起重機(jī)基本結(jié)構(gòu)及原理.ppt

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橋門式起重機(jī)基礎(chǔ)知識(shí),第一章、起重機(jī)的定義及分類,,起重機(jī)械：是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動(dòng)重物的機(jī)電設(shè)備，范圍如下： （1）、額定起重量大于或者等于0.5t的升降機(jī)； （2）、額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機(jī)和承重形式固定的電動(dòng)葫蘆等。,自2014年1月1日實(shí)施的《中華人民共和國特種設(shè)備安全法》對(duì)起重設(shè)備定義如下：,第一章、起重機(jī)的定義及分類,,第一章、起重機(jī)的定義及分類,門式起重機(jī),橋式起重機(jī),裝卸橋,汽車起重機(jī),門座起重機(jī),履帶起重機(jī),塔式起重機(jī),固定式起重機(jī),第一章、起重機(jī)的定義及分類,,橋式起重機(jī)：其使用最為普遍，它架設(shè)在建筑物固定跨間支柱的軌道上，用于車間、倉庫等處。在室內(nèi)或露天做裝卸和起重搬運(yùn)工作。工廠內(nèi)一般稱其為“行車”或“天車”。,,門式起重機(jī)：門式起重機(jī)與橋式起重機(jī)的主要區(qū)別在于，在主梁的兩端有兩個(gè)高大支撐腿，沿著地面上的軌道運(yùn)行。工廠內(nèi)一般稱龍門吊。,第一章、起重機(jī)的定義及分類,,,橋式起重機(jī)的分類有很多種分法： 1.按構(gòu)造分：如單梁橋式、雙梁橋式、多梁橋式、雙小車橋式、多小車橋式等。 2.按取物裝置分：如吊鉤橋式起重機(jī)、抓斗橋式起重機(jī)、電磁橋式起重機(jī)、集裝箱橋式起重機(jī)等。 3.按用途分：如通用橋式起重機(jī)、冶金橋式起重機(jī)、防爆橋式起重機(jī)等等。,第二章、橋式起重機(jī)的組成,,第二章、橋式起重機(jī)的組成,,（一）橋架的組成 （二）主梁的上拱 （三）主梁的下?lián)?二、橋架的結(jié)構(gòu),第二章、橋式起重機(jī)的組成—金屬結(jié)構(gòu),第二章、橋式起重機(jī)的組成—金屬結(jié)構(gòu),1、橋架 天車的橋架是一種移動(dòng)的金屬結(jié)構(gòu)，它承受載重小車的質(zhì)量，并通過車輪支承在軌道上，因而是天車的主要承載構(gòu)件。 由主梁、端梁、小車軌道、走臺(tái)護(hù)欄組成,主梁：與大車軌道方向垂直。起重機(jī)主梁材料應(yīng)用16Mn制造。 端梁：與大車軌道方向平行。,第二章、橋式起重機(jī)的組成—金屬結(jié)構(gòu),,,,,,,,F,L,將梁頂制成上拱形，把從梁上表面水平線至跨度中點(diǎn)上拱曲線的距離叫做上拱度。,2、主梁的上拱,主梁應(yīng)有上撓，跨中上拱度Y= ，L為跨度,即F=1/1000.偏差0.1---0.3F 懸臂應(yīng)有上翹，上翹度應(yīng)為（0.9/350-1.4/350）的懸臂長(zhǎng)度 箱形梁的旁彎度f≤L/2000,(L為跨度)。帶走臺(tái)時(shí)只許向內(nèi)側(cè)彎曲。,第二章、橋式起重機(jī)的組成—金屬結(jié)構(gòu),,,,,,,,Y,L,主梁具有上拱度主要有以下作用： (1)可減少主梁在承受載荷時(shí)向下的變形值，使小車軌道有最小的傾斜度，從而減少小車運(yùn)行時(shí)的阻力，避免小車出現(xiàn)爬坡或溜車現(xiàn)象，改善小車的運(yùn)行性能； (2)對(duì)于大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)為集中驅(qū)動(dòng)的天車，由于上拱度能抵消橋架向下變形的影響，因而可以改善天車的運(yùn)行性能； (3)上拱度可增強(qiáng)主梁的承載能力，使主梁的受力狀況得到改善。,2、主梁的上拱,為什么主梁應(yīng)有上拱度？,第二章、橋式起重機(jī)的組成—金屬結(jié)構(gòu),3、主梁的下?lián)?所謂下?lián)希褪侵髁寒a(chǎn)生的向下彎曲的永久變形，從原始高度算起。 彈性下?lián)希浩鹬貦C(jī)吊負(fù)荷前后，主梁撓度的變化值稱為彈性變形。 永久下?lián)希簾o法恢復(fù)的變形。,,雙梁起重機(jī)吊起額定負(fù)荷后,主梁產(chǎn)生的最大彈性變形,不允許超過跨度的 (由吊負(fù)荷前的實(shí)際上拱值算起)。 當(dāng)主梁跨重下?lián)现颠_(dá)跨度的時(shí) ，小車運(yùn)行阻力將增加40%,空載情況下，下?lián)现禐椋篎 ≤L*1／1500。 額定起重量時(shí)，主梁低于水平線的下?lián)现禐椋篎≤ L／700。,第二章、橋式起重機(jī)的組成—金屬結(jié)構(gòu),起重機(jī)橋梁在空載時(shí)主梁已經(jīng)下?lián)?負(fù)載后小車軌道將產(chǎn)生較大的坡度。小車由跨中開往兩端時(shí)不僅要克服正常運(yùn)行的阻力,而且克服爬坡的附加阻力。據(jù)粗略計(jì)算,當(dāng)主梁下?lián)现颠_(dá)到L1/500時(shí),小車運(yùn)行附加阻力將增加40%,另外,小車運(yùn)行時(shí)還難以制動(dòng),制動(dòng)后也會(huì)出現(xiàn)滑移的現(xiàn)象。這對(duì)于需要準(zhǔn)確定位的起重機(jī)影響很大,嚴(yán)重的將會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的后果而無法使用。,,3、主梁下?lián)?(1)對(duì)小車運(yùn)行的影響:,第二章、橋式起重機(jī)的組成—金屬結(jié)構(gòu),(2)對(duì)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的影響: 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用集中傳動(dòng)的,在安裝時(shí)具有一定的上拱度。目前采用的齒輪聯(lián)軸器允許轉(zhuǎn)角030/,但是這允許量已被安裝和調(diào)整利用了一部分,若傳動(dòng)機(jī)構(gòu)隨主梁和走臺(tái)大幅度的下?lián)?便會(huì)引起聯(lián)軸器牙齒折斷,傳動(dòng)軸扭彎或者連接螺栓斷裂。 (3)對(duì)小車的影響: 兩根主梁的下?lián)铣潭炔煌?小車的四個(gè)車輪不能同時(shí)與軌道接觸,便產(chǎn)生小車的“三條腿”現(xiàn)象。這時(shí)小車架受力不均,小車運(yùn)行受阻。,,3、主梁下?lián)系挠绊懀?第二章、橋式起重機(jī)的組成—金屬結(jié)構(gòu),3、主梁下?lián)希?主梁發(fā)生嚴(yán)重下?lián)系脑蛑饕牵?（1）超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)： (2)腐蝕； (3)高溫的影響； (4)修理不當(dāng)； (5)對(duì)金屬結(jié)構(gòu)，沒有定期的檢查和技術(shù)鑒定，對(duì)變形沒有及時(shí)修理。,第三章、機(jī)械傳動(dòng)—大車,1、組成及傳動(dòng)原理,大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)大車的車輪沿軌道運(yùn)行，其車輪通過角型軸承箱固定在橋架的端梁上。,電動(dòng)機(jī),減速器,傳動(dòng)軸,聯(lián)軸器,制動(dòng)器,角型軸,車輪,一、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu),第三章、機(jī)械傳動(dòng)—大車,1、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成及傳動(dòng)原理,,1-大車車輪 2-角形軸承箱 3-聯(lián)軸器 4-減速器 5-浮動(dòng)軸 6-制動(dòng)器 7-電動(dòng)機(jī) 其傳動(dòng)原理為: 電動(dòng)機(jī)7通電后產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,通過制動(dòng)輪聯(lián)軸器6及浮動(dòng)軸5,傳遞到減速器4,經(jīng)過齒輪傳動(dòng)減速,由其輸出軸再通過聯(lián)軸器帶動(dòng)大車車輪1沿軌道頂面滾動(dòng),從而使大車運(yùn)行。, – page 19,大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)分為集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)兩種形式。集中驅(qū)動(dòng)就是由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)大車兩邊的主動(dòng)輪；分別驅(qū)動(dòng)就是由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)大車兩邊的主動(dòng)輪。,第三章、機(jī)械傳動(dòng)—大車,第三章、機(jī)械傳動(dòng)—大車,2、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式,（1）集中驅(qū)動(dòng)：由一套驅(qū)動(dòng)裝置，通過中間軸來同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)。 分集中高速驅(qū)動(dòng)和集中低速驅(qū)動(dòng)。,第三章、機(jī)械傳動(dòng)—大車,2、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式,（2）分別驅(qū)動(dòng)： 兩套驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)兩側(cè)車輪。 當(dāng)起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)是由兩組機(jī)械上互無聯(lián)系的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí),制動(dòng)器動(dòng)作應(yīng)(同步),制動(dòng)(時(shí)間)、(距離)一致。,第三章、機(jī)械傳動(dòng)—小車,1、起重小車的組成 2、小車的傳動(dòng)原理,什么是小車？ 主要包括小車架，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)。,二、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式, – page 23,1、起重小車的組成,起重小車分單梁和雙梁，有小車架、起升機(jī)構(gòu)、小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。 另外在小車上還有緩沖器、護(hù)欄等防護(hù)裝置。 小車架分鑄造和焊接兩種結(jié)構(gòu)。一般用焊接結(jié)構(gòu)。,第三章、機(jī)械傳動(dòng)—小車, – page 24,1、起重小車的組成,小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、支承和制動(dòng)等裝置。小車的4個(gè)車輪（其中半數(shù)是主動(dòng)車輪）固定在小車架的四角，車輪一般是帶有角形軸承箱的成組部件。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)安裝在小車架的臺(tái)面上，由于電動(dòng)機(jī)軸和車輪軸不在同一水平面內(nèi)，所以使用立式三級(jí)圓柱齒輪減速器。在電動(dòng)機(jī)軸與車輪軸之間，用全齒輪聯(lián)軸器或帶浮動(dòng)軸的半齒輪聯(lián)軸器連接，以補(bǔ)償小車架變形及安裝的誤差。,第三章、機(jī)械傳動(dòng)—小車, – page 25,2、小車的傳動(dòng)原理,小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)安裝在小車架的臺(tái)面上，由于電動(dòng)機(jī)軸和車輪軸不在同一水平面內(nèi)，所以使用立式三級(jí)圓柱齒輪減速器。,第三章、機(jī)械傳動(dòng)—小車,第三章、機(jī)械傳動(dòng)—小車,由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、聯(lián)軸器、減速器、車輪、傳動(dòng)軸等組成。 傳動(dòng)的原理是： 電動(dòng)機(jī)—齒輪聯(lián)軸器—減速器—聯(lián)軸器—傳動(dòng)軸—車輪, – page 27,小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)分兩種情況： （1）減速器在中間 —傳動(dòng)軸受扭矩均勻。 （2）減速器在一側(cè) —安裝維修方便,第三章、機(jī)械傳動(dòng)—小車,第三章、機(jī)械傳動(dòng)—小車, – page 29,起升機(jī)構(gòu)的組成： 起升機(jī)構(gòu)是用來實(shí)現(xiàn)貨物升降的，它是天車中最基本的機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、卷繞裝置、取物裝置及制動(dòng)裝置等組成。此外，根據(jù)需要還可裝設(shè)各種輔助裝置，如限位器、起重量限制器等。起升機(jī)構(gòu)分為單鉤起升機(jī)構(gòu)和雙鉤起升機(jī)構(gòu)。,第三章、機(jī)械傳動(dòng)—起升機(jī)構(gòu),第三章、機(jī)械傳動(dòng)—起升機(jī)構(gòu),三、起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式,起升機(jī)構(gòu)是用來實(shí)現(xiàn)貨物升降的，是天車中最基本的機(jī)構(gòu)。,電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器與減速器的高速軸相連，減速機(jī)的低速軸帶動(dòng)卷筒，將鋼絲繩卷上或者放下，經(jīng)過吊鉤組，使吊鉤上升或者下降。,第三章、機(jī)械傳動(dòng)—起升機(jī)構(gòu),三、起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式,起重量超過10t的天車上，通常設(shè)主、副兩套起升機(jī)構(gòu)。,主起升機(jī)構(gòu)：起重量大； 副起升機(jī)構(gòu)：起重量小，但速度快，常用來吊較輕貨物或作輔助性工作，從而提高工作效率。, – page 32,2、傳動(dòng)原理 電動(dòng)機(jī)通電后產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，通過聯(lián)軸器和傳動(dòng)軸輸入到減速器的高速軸上，經(jīng)減速器齒輪傳動(dòng)減速，帶動(dòng)卷筒作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使帶有取物裝置的鋼絲繩在其上繞入或繞出，從而使吊物作上升或下降運(yùn)動(dòng)。為了使吊物能停滯在空間任意位置而不溜鉤，在減速器輸入軸端裝有制動(dòng)輪及制動(dòng)器，M6、M7、M9級(jí)起升機(jī)構(gòu)安裝確兩套制動(dòng)器。,第三章、機(jī)械傳動(dòng)—起升機(jī)構(gòu), – page 33,,第三章、機(jī)械傳動(dòng)—司機(jī)室,操縱室： 又叫駕駛室，是起重機(jī)的吊倉。 內(nèi)有大、小車和起升機(jī)構(gòu)的操縱系統(tǒng)、保護(hù)裝置、總控制箱以及電氣保護(hù)裝置等。,謝謝！,