子母雙筒洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)含19張CAD圖.zip

子母雙筒洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)含19張CAD圖.zip,子母,雙筒,洗衣機(jī),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),19,CAD 12 美 國 專 利 Petronilho et al 54 用于確定衣物洗滌機(jī)中 的負(fù)載的方法 76 發(fā)明人 Andre Petronilho Sao Carlos BR Marcelo Andrade Dias Rio Claro BR 注 意 根據(jù)任何免責(zé)聲明 本專利 的期限根據(jù) 35 U S C 延長或調(diào)整 154 b 59 天 21 App1 No 12 964 328 22 提交日期 2010 年 12 月 9 日 65 以前的出版物數(shù)據(jù) US 2011 0202303A1 2011 年 8 月 18 日 30 外國應(yīng)用優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù) 2009 12 19 BR 0905317 51 Int Cl G01P 15 00 2006 01 G01P 3 00 2006 01 G01P 11 00 2006 01 D06F 33 00 2006 01 D06F 33 02 2006 01 52 US Cl USPC 702 145 702 141 702 146 68 1202 68 12 04 58 分類領(lǐng)域搜索 USPC 702 33 34 142 145 146 68 1201 68 1202 12 04 12 06 12 16 查看申請(qǐng)表完整的搜索歷史 56 參考文獻(xiàn) 美國專利文獻(xiàn) 5 241 845 A 9 1993 Ishibashi et 31 6 038 724 A 3 2000 Chbat et a1 6 505 369B1 l 2003 Weinmann 8 159 7 162 759 B2 l 2007 Weinmann 8 158 7 296 445B2 11 2007Zhang et a1 68 12 06 7 739 764 B2 6 2010 Zhang et a1 8 159 8 186 227B2 5 2012 Ashrafzadeh 73 760 10 專利號(hào) US 8 489 358 B2 45 專利日期 2013 年 7 月 16 日 審查員引用 初級(jí)考官 Michael Nghiem 助理考官 Ricky Ngon 74 律師 代理或公司 Brian Colandreo Jeffrey T Placker Holland E3 減速 E4 移動(dòng)組件的加速度和發(fā)動(dòng)機(jī)電 流的測(cè)量 E5 測(cè)量 由此測(cè)量關(guān)于 發(fā)動(dòng)機(jī)的參數(shù) E6 關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)和測(cè) 量減速時(shí)間 E7 重復(fù) 其中在執(zhí)行 第八步驟 E8 之前 將第四步 E4 第五步 E5 和第六步 E6 重復(fù)至 少一次 E8 計(jì)算在第四 第五 第 六和第七步驟中測(cè)量的每個(gè)參數(shù)的平 均值 和 E9 衣物負(fù)荷值的獲得 用于確定衣物洗滌 機(jī)中的負(fù)載的方法 技術(shù)領(lǐng)域 本發(fā)明涉及一種用于確定衣物洗 滌機(jī)中的負(fù)載的方法 其基于所述洗 衣機(jī)的電子引擎的操作參數(shù)來確定衣 物負(fù)載 背景技術(shù) 在現(xiàn)有技術(shù)中經(jīng)常發(fā)現(xiàn)用于測(cè)量 或估計(jì)衣物洗滌機(jī)中的負(fù)載的方法 這些方法是至關(guān)重要的 因?yàn)橥ㄟ^測(cè) 量衣物負(fù)載 可以更精確地編程用于 洗衣機(jī)的操作的洗滌時(shí)間和水量 因 此 還可以節(jié)省水和電能 這是許多 技術(shù)發(fā)展中常見和共同關(guān)注的問題 而不僅僅是屬于本發(fā)明相同領(lǐng)域的問 題 除了從經(jīng)濟(jì)視點(diǎn)引入優(yōu)點(diǎn)之外 現(xiàn)有技術(shù)的負(fù)載測(cè)量的方法已經(jīng)與控 制系統(tǒng)一起使用 以使洗衣機(jī)的操作 自動(dòng)化 給用戶帶來實(shí)際優(yōu)點(diǎn) 作為洗衣機(jī)的負(fù)載測(cè)量方法的現(xiàn) 有技術(shù)的示例 可以引用美國專利 Pat No 5 241 845 該文獻(xiàn)描述了一 種根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)電流相位和其電 壓相位 之間的相位角的差的測(cè)量來估計(jì)洗衣 機(jī)中的衣物負(fù)載的方法 因此 該文 獻(xiàn)保持相位角的差的減小與發(fā)動(dòng)機(jī)的 效能成比例 因此 考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)效 率與待洗滌的衣物的體積成比例 相 位角的改變與洗衣機(jī)的筐中的衣物量 相關(guān)聯(lián) 超過該測(cè)量特性 該美國文獻(xiàn)中 描述的方法使用其他變量來自動(dòng)配合 洗衣機(jī)的操作 諸如 衣服類型 洗 滌劑體積 洗滌劑類型 水的透明度 和水的溫度 存在與這些變量中的每 一個(gè)相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)傳感器和至少 一個(gè)電路 因此 該方法通過神經(jīng)網(wǎng) 絡(luò)組合這些變量 以實(shí)現(xiàn)控制洗衣機(jī) 的洗滌操作的目的 正如你可以看到的 該專利中描 述的 方法美國專利 Pat No 5 241 845 考 慮了超過衣物負(fù)載的許多變量以使洗 衣機(jī)的操作自動(dòng)化 雖然這些其他變 量給消費(fèi)者帶來了好處 但是這種方 法的實(shí)現(xiàn)成本很高 考慮到測(cè)量和處 理變量所必需的組件數(shù)量 現(xiàn)有技術(shù)的另一示例包含在專利 文獻(xiàn)美國專利號(hào) 6 038 724 該文獻(xiàn)描 述了一種根據(jù)位置和速度的變量估計(jì) 洗衣機(jī)中的衣物負(fù)載的方法 更具體 地 該方法基于移動(dòng)組件 在這種情 況下為攪拌器 的加速度和發(fā)動(dòng)機(jī)相 位角來計(jì)算衣物負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 貫穿文件 US的文本 據(jù)說所描述 的方法需要簡(jiǎn)單的傳感器系統(tǒng)和用于 其可行性的控制器 然 而 盡管該方 法能夠通過低成本組件來實(shí)現(xiàn) 但是 應(yīng)當(dāng)注意 力矩的計(jì)算本慣例提出的 慣性不考慮移動(dòng)裝置內(nèi)的載荷分布影 響該數(shù)量所采用的值 除此之外 還 沒有考慮其他因素可影響可移動(dòng)組件 的加速度 例如發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度 的事 實(shí) 因此 不考慮慣性力矩的這些特 性的負(fù)載估計(jì)是不精確的 因此 需 要改進(jìn)以便由本領(lǐng)域技術(shù)人員完全采 用成功 在這種意義上 應(yīng)當(dāng)注意 現(xiàn)有 技術(shù)仍然不包括用于估計(jì)效率高的衣 物負(fù)荷的方法 并且同時(shí)具有低的實(shí) 施成本 實(shí)施的目的因此 提供一種 在洗衣機(jī)中測(cè)量衣物 負(fù)荷的方法 該 方法效率高 可靠且耐用 同時(shí)成本 低是本發(fā)明的目的 發(fā)明內(nèi)容 本發(fā)明的目的通過一種在洗衣機(jī) 中的負(fù)載測(cè)量的方法來實(shí)現(xiàn) 該方法 包括以下步驟 加速洗衣機(jī)的移動(dòng)組 件 直到移動(dòng)組件達(dá)到低的旋轉(zhuǎn)速度 加速所述移動(dòng)組件 直到所述移動(dòng)組 件達(dá)到比所述第一步驟的速度更快的 中等旋轉(zhuǎn)速度 關(guān)閉所述發(fā)動(dòng)機(jī) 從而 使所述移動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉 加速度 直到其達(dá)到低速 由此使可 移動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的速度增加到 預(yù)定的轉(zhuǎn)速極限 測(cè)量 由此測(cè)量相對(duì) 于發(fā)動(dòng)機(jī)的參數(shù) 加速度 直到其達(dá)到 中速 由此測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)電流 切斷所述 發(fā)動(dòng)機(jī)并測(cè) 量所述減速時(shí)間 由此測(cè) 量所述發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉并通過慣性轉(zhuǎn)動(dòng)并 且從達(dá)到所述預(yù)定最小速度限度所花 費(fèi)的時(shí)間 重復(fù) 由此 下面的步驟被 重復(fù)至少一次 加速可移動(dòng)組件 直 到其達(dá)到低的旋轉(zhuǎn)速度 測(cè)量 移動(dòng)組 件的加速度 直到其達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)的中 速和關(guān)閉 并測(cè)量減速時(shí)間 計(jì)算在 前一步驟中測(cè)量的每個(gè)參數(shù)的平均值 以及基于在前一步驟中獲得的值獲得 衣物負(fù)荷值 附圖說明 附圖如下 FIG 1 圖 2示出了本發(fā)明的方法 的第一優(yōu)選實(shí)施例 FIG 2 圖 2是示出本發(fā)明的方法 的第二優(yōu)選實(shí)施例的圖 FIG 3 可以實(shí)施本發(fā)明的方法 的洗衣機(jī)的類型 FIG 4 是具有垂直軸的洗衣機(jī) 的剖視圖 FIG 5 其表示在本發(fā)明的方法 的第五和第六步驟中關(guān)于時(shí)間的轉(zhuǎn)速 方面的發(fā)動(dòng)機(jī)的行為 FIG 6 圖 6是在本發(fā)明的實(shí)施例 之一中使用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本架構(gòu)的 圖 具體實(shí)施方式 從圖中可以看出 在圖 3 中 示 出了可以應(yīng)用本發(fā)明的洗衣機(jī)的類型 優(yōu)選但非排他地 本發(fā)明的方法應(yīng)用 于具有垂直軸 6 的洗衣機(jī) 以及具有 攪拌器 2或葉輪 3的洗衣機(jī) 在這方面 為了支持本發(fā)明的方 法的描述發(fā)明內(nèi)容 基于圖 1 簡(jiǎn)要描 述傳統(tǒng)的洗衣機(jī) 可從本發(fā)明的用于 確定負(fù)載的方法中獲益的常規(guī)洗衣機(jī) 基本上包括移動(dòng)組件 發(fā)動(dòng)機(jī) 5 用于 發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力源和控制模塊 為了本發(fā)明的目的 移動(dòng)組件可 以由籃子 1 和在具有豎直軸線 6 的機(jī) 器上由位于罐 4內(nèi)的攪拌器 2或葉輪 3 組成 籃子是洗衣機(jī)的部件 其中衣 服被安排為洗滌的實(shí)現(xiàn) 除此之外 筐可以與電動(dòng)機(jī) 5 相關(guān)聯(lián) 以便角度 地移動(dòng) 以便離開內(nèi)部的衣物 并且 因此通過存在于其側(cè)壁上的孔從衣物 去除過量的水 這加速了干燥過程 水箱 其部分是儲(chǔ)存器 在其中添加 與洗滌衣物相關(guān)的水 洗滌劑和其他 產(chǎn)品 除此之外 攪拌器通常是精密 的 并且葉輪具有帶有突出部的板的 形式 其中 兩個(gè)突出部都從籃狀物 1 的底部沿向上方向突出 也可以與電 動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī) 5 以便角度地移動(dòng)并促進(jìn) 籃內(nèi)部的衣物之間的摩擦 因此 在這方面 應(yīng)當(dāng)理解 在 本發(fā)明的整個(gè)描述中使用的術(shù)語 移 動(dòng)組件 是指衣服洗滌機(jī)的部件 其 移動(dòng)并且可以取決于洗衣機(jī)的型號(hào) 籃和攪拌器 2或葉輪 3 在其部分上 在電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的情 況下 發(fā)動(dòng)機(jī) 5負(fù)責(zé)移動(dòng)可移動(dòng)組件 在本發(fā)明的上下文中 電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) 5 是傳統(tǒng)的洗衣機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī) 發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng) 力源優(yōu)選地是電能網(wǎng)絡(luò) 然而 其可 以由不是電能網(wǎng)絡(luò)并且滿足發(fā)動(dòng)機(jī)規(guī) 格的其它動(dòng)力裝置包括 另一方面 發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊包括基 于洗衣機(jī)的洗 滌功能來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 操作和 停止的控制電路 除此之外 控制模 塊包括用于存儲(chǔ)用于執(zhí)行過程和功能 的變量和參數(shù)的裝置 所述過程和功 能涉及例如調(diào)節(jié)籃中存在的水量 或 甚至每個(gè)操作所需的時(shí)間那洗衣機(jī) 在本發(fā)明的情況下 附加地 控制模 塊用于所提供的步驟的控制和執(zhí)行 其包括超過操作本身的控制 計(jì)算的 執(zhí)行 參數(shù)的獲取和提供退出 即 存在于洗衣機(jī)中的衣物負(fù)載的可用性 傳統(tǒng)的洗衣機(jī)還可包括將發(fā)動(dòng)機(jī) 旋轉(zhuǎn) 5 傳遞到移動(dòng)組件的裝置 這些 裝置通常包括帶 由于本發(fā)明已經(jīng)在上下文中 因 此將基于附圖解釋其優(yōu)選實(shí)施例 最 初 考慮到用戶將給定量的衣物添加 到洗衣機(jī)的筐內(nèi)部并選擇洗衣機(jī)的洗 滌選項(xiàng)中的一個(gè) 則通過致動(dòng)控制模 塊來激活本發(fā)明的方法 在開始實(shí)際 洗滌衣服之前 同樣地 考慮到由于 僅稍微濕潤或僅被水輕微覆蓋 一些 小的衣服可能從籃筐中流出 本發(fā)明 的方法在第一步驟 E1中提供恒定的水 增加在衣服上 因此 第一步驟 E1包 括可移動(dòng)組件從暫停開始的加速度 直到其達(dá)到低的旋轉(zhuǎn)速度 優(yōu)選地在 25 和 50rpm 之間 隨著移動(dòng)組件正在 加速 給定量的水 大約 2 升 倒在 衣服上 因此 避免了最終從籃筐中出來 的任何小件衣物 盡管引用了優(yōu)選的 轉(zhuǎn)速值和水的 體積 但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到 這些值可以根據(jù)所使用的發(fā)動(dòng)機(jī)的類 型或者根據(jù)其他項(xiàng)目變量而變化 在避免這個(gè)問題之后 本發(fā)明的 方法繼續(xù)進(jìn)行到第二步驟 E2 在該步 驟 E2中 移動(dòng)組件再次加速 然而此 時(shí) 直到中等旋轉(zhuǎn)速度 優(yōu)選在 150 和 200rpm 該中等速度比第一步驟 E1 的速度快 將可移動(dòng)組件旋轉(zhuǎn)到這種 中速的目的是將衣物分散在籃子周圍 以便改善負(fù)載的分布 并因此最小化 該負(fù)載的慣性矩處的變化 負(fù)載慣性 矩的變化損害了在本發(fā)明中使用的參 數(shù)的精確測(cè)量 因?yàn)樨?fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 影響發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)和 例如 大的慣 性矩導(dǎo)致較慢的加速度 由于負(fù)載被適當(dāng)?shù)亟]在水中 并以更均勻的方式分布 所以關(guān)閉轉(zhuǎn) 動(dòng)移動(dòng)組件的發(fā)動(dòng)機(jī) 使得移動(dòng)組件 減速直到停止 該減速對(duì)應(yīng)于本發(fā)明 的方法的第三步驟 E3 在本發(fā)明的方法的第四步驟 E4中 移動(dòng)組件再次被加速到低的旋轉(zhuǎn)速度 優(yōu)選地在 25和 50rpm之間 這樣做使 得移動(dòng)組件離開靜止?fàn)顟B(tài)并忽略靜摩 擦 可能在測(cè)量中產(chǎn)生更多的噪聲 除此之外 為了將本發(fā)明的方法應(yīng)用 于其中機(jī)構(gòu)和發(fā)動(dòng)機(jī)的軸線之間的耦 合由致動(dòng)器實(shí)現(xiàn)的機(jī)器 移動(dòng)組件的 加速的步驟 E4直到達(dá)到低速度可以被 消除 在移動(dòng)組件上施加低速的目的 是驗(yàn)證機(jī)構(gòu)是否正確接合 圖 圖 2 示出 了本發(fā)明的第二優(yōu)選實(shí)施例 在 該方法的第五步驟 E5中 測(cè)量與發(fā)動(dòng) 機(jī)相關(guān)的參數(shù) 該測(cè)量在移動(dòng)組件的 加速度 E4期間以低速發(fā)生 這里描述 為單獨(dú)的步驟 目的是解釋本發(fā)明的 功能 在不使用移動(dòng)組件的加速步驟 E4 到低速的本發(fā)明的實(shí)施例中 在發(fā) 動(dòng)機(jī)停止的情況下進(jìn)行測(cè)量 其在發(fā) 動(dòng)機(jī)關(guān)閉步驟 E3之后發(fā)生 如可以看到的 本發(fā)明不直接在 衣物負(fù)載的慣性矩的情況下執(zhí)行測(cè)量 或計(jì)算 并且其實(shí)際上測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)所 消耗的能量的量 以加速移動(dòng)組件 使內(nèi)部的負(fù)載通過以恒定的采樣速率 測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)電流并求和該電流 同時(shí) 發(fā)動(dòng)機(jī)加速可移動(dòng)組件直到其達(dá)到期 望速度 獲得能量 在該步驟中 由存在于機(jī)器中的 傳感器測(cè)量的參數(shù)是 線電壓 發(fā)動(dòng) 機(jī)溫度和發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊溫度 在下 面的步驟中 將測(cè)量可移動(dòng)組件的發(fā) 動(dòng)機(jī)電流和減速時(shí)間 以構(gòu)成對(duì)衣物 負(fù)載的測(cè)量所必需的輸入變量 在測(cè)量了參數(shù)之后 在本發(fā)明的 第六步驟 E6中再次加速移動(dòng)組件 直 到達(dá)到中速 在該步驟中 使可移動(dòng) 組件轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的速度增加到預(yù)定 的轉(zhuǎn)速限制 優(yōu)選地大約為 170rpm 但是根據(jù)應(yīng)用的需要可以使用其它速 度 更確切地說 在第六步驟 E6 中 發(fā)動(dòng)機(jī)從低轉(zhuǎn)速加速 如圖 6 所示 該低速的優(yōu)先值 為 35rpm 因此 通過 施加可變發(fā)動(dòng)機(jī)供給電壓 機(jī)器的控 制模塊嘗試保持恒定的加速率 因此 與機(jī)器中的小負(fù)載的情況相比 機(jī)器 的筐中的負(fù)載越大 具有相同的加速 率所需的能量越多 這使得發(fā)動(dòng)機(jī)的 電流與筐中的負(fù)載量成比例 控制模 塊維持所述電壓源的施加 直到發(fā)動(dòng) 機(jī)達(dá)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速 這優(yōu)選為 165rpm 當(dāng)達(dá)到該值時(shí) 本發(fā)明的方法進(jìn)行到 第七步驟 E7 即使在該加速階段 E6 期間 也測(cè) 量發(fā)動(dòng)機(jī)電流 優(yōu)選地 發(fā)動(dòng)機(jī)電流 在 55 和 155rpm 之間測(cè)量 如圖 5 所 示 然而 根據(jù)應(yīng)用的需要和限制 可以采用其它值 考慮到更高的速度 有助于負(fù) 載的區(qū)分 但放大了將小的 衣物從外部穿過的問題機(jī)器 在達(dá)到最大轉(zhuǎn)速值之后 如已經(jīng) 提到的 本發(fā)明的方法進(jìn)行到第七步 驟 E7 在該第七步驟 E7中 使得移動(dòng) 組件轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)被關(guān)閉 從而導(dǎo)致 移動(dòng)組件由于慣性而轉(zhuǎn)動(dòng) 從關(guān)閉發(fā) 動(dòng)機(jī)的時(shí)刻起 測(cè)量減速時(shí)間 即移 動(dòng)組件達(dá)到預(yù)定最小速度限制所花費(fèi) 的時(shí)間 該時(shí)間間隔也是用于確定筐 中的衣物負(fù)載的參數(shù) 重要的是注意 當(dāng)?shù)谄卟襟E E7的 轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定的最大速度限制 第六 步驟 E6 的結(jié)束 時(shí) 第七步驟 E7 中 的發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)閉不一定發(fā)生 在達(dá)到 最大極限的情況和發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的情況 之間可能存在時(shí)間間隔 使得移動(dòng)組 件的速度可以穩(wěn)定 在圖 1 中示出的 優(yōu)選情況 圖 5 示出了直到發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān) 閉為止的所述時(shí)間間隔 應(yīng)當(dāng)理解 該特性不是限制本發(fā)明的范圍的因素 在獲得該參數(shù)之后 本發(fā)明的方 法繼續(xù)到第八步驟 E8 其是在執(zhí)行下 面的步驟之前至少一次重復(fù)第四 E4 第五 E5 第六 E6 和第七 E7 步驟 這 些重復(fù)的目的是為每個(gè)參數(shù)形成數(shù)據(jù) 的選擇 因此 可以從這些參數(shù)中的 每一個(gè)的平均值的計(jì)算中獲得用于確 定負(fù)載的可靠值 在這方面 所述重復(fù)可以不止一 次地發(fā)生 這取決于對(duì)精度的需要或 其它因素 這使得有必要從更大量的 樣本組成平均值 因此 第九步驟 E9 僅包括計(jì)算通過執(zhí)行前面的步驟測(cè)量 的每個(gè)參數(shù)的平均值 包括重復(fù)這些 步驟的時(shí)間 因此 獲得了線路電壓 控制模 塊溫度 發(fā)動(dòng)機(jī)溫度 發(fā)動(dòng)機(jī)電流的 和和發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到最小轉(zhuǎn)速值所花費(fèi)的 時(shí)間的平均值 最后 作為最后一步 本發(fā)明的方法使用在前一步驟期間計(jì) 算的平均值來測(cè)量洗衣機(jī)中的衣物負(fù) 荷 對(duì)于該第十步驟 E10 本發(fā)明提供 至少兩個(gè)可能的實(shí)施例 在優(yōu)選的第 一實(shí)施例中 負(fù)載根據(jù)以下經(jīng)驗(yàn)方程 的應(yīng)用來確定 Load a vn1n b Tmn1n c Tcn1n d Cn1n e Tdn1n 其中 VILine電壓 Tm發(fā)動(dòng)機(jī)溫 度 Tc 控制模塊溫度 Ci 發(fā)動(dòng)機(jī)電 流 Td 減速時(shí)間 發(fā)動(dòng)機(jī)在關(guān)閉之 后停止的時(shí)間 n 第七步的重復(fù)次數(shù) 和 a b c d e是通過對(duì)所進(jìn)行的 測(cè)試的分析而憑經(jīng)驗(yàn)獲得的常數(shù) 更 精確地 參數(shù) a b c d e 是通過 統(tǒng)計(jì)方法 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) D O E 指定的測(cè)試獲得的重量 在第二 實(shí)施例中 通過使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的平 均值來確定負(fù)載 圖 6 本發(fā)明中使 用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有輸入層 該輸入層 包括在前面的步驟中測(cè)量的以下參數(shù) 線路電壓 發(fā)動(dòng)機(jī)溫度 發(fā)動(dòng)機(jī)控制 模塊溫度 發(fā)動(dòng)機(jī)電流和減速時(shí)間的 和 除此之外 所述神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)包括至 少一個(gè)隱層和一個(gè)輸出神經(jīng)元 調(diào)整 權(quán)重和線性系數(shù) 對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行一組訓(xùn) 練數(shù)據(jù) 該訓(xùn)練數(shù)據(jù)通過在幾個(gè)衣服 洗滌機(jī)中執(zhí)行所描述的算法而獲得 并且在每個(gè)機(jī)器中多次 因此 通過本發(fā)明的方法確定的 負(fù)載可以應(yīng)用于洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)以 調(diào)節(jié)水位 因此 如您所見 本發(fā)明的方法 簡(jiǎn)單且成本低 因此實(shí)現(xiàn)了其提出的 目的 最后 重要的是注意 這里用來 說明步驟順序的序數(shù)的命名法可以根 據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例而變化 例如 在 本發(fā)明的實(shí)施例的情況下 其不包括 加速移動(dòng)組件 E4的步驟 以下步驟將 由順序一致的數(shù)字指定 在這方面 不應(yīng)當(dāng)理解 該指定 是限制本發(fā)明的 范圍的因素 因?yàn)樗鼉H被用于便于描 述用于確定負(fù)載的方法的特性 通過已經(jīng)描述的優(yōu)選實(shí)施例的示 例 應(yīng)當(dāng)理解 本發(fā)明的范圍覆蓋其 它可能的變化 其僅由所附權(quán)利要求 的措辭限定 其中包括可能的等同物 本發(fā)明要求保護(hù)的是 1 一種用于確定衣物洗滌機(jī)中的 負(fù)載的方法 其特征在于包括以下步 驟 E1 加速洗衣機(jī)的移動(dòng)組件 直到移動(dòng)組件達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速 E2 移動(dòng)組件的加速 直到移 動(dòng)組件達(dá)到比第一步驟 E1 中的旋 轉(zhuǎn)速度快的旋轉(zhuǎn)速度 E3 切斷發(fā)動(dòng)機(jī) 由此使移動(dòng) 組件轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉 E4 可移動(dòng)組件的加速度 直 到其達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速 由此使可移動(dòng)組 件轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速增加到預(yù)定轉(zhuǎn) 速極限 E5 測(cè)量 其中測(cè)量關(guān)于發(fā)動(dòng) 機(jī)的參數(shù) E6 可移動(dòng)組件的加速 直到 其達(dá)到比第四步驟 E4 中的旋轉(zhuǎn)速 度更快的旋轉(zhuǎn)速度 由此測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī) 電流 E7 發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)閉和減速時(shí)間 的測(cè)量 其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉并且通 過慣性轉(zhuǎn)動(dòng) 隨著從關(guān)閉下降到達(dá)到 預(yù)定的最小轉(zhuǎn)速極限所花費(fèi)的時(shí)間被 測(cè)量 E8 重復(fù) 由此重復(fù)至少一次 以下步驟 移動(dòng)組件的加速 直到其 達(dá)到預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度 由此使可移動(dòng)組 件轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度增加到預(yù) 定速度 確定的轉(zhuǎn)速極限 E4 測(cè)量 由此測(cè)量關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)的參數(shù) E5 加 速度 直到其達(dá)到比第四步驟 E4 中的旋轉(zhuǎn)速度更快的旋轉(zhuǎn)速度 由此 測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)電流 E6 以及測(cè)量所 述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述減速時(shí)間的測(cè)量 其 中所述發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉并且通過慣性轉(zhuǎn)動(dòng) 隨著從所述關(guān)閉到達(dá)到預(yù)定的最小轉(zhuǎn) 速極限所花費(fèi)的時(shí)間被測(cè)量 E7 E9 計(jì)算在前一步驟 E8 中 測(cè)量的每個(gè)參數(shù)的平均值 和 E10 基于在前一步驟 E9 中 獲得的值獲得衣物負(fù)荷的值 其中衣 物負(fù)荷的值通過等式 Load a vn1n b Tmn1n c Tcn1n d Cn1n e Tdn1n 其中 VILine電壓 Tm發(fā)動(dòng)機(jī)溫 度 Tc 控制模塊溫度 Ci 發(fā)動(dòng)機(jī)電 流 Td 減速時(shí)間 發(fā)動(dòng)機(jī)在關(guān)閉之 后停止的時(shí)間 n 第七步的重復(fù)次數(shù) 和 a b c d e 是通過對(duì)所進(jìn)行的 測(cè)試的分析而憑經(jīng)驗(yàn)獲得的常數(shù) 或 通過使用具有輸入層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的 平均值 所述輸入層包括在先前步驟 中測(cè)量的以下參數(shù) 線電壓 發(fā)動(dòng)機(jī) 溫度 發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊溫度 發(fā)動(dòng)機(jī) 電流和減速時(shí)間的總 和 2 根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的用于確 定衣物洗滌機(jī)中的負(fù)載的方法 其特 征在于 在第一步驟 E1 中 給定 量的水被釋放到衣物上 3 根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的衣服中 的負(fù)載測(cè)量方法 其特征在于 在第 五步驟 E5 期間 使所述移動(dòng)組件 轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的速度通過所述應(yīng)用增 加到預(yù)定的轉(zhuǎn)速極限的可變電壓電源 提供給發(fā)動(dòng)機(jī) 4 根據(jù)權(quán)利要求 1所述的用于確 定衣物洗滌機(jī)中的負(fù)載的方法 其特 征在于 在所述第五步驟 E5 中測(cè) 量的參數(shù)是在所述發(fā)動(dòng)機(jī)以預(yù)定轉(zhuǎn)速 下測(cè)量的 5 根據(jù)權(quán)利要求 1所述的用于確 定衣物洗滌機(jī)中的負(fù)載的方法 其特 征在于 與在第五步驟 E5 中測(cè)量 的發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)的參數(shù)是 線路電壓 發(fā)動(dòng)機(jī)溫度和發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊溫度 6 一種用于確定衣物洗滌機(jī)中 的負(fù)載的方法 其特征在于包括以下 步驟 E1 洗衣機(jī)的移動(dòng)組件的加速 度 直到移動(dòng)組件達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速 E2 移動(dòng)組件的加速度直到移 動(dòng)組件達(dá)到比第一步驟中的速度更快 的轉(zhuǎn)速 E1 E3 切斷發(fā)動(dòng)機(jī) 由 此使移動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉 E5 測(cè)量 其中測(cè)量關(guān)于發(fā)動(dòng) 機(jī)的參數(shù) E6 可移動(dòng)組件的加速 度 直到其達(dá)到比第一步 驟 E1 中 的旋轉(zhuǎn)速度更快的旋轉(zhuǎn)速度 由此測(cè) 量發(fā)動(dòng)機(jī)電流 E7 發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)閉和減速時(shí)間 的測(cè)量 其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉并且通 過慣性轉(zhuǎn)動(dòng) 隨著從關(guān)閉下降到達(dá)到 預(yù)定最小轉(zhuǎn)速極限所花費(fèi)的時(shí)間被測(cè) 量 E8 重復(fù) 由此至少重復(fù)一次 以下步驟 測(cè)量 由此測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)的 參數(shù) E5 加速度 直到其達(dá)到比第 一步驟 E1 中的旋轉(zhuǎn)速度更快的旋 轉(zhuǎn)速度 由此測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)電流 E6 和所述發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)閉和所述減速時(shí)間 的測(cè)量 其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉并且通 過慣性轉(zhuǎn)動(dòng) 隨著從所述關(guān)閉到達(dá)到 預(yù)定的最小轉(zhuǎn)速極限所花費(fèi)的時(shí)間被 測(cè)量 E7 E9 計(jì)算在前一步驟 E8 中 測(cè)量的每個(gè)參數(shù)的平均值 和 E10 基于在前一步驟 E9 中 獲得的值獲得衣物負(fù)荷的值 其中衣 物負(fù)荷的值通過等式 Load a vn1n b Tmn1n c Tcn1n d Cn1n e Tdn1n 其中 VILine電壓 Tm輸入溫度 Tc 控制模塊溫度 C4 發(fā)電機(jī)電流 Td 減速時(shí)間 發(fā)動(dòng)機(jī)在關(guān)閉后停止 的時(shí)間 n 第七步驟的重復(fù)次數(shù) a b c d e 是通過對(duì)所進(jìn)行的試驗(yàn)進(jìn) 行分析而憑經(jīng)驗(yàn)獲得的常數(shù) 或通過 使用具有輸入層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的平均 值 所述輸入層包括在先前步驟中測(cè) 量的以下參數(shù) 線電壓 發(fā)動(dòng)機(jī)溫度 發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊溫度 發(fā)動(dòng)機(jī)電流和 減速時(shí)間的總和 7 根據(jù)權(quán)利要求 6所述的用于確 定衣物洗滌機(jī)中的負(fù)載的方法 其特 征在于 在第一步驟 E1 中 給定 量的水被釋放到衣服上 8 根據(jù)權(quán)利 要求 6所述的衣服中的負(fù)載測(cè)量方法 其特征在于 在第五步驟 E5 期間 使所述移動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的速度 通過所述應(yīng)用增加到預(yù)定的轉(zhuǎn)速極限 的可變電壓電源提供給發(fā)動(dòng)機(jī) 9 根據(jù)權(quán)利要求 6所述的用于確 定衣物洗滌機(jī)中的負(fù)載的方法 其特 征在于 在所述第五步驟 E5 中測(cè) 量的參數(shù)是在所述發(fā)動(dòng)機(jī)以預(yù)定轉(zhuǎn)速 下測(cè)量的 10 根據(jù)權(quán)利要求 6 所述的用于 確定衣物洗滌機(jī)中的負(fù)載的方法 其 特征在于 與在第五步驟 E5 中測(cè) 量的發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)的參數(shù)是 線路電壓 發(fā)動(dòng)機(jī)溫度和發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊溫度 XXX METHOD FOR DETERMINING LOADS IN CLOTHES WASHING MACHINES 用于確定衣物洗滌機(jī)中的負(fù)載的方法 資料來源：Andre Petronilho. Marcelo Andrade Dias. 論文題目： XXXXXXX 學(xué)生姓名： XXXXXXX 學(xué)院名稱： XXXXXXXXXXXX 專業(yè)名稱： XXXXXXXXXXXX 班級(jí)名稱： XXXXXXXX 學(xué) 號(hào)： XXXXXXXXXXXX 指導(dǎo)教師： XXXXXXXXX 教師職稱： XXXXXXXXX 完成時(shí)間： 20XX.3.10-20XX.3.17 20XX年 3月 17日 See discussions stats and author profiles for this publication at Method for determining loads in clothes washing machines Patent July 2013 CITATIONS 0 READS 5 2 authors including Marcelo Andrade Dias Ingersoll Rand United States Minnesota 1 PUBLICATION 0 CITATIONS SEE PROFILE All content following this page was uploaded by Marcelo Andrade Dias on 12 January 2017 The user has requested enhancement of the downloaded file 12 United States Patent Petronilho et al US008489358B2 US 8 489 358 B2 Jul 16 2013 10 Patent N0 45 Date of Patent 54 METHOD FOR DETERMINING LOADS IN CLOTHES WASHING MACHINES 76 Inventors Andre Petronilho Sao Carlos BR Marcelo Andrade Dias Rio Claro BR Notice Subject to any disclaimer the term of this patent is extended or adjusted under 35 U S C 154 b by 59 days 21 App1 No 12 964 328 22 Filed Dec 9 2010 65 Prior Publication Data US 2011 0202303 A1 Aug 18 2011 30 Foreign Application Priority Data Dec 9 2009 BR 0905317 51 Int Cl G01P 15 00 2006 01 G01P 3 00 2006 01 G01P 11 00 2006 01 D06F 33 00 2006 01 D06F 33 02 2006 01 52 US Cl USPC 702 145 702 141 702 146 68 1202 68 12 04 58 Field of Classi cation Search USPC 702 33 34 142 145 146 68 1201 68 1202 12 04 12 06 12 16 See application le for complete search history 56 References Cited U S PATENT DOCUMENTS 5 241 845 A 9 1993 Ishibashi et 31 6 038 724 A 3 2000 Chbat et a1 6 505 369 B1 l 2003 Weinmann 8 159 7 162 759 B2 l 2007 Weinmann 7 296 445 11 2007 Zhang et a1 7 739 764 6 2010 8 186 227 5 2012 Ashrafzadeh 73 760 cited by examiner Primary Examiner Michael Nghiem Assistant Examiner Ricky Ngon 74 Attorney Agent or Firm Brian Colandreo Jeffrey T Placker Holland E2 Acceleration of the mobile assembly until the mobile assembly reaches a medium rotation speed faster than the speed in the rst step El E3 Deceleration E4 Acceleration of the mobile assembly and measurement of the engine current E5 Measurement Whereby param eters regarding the engine are measured E6 Shutdown of the engine and measurement of the deceleration time E7 Repetition Whereby the forth E4 fth E5 and sixth E6 steps are repeated at least once before the performance of the eighth step E8 E8 Calculation of the average of each one of the parameters measured in the fourth fth sixth and seventh steps and E9 Obtainment of clothes load value 10 Claims 5 Drawing Sheets Accelexncion o the venue eelembly until it r ache e low epeea Aceeieutien of the mobile assembly untu it reaches a medium peea Shutdown of the engine Acceleration DC the mobile assembly until 11 reaches a low speed Measurement of the parameters relating to the engane Acceleration of the mobile assembly urn 11 it reaches a medium speed Shutdown ot the engine and measurement at the deceleration time Repetition or steps E4 B5 B5 and s1 Calculation or the average ct the parameters obtained at the repetition etep Obtainment e the clothes load value based en the values obtained during the R10 eighth step 1 US Patent Jul 16 2013 Sheet 1 015 US 8 489 358 B2 Start Acceleration of the mobile assembly until it reaches a low speed E1 Acceleration of the mobile assembly until it reaches a medium speed k E2 I Shutdown of the engine Acceleration of the mobile assembly until 11 reaches a low speed 54 Measurement of the parameters relating to engine E5 Acceleration of the mobile assembly until it reaches a medium speed E6 Shutdown of the engine and measurement of the deceleration time i Repetition of steps E4 E5 E6 and E7 E8 1 Calculation of the average of the parameters obtained at the repetition E9 step FIG 1 V Obtainment of the clothes load value based on the values obtained during the E10 eighth step US Patent FIG 2 Jul 16 2013 Sheet 2 of5 US 8 489 358 B2 1 Start Acceleration of the mobile assembly until it reaches a low speed Acceleration of the mobile assembly until it reaches a medium speed Shutdown of the engine Measurement of the parameters relating to the engine V Acceleration of the mobile assembly until it reaches a medium speed V Shutdown of the engine and measurement of the deceleration time E7 l Repetition of steps E5 E6 and E7 V Calculation of the average of the parameters obtained at the repetition E9 step Obtainment of the clothes load value based on the values obtained during the E10 eighth step US Patent Jul 16 2013 Sheet 3 of5 US 8 489 358 B2 Washing Machine Horizontal axis Vertical axis r m M Stirrer FIG 3 US Patent Jul 16 2013 Sheet 4 of5 US 8 489 358 B2 1111111111 11111111 1 I Ellllii lllllill m 4 FIG A Rotation speed RPM 165 H 55 3 Time 9 Applying voltage Deceleration Time 5 FIG US Patent Jul 16 2013 Sheet 5 of5 US 8 489 358 B2 Engine Current Voltage supply Control Module Temoerature Enaine Temperature Deceleration Time FIG 6 US 8 489 358 B2 1 METHOD FOR DETERMINING LOADS IN CLOTHES WASHING MACHINES FIELD OF THE INVENTION The present inventions refers to a method for determining loads in clothes Washing machines Which based on the opera tional parameters of the electronic engine of said Washing machine determines the clothes load BACKGROUND OF THE INVENTION Methods for measuring or estimating the load in a clothes Washing machine are frequently found in the state of the art These methods are of paramount importance as through the measurement of the clothes load it is possible to program the Washing time and quantity of Water used for the operations of a Washing machine more precisely Consequentially it is also possible to save Water and electrical energy Which has been a frequent and common concern With many technological developments not just those Which belong to the same eld as the present invention Besides introducing advantages from an economic vieW point the methods of load measurement of the state of the art have been used together With control systems to automate operations of the Washing machine bringing practical advan tages to the user As an example of the state of the art for a method of load measurement for Washing machines patent document US Pat No 5 241 845 may be cited This document describes a method Which estimates the clothes load in Washing machines from the measurement of the difference of phase angle betWeen the engine current phase and the voltage sup ply phase of the same Thus this document sustains that the decrease of the difference of the phase angle is proportional to the potency of the engine As such considering that the engine potency is proportional to the volume of clothes to be Washed the changing of the phase angles is associated With the quantity of clothes in the basket of the Washing machine Beyond this measurement characteristic the method described in this US document uses other variables to auto mate the operation of the Washing machine such as type of clothes volume of detergent type of detergent transparency of the Water and temperature of the Water There is at least one sensor and at least one circuit associated to each of these variables As such the method combines these variables through a neural network to achieve the objective of control ling the Washing operations of the Washing machine As you can see the method described in this patent US Pat No 5 241 845 takes many variables beyond the clothes load into consideration to automate the operation of the Wash ing machine Although these other variables bring advantages to the consumer the implementation cost of this method is high considering the number of components necessary to measure and deal With the variables Another example of the state of the art is contained in patent document US Pat No 6 038 724 This document describes a method Which estimates the clothes load in a Washing machine from variables of position and speed More speci cally the method calculates the clothes load s moment of inertia based on the acceleration of the mobile assembly in this case stirrer and the engine phase angle Throughout the text of document US Pat No 6 038 724 it is stated that the method described requires a simple system of sensors and a controller for its viability HoWever despite the method being able to be implemented through loW cost com ponents it should be noted that the calculation of the moment 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2 of inertia presented by this document does not take into con sideration that the load distribution Within the mobile assem bly in uences the value Which this quantity adopts Besides this the fact that other factors can in uence the acceleration of the mobile assembly such as for example the temperature of the engine is also not taken into consideration Therefore the load estimate that does not take into account these char acteristics of the moment of inertia is imprecise and there fore needs to be improved in order to be employed success fully by those skilled in the art In this sense it should be noted that the state of the art still does not include a method for the estimation of clothes load Which is e icient and at the same time has loW implemen tation cost Objectives of the Implementation Therefore providing a method to measure the clothes load in a Washing machine Which is ef cient reliable and robust While being loW cost is an objective of the present invention SUMMARY OF THE INVENTION The objectives of the present invention are achieved through a method of load measurement in Washing machines Which comprises the folloWing steps acceleration of the mobile assembly of the Washing machine until the mobile assembly reaches a loW rotation speed acceleration of the mobile assembly until the mobile assembly reaches a medium rotation speed faster than the speed of the rst step shutdoWn of the engine Whereby the engine Which turns the mobile assembly is turned off acceleration of the mobile assembly until it reaches a loW speed Whereby the speed of the engine Which turns the mobile assembly is increased up to a pre determined rotation speed limit measurement Whereby parameters relative to the engine are measured acceleration of the mobile assembly until it reaches a medium speed Whereby the engine current is measured shutdoWn of the engine and measurement of the deceleration time Whereby said engine is turned off and turns through inertia and the time spent from the shutdoWn up to a pre determined minimum speed limit is reached is measured repetition Whereby the folloWing steps are repeated at least once acceleration of the mobile assembly until it reaches a loW rotation speed mea surement acceleration of the mobile assembly until it reaches a medium speed and shutdoWn of the engine and measure ment of the deceleration time calculation of the average of each one of the parameters measured in the previous step and obtainment of the clothes load value based on the values obtained in the previous step BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The gures shoW FIG liA owchart that illustrates the rst preferential embodiment of the method of the present invention FIG 2iA oWchart that illustrates the second preferential embodiment of the method of the present invention FIG 3iThe types of Washing machine upon Which the method of the present invention may be implemented FIG 4iA sectional vieW of a Washing machine With a vertical axis FIG SiA graphic Which represents the behavior of the engine in terms of rotation speed in relation to time in the fth and sixth steps of the method of the present invention and FIG 6iA diagram of the basic architecture of the neural netWork used in one of the embodiments of the present inven tion US 8 489 358 B2 3 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION As you can see from FIG 3 the types of Washing machine to Which the present invention can be applied are illustrated Preferably but not exclusively the method of the present invention is applied to a Washing machine With a vertical axis 6 as Well as those Which possess stirrer 2 or impeller 3 In this respect to support the description of the method of the present invention a conventional Washing machine shall be brie y described based on FIG 4 A conventional Washing machine Which may bene t from the method for determining loads of the present invention comprises basically a mobile assembly an engine 5 a source of poWer for the engine and a control module The mobile assembly for the purposes of this invention may consist of a basket 1 and on the machines With a vertical axis 6 by a stirrer 2 or impeller 3 located Within a tank 4 The basket is the component of the Washing machine in Which the clothes are arranged for the realiZation of Washing Besides this the basket may be associated With an electric engine 5 so as to move angularly in order to centrifuge the garments inside and therefore remove the excess of Water from the clothes via holes existing on its side Wall Which accelerate the drying process The tank on its part is a reservoir in Which Water detergents and other products related to Washing clothes are added Besides this the stirrer is generally elon gated and the impeller has the format of a plate With protru sions With it being that both project from the base of the basket 1 in an upWards direction also being able to be asso ciated to an electric engine 5 in order to move angularly and promote the friction betWeen the items of clothing inside the basket In this respect therefore it should be understood that the term mobile assembly used throughout the description of the invention refers to the parts of the clothes Washing machine Which move and may be depending on the model of the Washing machine the basket and the stirrer 2 or impeller 3 On its part the engine 5 in the case of an electric engine is responsible for moving the mobile assembly In the context of the present invention the electric engine 5 is a conventional Washing machine engine The engine s source of poWer is preferably the electrical energy netWork nevertheless it may be comprised by other means of poWer Which are not the electrical energy netWork and Which meet the speci cations of the engine The engine control module on the other hand comprises a control circuit to control the starting the opera tion and the stopping of the engine based on the Washing functions of the Washing machine Besides this the control module comprises means for storing variables and param eters shoWn for the performing of procedures and functions Which involve for example the regulation of the amount of Water present in the basket or even the time necessary for each operation of the Washing machine In the case of the present invention the control module is additionally respon sible for the control and execution of the steps provided Which involves beyond the control of the operation itself the performance of calculations acquisition of parameters and provision of an exit i e the availability of the clothes load present in the Washing machine The conventional Washing machines may furthermore comprise means Which Will transmit the engine rotation 5 to the mobile assembly these means comprising generally a belt Since the invention has been put into context beloW its preferential embodiments shall be explained based on the Figures 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4 Initially considering that a user adds a given amount of clothes to the inside of the basket of the Washing machine and selects one of the Washing options of the machine the method of the present invention is activated by actuating the control module preferably before the start of the actual Washing of clothes As such bearing in mind that some small items of clothing may be throWn out of the basket due to being only slightly Wet or covered only slightly by Water the method of the present invention provides in its rst step El a constant increase of Water over the clothes As such the rst step El comprises an acceleration of the mobile assembly from the pause until it reaches a loW rota tion speed preferably betWeen 25 and 50 rpm With it being that as the mobile assembly is being accelerated a given quantity of Water around 2 liters is poured over the clothes Thus any small item of clothing being eventually throWn out of the basket is avoided Despite preferential rotational speed values and volumes of Water being cited it should be under stood that these values may vary depending on the type of engine being used or furthermore depending on other project variables After avoiding the problem With the small items of cloth ing the method of the present invention continues to the second step E2 in Which the mobile assembly is again accel erated hoWever this time up to a medium rotation speed preferably betWeen 150 and 200 rpm this medium speed being faster than the speed of the rst step E1 The objective of spinning the mobile assembly to this medium speed is to disperse the clothes around the basket in order to improve the distribution of the load and consequentially minimize the variations at the moment of inertia of this load The variations at the moment of inertia of the load prejudice the precise measurement of the parameters to be used in the present invention since the moment of inertia of the load in uences the rotation and acceleration of the engine as for example a large moment of inertia causes a sloWer acceleration Since the load is duly immersed in Water and distributed in a more uniform Way the engine that turns the mobile assem bly is turned off causing the mobile assembly to decelerate until it stops This deceleration corresponds to the third step E3 of the method of the present invention In the forth step E4 of the method of the present invention the mobile assembly is again accelerated up to a loW rotation speed preferably betWeen 25 and 50 rpm this is done so that the mobile assembly leaves the stationary state and ignores the static friction Which may generate more noise in the measurements Besides this for the application of the method of the present invention to machines in Which the coupling betWeen the mechanism and the axis of the engine is done by an actuator this step E4 of acceleration of the mobile assem bly until a loW speed is reached may be eliminated The objective of imposing a loW speed upon the mobile assembly is to verify Whether the mechanism is correctly engaged FIG 2 illustrates the second preferential embodiment of the present invention In the fth step E5 of the method the parameters relating to the engine are measured This measurement occurs during the acceleration E4 of the mobile assembly at a loW speed being described here as a separate step With the objective of clari fying the explanation of the functioning of the invention In the embodiment of the invention that does not use the accel eration step E4 of the mobile assembly to a loW speed the measurement is done With the engine stopped Which occurs after the step of engine shutdoWn E3 As you can see the present invention does not perform the measurement or calculation at the moment of inertia of the clothes load directly and it indeed measures the amount of US 8 489 358 B2 5 energy spent by the engine to accelerate the mobile assembly With the load inside from a lower to a higher speed With the energy being obtained by measuring the engine current With a constant sampling rate and summing this current While the engine is accelerating the mobile assembly until it reaches a desired speed In this step the parameters measured by sensors present in the machine are line voltage engine temperature and engine control module temperature In the folloWing steps the engine current and the deceleration time of the mobile assembly are to be measured to compose the entry variables necessary to the measurement of clothes load After having measured the parameters the mobile assem bly is again accelerated in the sixth step E6 of the present invention until a medium speed is reached In this step the speed of the engine that turns the mobile assembly is increased up to a pre determined rotation speed limit prefer ably around l70 rpm but other speeds may be used depending on the necessities of the application More precisely in the sixth step E6 the engine is acceler ated from a loW