非標(biāo)包裝機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)

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1、 非標(biāo)包裝機(jī)設(shè)計(jì) 摘 要 目前，世界各國(guó)對(duì)包裝機(jī)械發(fā)展十分重視，集機(jī)、電、氣、光、聲、磁為一體的高 新技術(shù)產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。生產(chǎn)高效率化、資源高利用化、產(chǎn)品節(jié)能化、高新技術(shù)實(shí)用化、 科研成果商業(yè)化已成為世界各國(guó)包裝機(jī)械發(fā)展的趨勢(shì)。這也是我國(guó)包裝機(jī)械業(yè)的發(fā)展方 向。對(duì)于我國(guó)的包裝機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)，并不是求大求全，而是求精求專。努力提高技術(shù)含 量，把產(chǎn)品做精、做細(xì)、做專、做強(qiáng)，靠技術(shù)進(jìn)步來(lái)提升行業(yè)的發(fā)展。 食品包裝技術(shù)的應(yīng)用及其創(chuàng)新，極大地推動(dòng)著包裝機(jī)械的發(fā)展。應(yīng)用與現(xiàn)代食品工 業(yè)的自動(dòng)化包裝大多數(shù)以生產(chǎn)線的形式出現(xiàn)，集機(jī)、電、氣、液控制于一體，成套性強(qiáng)、 可靠性高。并且，以模塊化組合的形式出現(xiàn)，具備系列

2、化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化的特點(diǎn)。此 外，越來(lái)越多采用的微機(jī)控制、模擬控制等高新技術(shù)，使包裝機(jī)械躍上一個(gè)新臺(tái)階。 課題利用 AutoCAD 設(shè)計(jì)軟件作為輔助設(shè)計(jì)工具。本課題設(shè)計(jì)思路：分析封袋的封裝 要求以及封袋總體尺寸確定包裝的總體工藝方案。包裝過(guò)程：筒形帶狀包裝袋由卷筒引 出，經(jīng)光電檢測(cè)器再由牽引輥，經(jīng)過(guò)紅外傳感器至吸盤位置。在吸盤位置由機(jī)械手夾具 夾緊，傳送給分度器連接的分度盤，進(jìn)行開袋裝填。已充填包裝物的包裝袋左右整形輸 出，經(jīng)輸送帶線縫機(jī)排出成品。傳動(dòng)部分是：減速電機(jī) 1 驅(qū)動(dòng)分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)；減速電機(jī) 2 驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；由于輸送帶的運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動(dòng)相一致，所以其采用的減速電機(jī) 3 和分度盤采用

3、的電機(jī)一致；其他機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)由氣源完成。 關(guān)鍵詞：包裝機(jī)；分度器；減速電機(jī)；機(jī)械手夾具；機(jī)械手指 Abstract Currently, the world of packaging machinery, attaches great importance to the development of machine, electricity, gas, light, sound, magnetic for the integration of high-tech products. Production efficiency, high resource utilization, energy

4、-saving, high-tech practical, scientific research achievement commercialization has become the world packaging machinery development trend. This is the development direction of China JiXieYe packaging. For our countrys packaging machinery production enterprise, and perfection, but not too fine for A

5、D. Efforts to improve the technical content, the products made of fine, fine, do it, and to promote technological progress, and on the development of industry. Food packaging technology application and innovation, greatly promote the development of packaging machinery. With the application of modern

6、 food industry automatic packaging production line with the form of most, the collecting machine, electricity, gas, hydraulic control integrated, systematic, high reliability. And, in the form of modular combinations, seriation, standardization and generalization. In addition, more and more used to

7、simulate the control computer control, the high and new technology such as packaging machinery onto a new stage. Automatic machine mainly by the controller, driving system and detection sensor and mechanical parts of the body, is a kind of electromechanical integration automation production equipmen

8、t. As a modern high-speed wire production line equipment, the unique mechanical, pneumatic, electric control, accurate and reliable. Its exquisite action process for production of modern high speed wire rod, build a beautiful scenery line. This design using AutoCAD topics as the assistant software d

9、esign tools. This topic design ideas: the packaging requirements and sealing bag packing seal overall size determine the overall process scheme. Packing: packing cylindrical belt by the photoelectric detector, drum drawn by drawing roller, through an infrared sensor to chuck position. In the cups of

10、 manipulator clamping fixture position, send DuQi points connected indexing plate, opens bag filling. The filling packing bag has left the conveyor belt, plastic output line from sewing machine. Part 1: gear motor driver indexing plate rotating, Slow motion of the traction motor drive; 2 Because the

11、 rotary motion and belt of movement, so its consistent by slowing the motor 3 and indexing plate adopts the motor, Other institutions of driven by air. Keywords: packaging machine, DuQi points, Decelerating motors, Manipulator fixture, Mechanical fingers 目錄 1.緒論 .1 1.1 設(shè)計(jì)目的 .1 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 .1 1.3 設(shè)計(jì)

12、內(nèi)容 .3 1.4 設(shè)計(jì)要求 .4 2.總體設(shè)計(jì) .4 3.包裝機(jī)基礎(chǔ)部分設(shè)計(jì) .6 3.1 輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) .6 3.1.1 概述 .6 3.1.2 帶的設(shè)計(jì) .6 3.1.3 張緊裝置設(shè)計(jì)計(jì)算 .11 3.2 分度器的選型 .13 3.2.2 分度器選型 .14 3.3 分度器使用的電機(jī)的選型 .15 3.3.1 分度器使用的減速電機(jī)簡(jiǎn)介 .15 3.3.2 減速電機(jī)的相關(guān)計(jì)算 .16 3.3 相關(guān)軸的設(shè)計(jì) .17 3.3.1 軸的設(shè)計(jì) .17 3.3.2 擬定軸上零件的裝配方案 .17 3.3.3 各軸段直徑和長(zhǎng)度的確定 .17 3.5 輸送機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .18 3.5.1 輸送

13、機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)的選擇 .18 3.5.2 輸送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)部分 V 帶的設(shè)計(jì) .20 4.取袋機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .26 41 滾輪設(shè)計(jì) .22 4.1.1 滾輪基本尺寸 .22 4.1.2 滾輪材料選擇 .23 4.2 剪刀機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) .23 4.2.1 切斷機(jī)構(gòu)選型 .23 4.2.2 剪刀機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算 .24 4.3 牽引機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .24 4.3.1 牽引機(jī)構(gòu)選型 .24 4.3.2 牽引機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析 .25 4.4 電動(dòng)機(jī)選型及校核 .26 4.4.1 電動(dòng)機(jī)選型及校核 .26 本章小結(jié) .27 5.開袋機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（專題部分） .27 5.1 系統(tǒng)方案概要 .27 5.2 系統(tǒng)要求 .28 5.3

14、吸盤設(shè)計(jì) .28 5.3.1 吸盤尺寸的計(jì)算 .28 5.1.2 吸頭的選型 .29 5.4 行程氣動(dòng)夾具（氣動(dòng)手指）選型 .30 5.4.1 氣動(dòng)夾具介紹 .30 5.4.2.33 5.5 機(jī)械手夾具選型 .35 5.5.1 機(jī)械手夾具介紹 .35 5.5.2 機(jī)械手夾具的選型 .35 本章小結(jié) .36 6.裝袋機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .36 6.1 概述 .36 6.2 供送機(jī)構(gòu)氣壓缸的選取 .37 6.3 推板式供送機(jī)構(gòu) .39 6.3.1 推送裝置 .39 6.3.2 氣缸行程及推程回程時(shí)間計(jì)算 .39 6.3.3 氣馬達(dá)的選取 .40 7.線縫機(jī)的選型 .42 7.1 線縫機(jī)的選型 .42 7.

15、1.1 縫合方式選擇 .42 7.1.2 線縫機(jī)的選型設(shè)計(jì) .43 總結(jié) .45 結(jié)論與展望 .46 1.結(jié)論 .46 2.研究展望 .46 謝辭 .47 參考文獻(xiàn) .48 附錄 A：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文翻譯原文 .49 附錄 B：外文資料中文翻譯 .53 1.緒論 1.1 設(shè)計(jì)目的 食品包裝是指為在流通過(guò)程中保護(hù)食品，方便儲(chǔ)運(yùn)，促進(jìn)銷售，按一定技術(shù)方法而 采用容器、材料及輔助物等的總體名稱，也為達(dá)到上述目的而采用容器、材料和輔助物 的過(guò)程中施加一定技術(shù)方法的操作活動(dòng)。食品包裝是生產(chǎn)的繼續(xù)，是實(shí)現(xiàn)食品價(jià)值和使 用價(jià)值并增加價(jià)值的一種手段，它對(duì)食品生產(chǎn)有著重大意義。食品包裝是食品生產(chǎn)的最 后

16、一道工序，是商品的組成部分；它是食品進(jìn)入流通領(lǐng)域的必要條件；它有利于食品的 衛(wèi)生；它能減少食品損耗，降低生產(chǎn)成本。食品包裝應(yīng)主要考慮：食品的性質(zhì)和特點(diǎn)； 食品的生產(chǎn)、流通與消費(fèi)的社會(huì)性；合適的包裝材料與包裝機(jī)械。隨著食品生產(chǎn)與商品 流通的發(fā)展，食品包裝的形式日益繁多，按照食品包裝在商品流通中的作用進(jìn)行分類， 它分為銷售包裝與運(yùn)輸包裝兩類。銷售包裝（包括內(nèi)包裝和中包裝）的主要目的是促進(jìn) 商品的銷售，它除具有保護(hù)食品，方便流通基本功能外，還具有美化食品、宣傳食品， 促進(jìn)銷售的功能。銷售包裝一般與充填、包封、灌裝、封口及貼標(biāo)簽等機(jī)械聯(lián)系在一起。 保護(hù)食品，方便流通基本功能外，還具有美化食品、宣傳食品

17、，促進(jìn)銷售的功能。 銷售包裝一般與充填、包封、灌裝、封口及貼標(biāo)簽等機(jī)械聯(lián)系在一起 1。 食品包裝技術(shù)的應(yīng)用及其創(chuàng)新，極大地推動(dòng)著包裝機(jī)械的發(fā)展。應(yīng)用與現(xiàn)代食品工 業(yè)的自動(dòng)化包裝大多數(shù)以生產(chǎn)線的形式出現(xiàn)，集機(jī)、電、氣、液控制于一體，成套性強(qiáng)、 可靠性高。并且，以模塊化組合的形式出現(xiàn)，具備系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化的特點(diǎn)。此 外，越來(lái)越多采用的微機(jī)控制、模擬控制等高新技術(shù)，使包裝機(jī)械躍上一個(gè)新臺(tái)階。 （1）通過(guò)設(shè)計(jì)，把有關(guān)課程（機(jī)構(gòu)分析與綜合、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、液壓與氣動(dòng) 技術(shù)、自動(dòng)控制原理、測(cè)試技術(shù)、理論力學(xué)、常用電氣、可編程控制技術(shù)等）中獲得的 理論知識(shí)在實(shí)際中綜合地加以利用，使這些知識(shí)得到鞏固

18、與發(fā)展，使理論知識(shí)與生活密 切地結(jié)合起來(lái)。因此，工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)是有關(guān)專業(yè)基礎(chǔ)和專業(yè)課后綜合性的專業(yè)課程設(shè) 計(jì)。 （2）自動(dòng)打包機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)與制造專業(yè)和機(jī)械電子工程專業(yè)學(xué)生一次性比較 完整的機(jī)電一體化整體設(shè)計(jì)。通過(guò)設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立的機(jī)械整機(jī)的分析能力，樹立正 確的設(shè)計(jì)思想，掌握機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)的基本方法和步驟，為自動(dòng)化機(jī)械設(shè)計(jì)打下良 好的基礎(chǔ)。 （3）通過(guò)設(shè)計(jì)，熟練地應(yīng)用有關(guān)參考資料，計(jì)算圖表、手冊(cè)、圖冊(cè)和規(guī)范，熟悉有 關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，以完成一個(gè)工程技術(shù)人員在機(jī)械整體設(shè)計(jì)方面所必須具備的基本技能訓(xùn)練。 培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作與分工合作完成大型設(shè)計(jì)的能力。 （4）本次設(shè)計(jì)的具體要求：進(jìn)行相關(guān)的機(jī)械

19、、檢測(cè)以及自動(dòng)控制等方面的理論與技 術(shù)研究，開發(fā)基于機(jī)電一體化的高效、簡(jiǎn)易、價(jià)廉的方便面塊包裝的自動(dòng)包裝機(jī)。 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 目前，世界各國(guó)對(duì)包裝機(jī)械發(fā)展十分重視，集機(jī)、電、氣、光、聲、磁為一體的高 新技術(shù)產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。生產(chǎn)高效率化、資源高利用化、產(chǎn)品節(jié)能化、高新技術(shù)實(shí)用化、 科研成果商業(yè)化已成為世界各國(guó)包裝機(jī)械發(fā)展的趨勢(shì)。這也是我國(guó)包裝機(jī)械業(yè)的發(fā)展方 向。對(duì)于我國(guó)的包裝機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)，并不是求大求全，而是求精求專。努力提高技術(shù)含 量，把產(chǎn)品做精、做細(xì)、做專、做強(qiáng)，靠技術(shù)進(jìn)步來(lái)提升行業(yè)的發(fā)展。 國(guó)外鋼帶氣動(dòng)打包機(jī)的發(fā)展：60 年代，出現(xiàn)了分離式鋼帶氣動(dòng)打包機(jī)，即一臺(tái)拉緊 機(jī)和一臺(tái)鎖扣機(jī)

20、配套使用，以代替手動(dòng)鋼帶打包機(jī)，到了 70 年代人工控制的集拉緊、鎖 扣、切斷等打包動(dòng)作與一體的聯(lián)動(dòng)式鋼帶氣動(dòng)打包機(jī)進(jìn)入市場(chǎng)，該機(jī)操作時(shí)比起分離式 要方便得多，而且效率提高 50%以上，既可手提進(jìn)行單件打包，又可懸掛用于生產(chǎn)流水線 上作業(yè)，比起分離式只能手提使用優(yōu)越得多，這種機(jī)器在西方發(fā)達(dá)國(guó)家尤其是德國(guó)、英 國(guó)、日本發(fā)展很快，形成了多類型、多用途、多規(guī)格的系列化產(chǎn)品，應(yīng)用于生產(chǎn)線流水 線上不再需要人工操作，全部由電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，是目前上最先進(jìn)的機(jī)型，現(xiàn)在國(guó) 外的發(fā)展方向就是這種臺(tái)式全自動(dòng)鋼帶氣動(dòng)打包機(jī)和流動(dòng)性很強(qiáng)的聯(lián)動(dòng)式輕型鋼帶氣動(dòng) 打包機(jī)。這些聯(lián)動(dòng)式輕型鋼帶氣動(dòng)打包機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)絕大多數(shù)是

21、螺旋傘齒輪機(jī)構(gòu)，它比 渦輪傳動(dòng)效率高，而且重量輕，其使用鋼帶的果個(gè)已趨向各種寬度的鋼帶，能一機(jī)多規(guī) 格鋼帶操作。 隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，包裝工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中所占的比重和作用也越來(lái)越大。我國(guó) 成功加入 WTO 后，全球經(jīng)濟(jì)貿(mào)易一體化進(jìn)程的發(fā)展促使商品流通領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)更加激烈， 人們?cè)谧非笊唐穬?nèi)在質(zhì)量的同時(shí)，對(duì)商品包裝的要求也越來(lái)越高。20 世紀(jì) 80 年代后，我 國(guó)的包裝機(jī)械的生產(chǎn)和設(shè)計(jì)取得了巨大的發(fā)展，大量填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白的包裝機(jī)械問(wèn)世，品 種規(guī)格不斷增加，同時(shí)出現(xiàn)了很多包裝機(jī)械的生產(chǎn)企業(yè)，許多研究機(jī)構(gòu)著手研究包裝機(jī) 械，高等院校也紛紛設(shè)立了包裝工程專業(yè)，從而形成了一個(gè)獨(dú)立的的包裝機(jī)械行業(yè)。進(jìn) 入 2

22、1 世紀(jì)，包裝機(jī)械除繼續(xù)增加新品種外，在產(chǎn)品的技術(shù)水平、內(nèi)在質(zhì)量和性能等方面 都有了很大進(jìn)步，這一切都與包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)有著密切的聯(lián)系。 國(guó)外打包機(jī)正向全自動(dòng)、高級(jí)化和多樣化方向發(fā)展。 （1）全自動(dòng)化 提高單機(jī)的自動(dòng)化程度是包裝物從輸送輥道送入后，打包機(jī)能自動(dòng) 定位、自動(dòng)捆扎、自動(dòng)轉(zhuǎn)位、以進(jìn)行十字型、井字型捆扎，采用微機(jī)控制，以實(shí)現(xiàn)無(wú)人 操作的自動(dòng)打包生產(chǎn)線。 （2）高級(jí)化 提高打包機(jī)打包速度；研制捆扎力可隨機(jī)調(diào)節(jié)的打包機(jī)；提高自動(dòng)打 包機(jī)的適應(yīng)性（如帶寬、打包規(guī)格、工作臺(tái)高、打包能力等） 。 （3）多樣化 研制各種用途的打包機(jī)，如研制代替鋼帶的重型帶、聚酯帶。開發(fā)不 同的捆扎帶以適應(yīng)不同打包機(jī)

23、的要求并滿足不同用戶的需要。 我國(guó)鋼帶氣動(dòng)打包機(jī)的現(xiàn)狀和技術(shù)差距：80 年代前鋼帶氣動(dòng)打包機(jī)在國(guó)內(nèi)還是空白， 需要完全依賴進(jìn)口，70 年代末國(guó)內(nèi)研制出第一臺(tái)鋼帶氣動(dòng)打包機(jī)，但由于我國(guó)工藝技術(shù) 落后，與國(guó)外產(chǎn)品相比還存在許多差距，這下差距是： （1）易損零件壽命短：日本產(chǎn)品壽命（每天工作八小時(shí)）可使用二年，而我國(guó)的同 類產(chǎn)品最多只能使用六個(gè)月。 （2）產(chǎn)品性能差：耗能大，取得拉緊的效率卻小。 （3）打包速度慢：國(guó)產(chǎn)設(shè)備與進(jìn)口設(shè)備相比，每次打包速度平均慢 10 秒以上。 （4）制造水平低：國(guó)外產(chǎn)品結(jié)構(gòu)合理，加工制造精良，表面處理質(zhì)量好，而國(guó)內(nèi)產(chǎn) 品由于材質(zhì)差、熱處理水平低、加工機(jī)床精度等原因，致使

24、國(guó)產(chǎn)設(shè)備無(wú)法與國(guó)外同類產(chǎn) 品相比。 綜述，我國(guó)的打包機(jī)技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平與國(guó)外相比還有一定的距離。打包機(jī) 應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國(guó)外比有差距；以上原因主要是缺 乏宏觀調(diào)控、缺乏資金投入以及缺乏專業(yè)技術(shù)人員，發(fā)展我國(guó)氣動(dòng)打包機(jī)要重視高新技 術(shù)的引入和應(yīng)用、增強(qiáng)打包機(jī)的開發(fā)能力、開發(fā)與氣動(dòng)式打包機(jī)配套的輔助裝置以及提 高打包機(jī)的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、加強(qiáng)對(duì)熱處理和材質(zhì)的研究開發(fā)，積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè) 化進(jìn)程。 現(xiàn)階段仍存在很多問(wèn)題，現(xiàn)狀仍不容樂(lè)觀，我國(guó)食品及食品包裝機(jī)械從 80 年代初開 始引進(jìn)，到目前所引進(jìn)的設(shè)備中，約有 40%屬國(guó)內(nèi)不能供應(yīng)的，40%是國(guó)內(nèi)己批量生產(chǎn)不

25、靠進(jìn)口的，20%是可以替代進(jìn)口的。綜合分析看，國(guó)內(nèi)食品及食品包裝機(jī)械需求市場(chǎng)約 30%的保有量被國(guó)外設(shè)備所占領(lǐng)。此外國(guó)內(nèi)有很多的產(chǎn)品急需提高技術(shù)含量和水平，所以 開拓國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的潛力很大。為了改變現(xiàn)階段的食品及食品包裝機(jī)械發(fā)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了 食品工業(yè)高速發(fā)展的現(xiàn)況，從根本上改變制約食品工業(yè)發(fā)展的機(jī)械水平大量依賴于從國(guó) 外進(jìn)口以及出口低的狀況，一條有效的解決途徑就是采取措施對(duì)國(guó)內(nèi)空白的進(jìn)口設(shè)備抓 緊消化吸收并國(guó)產(chǎn)化，通過(guò)發(fā)展國(guó)內(nèi)自己的技術(shù)和產(chǎn)品來(lái)制約進(jìn)口。 技術(shù)引進(jìn)是促進(jìn)一個(gè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)高速增長(zhǎng)的戰(zhàn)略措施。但要取得最佳技術(shù)和經(jīng)濟(jì)效益， 除了引進(jìn)技術(shù)外還要對(duì)其進(jìn)行深入的研究，這就需要應(yīng)用反求工程消化創(chuàng)新

26、和開發(fā)出先 進(jìn)產(chǎn)品，形成自己的技術(shù)體系。 1.3設(shè)計(jì)內(nèi)容 包 裝 過(guò) 程 包 括 充 填 、 裹 包 、 封 口 等 主 要 工 序 ， 以 及 與 其 相 關(guān) 的 前 后 工 序 ， 如 清 洗 、 堆 碼 和 拆 卸 等 。 此 外 ， 包 裝 還 包 括 計(jì) 量 或 在 包 裝 件 上 蓋 印 等 工 序 。 使 用 機(jī) 械 包 裝 產(chǎn) 品 可 提 高 生 產(chǎn) 率 ， 減 輕 勞 動(dòng) 強(qiáng) 度 ， 適 應(yīng) 大 規(guī) 模 生 產(chǎn) 的 需 要 ， 并 滿 足 清 潔 衛(wèi) 生 的 要 求 。 成 型 -充 填 -封 口 包 裝 機(jī) 是 一 種 多 功 能 的 包 裝 機(jī) 。 物 料 進(jìn) 入 包 裝

27、 機(jī) 的 頂 部 后 ， 計(jì) 量 部 分 將 定 好 數(shù) 量 的 產(chǎn) 品 依 次 送 入 物 料 通 道 。 卷 筒 包 裝 材 料 在 通 過(guò) 物 料 通 道 的 外 壁 時(shí) ， 被 成 形 器 卷 繞 成 筒 狀 ， 縱 封 器 將 其 縱 向 縫 焊 封 牢 固 。 橫 封 器 完 成 包 裝 袋 的 頂 封 和 下 一 個(gè) 袋 子 的 底 封 ， 成 為 兩 道 焊 縫 。 由 于 下 料 通 道 被 包 裝 袋 裹 住 ， 底 封 封 焊 后 就 可 直 接 向 袋 內(nèi) 下 料 ， 隨 之 移 動(dòng) 一 個(gè) 工 位 完 成 頂 封 封 口 ， 并 用 切 刀 切 斷 ， 完 成 包 裝

28、 工 序 。 卷 筒 包 裝 材 料 有 單 層 的 和 復(fù) 合 的 。 單 層 的 如 防 潮 玻 璃 紙 、 聚 乙 烯 、 聚 丙 烯 、 高 密 度 聚 乙 烯 ， 復(fù) 合 的 如 拉 伸 聚 丙 烯 聚 乙 烯 、 聚 乙 烯 玻 璃 紙 鋁 箔 。 此 外 還 有 可 熱 封 的 材 料 等 。 包 裝 封 口 型 式 有 枕 式 封 口 、 三 邊 封 口 和 四 邊 封 口 等 。 裝 盒 機(jī) 用 于 產(chǎn) 品 銷 售 的 包 裝 。 包 裝 機(jī) 械 有 多 種 分 類 方 法 。 按 功 能 可 分 為 單 功 能 包 裝 機(jī) 和 多 功 能 包 裝 機(jī) ； 按 使 用 目 的

29、 可 分 為 內(nèi) 包 裝 機(jī) 和 外 包 裝 機(jī) ； 按 包 裝 品 種 又 可 分 為 專 用 包 裝 機(jī) 和 通 用 包 裝 機(jī) ； 按 自 動(dòng) 化 水 平 分 為 半 自 動(dòng) 機(jī) 和 全 自 動(dòng) 機(jī) 等 。 本 課 題 需 要 包 裝 的 物 體 是 方 便 面 塊 ， 包 裝 材 料 是 蛇 皮 袋 。 而 且 要 進(jìn) 行 的 是 全 自 動(dòng) 包 裝 ， 所 以 選 用 的 包 裝 袋 是 筒 形 的 單 邊 通 的 料 袋 。 本課題設(shè)計(jì)思路：分析封袋的封裝要求以及封袋總體尺寸確定包裝的總體工藝方案。 包裝過(guò)程：筒形帶狀包裝袋由卷筒引出，經(jīng)光電檢測(cè)器再由牽引輥，經(jīng)過(guò)紅外傳感器至 吸盤

30、位置。在吸盤位置由機(jī)械手夾具夾緊，傳送給分度器連接的分度盤，進(jìn)行開袋裝填。 已充填包裝物的包裝袋左右整形輸出，經(jīng)輸送帶線縫機(jī)排出成品。傳動(dòng)部分是：減速電 機(jī) 1 驅(qū)動(dòng)分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)；減速電機(jī) 2 驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；由于輸送帶的運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動(dòng) 相一致，所以其采用的減速電機(jī) 3 和分度盤采用的電機(jī)一致；其他機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)由氣源完 成。 工藝方案確定后，根據(jù)料袋的大小及方便面塊的尺寸來(lái)確定各個(gè)部分的尺寸，保證 各個(gè)部件之間工作連續(xù)可靠，包裝機(jī)總體結(jié)構(gòu)的緊湊。為保證封袋兩側(cè)大小相等，故在 機(jī)構(gòu)中有成形器和牽引棍。為保證包裝紙的運(yùn)動(dòng)速度與線縫速度的同步，故用光電傳感 器對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)并用減速電機(jī)加分度器動(dòng)作使之

31、運(yùn)動(dòng)或制動(dòng)停止達(dá)到目的。為了避免包 裝過(guò)程中得到的袋長(zhǎng)誤差，故有電磁制動(dòng)的牽引機(jī)構(gòu)可以對(duì)得到的袋長(zhǎng)加以調(diào)整。 本課題需要解決的問(wèn)題主要有:根據(jù)包裝袋的形狀、尺寸、袋內(nèi)方便面塊的體積、封 邊方式的要求完成包裝袋封口位置、裝料位置及計(jì)量裝置形式的選擇；卷筒、牽引棍、 分度轉(zhuǎn)盤、輸送帶等部件先后位置的確定;吸盤設(shè)計(jì)及氣夾設(shè)計(jì)選型；推進(jìn)氣缸的選型及 設(shè)計(jì)；輸送帶的設(shè)計(jì)等。 方便面塊是塊狀食品，包裝速度為 1 袋/5s，包裝膜為蛇皮袋卷。咖啡粉包裝機(jī)由充 填裝置、封口裝置、牽引裝置、動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成。各個(gè)裝置之間通過(guò)一定的傳動(dòng)關(guān)系聯(lián)系 在一起，協(xié)調(diào)的工作。本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是在完成包裝機(jī)總體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上完成牽引

32、裝置的 具體設(shè)計(jì)和輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。本包裝機(jī)為食品專用，其料盤上的主要零件均為自行 設(shè)計(jì)加工。設(shè)計(jì)時(shí)盡量使用標(biāo)準(zhǔn)件和通用件，非標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)尺寸是取整，以便縮短設(shè)計(jì) 周期，降低加工難度，提高經(jīng)濟(jì)效益。所設(shè)計(jì)的包裝機(jī)為企業(yè)的生產(chǎn)提供參考。 本課題的設(shè)計(jì)意義及價(jià)值：所設(shè)計(jì)的設(shè)備應(yīng)能滿足方便面塊包裝要求，保證包裝袋 對(duì)正，便于調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠，便于維修。 1.4 設(shè)計(jì)要求 （1） 工作可靠，無(wú)沖擊； （2） 布局合理，維護(hù)操作方便； （3） 滿足定位精度要求； （4） 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，高效、價(jià)廉； （5） 符合國(guó)家關(guān)于食品生產(chǎn)設(shè)備相關(guān)規(guī)定。 2.總體設(shè)計(jì) 本課題設(shè)計(jì)思路：分析封袋的封裝要求

33、以及封袋總體尺寸確定包裝的總體工藝方案。 包裝過(guò)程：筒形帶狀包裝袋由卷筒引出，經(jīng)光電檢測(cè)器再由牽引輥，經(jīng)過(guò)紅外傳感器至 吸盤位置。在吸盤位置由機(jī)械手夾具夾緊，傳送給分度器連接的分度盤，進(jìn)行開袋裝填。 已充填包裝物的包裝袋左右整形輸出，經(jīng)輸送帶線縫機(jī)排出成品。傳動(dòng)部分是：減速電 機(jī) 1 驅(qū)動(dòng)分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)；減速電機(jī) 2 驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；由于輸送帶的運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動(dòng) 相一致，所以其采用的減速電機(jī) 3 和分度盤采用的電機(jī)一致；其他機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)由氣源完 成。 工藝方案確定后，根據(jù)料袋的大小及方便面塊的尺寸來(lái)確定各個(gè)部分的尺寸，保證 各個(gè)部件之間工作連續(xù)可靠，包裝機(jī)總體結(jié)構(gòu)的緊湊。為保證封袋兩側(cè)大小相等，故

34、在 機(jī)構(gòu)中有成形器和牽引棍。為保證包裝紙的運(yùn)動(dòng)速度與線縫速度的同步，故用光電傳感 器對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)并用減速電機(jī)加分度器動(dòng)作使之運(yùn)動(dòng)或制動(dòng)停止達(dá)到目的。為了避免包 裝過(guò)程中得到的袋長(zhǎng)誤差，故有電磁制動(dòng)的牽引機(jī)構(gòu)可以對(duì)得到的袋長(zhǎng)加以調(diào)整。 本課題需要解決的問(wèn)題主要有:根據(jù)包裝袋的形狀、尺寸、袋內(nèi)方便面塊的體積、封 邊方式的要求完成包裝袋封口位置、裝料位置及計(jì)量裝置形式的選擇；卷筒、牽引棍、 分度轉(zhuǎn)盤、輸送帶等部件先后位置的確定;吸盤設(shè)計(jì)及氣夾設(shè)計(jì)選型；推進(jìn)氣缸的選型及 設(shè)計(jì)；輸送帶的設(shè)計(jì)等。 方便面塊是塊狀食品，包裝速度為 1 袋/5s，包裝料袋為蛇皮袋卷。方便面塊包裝機(jī) 由充填裝置、封口裝置、牽引

35、裝置、動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成。各個(gè)裝置之間通過(guò)一定的傳動(dòng)關(guān)系 聯(lián)系在一起，協(xié)調(diào)的工作。本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是在完成包裝機(jī)總體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上完成牽引裝 置的具體設(shè)計(jì)和輸送機(jī)構(gòu)，充填機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。本包裝機(jī)為食品專用，其料盤上的主 要零件均為標(biāo)準(zhǔn)的零件加常用件。設(shè)計(jì)時(shí)盡量使用標(biāo)準(zhǔn)件和通用件，非標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)尺寸 是取整，以便縮短設(shè)計(jì)周期，降低加工難度，提高經(jīng)濟(jì)效益。所設(shè)計(jì)的包裝機(jī)為企業(yè)的 生產(chǎn)提供參考。 而且必須滿足以下的設(shè)計(jì)要求: 1.工作可靠，無(wú)沖擊； 2.布局合理，維護(hù)操作方便； 3.滿足定位精度要求； 4.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，高效、價(jià)廉。 自動(dòng)包裝機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù) 打包對(duì)象：五塊面塊一起包裝，面塊規(guī)格：12012025mm，

36、總的包裝體體積： 120120125mm 位置檢測(cè)：用行程開關(guān)、紅外傳感器等等 驅(qū)動(dòng)方式：氣壓驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng) 包裝材料：蛇皮袋 包裝機(jī)工作過(guò)程和循環(huán)過(guò)程: 1)主要工作過(guò)程： 本機(jī)工作的基本原理和機(jī)構(gòu)分析，料袋選擇是一捆一捆的單邊縫口的。所以在必須應(yīng) 該有的幾個(gè)基本過(guò)程,取袋過(guò)程、開袋過(guò)程、充填過(guò)程、線縫過(guò)程。 （a）取料袋過(guò)程，牽引機(jī)構(gòu)通過(guò)滾輪將料袋送到機(jī)械手夾具位置，這個(gè)過(guò)程是通過(guò) 滾輪和料袋之間的摩擦力進(jìn)行的，料袋到達(dá)機(jī)械手夾具位置，吸盤打開從而拉開料袋， 夾具夾緊后吸盤氣門關(guān)閉，剪刀機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作，料袋剪斷后進(jìn)入一個(gè)工位。 （b）開袋過(guò)程，主要?jiǎng)幼魇菤鈩?dòng)手指的動(dòng)作進(jìn)行料袋的張開，張開的距

37、離是料袋寬 度的一半，機(jī)械手夾具在充填過(guò)程完成后松開，氣動(dòng)手指回位。 （c）充填過(guò)程:充填動(dòng)作是由氣缸進(jìn)行，位置控制靠行程開關(guān)達(dá)到。 （d）線縫機(jī)構(gòu)：采用的普通的線縫機(jī)進(jìn)行縫口動(dòng)作，位置靠紅外傳感器控制，線進(jìn) 行單邊縫口。 循環(huán)過(guò)程 自動(dòng)包裝機(jī)的開袋機(jī)構(gòu)有 3 個(gè)工位同時(shí)工作。自動(dòng)包裝機(jī)啟動(dòng)后檢測(cè)氣壓、料袋安 裝是否正常，檢測(cè)到料袋到達(dá)紅外傳感器位置，電磁制動(dòng)器啟動(dòng)，吸頭的氣門打開，隨 即機(jī)械手夾具動(dòng)作夾緊料袋，然后剪刀機(jī)構(gòu)動(dòng)作對(duì)料袋機(jī)械剪斷。料袋剪斷后進(jìn)入下一 個(gè)工位，該工位是對(duì)料袋進(jìn)行張開。料袋張開后進(jìn)到第三工位，該工位在氣缸完成推進(jìn) 和退出動(dòng)作后，機(jī)械手夾具松開，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)讓轉(zhuǎn)到第一

38、工位的時(shí)間內(nèi)完成，氣動(dòng) 手指的回位動(dòng)作。 在轉(zhuǎn)盤進(jìn)行上述動(dòng)作的同時(shí)，運(yùn)進(jìn)面塊的輸送帶運(yùn)進(jìn)面塊，在裝填平臺(tái)完成裝填動(dòng) 作后，輸出面塊的輸送帶運(yùn)送面塊到達(dá)線縫位置，線縫完成后，循環(huán)結(jié)束進(jìn)入下一個(gè)循 環(huán)。 自動(dòng)包裝機(jī)的組成： 1）取袋機(jī)構(gòu) 取袋機(jī)構(gòu)主要有牽引機(jī)構(gòu)和剪斷機(jī)構(gòu)組成。牽引機(jī)構(gòu)主要是由 4 組滾輪組成，兩組 驅(qū)動(dòng)滾輪，兩組定位滾輪，滾輪上面包裹著食用橡膠增加摩擦力，牽引機(jī)構(gòu)牽引料袋運(yùn) 行的長(zhǎng)度是 390mm，牽引機(jī)構(gòu)利用電磁制動(dòng)對(duì)料袋的長(zhǎng)度進(jìn)行控制。剪斷機(jī)構(gòu)是利用冷切 機(jī)構(gòu)進(jìn)行，采用的是剪刀機(jī)構(gòu)進(jìn)行剪斷，剪斷的驅(qū)動(dòng)力是氣缸控制。 2）開袋機(jī)構(gòu) 開袋機(jī)構(gòu)主要組成部分：吸盤，氣動(dòng)手指，機(jī)械手夾具

39、。開袋機(jī)構(gòu)主要的零件安裝 在分度器連接的轉(zhuǎn)盤上，吸盤上安裝吸頭，吸頭的控制通過(guò)氣門的開閉進(jìn)行。機(jī)械手夾 具和氣動(dòng)手指都是常用的零件只進(jìn)行選型。轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動(dòng)由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的分度器完成， 分度器的工位是 3 個(gè)，分度時(shí)間為 1s，停止時(shí)間為 4s。本部分機(jī)構(gòu)完成的動(dòng)作有吸袋、 夾袋、開袋，松袋，部分零件有紅外傳感器、氣動(dòng)手指、機(jī)械手夾具、安裝吸盤和機(jī)械 手夾具的導(dǎo)桿、相關(guān)的繼電器。該機(jī)構(gòu)采用分度器來(lái)進(jìn)行工位的劃分，分度器連接大型 轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤安裝所需要的零件以完成下列動(dòng)作。該機(jī)構(gòu)采用 3 個(gè)工位工作：第一工位料 袋經(jīng)過(guò)紅外傳感器后，打開吸盤氣夾，吸盤開始工作袋口張開，夾具夾緊料袋，吸盤停 止工作；第

40、二工位夾緊的料袋，由于氣動(dòng)手指的工作使袋口張開到 145mm145mm 大??； 第三工位使料袋到達(dá)水平面上，在氣缸完成充填過(guò)程后，松開袋口；在氣夾松開袋子回 到第一工位的過(guò)程中間完成行程氣夾回復(fù)原位。主體結(jié)構(gòu)是在轉(zhuǎn)盤上安裝選好型的行程 氣夾，行程氣夾連接導(dǎo)桿以滿足機(jī)械手夾具和吸盤的安裝。 3）裝填機(jī)構(gòu) 裝袋機(jī)構(gòu)裝置用于大中型塊狀物品的供送，基本工作要求是能適當(dāng)控制被送物件的路線、 排列、間距。狀態(tài)和速度等。作為多工位傳送系統(tǒng)中的組成部分，也可與其他機(jī)構(gòu)相配合組成 包裝主機(jī)。 常見的塊體物料供送裝置類型有：鏈帶式、推板式、動(dòng)梁式。撥輪式和螺桿式等。這里采 用推板式供送裝置。 推板式供送裝置利用推

41、板的間歇往返運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)間歇式送料，在推板驅(qū)動(dòng)裝置安裝氣缸機(jī)構(gòu) 實(shí)現(xiàn)推板間歇往返運(yùn)動(dòng)。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中工位的工作時(shí)間和停止時(shí)間需要進(jìn)行合理安排，在初 步計(jì)算時(shí)對(duì)每個(gè)工位停止時(shí)間設(shè)計(jì)的時(shí)間是 4s，為確保推板準(zhǔn)確的把面塊裝進(jìn)袋中，須準(zhǔn)確控 制氣缸的行程及推進(jìn)返回的時(shí)間。 4）縫口機(jī)構(gòu) 充 填 有 包 裝 物 的 容 器 進(jìn) 行 封 口 的 機(jī) 械 ， 在 產(chǎn) 品 裝 入 包 裝 容 器 后 ， 為 了 使 產(chǎn) 品 得 以 密 封 保 存 ， 保 持 產(chǎn) 品 質(zhì) 量 ， 避 免 產(chǎn) 品 流 失 ， 需 要 對(duì) 包 裝 容 器 進(jìn) 行 封 口 ， 這 種 操 作 是 在 封 口 機(jī) 上 完 成 。 由 于

42、 本 包 裝 機(jī) 采 用 的 是 蛇 皮 袋 作 為 包 裝 材 料 ， 所 以 必 須 采 用 冷 封 。 用 的普通的線縫機(jī)進(jìn)行縫口動(dòng)作，位置靠紅外傳感器控制，線進(jìn)行單邊縫口。 5)輸送帶 輸送帶有兩根，一根是輸進(jìn)面塊的輸送帶，另外一根是輸出面塊的輸送帶。輸進(jìn)面 塊的帶寬為 150mm，輸出面塊的帶寬為 210mm。電機(jī)選用減速電機(jī)，通過(guò) V 帶和輸送帶連 接。減速電機(jī)的設(shè)計(jì)在機(jī)械傳動(dòng)行業(yè)設(shè)計(jì)是相當(dāng)成熟的，傳動(dòng)比由于幾到幾千甚至幾萬(wàn)， 轉(zhuǎn)速由 0.07r/min 到幾百幾千，功率由 0.12kw 到幾十幾百，所以市場(chǎng)上的減速電機(jī)完全 能達(dá)到包裝機(jī)設(shè)計(jì)的要求。 3.包裝機(jī)基礎(chǔ)部分設(shè)計(jì) 3.1

43、輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 3.1.1概述 傳送機(jī)構(gòu)是生產(chǎn)線中不可缺少的組成部分。因?yàn)橛辛溯斔蜋C(jī)構(gòu)，才能把各生產(chǎn)單機(jī)、 生產(chǎn)工序、生產(chǎn)工位有機(jī)的連接起來(lái)，避免了人力搬運(yùn)過(guò)程中的占時(shí)、占地和工件的磨 損，達(dá)到省時(shí)、省力、保證產(chǎn)品質(zhì)量的目的，使生產(chǎn)效率大大的提高。所以，輸送裝置 在生產(chǎn)線中得到了廣泛的應(yīng)用。 在自動(dòng)生產(chǎn)線中，大多數(shù)的裝置以電機(jī)為動(dòng)力，按輸送的物料方式分為連續(xù)輸送和 間歇輸送兩種裝置，本設(shè)計(jì)要求在自動(dòng)化生產(chǎn)線輸送的過(guò)程中要在工位處加工，所以本 設(shè)計(jì)采用間歇輸送裝置。輸送裝置的形式有帶輸送和鏈輸送兩種，借助于輸送帶的運(yùn)動(dòng) 將物料從一個(gè)工位送到另一個(gè)工位的裝置稱為帶輸送，帶輸送除了具有連續(xù)輸送裝置的

44、 優(yōu)點(diǎn)外，還具有適應(yīng)多種物料輸送的特點(diǎn)，此外，帶輸送裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作經(jīng)濟(jì)，維 修方便，輸送平穩(wěn)，因此，帶輸送裝置被廣泛的應(yīng)用于自動(dòng)生產(chǎn)線上。本章將對(duì)傳輸帶 系統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，支承托輥，張緊裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。減速電機(jī)的選擇和分度器的選型 不在節(jié)闡述。下圖是分度器驅(qū)動(dòng)的輸送帶的一個(gè)雛形，在本包裝機(jī)使用的帶是食用塑料。 本裝置的運(yùn)動(dòng)是由減速電機(jī)帶動(dòng)分度器，分度器驅(qū)動(dòng)帶的運(yùn)動(dòng)。帶的運(yùn)動(dòng)是間隙運(yùn)動(dòng)的 每 5s 運(yùn)動(dòng) 1s，停止 4s,分度器的角速度是 r/s。32 3.1.2帶的設(shè)計(jì) 帶型的選擇 先選擇輸出方便面塊的輸送帶，然后再計(jì)算輸進(jìn)方便面塊的輸送帶。 根據(jù)工件狀況：實(shí)驗(yàn)室所需，環(huán)境安全，無(wú)腐蝕，

45、運(yùn)行平穩(wěn)，初選擇：膠帆布平帶 （由數(shù)層掛帆布粘合而成，有開邊式和包邊式） 其性能特點(diǎn)：抗拉強(qiáng)度大，耐濕性好、價(jià)廉，耐熱，耐油性能差，開邊式較柔軟， 30 m/s p500kw,I minF =92.71+39.98=132.69(N)1388.736F =58.0+.2159.8(47+.05) 則：取 ?？傻梅€(wěn)定運(yùn)行工況下：2Wmax2.69.12.896()VFW 輸送帶層數(shù)的計(jì)算: 3 (3.12)1maxnB 式中： 為穩(wěn)定工況下輸送帶最大張力 N1maxF n 為穩(wěn)定工況下輸送帶靜安全系數(shù) 為輸送帶縱向拉斷強(qiáng)度.n/(mm 層.)見表: =150N/mm 層) B 為帶寬， B=21

46、0mm，帶長(zhǎng) C=936mm 按參考文獻(xiàn)表 2-16 取最小值符合設(shè)計(jì)要求。 輸進(jìn)面塊的帶寬是 150mm，其它尺寸一樣。 3.1.3張緊裝置設(shè)計(jì)計(jì)算 張緊裝置的作用是使輸送帶具有足夠的除張力，以使輸送帶與驅(qū)動(dòng)滾筒間能夠產(chǎn)生 必要的摩擦力，并補(bǔ)償輸送帶在工作過(guò)程中的伸長(zhǎng)，從而限制輸送帶在個(gè)支承間的垂度， 保證輸送裝置的正常工作。常見的張緊裝置有張緊輪式、螺桿式、墜重式及氣液缸等多 種形式。本次設(shè)計(jì)采用墜重式張緊裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、安裝維護(hù)方便，且能自 動(dòng)的補(bǔ)償由于溫度變化、輸送帶的伸長(zhǎng)等因素對(duì)張緊力的影響，保證張力的恒定。 由參考文獻(xiàn)有關(guān)計(jì)算公式： (3.13)1112.()VBVBFG

47、IqfLnqHge 式中 為回程分支托輥每米長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量 kg/mRVq14.78.6/3RVunqkgma148.2(.05.)2159G =2.16.3+3.1215=19.785(KG) 則拉緊力為 19.785 9.8=193.09(N) 配件的校核 （1）托輥校核： 1）靜載荷滾筒校核： 由前面的帶傳動(dòng)功率計(jì)算數(shù)據(jù)，查參考文獻(xiàn),靜載時(shí)棍子載荷： 0 ()mBIpeaqgV =e g u 式中： 承載分支托輥靜載荷 N;0P 回程分支托輥靜載荷 N;up 為承載分支托輥間距 m; 0a 回程分支托輥間距 m;u e為輥?zhàn)虞d荷系數(shù)由參考文獻(xiàn)表 2-35 查得； 帶速 m./s; v

48、每米長(zhǎng)輸送帶質(zhì)量 kg/m ; Bq 輸送能力 kg/s；MI 由 e=1; 0a=1; =3; v=0.05m/s; Bq=8.805kg/m; MI=0.126kg/s 代入公式得：u 承載分支： 0.126(8.05)9.1.08()p N 回程分支： 由參考文獻(xiàn)表 2-73 輥?zhàn)映休d能力：上下托輥 D=210mm，L 210mm，所用支承軸承 3G203，承載能力 1070N 均能滿足傳動(dòng)要求。 2）動(dòng)載校核： 滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾筒載荷： 0suapf 式中： 承載分支托輥動(dòng)載 N； 0p 回程分支托輥動(dòng)載荷 N；u 運(yùn)行系數(shù)由表 2-36，每天運(yùn)行 916 小時(shí)， 1.1sf sf 沖

49、擊系數(shù)見表：2-37 ；暢料長(zhǎng)度 150300mm.帶速 v 2m/s; =1.20;d df 工況系數(shù)見表：2-38 ；正常工作和維護(hù)條件 =1；af af 將數(shù)據(jù)代入公式得： 承載分支： 01.98.1246.5107pN 回程分支： 所以所選托輥及滾筒均能滿足設(shè)計(jì)要求。 （2）傳動(dòng)滾筒校核 傳動(dòng)滾筒平均表面壓強(qiáng)：傳動(dòng)滾筒平均表面壓強(qiáng)不得超過(guò)其最大的允許值,滾筒 直徑的計(jì)算公式為: D= UFB 式中： 為滾筒表面壓強(qiáng) Mpa；B帶寬 mm;為圓包角。 UF為圓周力 N；代入個(gè)數(shù) 值計(jì)算得： D300mm 所以初選適合。 3.2分度器的選型 3.2.1分度器介紹 凸 輪 分 度 器 在 工

50、 程 上 也 叫 做 凸 輪 分 割 器 ， 它 是 一 種 高 精 度 的 回 轉(zhuǎn) 裝 置 。 它 的 機(jī) 械 結(jié) 構(gòu) ： 一 根 由 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 的 輸 入 軸 ， 凸 輪 副 ， 輸 出 軸 或 法 蘭 盤 。 用 于 安 裝 工 件 及 定 位 夾 具 等 負(fù) 載 的 轉(zhuǎn) 盤 就 安 裝 在 輸 出 軸 上 。 凸 輪 分 度 器 在 結(jié) 構(gòu) 上 屬 于 一 種 空 間 凸 輪 轉(zhuǎn) 位 機(jī) 構(gòu) ， 在 各 類 自 動(dòng) 機(jī) 械 中 主 要 實(shí) 現(xiàn) 了 以 下 功 能 ： l 圓 周 方 向 上 的 間 歇 輸 送 l 直 線 方 向 上 的 簡(jiǎn) 寫 輸 送 l 擺 動(dòng) 驅(qū) 動(dòng) 機(jī) 械

51、 手 圖 3-2 平 臺(tái) 式 分 度 器 凸 輪 分 度 器 是 依 靠 凸 輪 與 滾 針 之 間 的 無(wú) 間 隙 配 合 ， 并 沿 著 既 定 的 凸 輪 曲 線 進(jìn) 行 重 復(fù) 傳 遞 動(dòng) 作 的 裝 置 。 它 輸 入 連 續(xù) 旋 轉(zhuǎn) 驅(qū) 動(dòng) ， 輸 出 間 歇 旋 轉(zhuǎn) ， 或 擺 動(dòng) 、 提 升 等 動(dòng) 作 。 主 要 用 于 自 動(dòng) 化 加 工 、 組 裝 、 檢 測(cè) 等 設(shè) 備 上 面 。 凸輪分度器，又稱凸輪分割器，1926 年，美國(guó)機(jī)械師福克森（FERGUSON）于 1926 年 生產(chǎn)出第一臺(tái)凸輪分割器,凸輪分割器又稱?？松Ｋ饕只∶嫱馆喓推矫嫱馆?，原理 不同： 1.

52、弧面凸輪 弧面凸輪分度器是輸入軸上的弧面共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無(wú)間隙垂直嚙合的 傳動(dòng)裝置?；∶嫱馆嗇喞娴那€段驅(qū)使分度輪轉(zhuǎn)位，直線段使分度輪靜止，并定位自 鎖。通過(guò)該機(jī)構(gòu)將連續(xù)的輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇式的輸出運(yùn)動(dòng)。 2.平面凸輪 平面凸輪分度器是輸入軸上的平面共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無(wú)間隙平行嚙合的 傳動(dòng)裝置。平面凸輪輪廓面的曲線段驅(qū)使分度輪轉(zhuǎn)位，直線段使分度輪靜止，并定位自 鎖。通過(guò)該機(jī)構(gòu)將連續(xù)的輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇式的輸出運(yùn)動(dòng)。 由 于 凸 輪 分 度 器 為 純 機(jī) 械 傳 動(dòng) ， 并 工 作 在 全 密 封 的 油 箱 中 ， 所 以 它 具 有 高 精 度 、 高 壽 命 、 高

53、可 靠 的 傳 動(dòng) 特 點(diǎn) 。 世 界 上 知 名 的 凸 輪 分 度 器 生 產(chǎn) 廠 家 有 CDS(意 大 利 ） 、 CAMCO（ 美 國(guó) ） 、 三 共 （ 日 本 SANDEX） 、 CKD（ 日 本 ） 等 。 3.2.2 分 度 器 選 型 分 度 器 選 擇 要 注 意 幾 個(gè) 關(guān) 鍵 問(wèn) 題 ： 停 止 工 位 數(shù) 、 每 個(gè) 工 位 停 止 時(shí) 間 、 每 個(gè) 工 位 分 度 時(shí) 間 、 設(shè) 計(jì) 轉(zhuǎn) 速 、 工 作 臺(tái) 直 徑 、 工 作 臺(tái) 重 量 、 夾 具 數(shù) 量 。 停 止 工 位 數(shù) ， 按 照 開 袋 的 工 位 是 3 個(gè) ； 每個(gè)工位的時(shí)間是 t=5s，停止

54、時(shí)間 =3s，每個(gè)工位分度時(shí)間 =1s；1t 2t 設(shè) 計(jì) 轉(zhuǎn) 速 是 w= r/s；32 工 作 臺(tái) 直 徑 D=600mm。 圖 3-3 分度器尺寸簡(jiǎn)圖 表 3-1 分度器選型表 分 度 器 選 擇 日 本 三 共 的 分 度 器 18DT， 工 位 數(shù) 設(shè) 置 為 3 個(gè) ， 輸 出 轉(zhuǎn) 速 W= r/s。32 3.3分度器使用的電機(jī)的選型 3.3.1分度器使用的減速電機(jī)簡(jiǎn)介 分 度 器 將 采 用 的設(shè)計(jì)在機(jī)械傳動(dòng)行業(yè)設(shè)計(jì)是相當(dāng)成熟的，傳動(dòng)比由于幾到幾千甚至幾 萬(wàn)，轉(zhuǎn)速由 0.07r/min 到幾百幾千，功率由 0.12kw 到幾十幾百，所以市場(chǎng)上的減速電機(jī) 完全能達(dá)到包裝機(jī)設(shè)計(jì)的

55、要求。采用減速電機(jī)的另外好處是不需要對(duì)傳動(dòng)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)， 節(jié)省設(shè)計(jì)時(shí)間，減少工作量。 減 速 電 機(jī) 是 指 減 速 機(jī) (馬 達(dá) )的 集 成 體 。 這 種 集 成 體 通 常 也 可 稱 為 齒 輪 馬 達(dá) 機(jī) 。 通 常 由 專 業(yè) 的 減 速 機(jī) 生 產(chǎn) 廠 進(jìn) 行 集 成 組 裝 好 后 成 套 供 貨 。 減 速 電 機(jī) 廣 泛 應(yīng) 用 于 鋼 鐵 行 業(yè) 、 機(jī) 械 行 業(yè) 等 。 使 用 減 速 電 機(jī) 的 優(yōu) 點(diǎn) 是 簡(jiǎn) 化 設(shè) 計(jì) 、 節(jié) 省 空 間 。 減 速 電 機(jī) 優(yōu) 點(diǎn) ： 1、 減 速 電 機(jī) 結(jié) 合 國(guó) 際 技 術(shù) 要 求 制 造 ,具 有 很 高 的 科 技

56、 含 量 。 2、 節(jié) 省 空 間 ,可 靠 耐 用 ,承 受 過(guò) 載 能 力 高 ,功 率 可 達(dá) 95KW 以 上 。 3、 能 耗 低 ,性 能 優(yōu) 越 ,減 速 機(jī) 效 率 高 達(dá) 95%以 上 。 3、 振 動(dòng) 小 ,噪 音 低 ,節(jié) 能 高 ,選 用 優(yōu) 質(zhì) 段 鋼 材 料 ,鋼 性 鑄 鐵 箱 體 ,齒 輪 表 面 經(jīng) 過(guò) 高 頻 熱 處 理 。 5、 經(jīng) 過(guò) 精 密 加 工 ,確 保 定 位 精 度 ,這 一 切 構(gòu) 成 了 齒 輪 傳 動(dòng) 總 成 的 齒 輪 減 速 電 機(jī) 配 置 了 各 類 電 機(jī) ,形 成 了 機(jī) 電 一 體 化 ,完 全 保 證 了 產(chǎn) 品 使 用 質(zhì)

57、 量 特 征 。 6、 產(chǎn) 品 才 用 了 系 列 化 、 模 塊 化 的 設(shè) 計(jì) 思 想 ,有 廣 泛 的 適 應(yīng) 性 ,本 系 列 產(chǎn) 品 有 極 其 多 的 電 機(jī) 組 合 、 安 裝 位 置 和 結(jié) 構(gòu) 方 案 ,可 按 實(shí) 際 需 要 選 擇 任 意 轉(zhuǎn) 速 和 各 種 結(jié) 構(gòu) 形 式 。 減 速 電 機(jī) 分 類 ： 1、 大 功 率 齒 輪 減 速 電 機(jī) 2、 同 軸 式 斜 齒 輪 減 速 電 機(jī) 3、 平 行 軸 斜 齒 輪 減 速 電 機(jī) 3、 螺 旋 錐 齒 輪 減 速 電 機(jī) 5、 YCJ 系 列 齒 輪 減 速 電 機(jī) 減 速 電 機(jī) 廣 泛 應(yīng) 用 于 冶 金 、

58、 礦 山 、 起 重 、 運(yùn) 輸 、 水 泥 、 建 筑 、 化 工 、 紡 織 、 印 染 、 制 藥 等 各 種 通 用 機(jī) 械 設(shè) 備 的 減 速 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 。 一 些 減 速 電 機(jī) 的 著 名 品 牌 ： 1、 日 本 東 方 2、 日 本 松 下 3、 臺(tái) 灣 仲 益 3、 日 本 椿 本 （ Tsubaki） 5、 韓 國(guó) 三 洋 （ SYAMYANG) 6、 韓 國(guó) SPG 7、 韓 國(guó) MNI 8、 德 國(guó) SEW 9、 德 國(guó) 弗 蘭 德 10、 日 本 住 友 減 速 電 機(jī) 行 業(yè) 標(biāo) 準(zhǔn) ： 1、 JB-T6337-92 YCJR 齒 輪 減 速 三 相 異 步

59、 電 動(dòng) 機(jī) 2、 Q/ZTB03-2000 S 系 列 斜 齒 -蝸 桿 減 速 電 機(jī) 3.3.2減速電機(jī)的相關(guān)計(jì)算 F 系列減速機(jī)，結(jié)合國(guó)際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量，節(jié)省空間，可靠耐用， 承受過(guò)載能力高，功率可 90KW 一上，能耗低，性能優(yōu)越，減速機(jī)效高達(dá) 95%以上，振動(dòng) 小嗓音低，節(jié)能高，選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過(guò)高頻熱處理，經(jīng) 過(guò)精密加工，確保軸平行度和定位的精度，這一切構(gòu)成了齒輪傳動(dòng)總成的減速機(jī)配置了 各種類電極，形成了電極一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特性. 由于分度器上已經(jīng)有軸連出來(lái)，所以減速電機(jī)將要采用 FAF 系列的。選型表如下: 表 3-2

60、減速電機(jī)選型表 輸出轉(zhuǎn)速 r/min 輸出轉(zhuǎn)矩 Nm 傳動(dòng)比 i 機(jī)型號(hào) 15 3000 96.12 FA97 16 3000 88.38 FAF97 17 3000 86.63 F97 18 3736 79.27 FF97 20 3333 72.88 20 3331 72.62 22 3155 66.77 25 2712 57.39 28 2313 51.06 31 2207 36.71 39 1736 36.93 33 1533 32.58 33 2029 33.95 30 1703 36.06 33 1597 33.79 選型計(jì)算功率 P=FV=2.2kw,轉(zhuǎn)速 W=60 r/min=

61、30 r/min。所以選型結(jié)果是上海頂32 益?zhèn)鲃?dòng)機(jī)械 FAF 系列 2.5kw 功率電機(jī)系列里的轉(zhuǎn)速是 30 r/min 的減速電機(jī)。 3.3相關(guān)軸的設(shè)計(jì) 3.3.1軸的設(shè)計(jì) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括定出軸的合理外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸。軸的結(jié)構(gòu)主要取決于以下的 因素：軸在機(jī)器中的安裝位置及其形式；軸上安裝的零件的類型、尺寸、數(shù)量以及和軸 聯(lián)接的方法；載荷的性質(zhì)、大小、方向及其分布情況；軸的加工工藝等。 3.3.2擬定軸上零件的裝配方案 擬定軸上零件的裝配方案是預(yù)定出軸上主要零件的裝配方向、順序和相互關(guān) 系。在這里我們以為例說(shuō)明裝配方案的選取，裝配方案是： 先在軸上安裝鍵，安裝完畢后安裝轉(zhuǎn)盤，接下來(lái)安裝支

62、撐軸承，在軸兩端安裝軸套 和軸承以及端蓋。這里分析的是這根軸上的最好的裝配方案。 零件的軸向定位主要是采用軸肩、套筒、軸端擋圈、軸承端蓋和軸套定位相結(jié)合的 方式來(lái)實(shí)現(xiàn)軸向定位。周向定位的目的是限制軸上的零件與軸發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，本軸主要 采用鍵和過(guò)盈配合來(lái)實(shí)現(xiàn)周向定位。 3.3.3各軸段直徑和長(zhǎng)度的確定 按照所求的軸的扭矩初步估算軸所需要的直徑，將初步估算的直徑作為承受扭矩最 小軸段的最小直徑 dmm，然后根據(jù)軸上零件的裝配方案和定位要求，從 dmim 處起逐一確 定個(gè)軸段的直徑(一般為大 58mm)。由公式: mnpAd250min 考慮到其上開有鍵槽可適當(dāng)增大軸徑，故本例中取和圓錐齒輪相配合的

63、軸段的直徑 作為，圓整后即 dmin=30mm 作為最小軸徑。選取軸的材料為 35 鋼，并且調(diào)質(zhì)處理。 1、軸的強(qiáng)度校核： 結(jié)合設(shè)計(jì)圖中處的截面軸徑大小，可以計(jì)算出危險(xiǎn)截面位于截面附近(位于截面右端)， 這樣將截面當(dāng)作危險(xiǎn)截面計(jì)算，其誤差非常小，可以忽略。現(xiàn)校核截面。 軸的彎扭合成強(qiáng)度條件為： 1 22224WaTMaTWca 其中 aca MP602.76.35810702. 424 由于前已經(jīng)選定軸的材料是 35 鋼，調(diào)質(zhì)處理，查表可得 ；符合彎扭強(qiáng)度。1 2、軸的剛度校核 (1) 軸的完全剛度校核計(jì)算： 進(jìn)行軸的彎曲剛度和扭轉(zhuǎn)剛度的校核，軸的彎曲剛度條件為： 撓度 y 偏轉(zhuǎn)角 由于此軸

64、為安裝齒輪的軸，所以其允許的撓度為 ，03.1.y ；由于軸端安裝有圓錐滾子軸承，可以知道其允許的偏09.3.0.1.nm 轉(zhuǎn)角度 ；由材料力學(xué)計(jì)算撓度和偏轉(zhuǎn)角的公式進(jìn)行計(jì)算可知，此設(shè)計(jì)符合彎6. 曲剛度要求。 (2) 軸的扭轉(zhuǎn)剛度校核計(jì)算：軸的扭轉(zhuǎn)剛度校核條件為： zipiILTG14073.5 可知 ；軸的扭轉(zhuǎn)剛度條件為： ；對(duì)于一般傳動(dòng)軸，可取m/7324.0。 ，可以知道軸的扭轉(zhuǎn)剛度是合適的。由以上分析可知，設(shè)計(jì)的軸徑 以。15. mind 及各軸段軸徑是符合實(shí)際需要的。 依據(jù)以上的設(shè)計(jì)步驟和原理以及校核方案可以設(shè)計(jì)其余三根傳動(dòng)軸的軸徑和本軸尺寸 完全一樣。 3.5輸送機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)

65、3.5.1輸送機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)的選擇 圖 3-4 輸送帶的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1-電動(dòng)機(jī) 2-大帶輪 3-小帶輪 3-輸出軸 V 帶的有效拉力 F=8000（N）, 帶的速度 V=0.125m/s,筒的直徑 D=200mm。輸送機(jī)在 常溫下連續(xù)單向工作，載向較平穩(wěn)，無(wú)其他特殊要求。 1.選擇電動(dòng)機(jī) 選擇已知條件選用上海頂益?zhèn)鲃?dòng)機(jī)械有限公司 F 系列 FA 系列的減速電機(jī)。 選擇電動(dòng)機(jī)容量 電動(dòng)機(jī)所需功率為: dP= (1-1)w 工作所需工作功率為： W= = =1(KW)10FV0125.8 傳動(dòng)裝置的總效率為： = 1 確定效率為：V 帶傳動(dòng)效率 =0.961 電動(dòng)機(jī)所需功率 = = KWdPw9

66、6.05. 因?yàn)檩d荷平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)額定功率 應(yīng)大于 1.05KW 即可。dP 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 輸送機(jī)構(gòu)卷筒的轉(zhuǎn)速為： wn= = =11.95（r/min）D125.06204.315.6 通常，V 帶的傳動(dòng)比常用范圍為 i=2-3，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速范圍為: d=i =(2-3) 11.95=23.9-37.8(r/min) 符合這一轉(zhuǎn)速的范圍有 23,30,3,39,30,33 r/min。功率取 1.1KW，轉(zhuǎn)速取 33 r/min。 傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比計(jì)算： wn =11.95(r/min) 傳動(dòng)比 i= = =2.7wmn95.13 3.5.2輸送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)部分 V帶的設(shè)計(jì) 傳動(dòng)系統(tǒng)中第一級(jí)的普通 V 帶傳動(dòng)。已知電機(jī)功率 P=1.1KW,轉(zhuǎn)速 =33r/min,傳動(dòng)比mn i=2.7,每天工作 10 小時(shí)。 確定計(jì)算功率 caP 由文獻(xiàn)查得工作情況系數(shù) =1.1,故AK ca= P=1.11.1KW=1.21KWA 選擇 V 帶的帶型 根據(jù) 、 由機(jī)械設(shè)計(jì)查得選用 Y 型。caPmn 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 并算帶速 vd 1） 初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑 。由機(jī)械設(shè)計(jì)表 8-6 和表 8-