《ANSCO智能巡檢機器人》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《ANSCO智能巡檢機器人(42頁珍藏版)》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、
智能巡檢機器人 介紹
安斯科
安斯科
智能巡檢機器人設(shè)計概念
智能巡檢機器人技術(shù)亮點
智能巡檢機器人應(yīng)用環(huán)境
智能巡檢機器人投資效益
智能.安全.高效
設(shè)計智能巡檢機器人是為了解決特種環(huán)境下的人工檢查設(shè)備,存在的安全風(fēng)險和提 高工作的效率及精確性、實時性等問題。
設(shè)計目標(biāo)
實現(xiàn)方式
全自主行走
地圖索引,激光制導(dǎo)實現(xiàn)自主行走能力
自主充電
巡檢任務(wù)完成自行駛?cè)氤潆姺窟M行充電,或電量低自
2、身告警發(fā)出充 電命令指令
可見光圖像智能判別
采用高清攝像機采集,后臺智能分析判別技術(shù)
紅外測溫與故障報警
采用紅外熱成像儀自識別高溫報鬻術(shù)
視頻采集與存儲 ■
實時采集熱圖像及高清圖像并存儲到后臺存儲服務(wù)器
巡檢報表分析與歷史數(shù)據(jù)分析
系統(tǒng)后臺對采集的數(shù)據(jù)勻歷史數(shù)據(jù)對比自動生成分析報表可打印
定時巡檢、臨時巡檢、遙控巡檢
通過后臺系統(tǒng)設(shè)定每天定時巡檢、臨時巡檢自主完成任務(wù),也可人 工iim檢
自身狀態(tài)監(jiān)測
工彳乍電量過低、圖像采集回傳失敗等異常出現(xiàn)時主動發(fā)出信號告知 后臺
紅外補光燈
智能云臺
防腐材料
可見光攝像機
雨刮器
測溫?zé)岢上?
1
激光
3、傳感器
四馳動底盤
智能巡檢機器人主要組成部分:四驅(qū)動底盤、激光傳感器、智能云臺、可見光攝像機、
紅外熱像儀以及其他部件。
安斯科
卜智能巡檢機器人設(shè)計概念
r各組成結(jié)構(gòu)的簡要說明 J
測溫?zé)岢上駜x.氣體檢測儀.軍用級四驅(qū)底盤.智能云臺等
最先進的測溫?zé)嵯駜x非接觸式自識別測溫技術(shù)
丸休檢測儀
最新氣體檢測儀,自動判斷SF6氣體泄漏點技 術(shù)/最/」咆漏量達到0.001毫升/秒
■*— 軍用級別四驅(qū)動底盤,激光制導(dǎo)自主巡航技術(shù)
? ? ? ? ?
高精度智能型云臺,水平360、垂直180。; 預(yù)置精度+/?0.03。
安斯科
采用視覺識別技
4、術(shù),自主完成巡檢任務(wù)
智能巡檢機器人用于替代人工完成變電站巡檢中遇到的急、難、除 重和重復(fù) 性工作??梢约虞d紅外熱成像儀、氣體檢測儀 高清攝像機等有關(guān)的電站設(shè)備檢測裝 置,以自主和遙控的方式”代替人對室外高壓設(shè)備進行巡測,以便及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備 的內(nèi)部熱缺陷、夕卜部機械或電氣問題如異物、損傷、發(fā)熱、漏油等等,給運行人員提 供診斷電力設(shè)備運行中的事故隱患和故障先兆的有關(guān)數(shù)據(jù)。智能巡檢機器人的推廣應(yīng) 用將進一步提高電力生產(chǎn)運行的自動化水平”為電力安全生產(chǎn)提供更多保障。
安斯科
安斯科
智能巡檢機器人設(shè)計概念
智能巡檢機器人技術(shù)亮點
智能巡檢機器
5、人應(yīng)用環(huán)境
智能巡檢機器人投資效益
二智能巡檢機器人技術(shù)亮點
激光制導(dǎo)f無軌行走
?使用激光定位技術(shù)
■不需要任碑道
?使用原有路面就可以進行全站巡檢工作
?定位精度高達5毫米
多點自主巡航
巡檢機器人的智自豹描形成系統(tǒng)場地地圖,在系統(tǒng)中根據(jù)地圖實現(xiàn)任務(wù)規(guī)劃功能, 可編輯巡檢點不少于2000個
充電試驗區(qū)1 學(xué) 充電試驗區(qū)2 充電試驗區(qū)3
巡檢線路1:標(biāo)簽點50個.巡檢點191個。
7
6、8
(<
二智能巡檢機器人技術(shù)亮點
可視化溫度識別技術(shù)
根據(jù)紅外熱成像原理,機器人可實頊申接觸式的溫度測量,并圖像化顯示。 下圖為雙視場拍攝:
雙視場可視化觀測
4卜二智能巡檢機器人技術(shù)亮點
智能識別全景拼接
通過全景拼接技術(shù)對各個采集方位的熱圖像進行^景空間的匹配對準(zhǔn),合成一幅 寬視角場景的、完整的、高清晰的紅外全景圖像
由15 0張左右紅外圖合成的變電站全景紅外圖
拼接前各采集方位的熱圖像 拼接后的全景熱圖像
儀表可視化監(jiān)測
通過全景拼接技術(shù)對各個采集方位的熱圖像進行^景空間的匹配對
7、準(zhǔn),合成一幅 寬視角場景的、完整的、高清晰的紅外全景圖像
4卜二智能巡檢機器人技術(shù)亮點
4卜二智能巡檢機器人技術(shù)亮點
儀表的巡檢
4卜二智能巡檢機器人技術(shù)亮點
4卜二智能巡檢機器人技術(shù)亮點
實時數(shù)據(jù)分析
250仿?応蘭
?沱 m
M 3)
Ci盤
<那 is ia
8、K、
& 冬憐 a!r.4vr.f?.yt立仇“ Q Ji0 更
SS血
!-5-.10組KuFatr.ljliQ 朋r琢SX3JH:::]sLjnHlaLSHlo
*->-?e
繆驚發(fā)r ml — >tICX巖y黑^.劉第蛙7
*-民,-M-*-M-c氐? |??斤
353.0
3創(chuàng)孑歹財8 事期王支F(再
3 *? 皿匕主更
> 0王畑U
1 gvM晞處 9卻!5影層 8 *: E
3 dun^aia-M
事&王加5
?0渤畑起
注珅比*
9亠皿期4玄
S,:生支開珈1?
$ ZM【?趣門口《5
? 0 iiowGtt
3 inn.):2ntfF%
9、
8
$ ^?" zoio^-n ZC :n ;i: :01(K”?訂 1C 旳z?n j n io :DI0^M-n 16 rtno-OT-H in 4W 09F it m皿?n le aio--n it
-x.fi
毒.
?無需人員操控,按時間表自主執(zhí)行任務(wù)并自主進行充電
10、
?亦滿一次由.晶大純航時佰H小時
智能巡檢機器人設(shè)計概念
智能巡檢機器人技術(shù)亮點
智能巡檢機器人應(yīng)用環(huán)境
智能巡檢機器人投資效益
三、智能巡檢機器人應(yīng)用環(huán)境
?■ ■??■ ■ ?,■??‘??? —Z T-^ * ■丿■ ■
智能巡檢機器人在電力行業(yè)的應(yīng)用
室外巡檢 室內(nèi)巡檢
可實現(xiàn)在無人值守的變電站
11、以及其他無人值守的電力環(huán)境下的室內(nèi)、室外的 巡檢工作
.4三、智能巡檢機器人應(yīng)用環(huán)境
r各種環(huán)境中都可穩(wěn)定.可靠運行 i
1、軍用四驅(qū)動底盤能夠最高運行速度可達3米/秒
2、
3、
4、
5、
6、
7、
8、
9、
可抵抗最大風(fēng)速:20m/s (注:8級大風(fēng)17.2 ~ 20.7m/s )最大涉水深度100mm
坡能力應(yīng)不小于15度,越障能力,最大越障高度為5cm
充電一次可續(xù)航工作5小時
四驅(qū)底盤具備自動加熱系統(tǒng)適應(yīng)低溫下工作,可選滾帶式底盤應(yīng)対結(jié)冰路面等情況 云臺具備自動加熱系統(tǒng),同時云臺內(nèi)部采用低溫潤滑油防結(jié)冰
夕卜殼表面有保護涂層或防腐設(shè)計,符
12、合《IPCJ?STD?033B.l?2007》標(biāo)準(zhǔn)
全體設(shè)計防護等級IP66 ,咅0分可達IP67
室內(nèi)路面 室外路面 防滑、防結(jié)冰
機器人的最大工作溫度為+ 5OC ,內(nèi)置自動調(diào)溫技術(shù)最低能在-45C下工作
儀器實時控制的增強
圖像處IB支術(shù)的升級
系統(tǒng)平臺軟件的升級
客戶端WEB 軟件的升級
紅夕卜圖像智能識別 技術(shù)的提升
各種硬件的升級”針對 性更高需求的研發(fā)如: 子母可分離式巡檢機器 人等
智能巡檢機器人設(shè)計概念
智能巡檢機器人技術(shù)亮點
智能巡檢機器人應(yīng)用環(huán)境
智能巡檢
13、機器人投資效益
出
k智能巡檢機器人投資效益
工作效益:智能巡檢機器人使用 簡單方便、易操作,比人員的巡 檢數(shù)據(jù)更全面,更精準(zhǔn)。為電網(wǎng) 安全乃至社會用電的穩(wěn)斜是供了 強有力的技術(shù)保障。
1
……建濟瞬:使甬舖沁機器人: 可大大減少長期人工的投入。實現(xiàn) 了全天不間斷的巡檢任務(wù)。
社會效益:替代人的日常巡檢工 作,在一些特殊環(huán)境下(如雷雨 天等)都可很好的進行巡檢工作, 降低了由人巡檢時的安全風(fēng)險等。
?
3
出
、智能巡檢機器人投資效益
智能巡檢機器人應(yīng)用案例
漁峽開關(guān)站
瑞安no干伏北門 變電站
謝謝!