霍爾傳感器 測轉(zhuǎn)速PPT課件02

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1、霍爾傳感器測速實(shí)拍視頻演示一、霍爾傳感器測速電路總體設(shè)計(jì)一、霍爾傳感器測速電路總體設(shè)計(jì)1、總體硬件設(shè)計(jì)、總體硬件設(shè)計(jì) 使用單片機(jī)測量電機(jī)轉(zhuǎn)速原理框圖如使用單片機(jī)測量電機(jī)轉(zhuǎn)速原理框圖如下圖下圖2-1所示所示電機(jī)霍爾傳感器單片機(jī)STC89S52液晶顯示轉(zhuǎn)速超速 報(bào)警電源霍爾傳感器測速原理圖霍爾傳感器測速原理圖 其測量過程大致是:測量轉(zhuǎn)速的霍爾其測量過程大致是:測量轉(zhuǎn)速的霍爾傳感器和電機(jī)軸同軸相連,并在機(jī)軸上安傳感器和電機(jī)軸同軸相連,并在機(jī)軸上安裝一個(gè)小磁鐵,機(jī)軸每轉(zhuǎn)一圈,與霍爾傳裝一個(gè)小磁鐵,機(jī)軸每轉(zhuǎn)一圈,與霍爾傳感器就接觸一次,霍爾傳感器感應(yīng)磁場的感器就接觸一次,霍爾傳感器感應(yīng)磁場的變化通過上拉

2、電阻在輸出口會(huì)產(chǎn)生一個(gè)低變化通過上拉電阻在輸出口會(huì)產(chǎn)生一個(gè)低電平,并送給單片機(jī),相應(yīng)的發(fā)光二極管電平,并送給單片機(jī),相應(yīng)的發(fā)光二極管就會(huì)發(fā)亮,單片機(jī)就會(huì)發(fā)亮,單片機(jī)IO口檢測到下降沿觸發(fā)口檢測到下降沿觸發(fā)中斷,通過控制計(jì)數(shù)的時(shí)間,即可實(shí)現(xiàn)計(jì)中斷,通過控制計(jì)數(shù)的時(shí)間,即可實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值對(duì)應(yīng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速值。單片機(jī)數(shù)器的計(jì)數(shù)值對(duì)應(yīng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速值。單片機(jī)將該值處理后,在液晶顯示器顯示出來。將該值處理后,在液晶顯示器顯示出來。一旦超速,單片機(jī)就會(huì)同過蜂鳴器發(fā)出報(bào)一旦超速,單片機(jī)就會(huì)同過蜂鳴器發(fā)出報(bào)警??傮w硬件電路圖和警??傮w硬件電路圖和PCB圖如下圖所示圖如下圖所示:2、系統(tǒng)各部分電路、系統(tǒng)各部分電路(

3、1)傳感器部分)傳感器部分 霍爾傳感器由電壓調(diào)整電路、反相電源保護(hù)霍爾傳感器由電壓調(diào)整電路、反相電源保護(hù)電路、霍爾元件、溫度補(bǔ)償電路、微信號(hào)放大器、電路、霍爾元件、溫度補(bǔ)償電路、微信號(hào)放大器、施密特觸發(fā)器和施密特觸發(fā)器和OC門構(gòu)成,通過上拉電阻可以將門構(gòu)成,通過上拉電阻可以將其輸出接入其輸出接入CMOS邏輯電路。該傳感器具有尺寸小邏輯電路。該傳感器具有尺寸小、穩(wěn)定性好、靈敏度高等特點(diǎn)。其在電路中的作用、穩(wěn)定性好、靈敏度高等特點(diǎn)。其在電路中的作用是利用霍爾傳感器將電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)。其是利用霍爾傳感器將電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)。其封裝和連線如下圖所示:封裝和連線如下圖所示:HAL3144高靈敏

4、度單極性霍爾開關(guān) HAL3144E是一款采用雙極性工藝技術(shù)的單極性霍爾效應(yīng)傳感器IC,響應(yīng)速度快,靈敏度高,具有略高的工作溫度范圍及可靠性,它由反向電壓器、電壓調(diào)整器、霍爾電壓發(fā)生器、信號(hào)放大器、施密特觸發(fā)器和集電極開路的輸出級(jí)組成。HAL3144霍爾開關(guān)的接口圖液晶顯示部分:顯示部分有兩個(gè)功能,在正常情況下,通過液晶顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速值,當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過設(shè)定值通過蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警。其硬件和連線顯示圖如下圖: (3)處理器部分處理器部分 處理器采用的是單片機(jī),對(duì)霍爾傳感器處理器采用的是單片機(jī),對(duì)霍爾傳感器的脈沖進(jìn)行處理,并將結(jié)果送給顯示器。的脈沖進(jìn)行處理,并將結(jié)果送給顯示器。其程序如附錄。其程序如附錄

5、。(4)報(bào)警部分)報(bào)警部分 報(bào)警部分采用蜂鳴器,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速超過報(bào)警部分采用蜂鳴器,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速超過設(shè)定值時(shí),處理器就會(huì)將蜂鳴器驅(qū)動(dòng)發(fā)出設(shè)定值時(shí),處理器就會(huì)將蜂鳴器驅(qū)動(dòng)發(fā)出警報(bào)。警報(bào)?;魻枩y轉(zhuǎn)速的應(yīng)用 日常生活中,我們可以用在測量自行車、轉(zhuǎn)輪等各種運(yùn)動(dòng)的速度大小。利用V=2RN 即可得出結(jié)果。 其中R為自行車輪子的半徑,N為所測轉(zhuǎn)速的大小。附錄附錄void delay(uint ms) uint i,j; /為延時(shí)引入i,j兩參數(shù) for (j=0;jms;j+) /延時(shí)第一循環(huán) for (i=0;i120;i+) ; /延時(shí)第二循環(huán) /*-*/ /*-向LCD1602寫命令-*/ void wr

6、ite_command(uchar command) rs=0; /選擇寫命令 rw=0; P0=command; /向LCD寫命令 lcdcs=1; /信號(hào)使能端高電平 lcdcs=0; /信號(hào)使能端低電平 /*-*/ /*-向LCD1602寫數(shù)據(jù)-*/ void write_data(uchar data0) rs=1; /選著寫數(shù)據(jù) rw=0; P0=data0; /向LCD寫數(shù)據(jù) lcdcs=1; /信號(hào)使能端高電平 lcdcs=0; /信號(hào)使能端低電平 /*-*/ /*-外部中斷0計(jì)數(shù)程序-*/ void counter(void) interrupt 0 EX1=0; /關(guān)外部中斷

7、 count+; /轉(zhuǎn)圈計(jì)數(shù)加1 z+; /計(jì)數(shù)+1 EX1=1; /開外部中斷0 return; /*-*/ /*-LCD顯示-*/ void displaytolcd() write_command(0 x80); /向LCD1602寫命令80H for (i=0;i120) /高于200轉(zhuǎn)打開警告 warning=0; delay(100); /*-*/ /*-主函數(shù)-*/ void main() int_all(); /全局初始化 while(1) disp_count(); /數(shù)據(jù)處理 warning_speed(); /速警告 displaytolcd(); /LCD顯示 /*-*/

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