數(shù)控機(jī)床維修.ppt

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1、數(shù)控機(jī)床維修2004。09。第一章 數(shù)控機(jī)床的安裝、調(diào)試及驗(yàn)收數(shù)控機(jī)床的選用數(shù)控機(jī)床的安裝數(shù)控機(jī)床的調(diào)試數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收2004。09。數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收開(kāi)箱檢驗(yàn)和外觀檢查機(jī)床性能及數(shù)控功能的檢驗(yàn)機(jī)床精度的驗(yàn)收2004。09。機(jī)床性能的檢驗(yàn)主軸系統(tǒng)性能進(jìn)給系統(tǒng)性能自動(dòng)換刀系統(tǒng)機(jī)床噪聲電氣裝置數(shù)控裝置安全裝置潤(rùn)滑裝置氣、液裝置附屬裝置2004。09。數(shù)控功能的檢驗(yàn)數(shù)控功能的檢驗(yàn) 運(yùn)動(dòng)指令功能運(yùn)動(dòng)指令功能準(zhǔn)備指令功能準(zhǔn)備指令功能操作功能操作功能CRT顯示功能顯示功能2004。09。編制考機(jī)程序應(yīng)包括：編制考機(jī)程序應(yīng)包括：主軸轉(zhuǎn)動(dòng)中、高、低五種以上速度的正、反轉(zhuǎn)及停止；各進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中、高、低速度G00、G0

2、1移動(dòng)，全行程的二分之一以上；自動(dòng)加工的功能和代碼；自動(dòng)換刀交換刀床中2/3以上刀具，重量在中等以上的刀柄；使用特殊功能如測(cè)量、APC交換和用戶宏程序2004。09。機(jī)床精度驗(yàn)收機(jī)床精度驗(yàn)收幾何精度幾何精度定位精度定位精度切削精度切削精度2004。09。機(jī)床幾何精度檢驗(yàn)以普通立式加工中心為例：工作臺(tái)面的平面度各坐標(biāo)方向移動(dòng)的相互垂直度；X、Y坐標(biāo)方向移動(dòng)時(shí)工作臺(tái)面的平行度；X坐標(biāo)方向移動(dòng)時(shí)工作臺(tái)面T形槽側(cè)面的平行度；主軸的軸向竄動(dòng)；主軸孔的徑向跳動(dòng)；主軸箱沿Z坐標(biāo)方向移動(dòng)時(shí)主軸軸心線的平行度；主軸回轉(zhuǎn)軸心線對(duì)工作臺(tái)面的垂直度；主軸箱沿Z坐標(biāo)方向移動(dòng)的直線度。2004。09。機(jī)床幾何精度檢驗(yàn)機(jī)床

3、幾何精度檢驗(yàn)常用檢測(cè)工具：常用檢測(cè)工具：精密水平儀精密方箱直角尺平行尺平行光管千分表測(cè)微儀高精度檢驗(yàn)棒注意：注意：機(jī)床幾何精度檢測(cè)必須在機(jī)床精調(diào)之后一次完成，不允許調(diào)整一項(xiàng)檢測(cè)一項(xiàng)，因?yàn)閹缀尉扔行╉?xiàng)目是相互聯(lián)系相互影響的。2004。09。機(jī)床定位精度檢驗(yàn)機(jī)床定位精度檢驗(yàn)定義：是指機(jī)床各坐標(biāo)軸在數(shù)控裝置控制下運(yùn)動(dòng)所能達(dá)到的位定義：是指機(jī)床各坐標(biāo)軸在數(shù)控裝置控制下運(yùn)動(dòng)所能達(dá)到的位置精度。置精度。定位精度決定于數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)誤差。定位精度決定于數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)誤差。定位精度的主要檢測(cè)內(nèi)容：定位精度的主要檢測(cè)內(nèi)容：各直線運(yùn)動(dòng)軸的定位精度和重復(fù)定位精度；各直線運(yùn)動(dòng)軸的定位精度和重復(fù)定位精度；各直

4、線運(yùn)動(dòng)軸機(jī)械原點(diǎn)的復(fù)歸精度；各直線運(yùn)動(dòng)軸機(jī)械原點(diǎn)的復(fù)歸精度；各直線運(yùn)動(dòng)軸的反向誤差；各直線運(yùn)動(dòng)軸的反向誤差；各回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸（回轉(zhuǎn)工作臺(tái)）的定位精度和重復(fù)定位精度；各回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸（回轉(zhuǎn)工作臺(tái)）的定位精度和重復(fù)定位精度；各回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸原點(diǎn)的復(fù)歸精度；各回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸原點(diǎn)的復(fù)歸精度；各回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸的反向誤差；各回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸的反向誤差；2004。09。機(jī)床切削精度的檢驗(yàn)機(jī)床切削精度的檢驗(yàn)機(jī)床的切削精度是一項(xiàng)綜合精度機(jī)床的切削精度是一項(xiàng)綜合精度切削精度檢驗(yàn)可分為：切削精度檢驗(yàn)可分為：1)單項(xiàng)加工精度檢驗(yàn)單項(xiàng)加工精度檢驗(yàn)2)加工一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的綜合性試件精度檢驗(yàn)加工一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的綜合性試件精度檢驗(yàn)臥式加工中心切削精度檢驗(yàn)內(nèi)容：臥

5、式加工中心切削精度檢驗(yàn)內(nèi)容：1)鏜孔精度鏜孔精度-圓度、圓柱度圓度、圓柱度2)端銑刀銑平面精度端銑刀銑平面精度-平面度、階梯差平面度、階梯差3)端端銑刀銑側(cè)面精度端端銑刀銑側(cè)面精度-垂直度、平行度垂直度、平行度4)鏜孔孔距精度鏜孔孔距精度X軸方向、軸方向、 Y軸方向、對(duì)角線方向、孔軸方向、對(duì)角線方向、孔徑偏差徑偏差5)立銑刀銑四周面精度立銑刀銑四周面精度直線度、平行度、厚度差、垂直直線度、平行度、厚度差、垂直度度6）兩軸聯(lián)動(dòng)銑削直線精度）兩軸聯(lián)動(dòng)銑削直線精度直線度、平行度、垂直度直線度、平行度、垂直度7）立銑刀銑削圓弧精度）立銑刀銑削圓弧精度圓度圓度2004。09。第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的調(diào)整

6、數(shù)控機(jī)床的調(diào)整主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整 CK7815型數(shù)控車床主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整型數(shù)控車床主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整 NT-J320A型數(shù)控銑床主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整型數(shù)控銑床主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整 THK6380加工中心主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整加工中心主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)部件的調(diào)整進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)部件的調(diào)整 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的調(diào)整回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的調(diào)整自動(dòng)換刀裝置的調(diào)整自動(dòng)換刀裝置的調(diào)整位置檢測(cè)裝置的調(diào)整位置檢測(cè)裝置的調(diào)整床身導(dǎo)軌的調(diào)整床身導(dǎo)軌的調(diào)整2004。09。進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)部件的調(diào)整進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)部件的調(diào)整數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)布置形式數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)布置形式水平布置和垂直布置水平布

7、置和垂直布置 水平布置時(shí)和普通機(jī)床布置形式相同，大多采用滾珠絲杠取代滑動(dòng)絲水平布置時(shí)和普通機(jī)床布置形式相同，大多采用滾珠絲杠取代滑動(dòng)絲杠。布置形式有：杠。布置形式有：1)一端裝推力軸承一端裝推力軸承2)兩端裝推力軸承兩端裝推力軸承3)一端裝推力軸承、另一端裝深溝球軸承一端裝推力軸承、另一端裝深溝球軸承4)兩端裝推力軸承及深溝球軸承兩端裝推力軸承及深溝球軸承 數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置的不同之處：數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置的不同之處：1)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈?zhǔn)锥思撬欧妱?dòng)機(jī)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈?zhǔn)锥思撬欧妱?dòng)機(jī)2)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大多采用滾珠絲杠取代滑動(dòng)絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大多采用滾珠絲杠

8、取代滑動(dòng)絲杠3)垂直布置的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，設(shè)置有制動(dòng)裝置垂直布置的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，設(shè)置有制動(dòng)裝置4)齒輪副采用了消除齒輪嚙合間隙結(jié)構(gòu)齒輪副采用了消除齒輪嚙合間隙結(jié)構(gòu)2004。09。進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)伺服電動(dòng)機(jī)的形式及安裝進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)伺服電動(dòng)機(jī)的形式及安裝伺服電動(dòng)機(jī)的主要類型及結(jié)構(gòu)伺服電動(dòng)機(jī)的主要類型及結(jié)構(gòu)直流伺服電動(dòng)機(jī)直流伺服電動(dòng)機(jī)1)小慣量直流電動(dòng)機(jī)小慣量直流電動(dòng)機(jī)a) 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小b) 機(jī)電時(shí)間常數(shù)小機(jī)電時(shí)間常數(shù)小c) 低速平穩(wěn)，無(wú)爬行現(xiàn)象，換向性能好低速平穩(wěn)，無(wú)爬行現(xiàn)象，換向性能好2)寬調(diào)速直流伺服電動(dòng)機(jī)寬調(diào)速直流伺服電動(dòng)機(jī)又叫大慣量直流電動(dòng)機(jī)，調(diào)速范圍寬，可直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，

9、又叫大慣量直流電動(dòng)機(jī)，調(diào)速范圍寬，可直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，減少了傳動(dòng)損失及傳動(dòng)誤差，提高了傳動(dòng)精度減少了傳動(dòng)損失及傳動(dòng)誤差，提高了傳動(dòng)精度a) 低速性能好，轉(zhuǎn)矩大，可和機(jī)床絲杠直接連接低速性能好，轉(zhuǎn)矩大，可和機(jī)床絲杠直接連接b) 轉(zhuǎn)子慣量大轉(zhuǎn)子慣量大c) 過(guò)載性能好過(guò)載性能好d) 用永久磁鐵作為磁極，提高了電機(jī)效率，在重切削過(guò)載情況用永久磁鐵作為磁極，提高了電機(jī)效率，在重切削過(guò)載情況下，加減速特性好下，加減速特性好3)缺點(diǎn)：尺寸較大，容量和使用環(huán)境受限，電刷和整流子要經(jīng)常維修缺點(diǎn)：尺寸較大，容量和使用環(huán)境受限，電刷和整流子要經(jīng)常維修交流伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：輸出角位移與輸入脈沖數(shù)量成正比

10、，轉(zhuǎn)子速度與輸入脈沖步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：輸出角位移與輸入脈沖數(shù)量成正比，轉(zhuǎn)子速度與輸入脈沖頻率成正比頻率成正比2004。09。進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)伺服電動(dòng)機(jī)的形式及安裝進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)伺服電動(dòng)機(jī)的形式及安裝伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠的聯(lián)接伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠的聯(lián)接直聯(lián)式直聯(lián)式齒輪減速式齒輪減速式同步帶式同步帶式進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)減速齒輪間隙的調(diào)整進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)減速齒輪間隙的調(diào)整直齒圓柱齒輪傳動(dòng)間隙的消除直齒圓柱齒輪傳動(dòng)間隙的消除偏心套調(diào)整法偏心套調(diào)整法軸向墊片調(diào)整法軸向墊片調(diào)整法雙薄片齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法雙薄片齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)間隙的消除斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)間隙的消除墊片調(diào)整法墊片調(diào)整法軸向壓簧調(diào)整法軸向壓簧調(diào)整法錐齒輪傳動(dòng)間隙的消

11、除錐齒輪傳動(dòng)間隙的消除軸向壓簧調(diào)整法軸向壓簧調(diào)整法周向彈簧調(diào)整法周向彈簧調(diào)整法齒輪齒條傳動(dòng)間隙的消除齒輪齒條傳動(dòng)間隙的消除雙薄片齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法雙薄片齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法預(yù)緊裝置預(yù)緊裝置-P43圖圖2-182004。09。滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)及間隙調(diào)整滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)及間隙調(diào)整滾珠絲杠螺母副的特點(diǎn)：滾珠絲杠螺母副的特點(diǎn)：傳動(dòng)效率高傳動(dòng)效率高傳動(dòng)靈敏，不易產(chǎn)生爬行傳動(dòng)靈敏，不易產(chǎn)生爬行隨動(dòng)精度和定位精度高隨動(dòng)精度和定位精度高同步性好同步性好傳動(dòng)具有可逆性傳動(dòng)具有可逆性磨損小，使用壽命長(zhǎng)磨損小，使用壽命長(zhǎng)施加預(yù)緊后，可消除軸向間隙，反向時(shí)無(wú)空程，軸向運(yùn)動(dòng)精度和剛施加預(yù)緊后，可消除軸向間隙，反向時(shí)無(wú)空程

12、，軸向運(yùn)動(dòng)精度和剛度高度高滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)形式滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)形式外循環(huán)外循環(huán)內(nèi)循環(huán)內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠螺母副的軸向間隙的調(diào)整方法滾珠絲杠螺母副的軸向間隙的調(diào)整方法墊片調(diào)整法墊片調(diào)整法螺母調(diào)整法螺母調(diào)整法齒差式調(diào)整法齒差式調(diào)整法滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊預(yù)緊力計(jì)算公式：預(yù)緊力計(jì)算公式：FV=1/3Fmax2004。09?；剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的調(diào)整回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的調(diào)整 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件：回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件：分度工作臺(tái)：按最小分度角的整數(shù)倍分度分度工作臺(tái)：按最小分度角的整數(shù)倍分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)：回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)任意角度分度及控制回轉(zhuǎn)工作臺(tái)：回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)任意角度分度及控制多齒盤(pán)分度工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)及調(diào)整

13、多齒盤(pán)分度工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)及調(diào)整加工中心回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)及調(diào)整加工中心回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)及調(diào)整2004。09。自動(dòng)換刀裝置的調(diào)整自動(dòng)換刀裝置的調(diào)整數(shù)控機(jī)床自動(dòng)換刀裝置的形式數(shù)控機(jī)床自動(dòng)換刀裝置的形式多轉(zhuǎn)塔頭自動(dòng)換刀裝置多轉(zhuǎn)塔頭自動(dòng)換刀裝置具有刀庫(kù)和機(jī)械手的自動(dòng)換刀裝置具有刀庫(kù)和機(jī)械手的自動(dòng)換刀裝置刀庫(kù)類型刀庫(kù)類型1)轉(zhuǎn)塔式刀庫(kù)轉(zhuǎn)塔式刀庫(kù)2)圓盤(pán)式刀庫(kù)圓盤(pán)式刀庫(kù)3)鏈?zhǔn)降稁?kù)鏈?zhǔn)降稁?kù)4)格子式刀庫(kù)格子式刀庫(kù)機(jī)械手機(jī)械手1)單臂單手式機(jī)械手單臂單手式機(jī)械手2)回轉(zhuǎn)式單臂雙手機(jī)械手回轉(zhuǎn)式單臂雙手機(jī)械手2004。09。位置檢測(cè)裝置的調(diào)整位置檢測(cè)裝置的調(diào)整位置檢測(cè)裝置的作用位置檢測(cè)裝置的作用閉環(huán)伺服系統(tǒng)中的位置

14、反饋閉環(huán)伺服系統(tǒng)中的位置反饋開(kāi)環(huán)或閉環(huán)伺服系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償開(kāi)環(huán)或閉環(huán)伺服系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償測(cè)量機(jī)、機(jī)床工作臺(tái)等的坐標(biāo)測(cè)量及數(shù)字顯示測(cè)量機(jī)、機(jī)床工作臺(tái)等的坐標(biāo)測(cè)量及數(shù)字顯示齒輪、螺紋加工機(jī)床的同步電子傳動(dòng)齒輪、螺紋加工機(jī)床的同步電子傳動(dòng)直線直線-回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互變換用的精密伺服系統(tǒng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互變換用的精密伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床對(duì)位置檢測(cè)裝置的基本要求：數(shù)控機(jī)床對(duì)位置檢測(cè)裝置的基本要求：工作可靠工作可靠能滿足機(jī)床精度和速度的要求能滿足機(jī)床精度和速度的要求抗干擾能力強(qiáng)抗干擾能力強(qiáng)使用方便使用方便成本低成本低2004。09。位置檢測(cè)裝置的分類位置檢測(cè)裝置的分類回轉(zhuǎn)型：測(cè)角度、角位移回轉(zhuǎn)型：測(cè)角度、角位移增量式增量式脈

15、沖編碼器脈沖編碼器旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器圓感應(yīng)同步器圓感應(yīng)同步器圓光柵圓光柵圓磁柵圓磁柵絕對(duì)式絕對(duì)式多速旋轉(zhuǎn)變壓器多速旋轉(zhuǎn)變壓器絕對(duì)值脈沖編碼器絕對(duì)值脈沖編碼器三速圓感應(yīng)同步器三速圓感應(yīng)同步器直線型：測(cè)長(zhǎng)度、直線位移直線型：測(cè)長(zhǎng)度、直線位移增量式增量式直線圓感應(yīng)同步器直線圓感應(yīng)同步器計(jì)量光柵、磁尺計(jì)量光柵、磁尺絕對(duì)式絕對(duì)式三速直線感應(yīng)同步器三速直線感應(yīng)同步器絕對(duì)值式磁尺絕對(duì)值式磁尺2004。09。床身導(dǎo)軌床身導(dǎo)軌在導(dǎo)軌副中，運(yùn)動(dòng)的方叫運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，不動(dòng)的一方叫支承導(dǎo)軌在導(dǎo)軌副中，運(yùn)動(dòng)的方叫運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，不動(dòng)的一方叫支承導(dǎo)軌導(dǎo)軌的種類導(dǎo)軌的種類滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)導(dǎo)軌優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、剛度好、抗振性好，應(yīng)

16、用廣泛優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、剛度好、抗振性好，應(yīng)用廣泛缺點(diǎn)：靜摩擦因數(shù)大，動(dòng)摩擦因數(shù)也隨速度變化而變化，摩擦磨損大，低速（缺點(diǎn)：靜摩擦因數(shù)大，動(dòng)摩擦因數(shù)也隨速度變化而變化，摩擦磨損大，低速（160mm/min)時(shí)時(shí)易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象而降低運(yùn)動(dòng)部件的定位精度易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象而降低運(yùn)動(dòng)部件的定位精度滾動(dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)軌優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1)導(dǎo)軌面之間為滾動(dòng)摩擦，摩擦因數(shù)小，是滑動(dòng)導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面之間為滾動(dòng)摩擦，摩擦因數(shù)小，是滑動(dòng)導(dǎo)軌的1/10，工作所需牽引力小，移動(dòng)輕，工作所需牽引力小，移動(dòng)輕便便2)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，靈敏度高，定位精度高，無(wú)承載油膜運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，靈敏度高，定位精度高，無(wú)承載油膜，重復(fù)定位精度達(dá)，重復(fù)定位精度

17、達(dá)0.2um3)磨損小，使用壽命長(zhǎng)磨損小，使用壽命長(zhǎng)缺點(diǎn)：抗振性差，防護(hù)要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，主要用于高精度數(shù)控機(jī)床和坐標(biāo)鏜床缺點(diǎn)：抗振性差，防護(hù)要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，主要用于高精度數(shù)控機(jī)床和坐標(biāo)鏜床等等結(jié)構(gòu)形式：結(jié)構(gòu)形式：1)滾針導(dǎo)軌滾針導(dǎo)軌2)滾珠導(dǎo)軌滾珠導(dǎo)軌3)滾柱導(dǎo)軌滾柱導(dǎo)軌靜壓導(dǎo)軌：將壓力油經(jīng)節(jié)流器輸送到導(dǎo)軌面上的油腔中，形成承載油膜，將互相接觸的導(dǎo)軌面隔開(kāi)，靜壓導(dǎo)軌：將壓力油經(jīng)節(jié)流器輸送到導(dǎo)軌面上的油腔中，形成承載油膜，將互相接觸的導(dǎo)軌面隔開(kāi)，實(shí)現(xiàn)液體摩擦實(shí)現(xiàn)液體摩擦優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1)摩擦因數(shù)小，機(jī)械效率高，能長(zhǎng)期保持導(dǎo)軌導(dǎo)向精度摩擦因數(shù)小，機(jī)械效率高，能長(zhǎng)期保持導(dǎo)軌

18、導(dǎo)向精度2)承載油膜吸振性好，低速下不易產(chǎn)生承載油膜吸振性好，低速下不易產(chǎn)生爬行爬行缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需配置一套專門(mén)的供油系統(tǒng)缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需配置一套專門(mén)的供油系統(tǒng)分類：開(kāi)式和閉式兩大類分類：開(kāi)式和閉式兩大類2004。09。數(shù)控機(jī)床的維修管理及維護(hù)數(shù)控機(jī)床的維修管理及維護(hù)數(shù)控機(jī)床維修管理及維護(hù)中與普通機(jī)床相同的內(nèi)容：數(shù)控機(jī)床維修管理及維護(hù)中與普通機(jī)床相同的內(nèi)容：必須堅(jiān)持設(shè)備使用上的定人、定機(jī)、定崗制度必須堅(jiān)持設(shè)備使用上的定人、定機(jī)、定崗制度開(kāi)展崗位培訓(xùn)，嚴(yán)禁無(wú)證操作開(kāi)展崗位培訓(xùn)，嚴(yán)禁無(wú)證操作嚴(yán)格執(zhí)行設(shè)備點(diǎn)檢和定期、定級(jí)保養(yǎng)制度嚴(yán)格執(zhí)行設(shè)備點(diǎn)檢和定期、定級(jí)保養(yǎng)制度對(duì)維修者實(shí)行派工卡，認(rèn)真做好故障

19、現(xiàn)象、原因、維修的記錄，建立完整的對(duì)維修者實(shí)行派工卡，認(rèn)真做好故障現(xiàn)象、原因、維修的記錄，建立完整的維修檔案維修檔案建立維修協(xié)作網(wǎng)，開(kāi)展專家診斷系統(tǒng)工作建立維修協(xié)作網(wǎng)，開(kāi)展專家診斷系統(tǒng)工作數(shù)控機(jī)床維修管理應(yīng)強(qiáng)調(diào)的內(nèi)容：數(shù)控機(jī)床維修管理應(yīng)強(qiáng)調(diào)的內(nèi)容：選擇合理的維修方式選擇合理的維修方式維修方式有：事后維修、預(yù)防維修、改善維修、預(yù)知維修或狀態(tài)監(jiān)測(cè)維修方式有：事后維修、預(yù)防維修、改善維修、預(yù)知維修或狀態(tài)監(jiān)測(cè)維修、維修預(yù)防維修、維修預(yù)防從修理費(fèi)用、停產(chǎn)損失、維修組織工作和修理效果等方面去衡量從修理費(fèi)用、停產(chǎn)損失、維修組織工作和修理效果等方面去衡量建立專業(yè)維修組織和維修協(xié)作網(wǎng)建立專業(yè)維修組織和維修協(xié)作網(wǎng)

20、點(diǎn)檢管理點(diǎn)檢管理:按有關(guān)文件的規(guī)定按有關(guān)文件的規(guī)定,對(duì)設(shè)備進(jìn)行定點(diǎn)、定時(shí)的檢查和維護(hù)對(duì)設(shè)備進(jìn)行定點(diǎn)、定時(shí)的檢查和維護(hù)點(diǎn)檢的內(nèi)容點(diǎn)檢的內(nèi)容:定點(diǎn)、定標(biāo)、定期、定項(xiàng)、定人、定法、檢查、記錄、處理、定點(diǎn)、定標(biāo)、定期、定項(xiàng)、定人、定法、檢查、記錄、處理、分析分析分類分類:日常點(diǎn)檢日常點(diǎn)檢:對(duì)機(jī)床一般部件的點(diǎn)檢對(duì)機(jī)床一般部件的點(diǎn)檢,處理和檢查機(jī)床在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的處理和檢查機(jī)床在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的故障故障,由機(jī)床操作人員進(jìn)行由機(jī)床操作人員進(jìn)行專職點(diǎn)檢專職點(diǎn)檢:對(duì)機(jī)床關(guān)鍵部位和重要部件按周期進(jìn)行重點(diǎn)點(diǎn)檢和設(shè)備狀態(tài)對(duì)機(jī)床關(guān)鍵部位和重要部件按周期進(jìn)行重點(diǎn)點(diǎn)檢和設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷監(jiān)測(cè)與故障診斷,制定點(diǎn)檢計(jì)劃制

21、定點(diǎn)檢計(jì)劃,做好診斷記錄做好診斷記錄,分析維修結(jié)果分析維修結(jié)果,提出改善提出改善設(shè)備維護(hù)管理的建議設(shè)備維護(hù)管理的建議,由專職維修人員進(jìn)行由專職維修人員進(jìn)行2004。09。某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表每天每天導(dǎo)軌潤(rùn)滑油箱導(dǎo)軌潤(rùn)滑油箱油標(biāo)油標(biāo)油量油量及時(shí)添加潤(rùn)滑油及時(shí)添加潤(rùn)滑油潤(rùn)滑泵能定時(shí)啟動(dòng)及停止?jié)櫥媚芏〞r(shí)啟動(dòng)及停止XYZ軸導(dǎo)軌面軸導(dǎo)軌面清除切屑及臟物清除切屑及臟物檢查潤(rùn)滑油是否充分檢查潤(rùn)滑油是否充分導(dǎo)軌面有劃傷損壞導(dǎo)軌面有劃傷損壞壓縮空氣氣源壓力壓縮空氣氣源壓力檢查壓力是否在正常范圍檢查壓力是否在正常范圍氣源自動(dòng)分水濾水器和自動(dòng)空氣干氣源自動(dòng)分水濾水器和自動(dòng)空氣干燥器燥器及進(jìn)

22、清理分水器中濾出的水分，及進(jìn)清理分水器中濾出的水分，自動(dòng)保持空氣干燥器正常工作自動(dòng)保持空氣干燥器正常工作氣液轉(zhuǎn)換器和增壓器油面氣液轉(zhuǎn)換器和增壓器油面發(fā)現(xiàn)油面不夠時(shí)及時(shí)補(bǔ)充油發(fā)現(xiàn)油面不夠時(shí)及時(shí)補(bǔ)充油主軸潤(rùn)滑恒溫油箱主軸潤(rùn)滑恒溫油箱油量充足，油量充足，并調(diào)節(jié)溫度范圍并調(diào)節(jié)溫度范圍機(jī)床液壓系統(tǒng)機(jī)床液壓系統(tǒng)油箱、液壓泵無(wú)異常噪音油箱、液壓泵無(wú)異常噪音壓力表指示正常壓力表指示正常管路及各接頭無(wú)泄漏管路及各接頭無(wú)泄漏工作油面高度正常工作油面高度正常液壓平衡系統(tǒng)液壓平衡系統(tǒng)平衡壓力指示正常平衡壓力指示正?？焖僖苿?dòng)時(shí)平衡閥工作正?？焖僖苿?dòng)時(shí)平衡閥工作正常CNC的輸入輸出單元的輸入輸出單元光電閱讀機(jī)清潔光電閱讀

23、機(jī)清潔機(jī)械結(jié)構(gòu)潤(rùn)滑良好機(jī)械結(jié)構(gòu)潤(rùn)滑良好各種電氣柜散熱通風(fēng)裝置各種電氣柜散熱通風(fēng)裝置各電柜冷卻風(fēng)扇工作正常各電柜冷卻風(fēng)扇工作正常風(fēng)道過(guò)濾網(wǎng)無(wú)堵塞風(fēng)道過(guò)濾網(wǎng)無(wú)堵塞各種防護(hù)裝置各種防護(hù)裝置導(dǎo)軌、機(jī)床各種防護(hù)罩等應(yīng)無(wú)導(dǎo)軌、機(jī)床各種防護(hù)罩等應(yīng)無(wú)松動(dòng)松動(dòng)2004。09。某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表每半年每半年滾珠絲杠滾珠絲杠清洗舊潤(rùn)滑脂，涂上新的清洗舊潤(rùn)滑脂，涂上新的油脂油脂液壓油路液壓油路清洗溢流閥、減壓閥、濾清洗溢流閥、減壓閥、濾油器及油箱箱底油器及油箱箱底更換或過(guò)濾液壓油更換或過(guò)濾液壓油主軸潤(rùn)滑恒溫油箱主軸潤(rùn)滑恒溫油箱每年每年檢查并更換直流伺服電機(jī)碳刷檢查并更換直流伺服電機(jī)碳刷檢查換

24、向器表面，吹凈碳檢查換向器表面，吹凈碳粉，去毛刺粉，去毛刺更換長(zhǎng)度過(guò)短的電刷，跑更換長(zhǎng)度過(guò)短的電刷，跑合后使用合后使用潤(rùn)滑液壓泵、濾油器清洗潤(rùn)滑液壓泵、濾油器清洗清理池底，更換濾油器清理池底，更換濾油器不定期不定期檢查各軸軌道上鑲條、壓緊滾檢查各軸軌道上鑲條、壓緊滾輪松緊狀態(tài)輪松緊狀態(tài)按機(jī)床說(shuō)明書(shū)調(diào)整按機(jī)床說(shuō)明書(shū)調(diào)整冷卻水箱冷卻水箱檢查液面高度檢查液面高度太臟、更換太臟、更換清理水箱底部清理水箱底部經(jīng)常清洗過(guò)濾器經(jīng)常清洗過(guò)濾器排屑器排屑器經(jīng)常清理鐵屑經(jīng)常清理鐵屑檢查有無(wú)卡住檢查有無(wú)卡住清理廢油池清理廢油池及時(shí)取油池中廢油，以免及時(shí)取油池中廢油，以免外溢外溢調(diào)整主軸驅(qū)動(dòng)帶松緊調(diào)整主軸驅(qū)動(dòng)帶松緊按

25、機(jī)床說(shuō)明書(shū)調(diào)整按機(jī)床說(shuō)明書(shū)調(diào)整2004。09。數(shù)控機(jī)床的維護(hù)數(shù)控機(jī)床的維護(hù)數(shù)控機(jī)床使用中應(yīng)注意的問(wèn)題數(shù)控機(jī)床使用中應(yīng)注意的問(wèn)題使用環(huán)境使用環(huán)境:避免陽(yáng)光的直射和其他輻射避免陽(yáng)光的直射和其他輻射避免太潮濕或粉塵過(guò)多的場(chǎng)所避免太潮濕或粉塵過(guò)多的場(chǎng)所避免有腐蝕氣體的場(chǎng)所避免有腐蝕氣體的場(chǎng)所要遠(yuǎn)離振動(dòng)大的設(shè)備要遠(yuǎn)離振動(dòng)大的設(shè)備電源要求電源要求:允許波動(dòng)允許波動(dòng)10%有操作規(guī)程有操作規(guī)程不宜長(zhǎng)期封存不用不宜長(zhǎng)期封存不用每周通電每周通電1-2次，每次空運(yùn)行次，每次空運(yùn)行1小時(shí)左右小時(shí)左右數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度應(yīng)盡量少開(kāi)數(shù)控柜和強(qiáng)電柜的門(mén)應(yīng)盡

26、量少開(kāi)數(shù)控柜和強(qiáng)電柜的門(mén)定時(shí)清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng)定時(shí)清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的輸入數(shù)控系統(tǒng)的輸入/輸出裝置的定期維護(hù)輸出裝置的定期維護(hù)定期檢查和更換直流電動(dòng)機(jī)電刷定期檢查和更換直流電動(dòng)機(jī)電刷經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓定期更換存儲(chǔ)器用電池定期更換存儲(chǔ)器用電池每年更換一次每年更換一次電池的更換應(yīng)在數(shù)控系統(tǒng)供電的狀態(tài)下進(jìn)行，以免參數(shù)丟失電池的更換應(yīng)在數(shù)控系統(tǒng)供電的狀態(tài)下進(jìn)行，以免參數(shù)丟失數(shù)控系統(tǒng)長(zhǎng)期不用時(shí)的維護(hù)數(shù)控系統(tǒng)長(zhǎng)期不用時(shí)的維護(hù)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)將電刷取出對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)將電刷取出,以免腐蝕換向器以免腐蝕換向器備用電路板的

27、維護(hù)備用電路板的維護(hù)做好維修前的準(zhǔn)備工作做好維修前的準(zhǔn)備工作:技術(shù)準(zhǔn)備技術(shù)準(zhǔn)備工具準(zhǔn)備工具準(zhǔn)備備件準(zhǔn)備備件準(zhǔn)備2004。09。機(jī)械部件的維護(hù)機(jī)械部件的維護(hù)主傳動(dòng)鏈的維護(hù)主傳動(dòng)鏈的維護(hù)熟悉主傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)、性能和主軸調(diào)整方法熟悉主傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)、性能和主軸調(diào)整方法對(duì)于帶傳動(dòng)的主傳動(dòng)對(duì)于帶傳動(dòng)的主傳動(dòng),定期調(diào)整帶的松緊定期調(diào)整帶的松緊,防止打滑造成的丟轉(zhuǎn)防止打滑造成的丟轉(zhuǎn)檢查主軸箱溫度檢查主軸箱溫度,檢查主軸潤(rùn)滑恒溫箱檢查主軸潤(rùn)滑恒溫箱,防雜質(zhì)防雜質(zhì),每年更換一次潤(rùn)滑油每年更換一次潤(rùn)滑油,并清洗過(guò)濾器并清洗過(guò)濾器經(jīng)常檢查壓縮空氣氣壓經(jīng)常檢查壓縮空氣氣壓,保持主軸與刀柄連接部位的清潔保持主軸與刀柄連接部

28、位的清潔刀具拉緊裝置長(zhǎng)時(shí)間使用后會(huì)產(chǎn)生間隙刀具拉緊裝置長(zhǎng)時(shí)間使用后會(huì)產(chǎn)生間隙,需調(diào)整液壓缸噸活塞的位移需調(diào)整液壓缸噸活塞的位移量量滾珠絲杠螺母副的維護(hù)滾珠絲杠螺母副的維護(hù)定期檢查、調(diào)整絲杠螺母副的軸向間隙定期檢查、調(diào)整絲杠螺母副的軸向間隙 檢查絲杠支承與床身的連接是否松動(dòng)檢查絲杠支承與床身的連接是否松動(dòng)采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑的滾珠絲杠，每一個(gè)半年清洗絲杠上的舊潤(rùn)滑脂，采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑的滾珠絲杠，每一個(gè)半年清洗絲杠上的舊潤(rùn)滑脂，換上新的潤(rùn)滑脂；用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑的滾珠絲杠，每次機(jī)床工作前加油換上新的潤(rùn)滑脂；用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑的滾珠絲杠，每次機(jī)床工作前加油一次一次絲杠防護(hù)裝置一有損壞要及時(shí)更換絲杠防護(hù)裝置一有損壞要及時(shí)

29、更換2004。09。機(jī)械部件的維護(hù)機(jī)械部件的維護(hù)刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的維護(hù)刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的維護(hù)手動(dòng)裝刀時(shí)要確保裝至位，裝牢手動(dòng)裝刀時(shí)要確保裝至位，裝牢嚴(yán)禁超重、超長(zhǎng)刀具裝入刀庫(kù)嚴(yán)禁超重、超長(zhǎng)刀具裝入刀庫(kù)采用順序選刀方式的，注意刀庫(kù)上刀具的順序采用順序選刀方式的，注意刀庫(kù)上刀具的順序注意保持刀柄和刀套的清潔注意保持刀柄和刀套的清潔開(kāi)機(jī)后，先空運(yùn)行檢查機(jī)械手和刀庫(kù)是否正常開(kāi)機(jī)后，先空運(yùn)行檢查機(jī)械手和刀庫(kù)是否正常液壓系統(tǒng)維護(hù)液壓系統(tǒng)維護(hù)定期對(duì)油箱內(nèi)的油進(jìn)行檢查、過(guò)濾、更換定期對(duì)油箱內(nèi)的油進(jìn)行檢查、過(guò)濾、更換檢查冷卻器和加熱器的工作性能，控制油溫檢查冷卻器和加熱器的工作性能，控制油溫定期檢查更換密封件，

30、防止液壓系統(tǒng)泄漏定期檢查更換密封件，防止液壓系統(tǒng)泄漏定期檢查清洗或更換液壓件、濾芯、定期檢查清洗油箱和管路定期檢查清洗或更換液壓件、濾芯、定期檢查清洗油箱和管路嚴(yán)格執(zhí)行日常點(diǎn)檢制度，檢查系統(tǒng)的泄漏、噪聲、振動(dòng)、壓力、溫嚴(yán)格執(zhí)行日常點(diǎn)檢制度，檢查系統(tǒng)的泄漏、噪聲、振動(dòng)、壓力、溫度等是否正常度等是否正常2004。09。機(jī)械部件的維護(hù)機(jī)械部件的維護(hù)氣動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)氣動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)選用合適的過(guò)濾器，清除壓縮空氣中的雜質(zhì)和水分選用合適的過(guò)濾器，清除壓縮空氣中的雜質(zhì)和水分檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量，保證空氣中有適量的潤(rùn)滑油來(lái)潤(rùn)滑氣檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量，保證空氣中有適量的潤(rùn)滑油來(lái)潤(rùn)滑氣動(dòng)元件，防止生銹、磨損造成空

31、氣泄漏和元件動(dòng)作失靈動(dòng)元件，防止生銹、磨損造成空氣泄漏和元件動(dòng)作失靈定期檢查更換密封件定期檢查更換密封件注意調(diào)節(jié)工作壓力注意調(diào)節(jié)工作壓力定期檢查清洗或更換氣動(dòng)元件、濾芯定期檢查清洗或更換氣動(dòng)元件、濾芯機(jī)床精度的維護(hù)檢查機(jī)床精度的維護(hù)檢查遇到以下情況必須進(jìn)行機(jī)床精度檢查遇到以下情況必須進(jìn)行機(jī)床精度檢查操作失誤或機(jī)床故障造成撞車后操作失誤或機(jī)床故障造成撞車后機(jī)床動(dòng)態(tài)精度發(fā)生變化后機(jī)床動(dòng)態(tài)精度發(fā)生變化后第四章第四章 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷2004。09。第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)械故障診斷方法機(jī)械故障診斷方法數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷包括：機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視、識(shí)別和預(yù)測(cè)包括：機(jī)

32、床運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視、識(shí)別和預(yù)測(cè)診斷技術(shù)：設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù)診斷技術(shù)：設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù)診斷技術(shù)具體內(nèi)容包括三個(gè)基本環(huán)節(jié)和四項(xiàng)基本技術(shù)診斷技術(shù)具體內(nèi)容包括三個(gè)基本環(huán)節(jié)和四項(xiàng)基本技術(shù)三個(gè)基本環(huán)節(jié)：三個(gè)基本環(huán)節(jié)：檢查異常檢查異常診斷故障狀態(tài)和部位診斷故障狀態(tài)和部位分析故障類型分析故障類型四項(xiàng)基本技術(shù)：四項(xiàng)基本技術(shù)：檢查測(cè)量技術(shù)檢查測(cè)量技術(shù)信號(hào)處理技術(shù)信號(hào)處理技術(shù)識(shí)別技術(shù)識(shí)別技術(shù)預(yù)測(cè)技術(shù)預(yù)測(cè)技術(shù)數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障的診斷技術(shù)，分為簡(jiǎn)易診斷技術(shù)和精密診斷技術(shù)數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障的診斷技術(shù)，分為簡(jiǎn)易診斷技術(shù)和精密診斷技術(shù)簡(jiǎn)易診斷技術(shù)：也稱為機(jī)械檢測(cè)技術(shù)。對(duì)機(jī)床進(jìn)行問(wèn)、看、聽(tīng)、簡(jiǎn)易診斷技術(shù)：也稱為機(jī)械

33、檢測(cè)技術(shù)。對(duì)機(jī)床進(jìn)行問(wèn)、看、聽(tīng)、摸、嗅等。摸、嗅等。精密診斷技術(shù)：根據(jù)簡(jiǎn)易診斷中提出的疑難故障，由專職故障精密診斷技術(shù)：根據(jù)簡(jiǎn)易診斷中提出的疑難故障，由專職故障精密診斷人員利用先進(jìn)測(cè)試手段進(jìn)行精確的定量檢測(cè)與分析，精密診斷人員利用先進(jìn)測(cè)試手段進(jìn)行精確的定量檢測(cè)與分析，找出故障位置、原因、數(shù)據(jù)，確定修理方法和時(shí)間找出故障位置、原因、數(shù)據(jù)，確定修理方法和時(shí)間2004。09。第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)械故障診斷方法機(jī)械故障診斷方法診斷方法診斷方法簡(jiǎn)易診斷技術(shù)：?jiǎn)?、看、?tīng)、摸、嗅簡(jiǎn)易診斷技術(shù)：?jiǎn)?、看、?tīng)、摸、嗅精密診斷技術(shù)：精密診斷技術(shù)：溫度監(jiān)測(cè)溫度監(jiān)測(cè)振動(dòng)監(jiān)測(cè)振動(dòng)監(jiān)測(cè)噪聲監(jiān)測(cè)噪聲監(jiān)測(cè)油液分析油液分析裂紋監(jiān)測(cè)裂

34、紋監(jiān)測(cè)2004。09。第二節(jié)第二節(jié) 主要機(jī)械部件故障診斷主要機(jī)械部件故障診斷主軸部件：主軸部件：是影響機(jī)床加工精度的主要部件是影響機(jī)床加工精度的主要部件回轉(zhuǎn)精度影響工件的加工精度回轉(zhuǎn)精度影響工件的加工精度功率與回轉(zhuǎn)速度影響加工效率功率與回轉(zhuǎn)速度影響加工效率自動(dòng)變速、準(zhǔn)停和換刀等影響機(jī)床的自動(dòng)化程序自動(dòng)變速、準(zhǔn)停和換刀等影響機(jī)床的自動(dòng)化程序常見(jiàn)故障常見(jiàn)故障加工精度達(dá)不到要求加工精度達(dá)不到要求1)機(jī)床在運(yùn)輸過(guò)程中受到?jīng)_擊機(jī)床在運(yùn)輸過(guò)程中受到?jīng)_擊2)安裝不牢固、安裝精度低或有變化安裝不牢固、安裝精度低或有變化切削振動(dòng)大切削振動(dòng)大1)主軸箱和床身連接螺絲釘松動(dòng)主軸箱和床身連接螺絲釘松動(dòng)2)軸承預(yù)緊力不

35、夠、游隙過(guò)大軸承預(yù)緊力不夠、游隙過(guò)大3)軸承預(yù)緊螺母松動(dòng)，使主軸竄動(dòng)軸承預(yù)緊螺母松動(dòng)，使主軸竄動(dòng)4)軸承拉毛或損壞軸承拉毛或損壞5)主軸與箱體超差主軸與箱體超差6)其他因素其他因素7)如果是車床則可能是轉(zhuǎn)塔刀架運(yùn)動(dòng)部件松動(dòng)或壓力不夠而如果是車床則可能是轉(zhuǎn)塔刀架運(yùn)動(dòng)部件松動(dòng)或壓力不夠而未卡緊未卡緊2004。09。主軸部件常見(jiàn)故障主軸部件常見(jiàn)故障常見(jiàn)故障常見(jiàn)故障主軸箱噪聲大主軸箱噪聲大1)主軸部件動(dòng)平衡不好主軸部件動(dòng)平衡不好2)齒輪嚙合間隙不均勻或嚴(yán)重?fù)p傷齒輪嚙合間隙不均勻或嚴(yán)重?fù)p傷3)軸承損壞或傳動(dòng)軸彎曲軸承損壞或傳動(dòng)軸彎曲4)傳動(dòng)帶長(zhǎng)度不一或過(guò)松傳動(dòng)帶長(zhǎng)度不一或過(guò)松5)齒輪精度差齒輪精度差6)

36、潤(rùn)滑不良潤(rùn)滑不良齒輪和軸承損壞齒輪和軸承損壞1)變擋壓力過(guò)大，齒輪受沖擊產(chǎn)生破損變擋壓力過(guò)大，齒輪受沖擊產(chǎn)生破損2)變檔機(jī)構(gòu)損壞或固定銷脫落變檔機(jī)構(gòu)損壞或固定銷脫落3)軸承預(yù)緊力過(guò)大或無(wú)潤(rùn)滑軸承預(yù)緊力過(guò)大或無(wú)潤(rùn)滑2004。09。主軸部件常見(jiàn)故障主軸部件常見(jiàn)故障常見(jiàn)故障常見(jiàn)故障主軸無(wú)變速主軸無(wú)變速1)電氣變檔信號(hào)是否輸出電氣變檔信號(hào)是否輸出2)壓力是否足夠壓力是否足夠3)變檔液壓缸研損或卡死變檔液壓缸研損或卡死4)變檔電磁閥卡死變檔電磁閥卡死5)變檔液壓缸撥叉脫落變檔液壓缸撥叉脫落6)變檔液壓缸竄油或內(nèi)泄變檔液壓缸竄油或內(nèi)泄7)變檔復(fù)合開(kāi)關(guān)失靈變檔復(fù)合開(kāi)關(guān)失靈主軸不轉(zhuǎn)動(dòng)主軸不轉(zhuǎn)動(dòng)1)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)指令

37、是否輸出主軸轉(zhuǎn)動(dòng)指令是否輸出2)保護(hù)開(kāi)關(guān)沒(méi)有壓合或失靈保護(hù)開(kāi)關(guān)沒(méi)有壓合或失靈3)卡盤(pán)未夾緊工件卡盤(pán)未夾緊工件4)變擋復(fù)合開(kāi)關(guān)損壞變擋復(fù)合開(kāi)關(guān)損壞5)變檔電磁閥體內(nèi)泄漏變檔電磁閥體內(nèi)泄漏2004。09。主軸部件常見(jiàn)故障主軸部件常見(jiàn)故障常見(jiàn)故障常見(jiàn)故障主軸發(fā)熱主軸發(fā)熱1)主軸軸承預(yù)緊力過(guò)大主軸軸承預(yù)緊力過(guò)大2)軸承研傷或損壞軸承研傷或損壞3)潤(rùn)滑油臟或有雜質(zhì)潤(rùn)滑油臟或有雜質(zhì)液壓變速時(shí)齒輪推不到位液壓變速時(shí)齒輪推不到位1)主軸箱內(nèi)撥叉磨損主軸箱內(nèi)撥叉磨損2004。09。 滾珠絲杠副常見(jiàn)故障滾珠絲杠副常見(jiàn)故障加工件粗糙度值高加工件粗糙度值高1) 導(dǎo)軌的潤(rùn)滑油不足，致使溜板爬行導(dǎo)軌的潤(rùn)滑油不足，致使溜板

38、爬行2)滾珠絲杠有局部拉毛或研損滾珠絲杠有局部拉毛或研損3)絲杠軸承損壞，運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)絲杠軸承損壞，運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)4)伺服電動(dòng)機(jī)未調(diào)整好，增益過(guò)大伺服電動(dòng)機(jī)未調(diào)整好，增益過(guò)大反向誤差大，加工精度不穩(wěn)定反向誤差大，加工精度不穩(wěn)定1)絲杠軸聯(lián)軸器錐套松動(dòng)絲杠軸聯(lián)軸器錐套松動(dòng)2)絲杠軸滑板配合壓板過(guò)緊或過(guò)松絲杠軸滑板配合壓板過(guò)緊或過(guò)松3)絲杠軸滑板配合楔鐵過(guò)緊或過(guò)松絲杠軸滑板配合楔鐵過(guò)緊或過(guò)松4)滾珠絲杠預(yù)緊力過(guò)緊或過(guò)松滾珠絲杠預(yù)緊力過(guò)緊或過(guò)松5)滾珠絲杠螺母端面與結(jié)合面不垂直，結(jié)合過(guò)松滾珠絲杠螺母端面與結(jié)合面不垂直，結(jié)合過(guò)松6)滾珠絲杠支座軸承預(yù)緊力過(guò)緊或過(guò)松滾珠絲杠支座軸承預(yù)緊力過(guò)緊或過(guò)松7)滾珠絲杠

39、制造誤差大或軸向竄動(dòng)滾珠絲杠制造誤差大或軸向竄動(dòng)8) 潤(rùn)滑油不足或沒(méi)有潤(rùn)滑油不足或沒(méi)有9) 其他機(jī)械干涉其他機(jī)械干涉2004。09。滾珠絲杠副常見(jiàn)故障滾珠絲杠副常見(jiàn)故障滾珠絲杠在運(yùn)轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)矩過(guò)大滾珠絲杠在運(yùn)轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)矩過(guò)大1)二滑板配合壓板過(guò)緊或研損二滑板配合壓板過(guò)緊或研損2)滾珠絲杠螺母反向器壞，滾珠絲杠卡死或軸端螺母預(yù)緊力過(guò)大滾珠絲杠螺母反向器壞，滾珠絲杠卡死或軸端螺母預(yù)緊力過(guò)大3)絲杠研損絲杠研損4)伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)接不同軸伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)接不同軸5)無(wú)潤(rùn)滑油無(wú)潤(rùn)滑油6)超程開(kāi)關(guān)失靈造成機(jī)械故障超程開(kāi)關(guān)失靈造成機(jī)械故障7)伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)熱報(bào)警伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)熱報(bào)警絲杠螺母潤(rùn)滑不良絲杠螺母

40、潤(rùn)滑不良1)分油器是否分油分油器是否分油2)油管是否堵塞油管是否堵塞滾珠絲杠副噪聲滾珠絲杠副噪聲1)滾珠絲杠軸承壓蓋壓合不良滾珠絲杠軸承壓蓋壓合不良2)滾珠絲杠潤(rùn)滑不良滾珠絲杠潤(rùn)滑不良3)滾珠破損滾珠破損4)電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)軸器松動(dòng)電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)軸器松動(dòng)2004。09。刀架、刀庫(kù)及換刀裝置故障診斷刀架、刀庫(kù)及換刀裝置故障診斷轉(zhuǎn)塔刀架沒(méi)有抬起動(dòng)作轉(zhuǎn)塔刀架沒(méi)有抬起動(dòng)作控制系統(tǒng)是否有控制系統(tǒng)是否有T指令輸出信號(hào)指令輸出信號(hào)抬起電磁鐵斷線或抬起閥桿卡死抬起電磁鐵斷線或抬起閥桿卡死壓力不夠壓力不夠抬起液壓缸研損或密封損壞抬起液壓缸研損或密封損壞與轉(zhuǎn)塔抬起聯(lián)接的機(jī)械部分研損與轉(zhuǎn)塔抬起聯(lián)接的機(jī)械部分研

41、損轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位速度緩慢或不轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位速度緩慢或不轉(zhuǎn)位是否有轉(zhuǎn)位信號(hào)輸出是否有轉(zhuǎn)位信號(hào)輸出轉(zhuǎn)位電磁閥斷線或閥桿卡死轉(zhuǎn)位電磁閥斷線或閥桿卡死壓力不夠壓力不夠轉(zhuǎn)位速度節(jié)流閥是否卡死轉(zhuǎn)位速度節(jié)流閥是否卡死凸輪軸壓蓋過(guò)緊凸輪軸壓蓋過(guò)緊抬起液壓缸體與轉(zhuǎn)塔平面產(chǎn)生摩擦、研損抬起液壓缸體與轉(zhuǎn)塔平面產(chǎn)生摩擦、研損安裝附具不配套安裝附具不配套2004。09。刀架、刀庫(kù)及換刀裝置故障診斷刀架、刀庫(kù)及換刀裝置故障診斷轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位時(shí)碰牙轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位時(shí)碰牙抬起速度或抬起延時(shí)時(shí)間短抬起速度或抬起延時(shí)時(shí)間短轉(zhuǎn)塔不正位轉(zhuǎn)塔不正位轉(zhuǎn)位盤(pán)上的撞塊與選位開(kāi)關(guān)松動(dòng)，使轉(zhuǎn)塔到位時(shí)傳輸信號(hào)超期或滯轉(zhuǎn)位盤(pán)上的撞塊與選位開(kāi)關(guān)松動(dòng)，使轉(zhuǎn)塔到位時(shí)傳輸信號(hào)超

42、期或滯后后上下聯(lián)接盤(pán)與中心軸花鍵間隙過(guò)大產(chǎn)生位移偏差大，落下時(shí)易碰牙上下聯(lián)接盤(pán)與中心軸花鍵間隙過(guò)大產(chǎn)生位移偏差大，落下時(shí)易碰牙頂，引起不到位頂，引起不到位轉(zhuǎn)位凸輪與轉(zhuǎn)位盤(pán)間隙過(guò)大轉(zhuǎn)位凸輪與轉(zhuǎn)位盤(pán)間隙過(guò)大凸輪在軸上竄動(dòng)凸輪在軸上竄動(dòng)轉(zhuǎn)位凸輪軸的軸向預(yù)緊力過(guò)大或有機(jī)械干涉轉(zhuǎn)位凸輪軸的軸向預(yù)緊力過(guò)大或有機(jī)械干涉轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位不停轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位不停兩計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)不同時(shí)計(jì)數(shù)或復(fù)置開(kāi)關(guān)損壞兩計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)不同時(shí)計(jì)數(shù)或復(fù)置開(kāi)關(guān)損壞轉(zhuǎn)塔上的轉(zhuǎn)塔上的24V電源斷線電源斷線2004。09。刀架、刀庫(kù)及換刀裝置故障診斷刀架、刀庫(kù)及換刀裝置故障診斷轉(zhuǎn)塔刀重復(fù)定位精度差轉(zhuǎn)塔刀重復(fù)定位精度差液壓夾緊力不足液壓夾緊力不足上下牙盤(pán)受沖擊，定位松動(dòng)

43、上下牙盤(pán)受沖擊，定位松動(dòng)上下牙盤(pán)間有污物或滾針脫落在牙盤(pán)中間上下牙盤(pán)間有污物或滾針脫落在牙盤(pán)中間轉(zhuǎn)塔落下夾緊時(shí)有機(jī)械干涉（如夾鐵屑）轉(zhuǎn)塔落下夾緊時(shí)有機(jī)械干涉（如夾鐵屑）夾緊液壓缸拉毛或研損夾緊液壓缸拉毛或研損轉(zhuǎn)塔座落在二層滑板之上，由于壓板和楔鐵配合不牢產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)偏大轉(zhuǎn)塔座落在二層滑板之上，由于壓板和楔鐵配合不牢產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)偏大刀具不能夾緊刀具不能夾緊風(fēng)泵氣壓不足風(fēng)泵氣壓不足增壓漏氣增壓漏氣刀具卡緊液壓缸漏油刀具卡緊液壓缸漏油刀具松卡彈簧上的螺絲母松動(dòng)刀具松卡彈簧上的螺絲母松動(dòng)刀具夾緊后不能松開(kāi)刀具夾緊后不能松開(kāi)松鎖刀的彈簧壓力過(guò)緊松鎖刀的彈簧壓力過(guò)緊刀套不能夾緊刀具刀套不能夾緊刀具檢查刀套上的調(diào)節(jié)

44、螺母檢查刀套上的調(diào)節(jié)螺母2004。09。刀架、刀庫(kù)及換刀裝置故障診斷刀架、刀庫(kù)及換刀裝置故障診斷機(jī)械手換刀速度過(guò)快機(jī)械手換刀速度過(guò)快氣壓太高或節(jié)流閥開(kāi)口過(guò)大氣壓太高或節(jié)流閥開(kāi)口過(guò)大換刀時(shí)找不到刀換刀時(shí)找不到刀刀位編碼用組合行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等元件損壞、接觸不好或靈敏刀位編碼用組合行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等元件損壞、接觸不好或靈敏度降低度降低2004。09。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障診斷液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障診斷液壓泵不供油或油量不足液壓泵不供油或油量不足壓力調(diào)節(jié)彈簧過(guò)松壓力調(diào)節(jié)彈簧過(guò)松流量調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)不當(dāng)，定子偏心方向相反流量調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)不當(dāng)，定子偏心方向相反液壓泵轉(zhuǎn)向相反液壓泵轉(zhuǎn)向相反油的粘度過(guò)高，使葉片運(yùn)動(dòng)不靈

45、活油的粘度過(guò)高，使葉片運(yùn)動(dòng)不靈活液壓泵轉(zhuǎn)速太低，葉片不能甩出液壓泵轉(zhuǎn)速太低，葉片不能甩出油量不足，吸油管露出油面吸入空氣油量不足，吸油管露出油面吸入空氣吸油管堵塞吸油管堵塞進(jìn)油口漏氣進(jìn)油口漏氣葉片在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)卡死葉片在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)卡死液壓泵有異常噪聲或壓力下降液壓泵有異常噪聲或壓力下降油量不足，濾油器露出油面油量不足，濾油器露出油面吸油管吸入空氣吸油管吸入空氣回油管高出油面，空氣進(jìn)入油池回油管高出油面，空氣進(jìn)入油池進(jìn)油口濾油器容量不足進(jìn)油口濾油器容量不足濾油器局部堵塞濾油器局部堵塞液壓泵轉(zhuǎn)速過(guò)高或液壓泵裝反液壓泵轉(zhuǎn)速過(guò)高或液壓泵裝反液壓泵與電動(dòng)機(jī)聯(lián)接同軸度差液壓泵與電動(dòng)機(jī)聯(lián)接同軸度差定子和葉片磨損，

46、軸承和軸損壞定子和葉片磨損，軸承和軸損壞泵與其他機(jī)械共振泵與其他機(jī)械共振2004。09。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障診斷液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障診斷液壓泵發(fā)熱、油溫過(guò)高液壓泵發(fā)熱、油溫過(guò)高液壓泵工作壓力超載液壓泵工作壓力超載吸油管和系統(tǒng)回油管距離太近吸油管和系統(tǒng)回油管距離太近油箱油量不足油箱油量不足摩擦引起機(jī)械損失，泄漏引起摩擦引起機(jī)械損失，泄漏引起容積損失容積損失壓力過(guò)高壓力過(guò)高系統(tǒng)及工作壓力低，運(yùn)動(dòng)部件系統(tǒng)及工作壓力低，運(yùn)動(dòng)部件爬行爬行泄漏泄漏尾座頂不緊或不運(yùn)動(dòng)尾座頂不緊或不運(yùn)動(dòng)壓力不足壓力不足液壓缸活塞拉毛或研損液壓缸活塞拉毛或研損密封圈損壞密封圈損壞液壓閥斷線或卡死液壓閥斷線或卡死套筒研損套筒研損導(dǎo)軌潤(rùn)滑

47、不良導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良分油器堵塞分油器堵塞油管破裂或滲漏油管破裂或滲漏沒(méi)有氣體動(dòng)力源沒(méi)有氣體動(dòng)力源油路堵塞油路堵塞滾珠絲杠潤(rùn)滑不良滾珠絲杠潤(rùn)滑不良分油管是否分油分油管是否分油油管是否堵塞油管是否堵塞作業(yè)：作業(yè)：P101.4.試分析滾珠絲杠副反向誤差大故障試分析滾珠絲杠副反向誤差大故障產(chǎn)生的原因及排除方法。產(chǎn)生的原因及排除方法。2004。09。第五章第五章 數(shù)控系統(tǒng)故障診斷數(shù)控系統(tǒng)故障診斷故障分類故障分類有報(bào)警顯示的故障有報(bào)警顯示的故障硬件報(bào)警顯示的故障硬件報(bào)警顯示的故障:各單元裝置上的報(bào)警燈各單元裝置上的報(bào)警燈軟件報(bào)警顯示故障軟件報(bào)警顯示故障:CRT顯示器上顯示出來(lái)的報(bào)警號(hào)報(bào)警信息顯示器上顯示出來(lái)的

48、報(bào)警號(hào)報(bào)警信息 來(lái)自來(lái)自NC的報(bào)警和來(lái)自的報(bào)警和來(lái)自PLC的報(bào)警的報(bào)警1)存儲(chǔ)器報(bào)警存儲(chǔ)器報(bào)警2)過(guò)熱報(bào)警過(guò)熱報(bào)警3)伺服系統(tǒng)報(bào)警伺服系統(tǒng)報(bào)警4)軸超程報(bào)警軸超程報(bào)警5)程序出錯(cuò)報(bào)警程序出錯(cuò)報(bào)警6)主軸報(bào)警主軸報(bào)警7)過(guò)載報(bào)警過(guò)載報(bào)警8)斷線報(bào)警斷線報(bào)警無(wú)報(bào)警顯示的故障無(wú)報(bào)警顯示的故障無(wú)任何硬件或軟件的報(bào)警顯示無(wú)任何硬件或軟件的報(bào)警顯示,分析難度較大分析難度較大故障診斷原則故障診斷原則2004。09。故障診斷原則故障診斷原則先外部后內(nèi)部先外部后內(nèi)部外部的行程開(kāi)關(guān)、按鈕開(kāi)關(guān)、液壓氣動(dòng)元件、印刷電路板間的連接部位，接外部的行程開(kāi)關(guān)、按鈕開(kāi)關(guān)、液壓氣動(dòng)元件、印刷電路板間的連接部位，接觸不良，是產(chǎn)生數(shù)

49、控機(jī)床故障的重要因素觸不良，是產(chǎn)生數(shù)控機(jī)床故障的重要因素盡量避免隨意地啟封、拆卸，以避免擴(kuò)大故障，降低機(jī)床性能盡量避免隨意地啟封、拆卸，以避免擴(kuò)大故障，降低機(jī)床性能先機(jī)械后電氣先機(jī)械后電氣機(jī)械故障容易察覺(jué)機(jī)械故障容易察覺(jué)大部分故障是機(jī)械部件失靈造成的大部分故障是機(jī)械部件失靈造成的先靜后動(dòng)先靜后動(dòng)不盲目動(dòng)手不盲目動(dòng)手了解故障發(fā)生的過(guò)程及狀態(tài)了解故障發(fā)生的過(guò)程及狀態(tài)查閱說(shuō)明書(shū)、系統(tǒng)資料查閱說(shuō)明書(shū)、系統(tǒng)資料先在機(jī)床斷電的靜止?fàn)顟B(tài)，觀察、分析先在機(jī)床斷電的靜止?fàn)顟B(tài)，觀察、分析確認(rèn)無(wú)惡性故障或破壞性故障，方可給機(jī)床通電，進(jìn)行動(dòng)態(tài)觀察、檢確認(rèn)無(wú)惡性故障或破壞性故障，方可給機(jī)床通電，進(jìn)行動(dòng)態(tài)觀察、檢驗(yàn)和測(cè)試

50、驗(yàn)和測(cè)試惡性故障或破壞性故障先排除故障才通電診斷惡性故障或破壞性故障先排除故障才通電診斷先公用后專用先公用后專用如如CNC、PLC、電源、液壓等公用部分電源、液壓等公用部分先簡(jiǎn)單后復(fù)雜先簡(jiǎn)單后復(fù)雜先一般后特殊先一般后特殊2004。09。故障診斷步驟故障診斷步驟詳細(xì)了解故障情況詳細(xì)了解故障情況分析故障原因分析故障原因由表及里進(jìn)行故障源查找由表及里進(jìn)行故障源查找2004。09。故障診斷技術(shù)故障診斷技術(shù)故障自診斷技術(shù)是數(shù)控系統(tǒng)一項(xiàng)十分重要的技術(shù)，它的強(qiáng)弱是故障自診斷技術(shù)是數(shù)控系統(tǒng)一項(xiàng)十分重要的技術(shù)，它的強(qiáng)弱是評(píng)價(jià)系統(tǒng)性能的一項(xiàng)重要指標(biāo)，應(yīng)熟悉和運(yùn)用系統(tǒng)的自診斷功評(píng)價(jià)系統(tǒng)性能的一項(xiàng)重要指標(biāo)，應(yīng)熟悉和運(yùn)

51、用系統(tǒng)的自診斷功能能CNC系統(tǒng)的診斷方法：系統(tǒng)的診斷方法：?jiǎn)?dòng)診斷：?jiǎn)?dòng)診斷：從通電開(kāi)始至進(jìn)入正常的運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)為止從通電開(kāi)始至進(jìn)入正常的運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)為止診斷的內(nèi)容：診斷的內(nèi)容：1)系統(tǒng)中最關(guān)鍵的硬件和系統(tǒng)控制軟件系統(tǒng)中最關(guān)鍵的硬件和系統(tǒng)控制軟件2)系統(tǒng)的配置如：外設(shè)接口、系統(tǒng)的配置如：外設(shè)接口、RAM、ROM啟動(dòng)診斷過(guò)程不結(jié)束，系統(tǒng)不能投入運(yùn)行啟動(dòng)診斷過(guò)程不結(jié)束，系統(tǒng)不能投入運(yùn)行在線診斷在線診斷通過(guò)通過(guò)CNC系統(tǒng)的內(nèi)裝程序，在系統(tǒng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，對(duì)系統(tǒng)的內(nèi)裝程序，在系統(tǒng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，對(duì)CNC系統(tǒng)本身及與系統(tǒng)本身及與CNC裝置相連的各個(gè)進(jìn)給伺服單元、伺服電裝置相連的各個(gè)進(jìn)給伺服單元、

52、伺服電動(dòng)機(jī)、主軸伺服單元和主軸電動(dòng)機(jī)、外圍設(shè)備等進(jìn)行自動(dòng)診斷、動(dòng)機(jī)、主軸伺服單元和主軸電動(dòng)機(jī)、外圍設(shè)備等進(jìn)行自動(dòng)診斷、檢查檢查只要系統(tǒng)不停電，在線診斷就不會(huì)停止只要系統(tǒng)不停電，在線診斷就不會(huì)停止2004。09。在線診斷在線診斷內(nèi)容：內(nèi)容：接口顯示，接口顯示，CNC和和PLC，CNC與機(jī)床、與機(jī)床、PLC與機(jī)床、與機(jī)床、CNC內(nèi)內(nèi)部和狀態(tài)部和狀態(tài)報(bào)警類型：報(bào)警類型：1)過(guò)熱報(bào)警過(guò)熱報(bào)警2)系統(tǒng)報(bào)警系統(tǒng)報(bào)警3)存儲(chǔ)器報(bào)警存儲(chǔ)器報(bào)警4)編程編程/設(shè)定報(bào)警，操作、編程錯(cuò)誤引起的軟故障設(shè)定報(bào)警，操作、編程錯(cuò)誤引起的軟故障5)伺服報(bào)警伺服報(bào)警6)行程開(kāi)關(guān)報(bào)警行程開(kāi)關(guān)報(bào)警7)印刷電路板間的連接故障報(bào)警印刷電

53、路板間的連接故障報(bào)警2004。09。離線診斷：離線診斷：用離線診斷軟件，一般與用離線診斷軟件，一般與CNC系統(tǒng)控制軟件裝在系統(tǒng)控制軟件裝在CNC系統(tǒng)中，可調(diào)系統(tǒng)中，可調(diào)用，在用，在CRT上觀察診斷結(jié)果。上觀察診斷結(jié)果?，F(xiàn)代診斷技術(shù)：現(xiàn)代診斷技術(shù)：通信診斷通信診斷自修復(fù)系統(tǒng)自修復(fù)系統(tǒng)人工智能專家故障診斷系統(tǒng)人工智能專家故障診斷系統(tǒng)FANUC 151)知識(shí)庫(kù)（知識(shí)庫(kù)（Knowledge Base)2)推理機(jī)推理機(jī)(Inference Engine)3)人機(jī)控制器人機(jī)控制器(MMC-Man Machine Control)2004。09。故障診斷方法故障診斷方法觀察檢查法觀察檢查法直觀檢查法直觀檢查

54、法預(yù)檢查預(yù)檢查電源檢查電源檢查熔絲熔斷熔絲熔斷熔絲不斷，輸出無(wú)電壓熔絲不斷，輸出無(wú)電壓電源輸出電壓不準(zhǔn)電源輸出電壓不準(zhǔn)開(kāi)關(guān)電源發(fā)出重復(fù)的開(kāi)關(guān)電源發(fā)出重復(fù)的“滴嗒滴嗒”響聲響聲接地檢查與插頭、連接電纜檢查接地檢查與插頭、連接電纜檢查機(jī)床數(shù)據(jù)檢查機(jī)床數(shù)據(jù)檢查功能程序測(cè)試法功能程序測(cè)試法PLC程序法程序法修改狀態(tài)識(shí)別法修改狀態(tài)識(shí)別法接口信號(hào)法接口信號(hào)法試探交換法試探交換法2004。09。伺服系統(tǒng)故障診斷伺服系統(tǒng)故障診斷常見(jiàn)伺服系統(tǒng)故障及診斷常見(jiàn)伺服系統(tǒng)故障及診斷伺服超差伺服超差:機(jī)床的實(shí)際進(jìn)給值與指令值之差超過(guò)限定的允許值機(jī)床的實(shí)際進(jìn)給值與指令值之差超過(guò)限定的允許值.檢查檢查CNC控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)放大

55、模塊之間控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)放大模塊之間,CNC控制系統(tǒng)與位置控制系統(tǒng)與位置檢測(cè)器之間檢測(cè)器之間,驅(qū)動(dòng)放大器與伺服電機(jī)之間的邊線是否正確、可靠驅(qū)動(dòng)放大器與伺服電機(jī)之間的邊線是否正確、可靠檢查位置檢測(cè)器的信號(hào)及相關(guān)的檢查位置檢測(cè)器的信號(hào)及相關(guān)的D/A轉(zhuǎn)換電路是否有問(wèn)題轉(zhuǎn)換電路是否有問(wèn)題檢查驅(qū)動(dòng)放大器電壓是否有問(wèn)題檢查驅(qū)動(dòng)放大器電壓是否有問(wèn)題檢查電動(dòng)機(jī)軸與傳動(dòng)機(jī)械間是否配合良好，是否有松動(dòng)或間隙檢查電動(dòng)機(jī)軸與傳動(dòng)機(jī)械間是否配合良好，是否有松動(dòng)或間隙存在存在檢查位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求對(duì)有關(guān)的電位器檢查位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求對(duì)有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整應(yīng)予以調(diào)整2004。09。常見(jiàn)伺

56、服系統(tǒng)故障及診斷常見(jiàn)伺服系統(tǒng)故障及診斷機(jī)床停止時(shí)，有關(guān)進(jìn)給軸振動(dòng)機(jī)床停止時(shí)，有關(guān)進(jìn)給軸振動(dòng)檢查高頻脈動(dòng)信號(hào)并觀察其波形及振幅，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)有關(guān)檢查高頻脈動(dòng)信號(hào)并觀察其波形及振幅，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)有關(guān)電位器電位器檢查伺服放大器速度環(huán)的補(bǔ)償功能，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償用電檢查伺服放大器速度環(huán)的補(bǔ)償功能，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償用電位器位器檢查位置檢測(cè)用編碼盤(pán)的軸、聯(lián)軸節(jié)、齒輪系是否嚙合良好檢查位置檢測(cè)用編碼盤(pán)的軸、聯(lián)軸節(jié)、齒輪系是否嚙合良好機(jī)床運(yùn)行時(shí)聲音不好，有擺動(dòng)現(xiàn)象機(jī)床運(yùn)行時(shí)聲音不好，有擺動(dòng)現(xiàn)象首先檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)換向器表面是否光滑、清潔，電刷與換向首先檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)換向器表面是否光滑、清潔，電刷與換向器

57、間是否接觸良好器間是否接觸良好檢查伺服放大器速度環(huán)的補(bǔ)償功能，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償用電檢查伺服放大器速度環(huán)的補(bǔ)償功能，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償用電位器位器檢查伺服放大器位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求對(duì)有檢查伺服放大器位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求對(duì)有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整檢查位置檢測(cè)器與聯(lián)軸節(jié)間的裝配是否有松動(dòng)檢查位置檢測(cè)器與聯(lián)軸節(jié)間的裝配是否有松動(dòng)檢查由位置檢測(cè)器來(lái)的反饋信號(hào)的波形及檢查由位置檢測(cè)器來(lái)的反饋信號(hào)的波形及D/A轉(zhuǎn)換后的波形幅轉(zhuǎn)換后的波形幅度度2004。09。常見(jiàn)伺服系統(tǒng)故障及診斷常見(jiàn)伺服系統(tǒng)故障及診斷飛車現(xiàn)象飛車現(xiàn)象位置傳感器或速度傳感器的信號(hào)反相，或者是

58、電樞線接反了，位置傳感器或速度傳感器的信號(hào)反相，或者是電樞線接反了，即整個(gè)系統(tǒng)不是負(fù)反饋而變成正反饋了即整個(gè)系統(tǒng)不是負(fù)反饋而變成正反饋了速度指令給的不正確速度指令給的不正確位置傳感器或速度傳感器的反饋信號(hào)沒(méi)有接或者是有接線斷開(kāi)位置傳感器或速度傳感器的反饋信號(hào)沒(méi)有接或者是有接線斷開(kāi)CNC控制系統(tǒng)或伺服控制板有故障電源板有故障而引起的邏輯控制系統(tǒng)或伺服控制板有故障電源板有故障而引起的邏輯混亂混亂所有的軸均不運(yùn)動(dòng)所有的軸均不運(yùn)動(dòng)用戶保護(hù)性鎖緊如急停用戶保護(hù)性鎖緊如急停制動(dòng)制動(dòng),或有關(guān)運(yùn)動(dòng)的相應(yīng)開(kāi)關(guān)位置不正或有關(guān)運(yùn)動(dòng)的相應(yīng)開(kāi)關(guān)位置不正確確主電源熔絲斷主電源熔絲斷由于過(guò)載保護(hù)用斷路器動(dòng)作或監(jiān)控用繼電器的

59、觸點(diǎn)未接觸好由于過(guò)載保護(hù)用斷路器動(dòng)作或監(jiān)控用繼電器的觸點(diǎn)未接觸好2004。09。常見(jiàn)伺服系統(tǒng)故障及診斷常見(jiàn)伺服系統(tǒng)故障及診斷電動(dòng)機(jī)過(guò)熱電動(dòng)機(jī)過(guò)熱滑板運(yùn)行時(shí)摩擦力或阻力太大滑板運(yùn)行時(shí)摩擦力或阻力太大熱保護(hù)繼電器脫扣熱保護(hù)繼電器脫扣,電流設(shè)定錯(cuò)誤電流設(shè)定錯(cuò)誤勵(lì)磁電流太低或永磁式電動(dòng)機(jī)失磁時(shí)勵(lì)磁電流太低或永磁式電動(dòng)機(jī)失磁時(shí),為獲得所需力矩也可引起電樞電為獲得所需力矩也可引起電樞電流增高而使電動(dòng)機(jī)發(fā)熱流增高而使電動(dòng)機(jī)發(fā)熱切削條件惡劣切削條件惡劣運(yùn)動(dòng)夾緊運(yùn)動(dòng)夾緊制動(dòng)裝置沒(méi)充分釋放制動(dòng)裝置沒(méi)充分釋放齒輪傳動(dòng)系損壞或傳感器有問(wèn)題齒輪傳動(dòng)系損壞或傳感器有問(wèn)題電機(jī)本身內(nèi)部匝間短路而引起的過(guò)熱電機(jī)本身內(nèi)部匝間短路

60、而引起的過(guò)熱帶風(fēng)扇冷卻的電動(dòng)機(jī)帶風(fēng)扇冷卻的電動(dòng)機(jī),風(fēng)扇壞風(fēng)扇壞機(jī)床定位精度不準(zhǔn)機(jī)床定位精度不準(zhǔn)滑板運(yùn)行時(shí)阻力太大滑板運(yùn)行時(shí)阻力太大位置環(huán)的增益或速度環(huán)的低頻增益太低位置環(huán)的增益或速度環(huán)的低頻增益太低機(jī)械傳動(dòng)部分有反向間隙機(jī)械傳動(dòng)部分有反向間隙位置環(huán)或速度環(huán)的零點(diǎn)平衡調(diào)整不合理位置環(huán)或速度環(huán)的零點(diǎn)平衡調(diào)整不合理接地接地屏蔽不好或電纜布線不合理屏蔽不好或電纜布線不合理2004。09。常見(jiàn)伺服系統(tǒng)故障及診斷常見(jiàn)伺服系統(tǒng)故障及診斷零件加工表面粗糙零件加工表面粗糙檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)換向器的表面光滑狀況及電刷的磨合狀況檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)換向器的表面光滑狀況及電刷的磨合狀況檢查高頻脈沖波形的振幅、頻率、及濾波形狀檢

61、查高頻脈沖波形的振幅、頻率、及濾波形狀檢查切削條件是否合理，刀尖是否損壞檢查切削條件是否合理，刀尖是否損壞檢查機(jī)械傳動(dòng)的反向間隙檢查機(jī)械傳動(dòng)的反向間隙檢查位置檢測(cè)信號(hào)的振幅檢查位置檢測(cè)信號(hào)的振幅檢查機(jī)床的振動(dòng)狀況如機(jī)床水平狀態(tài)、地基、主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)有否檢查機(jī)床的振動(dòng)狀況如機(jī)床水平狀態(tài)、地基、主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)有否振動(dòng)等振動(dòng)等2004。09。華中銑系統(tǒng)框圖華中銑系統(tǒng)框圖2004。09。故障：故障：不能聯(lián)機(jī)不能聯(lián)機(jī)2004。09。故障：故障：急停、超程故障急停、超程故障2004。09。故障：故障：聯(lián)機(jī)正常，但三個(gè)進(jìn)給聯(lián)機(jī)正常，但三個(gè)進(jìn)給軸不能執(zhí)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)軸不能執(zhí)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)2004。09。故障：故障：只出現(xiàn)一個(gè)

62、軸或二個(gè)軸不只出現(xiàn)一個(gè)軸或二個(gè)軸不執(zhí)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)2004。09。故障：故障：主軸正、反轉(zhuǎn)都不執(zhí)行主軸正、反轉(zhuǎn)都不執(zhí)行2004。09。故障：故障：主軸某方向不轉(zhuǎn)主軸某方向不轉(zhuǎn)2004。09。XS8 以太網(wǎng)口PC鍵 盤(pán)口遠(yuǎn)程 I/O 板RS232XS40 XS9XS20XS10,XS11 主軸編碼器手持單元主軸變頻器輸出開(kāi)關(guān)量 (伺服、繼電器控制)輸入開(kāi)關(guān)量 (操作按鈕、 機(jī)床檢測(cè)輸入)圖 5.2.1 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體框圖主軸電機(jī)XS41XS42XS43 軟驅(qū)軟驅(qū)單元XS3XS2XS6XS5XS4HNC-21HNC-21 伺服電機(jī) X 11 型伺服 XX 軸編碼器 伺服電機(jī) Y

63、11 型伺服 Y 伺服電機(jī) Z 11 型伺服 Z 伺服電機(jī) A 11 型伺服 AA 軸編碼器Z 軸編碼器Y 軸編碼器2004。09。QF050ARC1QF350AKM350ARC2QF450AKM450ARC3KM4RC7KM3RC6KM2RC5KM1RC4KA8KA1YV3V3KA10YV2V2KA9YV1V1KA6主軸換檔閥刀具松閥主軸潤(rùn)滑閥QF150AQF250AKM150AKM250A伺服變壓器AC380/2007KW伺服電源模塊HSV-11P主軸變頻器5.5KW液壓電機(jī)冷卻電機(jī)QF53AAC110V250W控制變壓器AC380V 3 相數(shù)控裝置HNC-21MC熱交換器電柜風(fēng)扇照明燈指

64、示燈吊掛風(fēng)扇伺服強(qiáng)電主軸強(qiáng)電液壓電機(jī)冷卻電機(jī)自動(dòng)潤(rùn)滑站開(kāi)關(guān)電源100W開(kāi)關(guān)電源50WAC220V/DC24VAC220V/DC24V低通濾波器AC250V6ARSTU11V11W11YVZVZKA6Z 軸抱閘24V110110024V220B220A1012100到 Z 軸伺服到：繼電器數(shù)控裝置伺服驅(qū)動(dòng)器主軸變頻器到：伺服電源模塊伺服驅(qū)動(dòng)器圖 5.2.2 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖-電源圖QF66AQF76AQF83AQF93AQF116AQF103AAC24V100WAC24V100WAC220V300WAC380V750W2004。09。 100 SQX-1 SQX-3 SQY-1 SQY

65、-3 SQZ-1 SQZ-3 OTBS1 3 OTBS2 16 ESTOP1 4 ESTOP3 17 HNC-21 XS20 KA2 KA1 KA3 KA4 KA5 KA6 KA7 KA8 KA9 KA10 24V 圖 5.2.3 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖-繼電器部分 KA2 KA3 KA4 KA5 Y0.0 440 Y1.0 Y1.1 Y1.4 Y0.4 Y0.6 Y0.5 Y0.7 KA2 外部 運(yùn)行允許 運(yùn)行允許 伺服 OK 主軸 正轉(zhuǎn) 主軸 反轉(zhuǎn) 主軸換檔 Z 軸 抱閘 冷卻啟動(dòng) 刀具 松 主軸 潤(rùn)滑 2004。09。 圖 5.2.4 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖-輸入輸出開(kāi)關(guān)量 1

66、13 I0 25 I1 12 I2 24 I3 11 I4 23 I5 10 I6 22 I7 9 I8 21 I9 8 I10 20 I11 7 I12 19 I13 6 I14 18 I15 5 I16 17 I17 4 I18 16 I19 3 空 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG 13 I20 25 I21 12 I22 24 I23 11 I24 23 I25 10 I26 22 I27 9 I28 21 I29 8 I30 20 I31 7 I32 19 I33 6 I34 18 I35 5 I36 17 I37 4 I38 16 I39 3 空 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG X 軸正限位開(kāi)關(guān) SQX-1 SQX-3 SQY-1 SQY-3 SQZ-1 SQZ-3 SQX-2 SQY-2 SQZ-2 SQ3 SQ4 SQ1 SQ2 X0.0 X0.1 X0.2 X0.3 X0.4 X0.5 X1.4 X1.5 X2.0 X2.1 X1.0 X1.1 X1.2 100 （繼電器 DC24V 地） X 軸負(fù)限位開(kāi)關(guān) Y 軸