畢業(yè)論文終稿-數(shù)控自動送料機(jī)設(shè)計[下載送CAD圖紙 全套打包資料]

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需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖紙預(yù)覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文)題 目： 數(shù)控自動送料機(jī)設(shè)計所 在 學(xué) 院專 業(yè)班 級姓 名學(xué) 號指 導(dǎo) 老 師年 月 日需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖紙預(yù)覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯摘 要本次設(shè)計是對數(shù)控自動送料機(jī)裝置的設(shè)計。在這里主要包括:傳動系統(tǒng)的設(shè)計、裝夾部位系統(tǒng)的設(shè)計、系統(tǒng)的設(shè)計這次畢業(yè)設(shè)計對設(shè)計工作的基本技能的訓(xùn)練，提高了分析和解決工程技術(shù)問題的能力，并為進(jìn)行一般機(jī)械的設(shè)計創(chuàng)造了一定條件。整機(jī)結(jié)構(gòu)主要由電動機(jī)產(chǎn)生動力通過聯(lián)軸器將需要的動力傳遞到絲桿上，絲桿帶動絲桿螺母，從而帶動整機(jī)運(yùn)動，提高勞動生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動化水平。更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。本論文研究內(nèi)容：(1) 數(shù)控自動送料機(jī)裝置總體結(jié)構(gòu)設(shè)計。(2) 數(shù)控自動送料機(jī)裝置工作性能分析。(3)電動機(jī)的選擇。(4) 數(shù)控自動送料機(jī)裝置的傳動系統(tǒng)、執(zhí)行部件及機(jī)架設(shè)計。(5)對設(shè)計零件進(jìn)行設(shè)計計算分析和校核。(6)繪制整機(jī)裝配圖及重要部件裝配圖和設(shè)計零件的零件圖。 關(guān)鍵詞：數(shù)控自動送料機(jī)裝置， 聯(lián)軸器，滾珠絲杠 需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖紙預(yù)覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯AbstractThis design is the design of CNC automatic feeder device. Here mainly includes: transmission system design, the clamping part of the system design, system design of the graduation design to the design work in basic skills training, improve the ability to analyze and solve engineering problems, and create a condition for general mechanical design. The whole machine structure is mainly produced by the motor power by coupling will need power is passed on to the lead screw, screw drive screw nut, thus promote the machine movement, improve labor productivity and production automation level. More shows its superiority, has a wide development future. In this paper the research content: (1) CNC automatic feeder device structure design as a whole. (2) CNC automatic feeder device performance analysis. (3) the choice of the motor. (4) the numerical control automatic feeder device of the drive system and frame design, execution parts. (5) the design and calculation analysis was carried out on the design of parts and check. (6) to draw the whole machine assembly drawings and detail drawings of the parts assembly drawing and design. Key words: CNC automatic feeder device, coupling, ball screw需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖紙預(yù)覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯目 錄摘 要 .......................................................................................................................................IIAbstract....................................................................................................................................III1 緒論........................................................................................................................................11.1 課題的背景 ................................................................................................................11.2 課題的意義 ................................................................................................................11.3 本課題研究的內(nèi)容及方法 ..........................................................................................11.3.1 主要的研究內(nèi)容 ................................................................................................11.3.2 設(shè)計要求 ............................................................................................................21.3.3 關(guān)鍵的技術(shù)問題 ................................................................................................22 數(shù)控自動送料機(jī)裝置總體結(jié)構(gòu)設(shè)計....................................................................................32.1 設(shè)計的要求與數(shù)據(jù) ......................................................................................................32.2 機(jī)械傳動系統(tǒng)圖 ........................................................................................................33 數(shù)控自動送料機(jī) X 方向進(jìn)給傳動設(shè)計 .............................................................................43.1 X 向滾珠絲桿副的選擇 ..............................................................................................43.1.1 導(dǎo)程確定 ............................................................................................................43.1.2 確定絲桿的等效轉(zhuǎn)速 ........................................................................................53.1.3 估計工作臺質(zhì)量及負(fù)重 ....................................................................................53.1.4 確定絲桿的等效負(fù)載 ........................................................................................53.1.5 確定絲桿所受的最大動載荷 ............................................................................53.1.6 精度的選擇 ........................................................................................................63.1.7 選擇滾珠絲桿型號 ............................................................................................73.2 校核 ..............................................................................................................................73.2.1 臨界壓縮負(fù)荷驗證 ...........................................................................................73.2.2 臨界轉(zhuǎn)速驗證 ....................................................................................................83.2.3 絲桿拉壓振動與扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率 ............................................................83.3 電機(jī)的選擇 ..................................................................................................................93.3.1 電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動慣量 ............................................................................................93.3.2 電機(jī)扭矩計算 ..................................................................................................10V4 數(shù)控自動送料機(jī) Y 方向進(jìn)給傳動設(shè)計 ...........................................................................124.1 滾珠絲杠計算、選擇 ...............................................................................................124.2 步進(jìn)電機(jī)慣性負(fù)載的計算 .......................................................................................144.3 Y 軸滾導(dǎo)軌副的計算、選擇 .................................................................................175 機(jī)架的設(shè)計..........................................................................................................................195.1 對機(jī)架結(jié)構(gòu)的基本要求 ............................................................................................195.2 機(jī)架的結(jié)構(gòu) ...............................................................................................................205.3 橫梁設(shè)計 ....................................................................................................................215.4 機(jī)架的基本尺寸的確定 ...........................................................................................235.5 架子材料的選擇確定 ...............................................................................................235.6 主要梁的強(qiáng)度校核 ...................................................................................................246 橫縱向進(jìn)給運(yùn)動控制程序的編制......................................................................................266.1 控制系統(tǒng)硬件的基本組成 .......................................................................................266.2 接口程序初始化及步進(jìn)電機(jī)控制程序 ...................................................................276.3 直線圓弧插補(bǔ)程序設(shè)計 ...........................................................................................31參考文獻(xiàn)..................................................................................................................................39結(jié)論..........................................................................................................................................40致謝..........................................................................................................................................42需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖紙預(yù)覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯234567891011121 緒論1.1 課題的背景在我國和國外的生產(chǎn)和研究中，自動送料方式有很多種，但是在這些產(chǎn)品中，存在著一些問題。如日本的RF20SD-OR11機(jī)械手送料裝置與沖床做成一體，從橫向(側(cè)面)送料，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配、制造、維修困難，價格昂貴，又不適合于我國沖床的縱向送料的要求。RF20SD—OR11的結(jié)構(gòu)由沖床上的曲軸輸出軸．通過花鍵軸伸縮，球頭節(jié)部件聯(lián)接機(jī)械手齒輪， 由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲桿等一系列傳動件13使機(jī)械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、松開等與沖床節(jié)拍相同的動作來完成送料，另設(shè)一套獨(dú)立驅(qū)動可移式輸送機(jī)，通過隔料機(jī)構(gòu)將工件輸送至預(yù)定位置，這樣一套機(jī)構(gòu)的配置僅局限于日本設(shè)備，不能應(yīng)用于國產(chǎn)沖床。國內(nèi)有的送料機(jī)構(gòu)由沖床工作臺通過連桿彈簧驅(qū)動滑塊在滑道上水平滑動，將斜道上下來的料，通過隔料機(jī)構(gòu)推到模具中心，并聯(lián)動打板將沖好的料撥掉，往復(fù)運(yùn)動的一整套機(jī)構(gòu)比較簡單， 無輸送機(jī)構(gòu)，聯(lián)動可靠，制造容易。但機(jī)械手不能將料提升、夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下，如規(guī)格重量變動，則料道上工件下滑速度不一致，易產(chǎn)生疊料，推料機(jī)構(gòu)役有將料夾緊，定位不正，增加廢品率，使用也不安全。1.2 課題的意義本課題主要是貫穿著各種物料的流動和儲運(yùn)，物料給料輸送機(jī)是機(jī)械制造系統(tǒng)的重要組成部分，它將制造系統(tǒng)中的物料（如毛坯、半成品、成品、工夾具等）及時準(zhǔn)確地送到指定加工位置、倉庫或裝卸站。計?，F(xiàn)在要求設(shè)計自動送料機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)自動送料，消除積累誤差，同時可以減少勞動力成本。目前在生產(chǎn)中還是采用手工模式，即是一人看一臺機(jī)器，人工送料，這種生產(chǎn)模式生產(chǎn)效率很低，既浪費(fèi)勞動力也會讓工人很疲倦，而且人工送料會產(chǎn)生累積誤差。為了解決這些問題，減少生產(chǎn)成本，結(jié)合國內(nèi)外送料機(jī)構(gòu)的特點，采用伺服電機(jī)與送料機(jī)構(gòu)為配合的主要裝置。設(shè)計了具有推廣意義的自動送料機(jī)。1.3 本課題研究的內(nèi)容及方法1.3.1 主要的研究內(nèi)容在查閱了國內(nèi)外大量的有關(guān)數(shù)控自動送料機(jī)設(shè)計理論及相關(guān)知識的資料和文獻(xiàn)基礎(chǔ)上，綜合考慮數(shù)控自動送料機(jī)結(jié)構(gòu)特點、具體作業(yè)任務(wù)特點以及數(shù)控自動送料機(jī)的推廣應(yīng)用，分析確定使用數(shù)控自動送料機(jī)配合生產(chǎn)工序，實現(xiàn)自動化的目的。為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，本文擬進(jìn)行的研究內(nèi)容如下:1 根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)的環(huán)境要求和數(shù)控自動送料機(jī)本身的結(jié)構(gòu)特點，確定數(shù)控自動送料機(jī)整體設(shè)計方案。2 確定數(shù)控自動送料機(jī)的性能參數(shù)，對初步進(jìn)行靜力學(xué)分析，根據(jù)實際情況選擇電機(jī)。143 從所要功能的實現(xiàn)出發(fā)，完成數(shù)控自動送料機(jī)各零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計；4 完成主要零部件強(qiáng)度與剛度校核。1.3.2 設(shè)計要求1 根據(jù)所要實現(xiàn)的功能，提出數(shù)控自動送料機(jī)的整體設(shè)計方案；2 完成數(shù)控自動送料機(jī)結(jié)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計；3 通過相關(guān)設(shè)計計算，完成電機(jī)選型；4 完成數(shù)控自動送料機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計；繪制數(shù)控自動送料機(jī)結(jié)構(gòu)總裝配圖、主要零件圖。1.3.3 關(guān)鍵的技術(shù)問題1 方案選擇2 整體的支撐架設(shè)計3 機(jī)構(gòu)設(shè)計4 強(qiáng)度校核 需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖紙預(yù)覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯2 數(shù)控自動送料機(jī)裝置總體結(jié)構(gòu)設(shè)計2.1 設(shè)計的要求與數(shù)據(jù)在自動化制造系統(tǒng)中，伴隨著制造過程的進(jìn)行，貫穿著各種物料的流動和儲運(yùn)，物料給料輸送機(jī)是機(jī)械制造系統(tǒng)的重要組成部分，它將制造系統(tǒng)中的物料（如毛坯、半成品、成品、工夾具等）及時準(zhǔn)確地送到指定加工位置、倉庫或裝卸站。在制造系統(tǒng)中，物料首先輸入到物料流動與儲運(yùn)系統(tǒng)中，然后由物料輸送系統(tǒng)送至指定位置。本課題設(shè)計的數(shù)控自動送料機(jī)具有可實現(xiàn)橫縱向進(jìn)給的工作臺和機(jī)座組成，工作臺面可附加氣動夾具與零件、隨行夾具進(jìn)行裝夾，與帶式傳送機(jī)、滾筒式輸送機(jī)等輸送裝置組成自動化輸送系統(tǒng)，對實現(xiàn)制造系統(tǒng)自動化具有重要意義。本設(shè)計主要完成自動給料機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)、工作臺結(jié)構(gòu)設(shè)計、橫縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)計、工作臺運(yùn)動軌道設(shè)計，橫縱向進(jìn)給運(yùn)動控制程序的編制。技術(shù)參數(shù)：工作臺臺面尺寸：1230x970mm 工作臺高度：870mm送料速度：120pcs/min（步距 110mm）電機(jī)功率：1Kw2.2 機(jī)械傳動系統(tǒng)圖開環(huán)伺服系統(tǒng)——步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動——沒有檢測裝置半閉環(huán)伺服系統(tǒng)——交流或直流伺服電機(jī)驅(qū)動——脈沖編碼器——速度反饋閉環(huán)伺服系統(tǒng)——交流或直流伺服電機(jī)驅(qū)動——位置檢測裝置——位置反饋本設(shè)計采用開環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。、傳動初步設(shè)計電動機(jī)——聯(lián)軸器——滾珠絲杠——工作臺163 數(shù)控自動送料機(jī) X 方向進(jìn)給傳動設(shè)計表 3-1 滾珠絲桿副支承支承方式簡圖 特點一端固定一端自由結(jié)構(gòu)簡單，絲桿的壓桿的穩(wěn)定性和臨界轉(zhuǎn)速都較低設(shè)計時盡量使絲桿受拉伸。這種安裝方式的承載能力小，軸向剛度底，僅僅適用于短絲桿。一端固定一端游動需保證螺母與兩端支承同軸，故結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，工藝較困難，絲桿的軸向剛度與兩端相同，壓桿穩(wěn)定性和臨界轉(zhuǎn)速比同長度的較高，絲桿有膨脹余地，這種安裝方式一般用在絲桿較長，轉(zhuǎn)速較高的場合，在受力較大時還得增加角接觸球軸承的數(shù)量，轉(zhuǎn)速不高時多用更經(jīng)濟(jì)的推力球軸承代替角接觸球軸承。兩端固定只有軸承無間隙，絲桿的軸向剛度為一端固定的四倍。一般情況下，絲桿不會受壓，不存在壓桿穩(wěn)定問題，固有頻率比一端固定要高?？梢灶A(yù)拉伸，預(yù)拉伸后可減少絲桿自重的下垂和熱膨脹的問題，結(jié)構(gòu)和工藝都比較困難，這種裝置適用于對剛度和位移精度要求較高的場合。3.1 X 向滾珠絲桿副的選擇滾珠絲桿副就是由絲桿、螺母和滾珠組成的一個機(jī)構(gòu)。他的作用就是把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換。絲桿和螺母之間用滾珠做滾動體，絲杠轉(zhuǎn)動時帶動滾珠滾動。173.1.1 導(dǎo)程確定電機(jī)與絲桿通過聯(lián)軸器連接，故其傳動比 i=1, 選擇電機(jī) Y 系列異步電動機(jī)的最高轉(zhuǎn)速 ，則絲杠的導(dǎo)程為cmkgfMrn .2min,/150maxmax ??最 大 轉(zhuǎn) 矩取 Ph=12mmVPH150/18/axee3.1.2 確定絲桿的等效轉(zhuǎn)速基本公式 in)/(rPnh=最大進(jìn)給速度是絲桿的轉(zhuǎn)速 min)/(1502/8max rV=最小進(jìn)給速度是絲桿的轉(zhuǎn)速 3./inih絲桿的等效轉(zhuǎn)速 式中取 故i)()(212mi1axrtttnm+= 21t=n/0./(i=+3.1.3 估計工作臺質(zhì)量及負(fù)重 工作臺重量 NXgG784.902=移動部件重量 m2.33=3.1.4 確定絲桿的等效負(fù)載工作負(fù)載是指機(jī)床工作時，實際作用在滾珠絲桿上的軸向壓力，他的數(shù)值用進(jìn)給牽引力的實驗公式計算。選定導(dǎo)軌為滑動導(dǎo)軌，取摩擦系數(shù)為 0.03，K 為顛覆力矩影響系數(shù)，一般取 1.1~1.5，本課題中取 1.3，則絲桿所受的力為 NGFGFGfKFZx 215-)2(03.3.12-)2( 3y12yma =++=++= ）（）（）（0in其等效載荷按下式計算（式中取 ， ）21t1nNtnFFm49)(321mi3ax=+=3.1.5 確定絲桿所受的最大動載荷 316mhkahtwm10)nT(ffCar18fw-------負(fù)載性質(zhì)系數(shù)， （查表：取 fw=1.2）ft--------溫度系數(shù)（查表：取 ft=1）fh-------硬度系數(shù)（查表：取 fh =1）fa-------精度系數(shù)（查表：取 fa =1）fk-------可靠性系數(shù)（（查表：取 fk =1）Fm------等效負(fù)載nz-------等效轉(zhuǎn)速Th ----------工作壽命，取絲桿的工作壽命為 15000h由上式計算得 Car=17300N表 3-1-1 各類機(jī)械預(yù)期工作時間 Lh表 3-1-2 精度系數(shù) fa表 3-1-3 可靠性系數(shù) fk表 3-1-4 負(fù)載性質(zhì)系數(shù) fw193.1.6 精度的選擇滾珠絲杠副的精度對電氣機(jī)床的定位精度會有影響，在滾珠絲杠精度參數(shù)中，導(dǎo)程誤差對機(jī)床定位精度是最明顯的。一般在初步設(shè)計時設(shè)定絲杠的任意 300 行程變m動量 應(yīng)小于目標(biāo)設(shè)定定位精度值的 1/3～1/2,在最后精度驗算中確定。 ，選用滾珠30V絲杠的精度等級 X 軸為 1～3 級（1 級精度最高） ，Z 軸為 2～5 級，考慮到本設(shè)計的定位精度要求及其經(jīng)濟(jì)性，選擇 X 軸 Y 軸精度等級為 3 級，Z 軸為 4 級。3.1.7 選擇滾珠絲桿型號計算得出 Ca=Car=17.3KN,則 Coa=(2~3)Fm=（34.6~51.9）KN公稱直徑 Ph=12mm則選擇 FFZD 型內(nèi)循環(huán)浮動返向器，雙螺母墊片預(yù)緊滾珠絲桿副，絲桿的型號為FFZD4010—3。公稱直徑 d0=40mm 絲桿外徑 d1=39.5mm 鋼球直徑 dw=7.144mm 絲桿底徑d2=34.3mm 圈數(shù)=3 圈 Ca=30KN Coa=66.3KN 剛度 kc=973N/μm3.2 校核滾珠絲桿副的拉壓系統(tǒng)剛度影響系統(tǒng)的定位精度和軸向拉壓震動固有頻率，其扭轉(zhuǎn)剛度影響扭轉(zhuǎn)固有頻率。承受軸向負(fù)荷的滾珠絲桿副的拉壓系統(tǒng)剛度 KO有絲桿本身的拉壓剛度 KS，絲桿副內(nèi)滾道的接觸剛度 KC，軸承的接觸剛度 Ka，螺母座的剛度Kn，按不同支撐組合方式計算而定。3.2.1 臨界壓縮負(fù)荷驗證絲桿的支撐方式對絲桿的剛度影響很大，采用一端固定一端支撐的方式。臨界壓縮負(fù)荷按下列計算： NFKLEIfFcr max201e=?式中 E------材料的彈性模量 E 鋼 =2.1X1011（N/m 2）LO-------最大受壓長度（m）K1-------安全系數(shù)，取 K1=1.3Fmax-------最大軸向工作負(fù)荷（N）f1-------絲桿支撐方式系數(shù)：f 1=15.120I=絲桿最小截面慣性距（m 4）42)2.1_(6woddI?=式中 do--------是絲桿公稱直徑（mm）dw------------滾珠直徑（mm） ，絲桿螺紋不封閉長度 Lu=工作臺最大行程+螺母長度+兩端余量Lu=300+148+20X2=488mm支撐距離 LO應(yīng)該大于絲桿螺紋部分長度 Lu，選取 LO=620mm代入上式計算得出 Fca=5.8X108N可見 Fca＞F max， 臨界壓縮負(fù)荷滿足要求。3.2.2 臨界轉(zhuǎn)速驗證滾珠絲杠副高速運(yùn)轉(zhuǎn)時，需驗算其是否會發(fā)生共振的最高轉(zhuǎn)速 ，要求絲杠的最crn高轉(zhuǎn)速：2230KPAEILfnCZcr?=式中：A------絲桿最小截面：A= 24-6-22 m10*9.3.414=d-------絲杠內(nèi)徑，單位 ；2dmP--------材料密度 p=7.85*103(Kg/m)--------臨界轉(zhuǎn)速計算長度，單位為 ，本設(shè)計中該值為cL=148/2+300+(620-488)/2=440mmc----------安全系數(shù)，可取 =0.82K2KfZ----------絲杠支承系數(shù)，雙推-簡支方式時取 18.9經(jīng)過計算，得出 = 6.3*104 ，該值大于絲杠臨界轉(zhuǎn)速，所以滿足要求。crnmin/r3.2.3 絲桿拉壓振動與扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率絲杠系統(tǒng)的軸向拉壓系統(tǒng)剛度 Ke的計算公式LAEs/maxin=21式中 A——絲杠最小橫截面， ；2()4Adm??螺母座剛度 KH=1000N/μm。當(dāng)導(dǎo)軌運(yùn)動到兩極位置時，有最大和最小拉壓剛度，其中，L 植分別為 750mm 和100mm。經(jīng)計算得： min/1/2/1/ sCHe KK+=sradmWB/k式中 K e ——滾珠絲杠副的拉壓系統(tǒng)剛度(N/μm)；KH——螺母座的剛度(N/μm)；K H=1000 N/μmKc——絲杠副內(nèi)滾道的接觸剛度(N/μm)；KS——絲杠本身的拉壓剛度(N/μm)；KB——軸承的接觸剛度(N/μm)。經(jīng)計算得絲杠的扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率遠(yuǎn)大于 1500r/min，能滿足要求。3.3 電機(jī)的選擇步進(jìn)電機(jī)是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運(yùn)動的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個距角增量。電機(jī)總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖的頻率。步進(jìn)電機(jī)具有慣量低、定位精度高、無累計誤差、控制簡單等優(yōu)點，所以廣泛用于機(jī)電一體化產(chǎn)品中。選擇步進(jìn)電動機(jī)時首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率，再者還要考慮轉(zhuǎn)動慣量、負(fù)載轉(zhuǎn)矩和工作環(huán)境等因素。3.3.1 電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動慣量a、回轉(zhuǎn)運(yùn)動件的轉(zhuǎn)動慣量 328md42LJRàá=上式中：d—直徑,絲桿外徑 d=39.5mmL—長度=1mP—鋼的密度=7800 2kg/m22經(jīng)計算得 2m0.kg×=RJb、X 向直線運(yùn)動件向絲桿折算的慣量 2ú?ù?e?àPMJL上式中：M—質(zhì)量 X 向直線運(yùn)動件 M=160kgP—絲桿螺距（m）P=0.001m經(jīng)計算得 2-810*4.9kgJL×=c、聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量查表得 2/.W因此 28- m0.8kg4.10*9.4.0×=+=+LRJJ3.3.2 電機(jī)扭矩計算a、折算至電機(jī)軸上的最大加速力矩 atJnT602mxaxà=上式中： in/15xrJ=0.0028kg/m2ta—加速時間 KS—系統(tǒng)增量，取 15s-1,則 ta=0.2s3ta=經(jīng)計算得 mNT×2.maxb、折算至電機(jī)軸上的摩擦力矩 IPFà·20f=上式中：F 0—導(dǎo)軌摩擦力，F(xiàn) 0=Mf，而 f=摩擦系數(shù)為 0.02，F(xiàn) 0=Mgf=32NP—絲桿螺距（m）P=0.001mη—傳動效率，η=0.90I—傳動比，I=1經(jīng)計算得 NTf×=75.023c、折算至電機(jī)軸上的由絲桿預(yù)緊引起的附加摩擦力矩 i2)-1(2000à·PT=上式中 P0—滾珠絲桿預(yù)加載荷≈1500Nη 0—滾珠絲桿未預(yù)緊時的傳動效率為 0.9經(jīng)計算的 T0=0.05N·M則快速空載啟動時所需的最大扭矩 mNf ×=+=82.0max根據(jù)以上計算的扭矩及轉(zhuǎn)動慣量，選擇電機(jī)型號為 SIEMENS 的 IFT5066，其額定轉(zhuǎn)矩為 6.7 。NA244 數(shù)控自動送料機(jī) Y 方向進(jìn)給傳動設(shè)計4.1 滾珠絲杠計算、選擇初選絲杠材質(zhì)：CrWMn 鋼，HRC58~60，導(dǎo)程：l0=5mm強(qiáng)度計算絲杠軸向力： (N))(,,maxyxzyxWFfKF??其中：K=1.15，滾動導(dǎo)軌摩擦系數(shù) f=0.003~0005；在車床車削外圓時：Fx=(0.1~0.6)Fz，F(xiàn)y=(0.15~0.7)Fz，可取 Fx=0.5Fz，F(xiàn)y=0.6Fz 計算。取 f=0.004, 則:40Z?maxXF0.5.2161..(67.58)104.6042YZNN????壽命值： ，其中絲杠轉(zhuǎn)速 (r/min)61nTL0maxlvnmax065240/i13ThvnrlL???最大動載荷： FfLQWH式中： fW為載荷系數(shù)，中等沖擊時為 1.2~1.5； fH為硬度系數(shù)，HRC≥58 時為 1.0。查表得中等沖擊時 則:1.2,ff?360.4568709.5.4XY NQ??根據(jù)使用情況選擇滾珠絲杠螺母的結(jié)構(gòu)形式，并根據(jù)最大動載荷的數(shù)值可選擇滾珠絲杠的型號為: CM 系列滾珠絲桿副，其型號為：CM2005-5。其基本參數(shù)如下:25其額定動載荷為 14205N> 足夠用.滾珠循環(huán)方式為外循環(huán)螺旋槽式,預(yù)緊方式采用雙yQ螺母螺紋預(yù)緊形式.滾珠絲杠螺母副的幾何參數(shù)的計算如下表名稱 計算公式 結(jié)果公稱直徑 0d―― 20mm螺距 t ―― ５mm接觸角 ?―― 045鋼球直徑 bd―― 3.175mm螺紋滾道法向半徑 R0.52bd?1.651mm偏心距 e()sine???0.04489mm螺紋升角 ?0tarcgd??0'4326螺桿外徑 d0(.2~5)bdd??19.365mm螺桿內(nèi)徑 11eR?16.788mm螺桿接觸直徑 220cosb?17.755mm螺母螺紋外徑 Dd??23.212mm螺母內(nèi)徑（外循環(huán)） 10(.~5)bd?20.7mm（1） 傳動效率計算絲杠螺母副的傳動效率為： )(?????tg式中： φ =10’，為摩擦角； γ 為絲杠螺旋升角。 0'''43()(1)0.96ggt tt????????（2） 穩(wěn)定性驗算絲杠兩端采用止推軸承時不需要穩(wěn)定性驗算。（3） 剛度驗算滾珠絲杠受工作負(fù)載引起的導(dǎo)程變化量為： (cm)ESFll01???Y 向所受牽引力大,故用 Y 向參數(shù)計算60622 21.5615.80.241.5.(/)3.40FNlcmECMSRL????????絲杠受扭矩引起的導(dǎo)程變化量很小，可忽略不計。導(dǎo)程變形總誤差 Δ 為E 級精06 4110.56.22.102.[]lL um??????????度絲杠允許的螺距誤差[ Δ]=15μm/m。274.2 步進(jìn)電機(jī)慣性負(fù)載的計算根據(jù)等效轉(zhuǎn)動慣量的計算公式，有：（1）等效轉(zhuǎn)動慣量的計算折算到步進(jìn)電機(jī)軸上的等效負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量為： 2 21013())()180pq bzJJJM??????式中： 為折算到電機(jī)軸上的慣性負(fù)載； 為步進(jìn)電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動慣量； 為齒輪１的qJ 0J1J轉(zhuǎn)動慣量；為齒輪２的轉(zhuǎn)動慣量； 為滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動慣量；Ｍ為移動部件的質(zhì)量。2 3J對鋼材料的圓柱零件可以按照下式進(jìn)行估算： 340.781JDL????式中 為圓柱零件直徑， 為圓柱零件的長度。D所以有： 34221234 2230.782..56.710.0..3.4.J kgcm? ?? ??????電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動慣量很小，可以忽略，所以有： 22 2220.16.4710()16.57.)10()0.793.3458dJ kgcm? ?????????步進(jìn)電機(jī)的選用(１）步進(jìn)電機(jī)啟動力矩的計算設(shè)步進(jìn)電機(jī)的等效負(fù)載力矩為Ｔ，負(fù)載力為Ｐ，根據(jù)能量守恒原理，電機(jī)所做的功與負(fù)載力所做的功有如下的關(guān)系： TPs???式中 為電機(jī)轉(zhuǎn)角，Ｓ為移動部件的相應(yīng)位移， 為機(jī)械傳動的效率。若取 ，? b???則Ｓ＝ ，且 。所以：p?()szPGP???2836[()]2pszbPGPT???????式中： 為移動部件負(fù)載（N） ，G 為移動部件質(zhì)量（ N） ， 為與重力方向一致的作用sP z在移動部件上的負(fù)載力（N） ， 為導(dǎo)軌摩擦系數(shù)， 為步進(jìn)電機(jī)的步距角（rad）,T?b為電機(jī)軸負(fù)載力矩（N.cm） 。取 =0.3（淬火鋼滾珠導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)） ， ＝０.8， = =279.23Ｎ。考慮??sPH到重力影響，Ｙ向電機(jī)負(fù)載較大，因此Ｇ＝1200Ｎ，所以有： 360.1[25.80.3(20180)]3145. 65.2.T ncm?????? ?考慮到啟動時運(yùn)動部件慣性的影響，則啟動轉(zhuǎn)矩： 0.3~5QT取系數(shù)為０.３，則： 65.216.24qTncm?對于工作方式為三相６拍的步進(jìn)電機(jī)：max163.20.808.36qTj nc?(２） 步進(jìn)電機(jī)的最高工作頻率 axmax 1760.0pvf???電機(jī)功率：1Kw為使電機(jī)不產(chǎn)生失步空載啟動頻率要大于最高運(yùn)行頻率 ,同時電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩要足maxf夠大,查表選擇兩個 90BF001 型三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī).電機(jī)有關(guān)參數(shù)如下:型號 主要技術(shù)參數(shù)29相數(shù)步距角電壓(V)相電流(A)最大靜轉(zhuǎn)矩 maxjT(n.m)空載啟動頻率空載運(yùn)行頻率分配方式90BF001 4 0.9 80 7 3.92 2000 8000 4 相 8 拍外形尺寸(mm)外直徑 長度 軸直徑重量kg轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量Kg.m90 145 9 4.5 17644.3 Y 軸滾導(dǎo)軌副的計算、選擇根據(jù)給定的工作載荷 Fz和估算的 Wx和 Wy計算導(dǎo)軌的靜安全系數(shù) fSL=C0/P，式中：C0為導(dǎo)軌的基本靜額定載荷，kN；工作載荷 P=0.5(Fz+W)； fSL=1.0~3.0(一般運(yùn)行狀況)，3.0~5.0（運(yùn)動時受沖擊、振動） 。根據(jù)計算結(jié)果查有關(guān)資料初選導(dǎo)軌：因系統(tǒng)受中等沖擊,因此取 4.0sLf?,, ,0.5()OSLXYZfPFW??xYYOXSL=+.(20+671.58)=3.79N.()26CfP413.94.?根據(jù)計算額定靜載荷初選導(dǎo)軌:選擇漢機(jī)江機(jī)床廠 HJG-D 系列滾動直線導(dǎo)軌,其型號為:HJG-D25基本參數(shù)如下:額定載荷/N 靜態(tài)力矩/N*M 滑座重量導(dǎo)軌重量導(dǎo)軌長度動載荷 aC靜載荷 oATBCTgK/gmL(mm)17500 26000 198 198 288 0.60 3.1 760滑座個數(shù) 單向行程長度 每分鐘往復(fù)次數(shù)30M Sl n4 0.6 4導(dǎo)軌的額定動載荷 N1750aC?依據(jù)使用速度 v（m/min）和初選導(dǎo)軌的基本動額定載荷 (kN)驗算導(dǎo)軌的工作aC壽命 Ln：額定行程長度壽命:()HTCaWffSFTK?2045MF1,,.81,,oTWCHRdffffK??導(dǎo)軌的額3 310.817502()5()4209.58HTCaWffSF km??定工作時間壽命: 3102SoTHln??3 310249.58104971506SoTln hTh?????導(dǎo)軌的工作壽命足夠.315 機(jī)架的設(shè)計5.1 對機(jī)架結(jié)構(gòu)的基本要求機(jī)架是整個機(jī)床的基礎(chǔ)支持件，一般用來放置重要部件。為了滿足機(jī)床高速度、高精度、高生產(chǎn)率、高可靠性和高自動化程度的要求，與普通機(jī)床相比，機(jī)床應(yīng)有高的靜、動剛度，更好的抗振性。 一、對機(jī)床的機(jī)架主要在以下 3 個方面提出了更高的要求： 1．很高的精度和精度保持性 在機(jī)架上有很多安裝零部件的加工面和運(yùn)動部件的導(dǎo)軌面，這些面本身的精度和相互位置精度要求都很高，而且要長時間保持。另外，機(jī)床在切削加工時，所有的靜、動載荷最后往往都傳到機(jī)架上，所以，機(jī)架受力很復(fù)雜。為此，為保證零部件之間的相互位置或相對運(yùn)動精度，除了滿足幾何尺寸位置等精度要求外，還需要滿足靜、動剛度和抗振性、熱穩(wěn)定性、工藝性等方面的技術(shù)要求。 2．應(yīng)具有足夠的靜、動剛度 靜剛度包括：機(jī)架的自身結(jié)構(gòu)剛度、局部剛度和接觸剛度，都應(yīng)該采取相應(yīng)的措施，最后達(dá)到有較高的剛度-質(zhì)量比。動剛度直接反映機(jī)床的動態(tài)性能，為了保證機(jī)床在交變載荷作用下具有較高的抵抗變形的能力和抵抗受迫振動及自激振動的能力，可以通過適當(dāng)?shù)脑黾幼枘帷⑻岣吖逃蓄l率等措施避免共振及因薄壁振動而產(chǎn)生噪音。 3．較好的熱穩(wěn)定性 對機(jī)床來說，熱穩(wěn)定性已經(jīng)成了一個突出問題，必須在設(shè)計上要做到使整機(jī)的熱變形小，或使熱變形對加工精度的影響小。熱變形將直接影響機(jī)架的原有的精度，從而是產(chǎn)品精度下降，如立軸矩臺平面磨床，立柱前臂的溫度高于后臂，是立柱后傾，其結(jié)果磨出的零件工作表面與安裝基面不平行；有導(dǎo)軌的機(jī)架，由于導(dǎo)軌面與底面存在溫差，在垂直平面內(nèi)導(dǎo)軌將產(chǎn)生中凸或中凹熱變形。因此，機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計時應(yīng)使熱變形盡量小。 二、機(jī)架機(jī)架設(shè)計的一般要求 ：1） 在滿足強(qiáng)度和剛度的前提下，機(jī)架的重量應(yīng)要求輕、成本低； 2） 抗振性好。把受迫振動振幅限制在允許范圍內(nèi)； 3） 躁聲??； 324） 溫度場分布合理，熱變形對精度的影響??； 5） 結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，工藝性良好，便于鑄造、焊接和機(jī)械加工； 6） 結(jié)構(gòu)力求便于安裝與調(diào)整，方便修理和更換零部件； 7） 有導(dǎo)軌的機(jī)架要求導(dǎo)軌面受力合理、耐磨性良好； 8） 造型好。使之既適用經(jīng)濟(jì)，有美觀大方。5.2 機(jī)架的結(jié)構(gòu)1．機(jī)架結(jié)構(gòu) 根據(jù)機(jī)床的類型不同，機(jī)架的結(jié)構(gòu)形式有各種各樣的形式。例如車床機(jī)架的結(jié)構(gòu)形式有平機(jī)架、斜機(jī)架、平機(jī)架斜導(dǎo)軌和直立機(jī)架等四種類型。 另外，斜機(jī)架結(jié)構(gòu)還能設(shè)計成封閉式斷面，這樣大大提高了機(jī)架的剛度。鉆高精度立式萬能磨床、加工中心等這一類機(jī)床的機(jī)架結(jié)構(gòu)與車床有所不同。例如加工中心的機(jī)架有固定立柱式和移動立柱式兩種。前者一般使用于中小型立式和臥式加工中心，而后者又分為整體 T 形機(jī)架和前后機(jī)架分開組裝的 T 形機(jī)架。所謂 T 形機(jī)架是指機(jī)架是由橫置的前機(jī)架和與它垂直的后機(jī)架組成。整體式機(jī)架，剛性和精度保持性都比較好，但是卻給鑄造和加工帶來很大不便，尤其是大中型機(jī)床的整體機(jī)架，制造時需要大型設(shè)備。而分離式 T 形機(jī)架，鑄造工藝性和加工工藝性都大大改善。前后機(jī)架聯(lián)接處要刮研，聯(lián)接時用定位鍵和專用定位銷定位，然后再沿截面四周， 用大螺栓固緊。這樣聯(lián)接成的機(jī)架，再剛度和精度保持性方面，基本能滿足使用要求。這種分離式 T形機(jī)架適用于大中型臥式加工中心。 由于機(jī)架導(dǎo)軌的跨距比較窄，致使工作臺在橫溜板上移動到達(dá)行程的兩端時容易出現(xiàn)翹曲，將會影響加工精度，為了避免工作臺翹曲，有的立式加工中心增設(shè)了輔助導(dǎo)軌。 2．機(jī)架的截面形狀 機(jī)床的機(jī)架通常為箱體結(jié)構(gòu)，合理設(shè)計機(jī)架的截面形狀及尺寸，采用合理布置的肋板結(jié)構(gòu)可以在較小質(zhì)量下獲得較高的靜剛度和適當(dāng)?shù)墓逃蓄l率。機(jī)架肋板一般根據(jù)機(jī)架結(jié)構(gòu)和載荷分布情況，驚醒設(shè)計，滿足機(jī)架剛度和抗振性要求，V 形肋板有利于加強(qiáng)導(dǎo)軌支承部分的剛度；斜方肋和對角肋結(jié)構(gòu)可明顯增強(qiáng)機(jī)架的扭轉(zhuǎn)剛度，并且便于設(shè)計成全封閉的箱形結(jié)構(gòu)。 此外，還有縱向肋板和橫向肋板，分別對抗彎剛度和抗扭剛度有明顯效果；米字形肋板和井字形肋板的抗彎剛度也較高，尤其是米字形肋板更高。 333．機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計 機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計時，應(yīng)盡量避免薄壁結(jié)構(gòu)并簡化表面形狀。根據(jù)本設(shè)計的具體情況及要求，機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)如下：4.機(jī)架的設(shè)計步驟 ⑴根據(jù)機(jī)架上的零件、部件情況和設(shè)計要求初步確定機(jī)架及機(jī)架的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸，以保證機(jī)架內(nèi)外的零件能正常運(yùn)動 ⑵根據(jù)產(chǎn)品批量和結(jié)構(gòu)形式初步確定制造方法，合理選擇材料，單件小批量的非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備機(jī)架可以采用焊接和鍛喊結(jié)合的機(jī)架 ⑶分析承載情況，根據(jù)承載情況合理的選擇截面形式，確定主要設(shè)計參數(shù) ⑷畫出結(jié)構(gòu)草圖，進(jìn)行必要的強(qiáng)度和剛度計算和尺寸修改 ⑸對重要設(shè)備的機(jī)架，還應(yīng)該進(jìn)行模擬實驗設(shè)計和模擬實驗，并根據(jù)實驗結(jié)果對設(shè)計進(jìn)行修改。5.3 橫梁設(shè)計 梁設(shè)計的要求與軸心受壓相仿，鋼梁設(shè)計應(yīng)考慮強(qiáng)度、剛度、整體穩(wěn)定和局部穩(wěn)定各個方面滿足要求。(1)梁的強(qiáng)度計算主要包括抗彎、抗剪和折算應(yīng)力等強(qiáng)度應(yīng)足夠。(2)剛度主要是控制最大撓度不超過按受力和使用要求規(guī)定的容許值。(3)整體穩(wěn)定指梁不會在剛度較差的側(cè)向發(fā)生彎扭失穩(wěn)，主要通過對梁的受壓翼緣設(shè)足夠的側(cè)向支承，或適當(dāng)加大梁截面以降低彎曲壓應(yīng)力至臨界應(yīng)力以下。(4)局部穩(wěn)定指梁的翼緣和腹板等板件不會發(fā)生局部凸曲失穩(wěn)，在梁中主要通過限制受壓翼緣和腹板的寬厚比不超過規(guī)定，對組合梁的腹板則常設(shè)置加勁肋以提高其局部穩(wěn)定性。梁的截面選擇一、型鋼梁截面的選擇型鋼梁截面應(yīng)滿足梁的強(qiáng)度、剛度、整體穩(wěn)定和局部穩(wěn)定四個要求，其中強(qiáng)度包括抗彎、抗剪、局部壓應(yīng)力和折算應(yīng)力。由于型鋼截面的翼緣和腹板等板件常有足夠的厚度，一般不必驗算局部穩(wěn)定，無很大孔洞削弱時一般也不必驗算剪應(yīng)力。局部壓應(yīng)力和折算應(yīng)力只在有較大集中荷載或支座反力時計算。34型鋼梁設(shè)計通常是先按抗彎強(qiáng)度(當(dāng)梁的整體穩(wěn)定有保證或 Mmax 處截面有較多孔洞削弱時)或整體穩(wěn)定( 當(dāng)需計算整體穩(wěn)定時)選擇型鋼截面，然后驗算其它項目是否足夠，不夠時再作調(diào)整。為了節(jié)省鋼材，應(yīng)盡量采用牢固連接于受壓翼緣的密鋪面板或足夠的側(cè)向支承以達(dá)到不需計算整體穩(wěn)定的要求。按抗彎強(qiáng)度或整體穩(wěn)定(φb 值可先估計假定)選擇單向(強(qiáng)軸)彎曲梁的型鋼截面時，所需要的截面抵抗矩為：2、腹板尺寸梁高確定后腹板高也就確定了，腹板高為梁高減兩個翼緣的厚度，在取腹板高時要考慮鋼板的規(guī)格尺寸，一般使腹板高度為 50mm 的模數(shù)。從經(jīng)濟(jì)角度出發(fā)，腹板薄一些比較省鋼，但腹板厚度的確定要考慮腹板的抗剪強(qiáng)度，腹板的局部穩(wěn)定和構(gòu)造要求。從抗剪強(qiáng)度角度來看，應(yīng)滿足下式：353、翼緣尺寸由式 5.2.1 求得需要的凈截面模量，則整個截面需要的慣性矩為：5.4 機(jī)架的基本尺寸的確定機(jī)架是支撐及其自動變速器所有附件的可移動機(jī)構(gòu)。要保證拆裝自動變速器方便、安全；重量要輕，便于移動；架子要有足夠的空間安裝。而且自動變速器每個總成之間要考慮它們之間的協(xié)調(diào)關(guān)系?？紤]到這些方面的因素后要確定的一些自動變速器尺寸根據(jù)這些數(shù)據(jù)，大概確定架子的長高。這樣架子的地面的結(jié)構(gòu)就確定了。支撐自動變速器的部件是支撐板，支撐板固定在支承軸上，支承軸安裝在機(jī)架上。為了使機(jī)架能夠方便移動，須在架子上裝輪子，因此在架子的 4 個側(cè)面通過螺栓各連接兩個輪子，使得架子和輪子連接牢固?？拷D(zhuǎn)盤這端安裝有鎖止裝置，使得架子在任何位置都能停止固定。5.5 架子材料的選擇確定架子的結(jié)構(gòu)確定后，就需要準(zhǔn)備材料，買材料時要考慮鋼材的性能，同時也要考慮成本，再者還要考慮到其美觀，通過到市場調(diào)查分析后，臺架選用 60㎜×60㎜的方鋼和 50×50 的角鋼組合制作。其規(guī)格如表一所示。受力比較小的底架就用 50㎜的角鋼制作，其他的受力大的轉(zhuǎn)架就用 60㎜的方鋼制作。在轉(zhuǎn)架與支撐板的固定處需要用軸連接。36表一 鋼材的尺寸規(guī)格 60㎜×60㎜ 50㎜×50㎜橫截面圖長度 500㎜ 567㎜材料 Q235 Q2355.6 主要梁的強(qiáng)度校核考慮到一些外在壓力，按照重量為 600N 進(jìn)行校核。支承軸 160㎜，查機(jī)械工程材料 P105 頁表 5-2 得，Q235 鋼材的屈服強(qiáng)度 σ b =375～460MPa，取 σ b=375 MP a解：和軸一樣建立如圖所示的坐標(biāo)系。以軸心為 x 軸，垂直上平面的直線為 y 軸，一端點為圓點建立如圖 6.1 所示的平面直角坐標(biāo)系。因為：FRD =600N ，把 RDE 從 D 點移到 E 后的受力情況如圖 6.1 所示。圖 6.1得到一個 F 和一個力矩 M=Fab×Lbe=600×0.300N·M=180 N·m計算軸的集慣性矩 Ip 和抗彎截面系數(shù) Wz，因為材料和軸的是一樣的，所以 σ b=375 MP a , Ip=∫y 2dA =10.16cm4; W= Ip/y max=6773.6884×10--6m3 37所以σ max= M max / W=180/（6773.69×10 --6）P a=0.26MP a也設(shè)安全系數(shù)：K=5故：K×σ max=5×0.26MP a=1.5 MP a﹤σ b=375 MP a因此：也可以做出結(jié)論轉(zhuǎn)架在安全系數(shù)為 5 的情況下也是安全的。所以可以進(jìn)行制作。解：以軸心為 x 軸，垂直上平面的直線為 y 軸，一端點為圓點建立如圖 2.2.1 所示的平面直角坐標(biāo)系。軸的受力分析。軸的軸心受力簡圖如圖2.2.1-b 所示。通過受力圖可以明顯看出軸的最大彎矩是在 BE 點之間。把 F 從 C 點移到 B 后的受力情況如圖 2.2.1- b 所示。得到一個 F 和一個力矩 M=F×Lbe=600×0.3N·M=180 N·m因為：F ba+Fde=2F=12