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屆畢業(yè)設(shè)計(jì)
水果便攜式采摘升降臺
設(shè)計(jì)說明書
學(xué)生姓名
學(xué) 號
所屬學(xué)院
專 業(yè)
班 級
指導(dǎo)教師
日 期
前 言
我國是世界果樹種植大國,在水果生產(chǎn)中以蘋果、梨、柑橘為大宗,其中蘋果434.4萬噸,梨472.1萬噸,柑橘256萬噸。這些水果主要以鮮食為主。采摘過程若收到損傷,將大大縮短保鮮時(shí)間,降低果品品質(zhì)。使用采摘機(jī)械不僅提高采摘效率,而且降低了損傷率,節(jié)省了人工成本,提高了果農(nóng)的經(jīng)濟(jì)效益。因此,提高采摘作業(yè)機(jī)械化程度有重要的意義。 本文著重介紹水果便攜式采摘升降臺的設(shè)計(jì),該裝置不僅方便在果園間的移動(dòng)及升降,而且可以作為水果采摘頭的固定裝置,彌補(bǔ)我國在便攜式小型升降臺和機(jī)械化水果采摘方面的空白。
便攜式水果采摘升降臺設(shè)計(jì) 姓 名:,LOGO,,,,本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容,1、本設(shè)計(jì)研究的目的和意義 2、升降臺的結(jié)構(gòu)及工作過程 3、升降臺的主要零件設(shè)計(jì) 4、結(jié)論,1、本設(shè)計(jì)研究的目的和意義 我國是世界果樹種植大國,栽培歷史悠久,物種資源豐富。我國在水果生產(chǎn)中以蘋果、梨、柑橘為大宗,其中蘋果434.4萬噸,梨472.1萬噸,柑橘256萬噸。這些水果主要以鮮食為主。采摘過程若收到損傷,將大大縮短保鮮時(shí)間,降低果品品質(zhì)。,水果的采摘作業(yè)所用勞動(dòng)力占整個(gè)生產(chǎn)過程所用勞動(dòng)力的33% ~ 50%,采摘作業(yè)比較復(fù)雜,季節(jié)性很強(qiáng),若使用人工采摘,不僅效率低、勞動(dòng)量大,而且容易造成果實(shí)的損傷。若不及時(shí)及時(shí)采摘還會(huì)影響果品品質(zhì)。,使用采摘機(jī)械不僅提高采摘效率,而且降低了損傷率,節(jié)省了人工成本,提高了果農(nóng)的經(jīng)濟(jì)效益。因此,提高采摘作業(yè)機(jī)械化程度有重要的意義。 本設(shè)計(jì)是一種價(jià)格低廉、簡單實(shí)用、高效率、體積小、便于移動(dòng)的水果采摘升降臺。,2、升降臺的結(jié)構(gòu)及工作過程 升降臺結(jié)構(gòu):主體結(jié)構(gòu)為剪叉式,即兩塊剪叉板中間通過鉸接,移動(dòng)兩塊板的水平距離實(shí)現(xiàn)平臺的升降。剪叉機(jī)械結(jié)構(gòu)具有較高的效率和穩(wěn)定性、承載能力較高、安全性好。,,,,,工作過程:,工作時(shí),人站在升降臺上用腳踩腳踏板,使得主動(dòng)液壓缸產(chǎn)生壓力油,從而驅(qū)動(dòng)大液壓缸伸長,最終轉(zhuǎn)變成剪叉板的上升運(yùn)動(dòng)。上升到所需高度時(shí)人停止踩踏。因?yàn)橛袉蜗蜷y的作用即使人停止運(yùn)動(dòng),升降臺也能保持在一定高度上。 當(dāng)需要下降是打開節(jié)流閥,使大液壓缸內(nèi)的壓力油通過節(jié)流閥管道流回油箱,實(shí)現(xiàn)升降臺下降過程。,3、升降臺主要零件設(shè)計(jì),升降臺主要零件有主動(dòng)液壓缸、驅(qū)動(dòng)液壓缸、大小支架、上下固定板、鉸接固定等零件。 設(shè)計(jì)重點(diǎn)是與液壓缸相連的大支架的受力分析,大支架受力最復(fù)雜、最大的零件。通過計(jì)算可以確定出支架安全的最小尺寸,達(dá)到減輕質(zhì)量和節(jié)省材料的目的。,液壓缸是選取的產(chǎn)品,根據(jù)計(jì)算得到液壓缸內(nèi)徑、壓強(qiáng)、行程等數(shù)據(jù),選取滿足相應(yīng)數(shù)據(jù)的產(chǎn)品。 其余零件主要為固定和鉸接件,對其精度要求不高,只需滿足強(qiáng)度和剛度要求即可。,4、結(jié)論,我國水果大多為點(diǎn)、片面積種植,品種多而雜,這就限制水果種植機(jī)械化的發(fā)展。 本設(shè)計(jì)結(jié)合我國水果采摘實(shí)際情況,彌補(bǔ)了高科技采摘裝置(如采摘機(jī)器人)與原始采摘裝置(如梯子、凳子等)之間的空白。為我國水果采摘實(shí)現(xiàn)半機(jī)械化打下基礎(chǔ)。,,由于知識量不足,難免會(huì)有考慮不到的地方 還請各位老師給予批評指正,謝 謝!,