外文翻譯--縫紉機(jī)壓腳閉環(huán)控制的檢查【中英文文獻(xiàn)譯文】

外文翻譯--縫紉機(jī)壓腳閉環(huán)控制的檢查【中英文文獻(xiàn)譯文】,中英文文獻(xiàn)譯文,外文,翻譯,縫紉機(jī),閉環(huán)控制,檢查,中英文,文獻(xiàn),譯文 中文翻譯 縫紉機(jī)壓腳閉環(huán)控制的檢查 縫制是服裝行業(yè)中最重要的過(guò)程，用于生產(chǎn)中的一個(gè)高品質(zhì)的服裝。盡管一些研究和改進(jìn)已經(jīng)進(jìn)行了這方面，在縫制過(guò)程中幾乎保持不變，這些年來(lái)，住很大程度上依賴于操作者的技能來(lái)設(shè)置縫紉參數(shù)，以及處理的織物被縫合。在縫紉機(jī)設(shè)定的細(xì)微變化可以改變接縫的質(zhì)量，以及縫紉操作時(shí)間。為了避免這些經(jīng)驗(yàn)性的設(shè)置，減少設(shè)置時(shí)間和提高機(jī)器性能，靈活性和縫紉質(zhì)量，一個(gè)電磁消耗抽動(dòng)致動(dòng)壓腳的基礎(chǔ)上，使用升電磁力的，是發(fā)達(dá)國(guó)家和工業(yè)包縫機(jī)上實(shí)現(xiàn)。從壓腳桿的壓縮力和位移波形將研究在本文中，以及在用于監(jiān)視受理位移限值織物的喂養(yǎng)效率。以下這樣的分析，一個(gè)新的研究計(jì)劃的設(shè)立是為了使壓腳系統(tǒng)的基于PC的閉環(huán)控制。本文還強(qiáng)調(diào)了最近的這些發(fā)展，介紹和討論，詳細(xì)，一個(gè)PID閉環(huán)控制策略。該得到的結(jié)果表明，該壓腳的閉環(huán)控制已用于改進(jìn)性能很寬的轉(zhuǎn)速變化范圍。 關(guān)鍵詞：電磁驅(qū)動(dòng)的壓腳，送料EF效率監(jiān)測(cè);拷縫紉機(jī)，壓腳閉環(huán)控制;壓腳系統(tǒng)。 1.介紹 自20世紀(jì)90年代初，縫制工藝（即針入度，縫合形成和送布動(dòng)態(tài)）在研究了米尼奧大學(xué)收集不同背景的研究人員在工藝研究的實(shí)驗(yàn)室。 A“縫紉性”測(cè)試基于一個(gè)工業(yè)包縫機(jī)上，按照Rocha等人開發(fā)的（1996），通過(guò)重新設(shè)計(jì)和改進(jìn)，多年來(lái) 卡瓦略和費(fèi)雷拉（2000年），卡瓦略等人（1998年，2000年）和席爾瓦等人。（2000年， b）中，現(xiàn)在能夠同時(shí)測(cè)量壓腳桿壓縮力 和位移，針桿和針和彎針'線程上的力 消費(fèi)和張力，使用： 1） 兩個(gè)壓電力傳感器，壓腳和針桿， 2）一種位移傳感器（LVDT），壓腳桿上， 3）編碼器，在該線程的路徑，并 4）三個(gè)半導(dǎo)體應(yīng)變片傳感器，還對(duì)線程的路徑，靠近 到針和（上和下），尺蠖 在它的針板和一個(gè)差分送布牙壓縮彈簧，并導(dǎo)致為更好地理解系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)。在所有研究的情況下，報(bào)其他地方的席爾瓦等人。 （ 2000年a ， b）中，壓腳桿壓縮力波形表明，很大的變化隨機(jī)器速度。緊接著送布牙已經(jīng)降低下方的喉板水平，在力波形 NAL峰也表示瞬間當(dāng)壓腳重新建立與對(duì)喉嚨的面料接觸板塊方面，再次顯示另一股力量的變化。這些變化表明，該彈簧驅(qū)動(dòng)是不夠的，以保證壓腳和織物層之間的適當(dāng)和不斷的接觸。因?yàn)檫@個(gè)，兩個(gè)接觸的損失發(fā)生在每個(gè)周期期間，當(dāng)壓縮力表現(xiàn)出的傾向減少。在 RST接觸的損失發(fā)生了，在最上面送布牙上面的針板的水平位置，并且，第二，不久送布牙已降至之下的同一水平，喂奶后。因此，該織物簾布層的精確和準(zhǔn)確的控制證明必不可少減少，甚至消除，喂養(yǎng)EF的損失效率產(chǎn)生積極降低所生產(chǎn)的接縫質(zhì)量。 2. 電磁驅(qū)動(dòng)壓腳 為了避免這種壓腳'不良'動(dòng)態(tài)，作出了一項(xiàng)決定重新設(shè)計(jì)織物進(jìn)料系統(tǒng)和一個(gè)比例電磁力被認(rèn)為是本最適合于這種應(yīng)用。圖1顯示了開發(fā)的壓腳驅(qū)動(dòng)設(shè)置，以側(cè)身附接至壓腳桿的致動(dòng)器，而不修改所述壓電式力和LVDT傳感器的布置， 包括在前一階段學(xué)習(xí)的標(biāo)準(zhǔn)的性能壓腳系統(tǒng)。 被收購(gòu)的壓腳桿壓縮力和位移波形結(jié)果顯示，雖然測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)壓腳觀察到的接觸損失系統(tǒng)，正如上一節(jié)中，已經(jīng)完全消失，該織物層現(xiàn)控制，不僅在饋電期間，也之后送布牙已降至針板的水平之下。這些觀察結(jié)果在整個(gè)實(shí)驗(yàn)對(duì)于所有測(cè)試的織物，并在是一致不同的縫紉速度。這些結(jié)論也通過(guò)評(píng)估產(chǎn)生接縫的質(zhì)量。由于被普遍接受的，經(jīng)過(guò)適當(dāng)調(diào)整機(jī)器，一饋送系統(tǒng)應(yīng)能保證同樣的針跡密度，茚下垂所涉及的織物或速度。理想情況下，所得到的線圈密度應(yīng)始終匹配德？ NED與名義機(jī)器設(shè)置。作為一個(gè)例子（席爾瓦等人，2000年b ， 2002目前關(guān)于這種分析更詳細(xì)的信息） ，表1總結(jié)了每厘米針跡的平均數(shù)目（ SPCM ）計(jì)數(shù)超過(guò)幾種5厘米縫長(zhǎng)度為三種不同的速度（2000， 3000和4700的線圈每分鐘， SPM ）和所有測(cè)試的球衣樣品。還必須注意到機(jī)針和縫線被選為最充分地縫這些針織面料和紗線張力進(jìn)行了適當(dāng)調(diào)整，以獲得純和平衡的縫制。 使用螺旋彈簧的壓腳桿，之間的差異上實(shí)際的針跡密度和名義上的增加與機(jī)器的速度。對(duì)于汗布（表1） ，這方面的損失效率可以通過(guò)接觸損耗解釋壓腳和織物之間觀察到。由于這種'反彈' ，壓腳是無(wú)法控制的織物和針跡長(zhǎng)度趨于增加與機(jī)速度減少，因此，該針跡密度。另一方面，這些差異都使用所提出的致動(dòng)設(shè)置，帶有或不帶有螺旋彈簧的壓腳桿在下降。再次的平針織物（表1） ，可以觀察到，有一種傾向，在這兩個(gè)情況下，為了改善織物進(jìn)料的控制。然而，在平均計(jì)算，在針跡密度最小變異只使用電磁所有發(fā)現(xiàn)速度測(cè)試。對(duì)于所有的面料，通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)電流所獲得的線跡密度表明，在施加到壓腳桿的力的降低導(dǎo)致了增加的密度差異。這些差異表明了同樣的趨勢(shì)使用標(biāo)準(zhǔn)的壓腳的每個(gè)織物，但是，他們是小得多。這些結(jié)果表明，該織物層的受控運(yùn)動(dòng)，以保證正確的線跡的形成，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了與作案？版壓腳動(dòng)系統(tǒng)。圖2顯示了一些肋骨1 '1和聯(lián)鎖樣品縫制的特寫視圖在使用所提出的壓腳動(dòng)系統(tǒng)2000年和4700 SPM 。分別與比例電磁力應(yīng)用所有的力量獲得以壓腳桿縫紉時(shí)固定層。公司生產(chǎn)的接縫都非常正規(guī)，沒(méi)有任何種類的缺陷可能是由于給料系統(tǒng)。 3. 監(jiān)測(cè)喂養(yǎng)EF效率 一個(gè)合適的饋送EF效率監(jiān)測(cè)的發(fā)展的原理系統(tǒng)（成功使用上和INE的）已經(jīng)被報(bào)道更廣泛席爾瓦（2002年）。這種方法，命名為可容許位移限值（ADL） 之后基于譜分析的另一種方法來(lái)為了表征喂食表演，并獲得獲得的信號(hào)的其他相關(guān)特點(diǎn)由換能器。根據(jù)控制值，ADL建立上下壓腳桿受理位移限制在它仍然未能取得優(yōu)質(zhì)煤層，作為施加焊縫質(zhì)量的函數(shù)。如果有任何值在允許區(qū)域外繪制，警告顯示警告操作員的所生產(chǎn)的焊縫質(zhì)量不會(huì)有預(yù)期的。 圖3顯示了主濃度的'可縫紉性“試驗(yàn)器饋送的面板評(píng)估。這個(gè)軟件是用開發(fā)（由卡瓦略等人，1998年，2000年）圖形化編程語(yǔ)言， SPECI C例程，以評(píng)估進(jìn)程的行為。 （在此？GURE ，一些所提出的位移波形表明發(fā)生與親施加的力的下降趨勢(shì)正比電磁力來(lái)壓腳，縫制時(shí)的球衣兩層面料和保持速度恒定在4700 SPM。 ）選擇位移波形進(jìn)行分析，并建立后的的“縫紉性測(cè)試”執(zhí)行類型，此面板可讓德針跡的周期的不同階段來(lái)計(jì)算它的最大位移（圖3） 。兩德？在此面板中顯示的所有位移波形NED階段對(duì)應(yīng)使用標(biāo)準(zhǔn)的壓在所有情況下，研究中觀察到的兩個(gè)“關(guān)鍵”點(diǎn)腳與螺旋壓縮彈簧 RST （最大位移）飼養(yǎng)期間發(fā)生時(shí)，在送布牙的上面的最頂端位置針板的水平，并且，第二個(gè)（第二位移） ，喂食后不久，如前面提到的。 圖4亮點(diǎn)采用ADL的一些方法監(jiān)測(cè)結(jié)果。這些測(cè)試分別計(jì)算考慮上下（受理）排量限額對(duì)應(yīng)于0％的針跡密度的變化（確定為實(shí)際和名義針跡密度）的 RST圖形繪制的最大位移為“關(guān)鍵”點(diǎn)，而在第二和第三圖表顯示年代采樣序列也為“關(guān)鍵”點(diǎn)（最大和第二位移） 。在每個(gè)圖形中的虛線代表，426縫紉機(jī)壓腳去 NE相應(yīng)的受理位移限值確定由所述控制值（圖3）中，根據(jù)所施加的密度變化0 ％。在這三個(gè)圖的右上右手邊的報(bào)警顯示轉(zhuǎn)身紅色的，因?yàn)橛行┪灰谱鴺?biāo)在外面的受理繪制區(qū)域。所有這些結(jié)果都受到席爾瓦（2002）中更詳細(xì)描述的其他地方和ADL方法被用作向自動(dòng)控制一個(gè)？第一步。因此，與這個(gè)階段之后，研究工作是針對(duì)兩個(gè)基于PC的設(shè)計(jì)壓腳控制方案，并提出在未來(lái)的話題進(jìn)行討論 4。實(shí)施控制策略 為了提高更縫紉機(jī)靈活性，它是決定學(xué)習(xí)可能的控制方案，可能是適合這種應(yīng)用。為了達(dá)到這一目標(biāo)，該研究始于一個(gè)軟件的DEVELOPMENT驅(qū)動(dòng)程序，在LabVIEW中，為恒力應(yīng)用到壓腳。而不是使用一個(gè)電位之三可手動(dòng)調(diào)的力量在執(zhí)行機(jī)構(gòu)D里沃- 環(huán)流是根據(jù)這臺(tái)電腦的驅(qū)動(dòng)程序簡(jiǎn)化了設(shè)置生效用戶/技術(shù)人員需要縫了某種類型的面料。 4.1開環(huán)控制 一個(gè)有趣的？ 在測(cè)試重新設(shè)計(jì)的壓腳驅(qū)動(dòng)建立（附側(cè)身比例電磁力）是，有一個(gè)力范圍，以獲得高質(zhì)量的焊縫?？刂魄€（即曲線的并通過(guò)電磁閥適用于壓腳桿的力之間的關(guān)系縫紉速度）測(cè)定了所有測(cè)試針織面料考慮十字繡的61 ％密度變化。這些力范圍都與一定范圍內(nèi)那是由ADL方法監(jiān)測(cè)廣告乳油排量限制前情?呈現(xiàn)。因此，在基于PC機(jī)的開環(huán)控制是根據(jù)這些已建立的控制曲線，作為施加焊縫質(zhì)量的函數(shù)，明知力通過(guò)電磁致動(dòng)器施加應(yīng)該正比于所測(cè)得縫速： 每面料最好的一個(gè)直線擬合相應(yīng)控制曲線測(cè)量。計(jì)算后的縫紉速度，使新增設(shè)計(jì)程序中，力旨在提供對(duì)織物層的受控運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成電輸出由控制器來(lái)驅(qū)動(dòng)的比例電磁力。在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中獲得的壓腳桿位移波形表明，正如所料，無(wú)接觸壓腳本身的損失以恒定速度縫合1 ' 1羅紋布兩層運(yùn)行時(shí)（面料織物在這些實(shí)驗(yàn)中使用的類型）。在速度快的轉(zhuǎn)換，從低到高的速度，壓腳桿位移趨于增加。從來(lái)沒(méi)有位移達(dá)到恒速觀察到同樣的最高值，位移達(dá)到恒定這一過(guò)渡期后觀察到相同的最高值（即涉及到的動(dòng)態(tài)響應(yīng)執(zhí)行器）。雖然縫制速度已被用作此控制變量的方法，它不（直接）描述了送布效率。因此，本另一個(gè)方法是制定和實(shí)施一個(gè)閉環(huán)控制策略，反饋?zhàn)兞磕軌蛉ブ苯訉庍M(jìn)程狀態(tài)，以保證更好的性能。 4.2閉環(huán)控制 一種閉環(huán)控制的開發(fā)計(jì)算壓腳桿最高位移峰，上面的針板的水平，作為反饋?zhàn)兞渴桥c基準(zhǔn)去比較？斯內(nèi)德在允許位移范圍內(nèi)引用計(jì)量下保證良好的喂養(yǎng)表現(xiàn)（和焊縫質(zhì)量）任何情況下。這閉環(huán)控制策略被按照框圖設(shè)計(jì)示意性地顯示在圖5。 4.2.1控制器 使用PID控制器，在編程，與SPECI C例程獲取，處理，開動(dòng)，顯示這種基于PC的閉環(huán)并分析所有的信息（波形和數(shù)值參數(shù)） ，是實(shí)施評(píng)估的攝食行為和其性能。信號(hào)處理階段的動(dòng)作原理，用于提取有關(guān)壓腳位移波形的特征，是描繪在圖6中。采集后，位移波形進(jìn)行處理，以計(jì)算它最大峰值（和對(duì)應(yīng)的線跡周期的角度），通過(guò)PID啟用過(guò)程驅(qū)動(dòng)。使用才能獲得所的十字繡周期角度在“同步信號(hào)” 。這個(gè)信號(hào)，從機(jī)器馬達(dá)的到來(lái)，提供針跡周期的一個(gè)脈沖在一個(gè)SPECI ?C點(diǎn)。它被送入數(shù)據(jù)采集板觸發(fā)收購(gòu)，提供數(shù)據(jù)來(lái)衡量縫紉速度，并德？甲腎上腺素的角度刻度為基礎(chǔ)的針腳周期的信號(hào)。控制參數(shù)進(jìn)行了測(cè)定，并初始化為那些使用齊格勒 - 尼科爾斯標(biāo)準(zhǔn)（美國(guó)國(guó)家儀器公司，2001年）獲得，使壓腳后制（包括織物層）振蕩。圖7示出已開發(fā)的閉環(huán)控制程序的前面板，顯示控制算法的性能處于發(fā)展的初始階段。基準(zhǔn)被設(shè)置為1.0毫米，并且該圖顯示了將壓腳桿位移和控制信號(hào)施加到所述致動(dòng)器。 4.2.2結(jié)果與討論 以下（圖8 - 10 ）顯示RST設(shè)置與發(fā)達(dá)PID控制器獲得的波形，而縫紉兩層肋1' 1面料。所有繼承突出了每壓腳桿位移的性能;快速變化的縫紉速度4700 SPM最低為2000 SPM ，具有PID位移基準(zhǔn)設(shè)置到0.9毫米。在針腳到針腳分析計(jì)算的？ INE的所有最大位移，上面的針板的水平，顯示出是一致0.9毫米，一個(gè)公差內(nèi)ANCE 60.05毫米。這種壓腳桿位移的變化是完全內(nèi)以前為該針織面料決定獲得良好的受理范圍質(zhì)量接縫（中針規(guī)律性而言） 。壓腳似乎是在控制之下，在所有測(cè)試的速度變化（從高至低并且還從低到高的速度下，即最新的變化的最“關(guān)鍵”工作模式） 。所有樣本的視覺(jué)檢查顯示，所生產(chǎn)的接縫規(guī)整，無(wú)可能解決任何缺陷進(jìn)料系統(tǒng)，和61％的預(yù)期針跡密度的變化范圍內(nèi)。據(jù)我們所知，并共同協(xié)議，它是可能的進(jìn)一步改善這種閉環(huán)控制。一個(gè)更精確NE調(diào)整的參與PID增益和力范圍，縫合這種類型的面料，很可能會(huì)增加建議的PID基于PC的控制性能和可靠性。因此，進(jìn)一步的研究將被引導(dǎo)到這些方面和不同的方法也將在以后的工作考慮，使用專門設(shè)計(jì)的模糊根據(jù)我們的應(yīng)用程序需要的邏輯或神經(jīng)模糊控制方案。該那么優(yōu)勢(shì)和研究不同的控制策略的缺點(diǎn)將模擬裂解，以達(dá)到（并實(shí)施）中討論的適當(dāng)自適應(yīng)控制器，使壓腳來(lái)動(dòng)態(tài)適應(yīng)過(guò)程中常見條件下（如在縫紉過(guò)程中可能發(fā)生的簾布層的數(shù)目的改變） 。 5 。結(jié)論和未來(lái)研究工作 以避免由于缺乏織物的控制，特別是在高速縫紉時(shí)，壓腳基于比例的力螺線管致動(dòng)設(shè)置被開發(fā)。據(jù)所收購(gòu)的波形和焊縫質(zhì)量評(píng)價(jià)，采用動(dòng)系統(tǒng)是可靠的和充分的，以提供織物的受控運(yùn)動(dòng)層數(shù)為所有測(cè)試速度。使用這個(gè)驅(qū)動(dòng)的設(shè)置和說(shuō)明監(jiān)測(cè)送布EF基于對(duì)焊縫質(zhì)量評(píng)估的新概念，命名為ADL 效率的原則，軟件驅(qū)動(dòng)器的目的是要施加恒定的力，壓腳桿和基于PC機(jī)的開環(huán)和閉環(huán)控制被提出（PID），系統(tǒng)并實(shí)施。開環(huán)控制的目的是考慮到縫紉速度控制變量，而閉環(huán)控制中使用的壓腳桿最大位移峰，作為直接測(cè)量的喂養(yǎng)EF的效率。作為一家 RST方法對(duì)高速足夠的壓腳閉環(huán)控制的設(shè)計(jì)縫紉機(jī)，所得到的位移波形表明，有可能控制這種饋送組件，用于一個(gè)寬的速度范圍（高達(dá)2700 SPM總變化量），在整個(gè)針腳周期固定的織物層。席爾瓦等人。 431所有這些貢獻(xiàn)，隨著針入度和線跡的形成的研究，將使縫紉機(jī)，自動(dòng)設(shè)置，自動(dòng)調(diào)整到所需的操作設(shè)置之前和期間的縫制工藝。盡管如此，一些工作有待完成。進(jìn)一步的研究工作將集中在實(shí)現(xiàn)更好的壓腳控制性能，提高了閉環(huán)這里介紹的控制器，并在測(cè)試其他控制策略，以達(dá)到在實(shí)際使用完全自適應(yīng)控制器的實(shí)現(xiàn)工業(yè)環(huán)境。此外，由于已之間已經(jīng)建立了一個(gè)合作協(xié)議縫制研究小組（包括作者和其他研究成員的米尼奧大學(xué)）和歐洲主要的縫制設(shè)備制造商，今后的工作也將集中在測(cè)試中收集的這些成就研究領(lǐng)域（針入度，線跡形成和織物喂養(yǎng)）上平縫機(jī)。該協(xié)議代表了業(yè)界認(rèn)可的所有的研究工作，在開展工藝研究的實(shí)驗(yàn)室，因?yàn)樵谶^(guò)去十年的初期，這導(dǎo)致了RST縫紉性的發(fā)展測(cè)試儀，以提高縫紉機(jī)設(shè)計(jì)和性能 4