現(xiàn)代雙梁橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)
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1、第1章前言 起重機(jī)械是用來(lái)升降物品或人員的,有的還能使這些物品或人員在其工作范圍內(nèi)作水平或空間移動(dòng)的機(jī)械。取物裝置懸掛在可沿橋架運(yùn)行的起重小車或運(yùn)行式葫蘆上的起重機(jī),稱為“橋架型起重機(jī)”。 橋架兩端通過(guò)運(yùn)行機(jī)構(gòu)直接支承在高架軌道上的橋架型起重機(jī),稱之為“橋式起重機(jī)”。橋式起重機(jī)一般有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的橋架、裝有起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的起重小車、電氣設(shè)備、司機(jī)室等幾大部分組成。外形像一個(gè)兩端支承在平行的兩條架空軌道上平移運(yùn)行的單跨平板橋。起升機(jī)構(gòu)用來(lái)垂直升降物品,起重小車用來(lái)帶著載荷作橫向移動(dòng),以達(dá)到在跨度內(nèi)和規(guī)定高度內(nèi)組成的三維空間里做搬運(yùn)和裝卸貨物用。 橋式起重機(jī)是使用最廣泛、擁有量最大的
2、一種軌道運(yùn)行式起重機(jī),其額定起重量從幾噸到幾白噸。最基本的形式是通用吊鉤橋式起重機(jī),其他形式的橋式起重機(jī)都是在通用吊鉤橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上派生發(fā)展出來(lái)的。 起重機(jī)的產(chǎn)品型號(hào)表示為: 類、組、型代號(hào)特征代號(hào)主參數(shù)代號(hào)更新代號(hào) 例如:QD20/5橋式起重機(jī)表示為,吊鉤橋式起重機(jī),主鉤20t,副鉤5t。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中,結(jié)合起重機(jī)的實(shí)際工作條件,注意了以下幾方面的要求:整合起重機(jī)與廠方建筑物的配合,以及小車與橋架的配合要恰當(dāng)。小車與橋架的相互配合,主要在于:小車軌距(車輪中心線間的水平距離)和橋架上的小車軌距應(yīng)相同,其次,在于小車的緩沖器與橋架上的擋鐵位置要配合好,小車的撞尺和橋架上的行程限位裝
3、置要配合好。小車的平面布置愈緊湊小車愈能跑到靠近橋架的兩端,起重機(jī)工作范圍也就愈大。小車的高度小,相應(yīng)的可使起重機(jī)的高度減小,從而降低了廠房建筑物的高度。 小車上機(jī)構(gòu)的布置及同一機(jī)構(gòu)中各零件間的配合要求適當(dāng)。起升機(jī)構(gòu)和小車平面的布置要合理,二者之間的距離不應(yīng)太小,否則維修不便,或造成小車架難以設(shè)計(jì)。但也不應(yīng)太大,否則小車就不緊湊。 小車車輪的輪壓分布要求均勻。如能滿足這個(gè)要求,則可以獲得最小的車輪,輪軸及軸承箱的尺寸,并且使起重機(jī)橋架主梁上受到均勻的載荷。一般最大輪壓不應(yīng)該超過(guò)平均輪壓得20%。 小車架上的機(jī)構(gòu)與小車架配合要適當(dāng)。為使小車上的起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)與小車架配合得好,要求二者之間的
4、配合尺寸相符;連接零件選擇適當(dāng)和安裝方便。在設(shè)計(jì)原則上,要以機(jī)構(gòu)為主,盡量用小車架去配合機(jī)構(gòu);同時(shí)機(jī)構(gòu)的布置也要盡量使鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)制造和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的要求設(shè)計(jì),但在不影響機(jī)構(gòu)的工作的條件下,機(jī)構(gòu)的布置也應(yīng)配合小車架的設(shè)計(jì),使其構(gòu)造簡(jiǎn)單,合理和便于制造。盡量選用標(biāo)準(zhǔn)零部件,以提高設(shè)計(jì)與制造的工作效率,降低生產(chǎn)成本。小車各部分的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮制造,安裝和維護(hù)檢修的方便,盡量保證各部件拆下修理時(shí)而不需要移動(dòng)鄰近的部件??傊?,要兼顧各個(gè)方面的相互關(guān)系,做到個(gè)部分之間的配合良好。 第2章起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.1 確定起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案,選擇滑輪組和吊鉤組
5、 -88 起升機(jī)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖 2.1.1 主起升機(jī)構(gòu) 根據(jù)設(shè)計(jì)要求的參數(shù),起重量Q=300t,屬大起重量橋式起空機(jī),鑒于目前我國(guó)的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)及以生產(chǎn)出的機(jī)型,決定采用開(kāi)式傳動(dòng)。 該設(shè)計(jì)的基本參數(shù)如下表: 起重量Q 起升高 度H 起升速度V 運(yùn)行速度V 跨 &L 300/ 50t 31/ 33m 27.5/ 8.0m/min 22m 根據(jù)設(shè)計(jì)所給的參數(shù)我們可以有如下方案,如圖a所示。 顯然,a方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝及維修都比較方便,但是由于軸兩端的變形較大使得
6、小齒輪沿齒寬方向受力不均勻,易產(chǎn)生磨損。針對(duì)這一缺點(diǎn)b方案都對(duì)其進(jìn)行了完善,使小齒輪的受力均勻,而且從結(jié)構(gòu)上看,該方案不但可以使小齒輪受力均勻,而且結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單,乂考慮我國(guó)現(xiàn)有的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)故采用最終采用此方案。 由設(shè)計(jì)參數(shù)知,起升高度H為31m,根據(jù)這一參數(shù),我們選擇雙聯(lián)滑輪組單層卷繞。這種繞繩方法構(gòu)造簡(jiǎn)單,制造及安裝方便,由于該起重機(jī)的起重量較大,鋼絲繩對(duì)卷筒的壓力較大,故此采用單層繞。綜上所述,采用開(kāi)式、雙聯(lián)滑輪組單層繞結(jié)構(gòu)。 開(kāi)式傳動(dòng) 按Q=300t,查⑴表4-1取滑輪組的倍率Ih=10,則可知鋼絲繩的分支數(shù)為Z=4*Ih=40。查⑵表15-15,知Q=300t的橋式起重機(jī)進(jìn)用疊片式
7、雙鉤,疊板式雙鉤是由鋼板沖剪成的鋼片,用卸釘連封而成。為了使負(fù)荷均等分布到所有鋼片上,在疊板鉤開(kāi)口處,裝鑲可拆環(huán)的鋼板。同時(shí),在鉤頸環(huán)形孔中裝有軸套。鉤片材料用A3鋼。這種結(jié)構(gòu)有很 變速箱 軸 承 開(kāi)式齒輪 電 他IHJ 軸 承 圖a第一種傳動(dòng)方案 圖b第二種傳動(dòng)方案 ih=12 Z=24 疊片式 雙鉤 多優(yōu)點(diǎn):(1)制造比
8、較簡(jiǎn)單,特別是尺寸較大的吊鉤(2)工作可靠,因?yàn)槠茐拈_(kāi)始時(shí),首先在某一片鋼片上產(chǎn)生,這樣就可以進(jìn)行維修,從而避免了破壞的進(jìn)一步發(fā)展。該吊鉤的自重為:Go=14t,兩動(dòng)滑輪間距A=250mm.02.1.2副起升機(jī)構(gòu) ih=4 Z=8 單鉤 副起升機(jī)構(gòu)參照主起升機(jī)構(gòu)的原理采用,閉式傳動(dòng)、雙連滑輪組、單層繞結(jié)構(gòu)。根據(jù)其要求的起重量為503查[1]表4-1可知,取滑輪組倍率Ih=4,則承重繩的分支為:Z=2Ih=8o查⑵表15-10選用單鉤(梯形截面)A型,其自重為Gg=326kgf,查⑵表15-15選用5個(gè)滑輪,直徑采用D=600mm,其自重為Gg=80kgf,兩動(dòng)滑輪間距為A=120mm,
9、估算吊鉤組自重為Gg=lt。(參閱⑵表13-2)。 2.2 選擇鋼絲繩 平衡杠桿來(lái)滿足使用及裝配的要求。采用平衡杠桿的優(yōu)點(diǎn)是能用兩根長(zhǎng)度相等的短繩來(lái)代替平衡滑輪中所用的一根長(zhǎng)繩,這樣可以更加方便的進(jìn)行更換及安裝,特別是在大起重量的起重機(jī)當(dāng)中,繩索的分支數(shù)比較多,采用這種結(jié)構(gòu)的乂有點(diǎn)就更加明顯。其具體結(jié)構(gòu)如上圖所示。 因?yàn)樵谄鹕^(guò)程中,鋼絲繩的安全性至關(guān)重要,所以要保證鋼絲繩的使用壽命,為此,我們可以采取以下措施: (1)高安全系數(shù),也就是降低鋼絲繩的應(yīng)力。 (2)選用較大的滑輪與卷筒直徑。 (3)滑輪槽的尺寸與材料對(duì)于鋼絲繩的壽命有很大的關(guān)系,其太大會(huì)使鋼絲繩與滑輪槽接觸面積
10、減小,太小會(huì)使,絲繩與槽壁間的摩擦劇烈,甚至?xí)ㄋ馈? (4)盡量減少鋼絲繩的彎曲次數(shù)。 滑輪組采用滾動(dòng)軸承,當(dāng)ih=12時(shí),查⑶表2-1,知滑輪 組的效率是:邛戶0.915。鋼絲繩受到的最大的拉力為: (a+G) 21JI八 (300+ 14)*1O3 2*12*0.915 =142984g, 查⑶表2-4知在中級(jí)工作類型時(shí),,安全系數(shù)K=5.5,鋼絲繩選用線接觸6w(19)型鋼絲繩,查⑵表12-3可知,其破斷拉 力換算系數(shù)①二。.85,則鋼絲繩的計(jì)算鋼絲繩破斷拉力總和為: k_ -Smax 。 *14298=925164kgf0.85 Smax=14298k
11、gf d=35mm 查⑵表12-10知,鋼絲繩6w(19),公稱抗拉強(qiáng)度185kgf 直徑d=35mm,其鋼絲破斷拉力總和為:[Sb]=92750kgf,標(biāo)記如下:鋼絲繩6w(19)-35-185-1-光-右交(1102-74) 2.2.2副起升機(jī)構(gòu) 副卷筒的鋼絲卷繞 根據(jù)其倍率為Ih=4,如上主起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算,查[3]表2-1知 滑輪組效率為小=。.975,鋼絲繩所受的最大拉力: 、_(Q+G°) _(50+1)*10,_ 0^3o.^ (2*4*0.915) 查⑶表2-4知在中級(jí)工作類型時(shí),安全系數(shù)K=5.5,鋼絲繩采用線接觸6w(19)型鋼絲繩,查⑵表12-3可知
12、,其破斷拉力換算 系數(shù)①=0.85,則鋼絲繩的計(jì)算鋼絲繩破斷拉力總和為: sb= 0*$… 5.5 0.85*6538.5 =42308 查⑵表12-10知,鋼絲繩6w(19),公稱抗拉強(qiáng)度200kgf,直徑d=22.5mm,其鋼絲破斷拉力總和為:[Sb]=42350kgf,其標(biāo)記如下: 鋼絲繩6w(19)-22.5-200-1-光-右交(1102-74) 2.3確定滑輪組的主要尺寸 Smax=6538.5kgf d=22.5mm
13、滑輪許用最小直徑:D>d(e-1),查[3]表2-4查知,其中輪繩直徑比e=25。 2.3.1 主起升機(jī)構(gòu) D= 1000mm Dp=600mm 有:D^35*(25-l)=840mm,參考[2]表13-2,初步選用滑輪DTOOOmm,由[1]中附表2知取平衡滑輪直徑Dp=0.6D=0.6*1000=600mm,BZDP=600mm,其具體尺寸參照⑵表13-2。2.3.2副起升機(jī)構(gòu) 有:D222.5*(25-l)=540mm, D=600mm Dp 二400mm 參考[2]表13-2,初步選用滑輪D=600mm,由[1]中附表2知取平衡滑輪直徑Dp=0.6D=0.6*600=3
14、60mm,?Dp=400mm,其具體尺寸參照⑵表13-2。 2.4確定卷筒尺寸并驗(yàn)算其強(qiáng)度 卷筒直徑:D^d(e-l) 2.4.1 主起升機(jī)構(gòu) ①卷筒直徑: D^d(e-l)=35*24=840mm 為了適當(dāng)?shù)臏p少卷筒的長(zhǎng)度,故此選用較大直徑的卷筒,選用卷筒直徑D=2100mm,參照⑵表14-3,選用標(biāo)準(zhǔn)槽卷筒,其繩槽螺距。 ②卷筒長(zhǎng)度: 乙=2*(-++4"+乙? ^0() 即 + 2 + 4] *38+ 160 L=2*[31000* (3.14*2138) =4581mm 則卷筒的長(zhǎng)度為:L=4600mm 如上公式,其中Zo為附加安全圈數(shù),取及=2。Li為
15、 卷筒中央無(wú)槽的光面部分,取其L尸A=160mm,D。為 卷筒計(jì)算直徑Do=D+d=2138mm。 ②卷筒的壁厚: 6=0.020+(6?1O) =0.02*2100+(6?1O)=48-52 取6=50mm。 卷筒壁壓力驗(yàn)算: ymax 14298 (50 *38) =752 kgf/cm2 D=2100mm L=4600mm t=38mm, A=50mm 卷筒設(shè)計(jì)采用20Mn鋼焊接而成,查⑷表4-9知,其抗 壓強(qiáng)度極限4、=4500kgf/cnf,抗拉強(qiáng)度極限7=2750kgf/cm2, 故其許用壓應(yīng)力⑹尸孫/4.25=4500/4.25
16、=1059kgf/cm\因此可以看出強(qiáng)度足夠可以滿足使用要求。 由于卷筒長(zhǎng)度LV3D故此略去有彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力計(jì)算。 2.4.2 副起升機(jī)構(gòu) ①卷筒直徑: D>d(e-l)=22.5*24=540mm 同主起升機(jī)構(gòu)類似,為了減少卷筒的長(zhǎng)度,故此選用較大直徑的卷筒,選用卷筒直徑D=1000mm,參照[2]表14-3,選用標(biāo)準(zhǔn)槽卷筒,繩槽螺距t=25mm。 ②卷筒長(zhǎng)度: T—Tj 乙=2*(七++4)r+乙 ^0() 即: L = 2*[33000 (3.14 *1022.5) + 2 + 4)*25 + 120 =2475mm 則卷筒的長(zhǎng)度為:L=2500mm其
17、中Zo為附力口安全圈數(shù),取Zo=2。Li為卷筒中央無(wú)槽的光面部分,取其L=A= 120mm,Do為卷筒計(jì)算直徑Do=D+d=1022.5mm0 ③卷筒的壁厚: mm 5=0.02£>+(6~10)=0.02*1000+(6^10)=26~30 取6=28mm。 卷筒壁壓力驗(yàn)算: b)max=Smax/衣 6538.5kgf/cnr ==934 (2.8*2.5) D=l 000mm t=25inm L=2500mm A=28mni 同主卷筒起升機(jī)構(gòu)類似,對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)算。對(duì)于20Mn,查[4]表4-9知,其抗壓強(qiáng)度極限=4500kgf/cnf,抗拉強(qiáng)度極 限6
18、=2750kgf/cnf,故其許用壓應(yīng)力?y=oby/4.25=4500/4.25 =1059kgf/cnf,因此可以看出其強(qiáng)度足夠,可滿足使用要求。 由于卷筒長(zhǎng)度LV3D故此略去因彎矩而產(chǎn)生的拉應(yīng)力校核。 2.5 選電動(dòng)機(jī) 計(jì)算靜功率: z j = g + o (102 *60/7) 2.5.1 主起升機(jī)構(gòu) Nj=(300+14)*103*1.1/(102*60*0.8) =70.5kw 其中,由于機(jī)構(gòu)采用開(kāi)式傳動(dòng),故存在開(kāi)式齒輪傳動(dòng)效率,因此,機(jī)構(gòu)的總效率n取為0.8。 電動(dòng)機(jī)的計(jì)算功率: Ne^kd*Nj=0,8*66.4=56.4kw 其中,系數(shù)kd據(jù)[3
19、]表6-1查得,取kd=0.8 查⑵取電動(dòng)機(jī)型號(hào)為JZR263-10,其參數(shù)分別為: Ne(25%)=60kw,m=580rpm,[GD]d=13.58kgR:m2o 2.5.2 副起升機(jī)構(gòu) Nj=(50+1)*103*7.0/(102*60*0.85) =68.6kw 其中,由于機(jī)構(gòu)采用閉式傳動(dòng),無(wú)開(kāi)式齒輪傳動(dòng)效率,因此,機(jī)構(gòu)的總效率n取為0.85。 電動(dòng)機(jī)的計(jì)算功率: Ne^kd*Nj=0,8*68.6=54.9kw 電動(dòng) 機(jī)型號(hào)J ZR263-10 其中,系數(shù)匕據(jù)[3]表6-1查得,取匕=0.8,查[2],本著滿足要求,乂能減少成本,便于安裝維修的目的,選用電動(dòng)機(jī)
20、型號(hào)為JZR263-10型,其參數(shù)分別為:Ne(25%)=60kw,m=580rpm,[GD]d=13.58kgfbm?。
2.6 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件
2.6.1 主起升機(jī)構(gòu)
按照等效功率法得,當(dāng)JC%=25%時(shí),所需的等效功率是:Nx=47.6kw
N、.
=0.75*0.9*70.5=47.
其中,k25為工作類型系數(shù),由[3]表6~4查得,取k25=0.75;r為考慮其動(dòng)機(jī)工作時(shí)間對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)影響的系數(shù),查[3]圖6-8取r=0.9,由上述計(jì)算可知Nx: 21、*?X一。?/
=0.75*0.9*68.6=46.34w
Nx=46.3kw
其中,k25為工作類型系數(shù),由[3]表64查得,取k25=0.75;
r為考慮其動(dòng)機(jī)工作時(shí)間對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)影響的系數(shù),查[3]圖6-8取r=0.9,由上述計(jì)算可知:
NxVNe,故副起升機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)也滿足要求。
2.7選擇減速器
2.7.1主起升機(jī)構(gòu)
卷筒轉(zhuǎn)速為:
即:
1I*!?
%=*2.138=1.966rpm
減速機(jī)構(gòu)的總傳動(dòng)比為:io=580/L966=295查⑴附表13選用傳動(dòng)比為40.17的ZQ-1000-n的減速器,當(dāng)中級(jí)工作類型時(shí),許用功率為[N]=79kw,io=40,17,自 22、重Gg=2140kgf,輸
入軸直徑為dI=90mm,軸端長(zhǎng)h=135mm0
2.7.2副起升機(jī)構(gòu)
卷筒轉(zhuǎn)速為:
即,nj=7.0*4/(3.14*1.0225)=8.72rpm
減速機(jī)構(gòu)的總傳動(dòng)比為:
io=580/8.72=66.5
查⑵表21-12選用ZQ-1OOO+25O型的減速器,當(dāng)中級(jí)工作類型時(shí),許用功率為[N]=68.5kw,/二65.54,自重Gg=2189kgf,
輸入軸直徑為di=70mm,軸端長(zhǎng)h=l10mm。
2.7.3關(guān)于開(kāi)式齒輪的計(jì)算
開(kāi)始齒輪的傳動(dòng)比是i=io/io'=295/40.17=7.34,取i=7.4
參考小車布置及各部件的安裝位置 23、,我們應(yīng)用的開(kāi)始齒輪尺
寸為:Di=300mm,D2=2220mm,齒輪寬度為B=100mm
2.8驗(yàn)算起升速度和實(shí)際所需功率
2.8.1主起升機(jī)構(gòu)
ZQ-1000
-I]的減
速器
ZQ-1000+250
開(kāi)式齒輪的傳動(dòng)比
實(shí)際起升速度:
v*iO1.1*295
V—
iO(40.17*7.4)
=1.09nVniin
誤差為: 24、
£=(v-v)/v*100%
=(1.1-1.09)/l.l*100%=0.9%
V' =1.09
因y8],故此設(shè)計(jì)滿足設(shè)計(jì)要求。
實(shí)際所需功率為:
Nx,=Nx*v-/v=47.6*1.09/l.l=47.2kw
因Nx, 25、.96kwHNx' 26、,電動(dòng)機(jī)最大力矩倍數(shù))no=O.95(減速器傳動(dòng)效率),則有:
Minax=(0.7~0.8)*2,8*100.86*0.95*40.17=7543.9~8620.5kgfm
查[1]附表14知,ZQ-1000JI型減速器的輸出軸最大容許扭矩是:[M]=20500kgfm
因MmaxV[M],故計(jì)算滿足要求。
2.9.2副起升機(jī)構(gòu)
輸出軸最大徑向力為:
Rmax=1/2(6/*5max+G;)<[??]
Rnm=l/2*(2*6538.5*4-2500)
=7788.3kgf
其中,Gj為卷筒及軸自重,參照[1]附表8估算Gj=2.5t,查[1]附表14可知ZQ-1000-H 27、型減速器輸出軸端最大容許徑向載荷為[R]=16700kgf。因RmaxV[R],故滿足要求。輸出軸最大扭矩為:
板門”=(07q。-8)“由"板
其中,(pm同主起升機(jī)構(gòu)類似,取2.8(當(dāng)Jc=25%時(shí),電動(dòng)機(jī)最大力矩倍數(shù))。
減速器傳動(dòng)效率中)=0.95,則有:
MIuax=(0.7~0.8)*2,8*975*60/580*0.95*65.54
=17583.9~20095.8kgfm
查[1]附表13知,ZQ-1000-1【型減速器的輸出軸最大容許扭矩是:[M]>20000kgfm,即:有故減速器滿足扭矩要求。
2.10 選擇制動(dòng)器
選用電力液壓塊式制動(dòng)器,其設(shè)計(jì)上具有明顯 28、的優(yōu)點(diǎn),主要是:連鎖式退距均等裝置,在使用過(guò)程中可始終保持兩側(cè)瓦塊退距均等并且無(wú)需調(diào)整,可完全避免因退距不均是一側(cè)制妝襯墊浮貼在制動(dòng)輪的現(xiàn)象;并設(shè)有瓦塊自動(dòng)隨位裝置。主要擺卻交點(diǎn)均設(shè)有自動(dòng)潤(rùn)滑軸承,傳動(dòng)效率較高,壽命長(zhǎng),在使用過(guò)程中無(wú)須潤(rùn)滑。
制動(dòng)彈簧在方管內(nèi)布置在一側(cè)設(shè)有標(biāo)尺,使用過(guò)程中可以方便的讀出制動(dòng)力矩的值,免去了測(cè)量和計(jì)算的麻煩。只動(dòng)襯墊為卡裝式整體成型結(jié)構(gòu),更換十分方便,快捷,備有半金屬(無(wú)石棉)硬質(zhì)和半硬質(zhì),軟質(zhì)(含石棉)等不同材料的制動(dòng)襯墊供選擇。所需制動(dòng)力矩為:
、、J
%*(?+%)*■/(如
2.10.1 主起升機(jī)構(gòu)
Mz^l.75*(300+14)*103*2 29、.138*0.85/(2*12*40.17*7.4)
=131kgfm
其中,kz為制動(dòng)安全系數(shù),據(jù)⑶表6-6查得,據(jù)⑵表18-10選制動(dòng)器型號(hào)
用制動(dòng)器型號(hào)為:YDWZ-400/100,其額定制動(dòng)力矩為:
Mez=160kgfm,制動(dòng)輪直徑為:Dz=400mm,制動(dòng)器重量KDWZ-400/100
Gz=155kgfo
2.10.2 副起升機(jī)構(gòu)
Mz21.75*(50+1)*103*10225*0.85/(2*4*65.54)
=147.9kgfm
其中,kz為制動(dòng)安全系數(shù),如主起升機(jī)構(gòu)據(jù)⑶表6-6查得制動(dòng)器型號(hào)
據(jù)⑵表18-10選用制動(dòng)器型號(hào)為:YDWZ-400/100 30、,其額YDWZ-400/100
定制動(dòng)力矩為:Mez=160kgfm,制動(dòng)輪直徑為:Dz=400mm,制動(dòng)器重量Gz=155kgf。其與主起升機(jī)構(gòu)相同。
2.11 選擇聯(lián)軸器
2.11.1 主起升機(jī)構(gòu)
= 322.75^7?
Mj=(p*Me*勺_2*975*60*1.6580
其中,(p=2,等效系數(shù)由⑴表2-7查得,
ni=1.6為安全系數(shù),據(jù)[1]表2-21查得,
Mel為響應(yīng)與機(jī)構(gòu)Jc%值得電動(dòng)機(jī)額定力矩?fù)Q算到高速
軸上的力矩:
Mel=975*Ne<25%)/111(25%),
半齒聯(lián)軸器
據(jù)⑵圖33-1可知,電動(dòng)機(jī)JZR263-10型的軸端圓錐形,d=90m 31、m,1=130mmo有[1]附表12查得,減速器ZQ-1000的高速軸端為:d=90mm,l=135mm。查[1]附表19選用clz型圓錐孔:圖號(hào)s160,最大允許扭矩[M]max=315kgfm,飛輪距(GD2)=0.435kgfnr,重量G=25.7kgf,浮動(dòng)軸端為圓柱形d=55mm,l=85mm,查[1]附表18選用一帶制動(dòng)輪的直徑為(p300mm的半齒聯(lián)軸器,其圖號(hào)為,最大允許扭矩為:
[M]max=315kgfm,飛輪距(GD2)=1.8kgfnr,重量為重量G=38.4kgf,浮動(dòng)軸端直徑d=55mm,1=85mm。
2.11.2 副起升機(jī)構(gòu)
高速軸的計(jì)算扭矩為:
Mj= 32、(p*Me*42*975*60*16,
=-4(:=322.75kgft〃
等效系數(shù)(p=2,由[1]表2-7查得,np=L6為安全系數(shù),據(jù)[1]表2-21查得,Mel為響應(yīng)與機(jī)構(gòu)Jc%值得電動(dòng)機(jī)額定力矩?fù)Q算到高速軸上的力矩:Mel=975*Ne(25%>/m(25%),據(jù)⑵圖33-1可知,電動(dòng)機(jī)JZR263-10型的軸端圓錐形,d=90mmj=130mmo有[1]附表12查得,減速器ZQ-1000的高速軸端為:d=90mm,
l=135mm。查[1]附表19選用clz型圓錐孔半齒聯(lián)軸器:圖號(hào)sl60,最大允許扭矩[M]max=315kgfm,E輪距
半齒聯(lián)軸器
(GD2)=0.4 33、35kgfnr,重量G=25.7kgf,浮動(dòng)軸端為圓柱形d=55mm,l=85mm,查⑵表21-10可知,ZQ-1000+250型減速器高速軸端為:d=70mml=110mm查[1]附表18選用一帶制動(dòng)輪的直徑為(p300mm的,其圖號(hào)為s298,最大允許扭矩為:[M]max=315kgfm,飛輪距(GD2)=1.8kgfm2,
重量為重量G=37.6kgf,浮動(dòng)軸端直徑d=55mm,l=85mm。
2.12 驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間
2.12.1 主起升機(jī)構(gòu)
起動(dòng)時(shí)間:
[375*(a-%)]
[c*(GO)+(0+G。)*。;/仇*初
其中,
(Gg=(GO 34、,+(gM(go'
=13.58+0.435+1.8=15.815kgf
平均起動(dòng)力矩:
1.5*975*八&
ni(25%)
=1.5*975*60/580=151.3奴/'
靜阻力距:
瞥
=(300+14)*103*2.135/(2*12*29.5*0.8)=111.4
因此有:
580
91375*(151.3-111.4))
=0.71sec
*(□5315+瞥辿駕2空)1(12*295)**0.85]
參照[3]P71有,tq=0.71sec,可知其滿足電動(dòng)機(jī)的要求,采取增加啟動(dòng)電阻的方法,延長(zhǎng)起動(dòng)時(shí)間。
2.12.2副起升機(jī)構(gòu)
起動(dòng)時(shí)間:
“[3 35、75★(吃一口)]
[C*(GD2)]+(Q+G。)*/(/2*")]
其中,
(GD\=(GD2)d+(GD2)l+(GD2)z=13.58+0.435+1.8=15.815^
平均起動(dòng)力矩:
1.5*975*N“w
M,,=L5%=
“1(25%)
=1.5*975*60/580=151.3必/'
Tq=0.71
靜阻力距:
=(Q+G°)/2切
=(50+1)*103*1.0225/(2*4*65.54*0.85)=117
因此有:
580
*(1.15*15.815+(375*(151.3-117)]
(50+1)*103*1.02252
[(4*65 36、.54)2*0.85]
=0.84sec
即,tq=0.84sec,可知其滿足電動(dòng)機(jī)的要求。
2.13驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間
制動(dòng)時(shí)間為:
”(Gg+(Q+Go)*/V375*/—M,)
2.13.1主起升機(jī)構(gòu)
其中,
Tq=0.84
m;=(O+g°)>
'(2*小,o)
=3.14*1O'*2.135*0.8/(2*12*295)=75.75k的加
(3.14 37、*103*2.1352*0.8)
tz=580*[1.15*15.815+7T-*2}/[375*(160-75.75)]
(12*29〉)
=0.35
Tq=0.35
tz=0.386
參照[3]表6-7知,當(dāng)起升速度V12m/min時(shí),[tz]vl~L25,故滿足要求。
2.13.2副起升機(jī)構(gòu)
其中:
畫=3二
)(2%*%)
=51*103*1.0225*0.85/(2*4*65.54)=84.53k。加tz=580*[1.15*15.815+(51*103*1.02252*0.85)/(4*65.54)2]/[375*(160-84.53)]=0.386sec參照 38、[3]表6-7知,[t7]=1sec,故滿足設(shè)計(jì)要求。
2.14高速浮動(dòng)軸計(jì)算
2.14.1 主起升機(jī)構(gòu)
(1)疲勞計(jì)算
軸受脈動(dòng)扭轉(zhuǎn)載荷,其等效扭矩:MI= 39、
軸材料選用45號(hào)鋼,
(rh=6000%g/7c〃J,o;=3000女。7c〃/
查川表2-17得知,
j=0.22b?=1320依〃°〃2,
rv=0.66,=1SOOOZ;^/'/cm1,k=k、k”
考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù);Kx與零
件幾何形狀有關(guān)的系數(shù),對(duì)于零件表面有急劇過(guò)渡和開(kāi)有
及緊配合區(qū)段,Kx=l.5-2.5,Km與零件表面加工光潔度有
關(guān),對(duì)于5,Km=l.15-1.2,對(duì)于3,Km=1.25-1.35,此處取
k=2*1.25=2.5,n為考慮材料對(duì)應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱的敏感系數(shù),
對(duì)碳鋼低合金鋼中=0.2,n2安全系數(shù),查[1]表2- 40、21取n=1.6。滿足設(shè)
則有:
[%] =
2*132
(2.5+ 0.2) *1.6
=611 Akgf/cm2,
故有:tr<[tJ,計(jì)要求滿足設(shè)計(jì)要求。
(2)靜強(qiáng)度計(jì)算
軸的最大扭矩為:
M、=(pc*M)=2*111.4=2228kMm
其中,S為動(dòng)力系數(shù),據(jù)口]表2-5查得,因軸的工作速度較高取S=2;Mj按額定起重量計(jì)算軸所受靜阻力矩,乂上述計(jì)算可知,Mj=111.4kgfm最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為:
222.8*102rmax=M/W=r
(0.2*5.53)
=669?6奴"。制2
需用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為:
[旬=2/〃=1800/1.6=1125%"7c4 41、J
其中,n為安全系數(shù),有[1]表2-21查知:n=1.6,由于Tw 42、⑵P476公式,吊鉤式小車自重為Gr=0.35Q假設(shè)小車的輪壓均勻分布,則有:
P=1
4(Q+GQ
=1/8(300+105)*103=50625位
Dc=700mm
載荷率為:Q/G”=300/105=2.86,參照⑵標(biāo)9-7選擇車輪,
車輪直徑為Dc=700mm,軌道為QU100的許用輪壓為65.5tf,故該設(shè)計(jì)符合要求。
(1)疲勞計(jì)算
疲勞計(jì)算時(shí)的等效載荷為:
Qd==0.5*300*1O3
=150000^^/
其中,q>2=0.5,即等效系數(shù),據(jù)[3表2-7查得,車輪的計(jì)
算輪壓為:
p=尤*,?*〃,/=1*0.81*26300
=2130弘0,其 43、中,
pd=(Qd^C,xl)=(150+105)*103/8
8=26300kM
(小車的等效輪壓)燈為沖擊系數(shù),由[3]表5-2查知,
k2=l口為載荷變化系數(shù),查[3]表5-3可知,當(dāng)Qd/G、c=150/105=1.43時(shí),取r=0.81.據(jù)線接觸情況,計(jì)算接觸疲勞應(yīng)力,
=600而兩=600J2*21303/(10*65)=4857.7^7C/H2
觸疲校核
滿足要求
其中,b為車輪踏面與輪軸的有效接觸寬度,查[3]表19-10取二10cm.D為車輪踏面直徑,取D=65cm,對(duì)于車輪材料65Mn由[3]表54差的接觸許用應(yīng)力為:C]=U000-12000kgf/cm2 44、,則有:Gid<[Gjd],即滿足要求。
(2)強(qiáng)度校核
最大計(jì)算輪壓為:
PjmaxuKzPmaxT*50025=50025kgf
其中,其為沖擊系數(shù),由[3]表由2查知,K2=l
線接觸時(shí),進(jìn)行強(qiáng)度校核的接觸應(yīng)力,
bmax=600MpM60=60072*50625/(10*65)=7488k”/cm2
強(qiáng)度校核則
滿足要求
車輪材料有65Mn,其Odmax=8000-9000kgf/cm2
有:Odmax<2dmax],強(qiáng)度校核滿足要求.
運(yùn)行機(jī)構(gòu)的東掄分布
3.3 運(yùn)行阻力的計(jì)算
摩擦總阻力矩為:
Mm=Q(Q+G3)(A+"4/2)
有⑵表可知, 45、D700mm車輪的軸承型號(hào)為3634,軸承內(nèi)徑和外徑的平均值d=130mm,由[3]表7-1查得滾動(dòng)摩擦系數(shù)k=0.0007,由⑵7-2查知軸承的摩擦系數(shù)為u=0.02渣[2]表7-3知,附加阻力系數(shù)0=2.0,則有:
Mm=2*(300*103+1O5*103)(0.0007+0.02*0.13/2)
=1053kgfm運(yùn)行摩擦阻力:
匕os=M〃ao)*2/。=1053*2/0.7=300Skgfm
Mm=1053kgfm
當(dāng)無(wú)載時(shí),
“M0”=叫業(yè)+,)=2*105*10“*(O.(XX)7+()(W)=420kfif
3.4 選電動(dòng)機(jī)
電動(dòng)機(jī)靜功率:
其中,Pj=P 46、m(Q=Q),滿載運(yùn)行時(shí)靜功率。
M=1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù),
則有Nj=3008*8/(102*60*0.9*1)=4.37kw初選電動(dòng)機(jī)功,
電動(dòng)機(jī)
JZR221-6
N=kdNj=l*4.37=4.37kw其中匕為電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù),
據(jù)[3]表7-6,取\=1.0查⑵表33-6選用電動(dòng)機(jī)JZR221-6
,Ne=5.Okw,ni=93Orpm,(GD2)d=O.37kgfm2,電動(dòng)機(jī)重量
G=95kgf.
3.5 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件
等效功率,
N、=JNj
=0.75*1.12*4.37=3.7攵卬
其中,k25,工作類型系數(shù),據(jù)[1]取k25=0.75;r按起重 47、機(jī)的工
作類型取r=l.12由以上計(jì)算可以c看出,NxVNe,
故電動(dòng)機(jī)滿Nx=3.7kw足設(shè)計(jì)要求。
3.6 選擇減速器
車輪轉(zhuǎn)速:
〃4
'0
=8/(3.14*0.7)=3.647〃?
減速器
ZH-28-DL
-265-7.3
機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比,血)=[Wnc=930/3.64=255.5查[5]表21-12選用
ZH-28-DL-265-7.3型減速器,io,=265.71,[N]=7.3kw,
(輸入軸轉(zhuǎn)速為750rpm),可見(jiàn)Nj〈[N]°
3.7 驗(yàn)算運(yùn)行機(jī)構(gòu)速度和實(shí)際所需功率
實(shí)際運(yùn)行速度:
=8*290.6/265.71=8.75/n/nin
48、誤差:
v-v
£=^__IL
Lc
=(8.75一8.0)/8*100%=9.3%<15%
合適,滿足要求。
實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)靜功率為:
NjLNjVxJVxc
=4.37*8.75/8=4.78kw 49、
(GD2):+(GD)=OSkgfin2
機(jī)構(gòu)定飛輪矩:
c(GD2),=c[(GD2)d+(G02)二+(GD2)J=1.15*1.219=1.339^hr
滿載啟動(dòng)時(shí)間,
tq(q=n 產(chǎn) 3.2sec
tq(q=q)=930/[375*(l*7.86-4,4)]*[1.339+105*l()3*072/(265.712
*0.9)=3.2sec
無(wú)載啟動(dòng)時(shí)間:
tq(q=q)=930/[375*(l*7.86-l,76)]*[L339+105*103*0.73/(265.712
q 50、,可見(jiàn)機(jī)構(gòu)滿足快速啟動(dòng)的要求。
3.9 按起動(dòng)工況校核減速器功率
啟動(dòng)狀況減速器的傳遞功率:
N=
102*607〃
其中,
Pd=Pm+Pg=P,n+IO二曳)*1'/60。g
=3008+405*103*8.75/9.81*60*3.2=4889k
則有:
N=(4889*8.75/102*60*0.9*1)=7.76kw
故有:[N]>N故減速器滿足要求。
3.10 驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件
因該機(jī)型用于電站廠房?jī)?nèi)的檢修,故坡度及風(fēng)阻力矩均不計(jì),故在無(wú)載啟動(dòng)時(shí),主動(dòng)車輪上與軌道接觸處的圓周切向力:查[2]表18-10,取YDWZ-200/25型制動(dòng)器,額定制動(dòng)力矩Mez 51、=20kgfmo由于所取制動(dòng)時(shí)間tz=3sec,且已經(jīng)驗(yàn)算了啟動(dòng)不打滑條件,故略去制動(dòng)不打滑驗(yàn)算。
3.11 選擇連軸器
(1) 機(jī)構(gòu)高速軸上全齒連軸器的計(jì)算扭矩
M/s=(pMclnx=2*975*5/930*1.4=14.7kgfm
其中,(p=2,等效系數(shù),查⑴表2-7可知,
ni=1.4,安全系數(shù),查[1]表2-21可知,
Mn相應(yīng)于機(jī)構(gòu)JC%值得電動(dòng)機(jī)額定力矩折算到高速軸上的力矩,
clz3型聯(lián)軸器
查⑵圖33-1可知,電動(dòng)機(jī)JZR2-21-6的參數(shù)為:
d=40mm,l=l10mm,d'=40mm,l'=l10mm.
查⑵表17-6選用clz3型連軸器,最大允許 52、扭矩為:
[M]=315kgfm,飛輪矩(GD2)z=0.345kgfm2,重量為:
Gz=21.7kgfm.
⑵低速軸的計(jì)算扭矩
“『=0.5”力
=0.5*14.7*265.71*0.9=1757.7k/n
查⑵表21-11知,ZQ-850+250型減速器的低速軸為:d=140mm,l=200mm,查[2]表19-7可知,QU800型車輪伸出軸端:
d=l50mm,1=180mm.
查⑵表17-6選用連軸器clz8型,最大允許扭矩為:
[M]max=23660kgfm.
3.12 演算低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度
疲勞演算
低速浮動(dòng)軸的等效扭矩:
2/()〃
=1.4*3.2 53、4/2*265.71*0.9=877.5口加?
其中,(p=l-4,查[1]表2-7知,因浮動(dòng)軸d=130mm,則有:
In=^L=877.5/(0.3*132)
=2004班z
則其許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為:
妙1/"
=1320/2.5*1/1.4=377.1kg/c
其中,材料用45鋼,取a=6000kgf/cm2,Os=3000kgf/cm2,
T.i=0.22os=0.22*6000=1320kgf/cm2,
0s=0.6os=0.6*3000=1800kgf/cm2
k二kxkm考慮零件的幾何形狀及表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù),
取k=2.5,I=L4,安全系數(shù)查[1]表2- 54、21可知,
有Tn<[jn]滿足要求。
(2)靜強(qiáng)度計(jì)算
靜強(qiáng)度計(jì)算扭矩:
=1.5*5.24/2*65.71*0.9=939.8奴加
其中,(p為動(dòng)力系數(shù),查川表2-5的(p=1.5,扭轉(zhuǎn)應(yīng)力:
Tmax=M2/W=939.8/(0.2*132)
=214ksf/cm2
dl = 140mm
許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為:[工]=Ts/n2=1800/L4=1286kgf/cm2,故tv"],靜強(qiáng)度驗(yàn)算滿足要求。
浮動(dòng)軸徑:
d1=d+(5-10)=130+(5-10)=135-140mm,
取dl=140mm。
第4章動(dòng)滑輪的計(jì)算
滑輪是用來(lái)支撐繩索及改變繩索運(yùn)動(dòng)方向的零件, 55、通過(guò)繩多可以組成滑輪組。對(duì)于小型齒輪多采用鑄造的方法制造,但考虎到齒輪的直徑較大,采用鑄造生產(chǎn)自重大,造成功率的浪費(fèi),故改用焊接的方法生產(chǎn)。有前述主起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算,參照[1]表13-2,滑輪具體尺寸如下所示:
L=1125mm,1=1000mm,d=272.5mm,B=141mm,b=l08mmD=1000mm
第5章主起升機(jī)構(gòu)的卷筒的計(jì)算
5.1 卷通心軸的計(jì)算
由前述可以得知,卷筒的名義直徑D=210mm,螺旋節(jié)距為:t=38mm,卷筒長(zhǎng)度為:L=4600mm,壁厚為:6=50mm.
鋼絲繩受到的最大拉力為:
Smax=14298kgf
5.1.1 支座反力
_14 56、298(904+1748+200)+14298(1748+200)
=
45000
=13726.1版y
Rb=14298*2-13726.1=14870kgf
心軸右側(cè)支撐最大彎矩:
Mw=Rb*20=14870*20
=297400kgfcm
(1)疲勞計(jì)算
對(duì)疲勞計(jì)算采用等效彎矩,查[1]表2-7可知,其等效系數(shù)為:(p=Ll,等效彎矩:
Md=Mw=1.1*297400
=327140kgfcm
彎曲應(yīng)力:
a=Md/0.1d3=327140/(0.1*20)
=409kgf/cm3
軸材料采用45鋼,Mob=6000kgf/cm2,as=3000kgf 57、/cm\
a.iw=0.43,Ob=2580kgf/cm2,[o.i]=/k*l/n,d=200mm
d=L6為安全系數(shù),k二kxkm=L4*1.5=1.61,kx=1.4與零件幾何形狀有關(guān)的應(yīng)力集中系數(shù);心為與零件表面加工光潔度有關(guān)的應(yīng)力集中系數(shù)上述比值參考[1]P99°有:
[51>2580/1.6*1/1,6=1002kgf/cnr,因:aw<[o.i]故設(shè)計(jì)滿足要求。
(2)靜強(qiáng)度計(jì)算
%3=。此,
=1.2*297400=356880^^77/
_Mymaxmax-04^
=356880/(0.1*20')=446.
許用應(yīng)力:
[o]w=as/=3000/l.6 58、=1875kgf/cm2
因5mx<[o],故設(shè)計(jì)滿足要求。
5.2 選擇軸承
因軸承的外座圈固定,內(nèi)座圈與心軸一同旋轉(zhuǎn),應(yīng)按額定動(dòng)負(fù)荷來(lái)選擇。軸承的徑向負(fù)荷:Fr=fdRb=1.1*14810=1629Ikgf軸向負(fù)荷為:Fd=0
中級(jí)工作類型時(shí)的軸承工作時(shí)數(shù)為:Lh=4000h則有:
Lh=106/60n(c/p)3
即4000=106/60*1.966(c/p)3
其中,c/p=0.8,查⑵表9-6-2選用雙列圓錐滾子軸承352211,其e=0.4,由于Fa/Fr=0 59、座為:SN309,
參照[4]表9-8.當(dāng)量動(dòng)載荷:
P=xFr+yFn=1*16291+0=16291kgf,
c=c/p,
p=0.8*16291=13032.8kgf
由于cvc、,,故設(shè)計(jì)滿足要求。
5.3 繩端固定裝置計(jì)算
繩索卷筒的表面有光面和螺旋槽的兩種。光面的多用于多層卷繞鋼絲繩的卷筒,其構(gòu)造比較簡(jiǎn)單,繩索按螺旋形緊密的排列在卷筒表面,繩圈依次卷繞在槽內(nèi),使繩索與卷筒接觸面積增大,單層卷繞鋼絲繩卷筒上車有螺旋槽,繩圈依次卷繞在槽內(nèi),使繩索與卷筒接觸面積增大,從而降低單位壓力;此外,繩索節(jié)距大于繩索直徑。繩之間有一定間隙,工作時(shí)不會(huì)彼此摩擦,可以延長(zhǎng)鋼絲繩的使用壽命 60、。
螺旋槽有淺槽(標(biāo)準(zhǔn)草)和深槽兩種。一般情況下,多采用標(biāo)準(zhǔn)槽,因此其節(jié)距比深槽的短,所以繩槽圈數(shù)相同時(shí),標(biāo)準(zhǔn)槽的卷筒工作長(zhǎng)度比深槽的短。但是,如果,鋼絲繩繞入卷筒的偏角較大,或?qū)τ谠谑褂眠^(guò)程中鋼絲繩乂脫槽的危險(xiǎn)時(shí),為避免鋼絲繩脫槽或亂繞??梢杂蒙畈鄣木硗?。
據(jù)鋼絲繩直徑為35mm,據(jù)⑵標(biāo)4-5選用壓板固定裝置,雙頭螺栓直徑M3.已知,卷筒長(zhǎng)度計(jì)算中采用的附加圈數(shù)Z=2,繩索與卷筒繩槽間的摩擦系數(shù)f=0.15,則在繩端固定處的作用力為:
S=Smax/efa=14298/e015*4*3-14
=2176.3kgf
壓板螺栓所受拉力
P=S/(f+fi)=2176.3/(0.15+ 61、0,185)
=6496kgf
fi為壓板梯形槽與鋼絲繩的換算摩擦系數(shù),有
sin/3+fcos/?
.。15_o段
0.707+0.15*0.707',
螺栓有拉力及彎矩作用的合成應(yīng)力為:
S_1.3〃,A/W
"z^0.25*3.14*J20.0
1.3*6496,8705
=4*0.25*3.14*12+0.1*4*3;
=1104.9^/c/h2
其中,z=4(螺旋數(shù));d=30(內(nèi)徑)
Mw=sl=2176.3*4=8705.2kgf/cnr
螺栓材料為As屈服極限為6=2400kgf/cm2
則需用拉伸應(yīng)力為:
[a]=as/n2=2400/1.6= 62、1560kgf/cm2,o<[a],
滿足要求
故滿足要求。
第6章吊鉤組的計(jì)算
吊鉤裝置是起重機(jī)最重要的一個(gè)承載部件。他要求強(qiáng)度足夠,工作安全可靠,轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,不會(huì)發(fā)生突然破壞和鋼絲繩脫槽或卡在罩殼內(nèi)的現(xiàn)象。
吊鉤裝置有長(zhǎng)型和短型兩種。長(zhǎng)型吊鉤裝置的構(gòu)造特點(diǎn)是:吊鉤裝置在橫軸上,滑輪裝在單獨(dú)的心軸上;而短鉤裝置的特點(diǎn)是:吊鉤橫軸與滑輪心軸合二為一。長(zhǎng)型吊鉤裝置的吊鉤較短;而短型吊鉤裝置較長(zhǎng)。長(zhǎng)型吊鉤裝置兩滑輪間的距離比短滑輪的吊鉤裝置的要小些,故其卷筒也可以短些。由于長(zhǎng)型吊鉤裝置上可以裝平衡滑輪,故滑輪組的倍率可為偶數(shù),也可為奇數(shù)。短型吊鉤的上面不能裝平衡滑輪,故其上的滑輪數(shù)目?jī)H為偶 63、數(shù)。由于長(zhǎng)型吊鉤裝置本身的長(zhǎng)度較大,故在相同的條件下,齊升高度要小些,而短型的則相反。
疊片式雙鉤
由于該機(jī)型的起重量較大,故此采用疊片式雙溝,材料選用鋼,疊片式雙鉤尺寸為參照⑵表15-14。
6.1 吊鉤截面的應(yīng)力計(jì)算
垂直截面B-B:內(nèi)側(cè)最大拉應(yīng)力:
b拉=Qe/(FkD)
64、
q^=3.3*105*387.5/(1.86*105*0,179*550)=6.98kgf/cm2
查[2]表7-5可知,a3鋼的屈服極限Os=24kgf/cn/
則有:
[an]=oby/1.3=24/1.3=18.5kgf/mni2
A
4300
L
2315
DI
400
H
1250
LI
157
S
1700
Hl
1615
L2
250
T
800
D
1000
G
14000
由于8<[。卜,故該設(shè)計(jì)滿足要求。
傾斜截面c-c的應(yīng)力計(jì)算
b=2Qe/(V^QD)sin(450+/?)
65、其中,
Q=3.3*105kgf,ei=(bi+3b2)/(bi+b2)*h/3,
(b1=0.67h;b2=0.4bi=0.4*0.67h)
則,
ei=(0.67h+2*0?4*0.67h)/(0.67h+0?4*0.67h)*h/3
=1/3*1.286*775=332.2mm
Fc=l/2(bi+b2)h=l/2(0.67+0.4*0.67h)h=0,7*0.67h2=281693mm2
K=015(據(jù)⑵圖15-4可知):
B2/bi=0.4*0.67/0.67=0.4;
h/D=77.5/450=1.722
即:
CT =
2*3.3米i()5 66、 *332.2
V2*2.82*105 *0.15*450
sin(45 + /7)
因os<18.5kgf/mm2
則G<6,/L3,故設(shè)計(jì)滿足要求。
耳孔水平面D-D(按曲梁公式計(jì)算)
cr=Q/(b3)*々Mb/2.5
其中,b6=260*(830-350)*l/2=62400mm2
a?1.8(查[2]圖15-9得知)
(R-d,2)/b=(415-150)/260=1.02
即有:
aby=3.3*105/62400*1.8=9.5kgf/mnr
as/2.5=24/2.5=9.6kgf/mnr
滿足要求
因6
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