畢業(yè)設計論文-智能清洗車(機械部分)的設計

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本科畢業(yè)論文格式要求一、論文的結構與要求畢業(yè)設計（論文）包括以下內(nèi)容（按順序）：本科論文包括封面、目錄、標題、內(nèi)容摘要、關鍵詞、正文、注釋、參考文獻等部分。如果需要，可以在正文前加“引言”，在參考文獻后加“后記”。論文一律要求打印，不得手寫。1．目錄目錄應獨立成頁，包括論文中全部章、節(jié)和主要級次的標題和所在頁碼。2．論文標題論文標題應當簡短、明確，有概括性。論文標題應能體現(xiàn)論文的核心內(nèi)容、法學專業(yè)的特點。論文標題不得超過25個漢字，不得設置副標題，不得使用標點符號，可以分二行書寫。論文標題用詞必須規(guī)范，不得使用縮略語或外文縮寫詞（通用縮寫除外，比如WTO等）。3．內(nèi)容摘要內(nèi)容摘要應扼要敘述論文的主要內(nèi)容、特點，文字精練，是一篇具有獨立性和完整性的短文，包括主要成果和結論性意見。摘要中不應使用公式、圖表，不標注引用文獻編號，并應避免將摘要撰寫成目錄式的內(nèi)容介紹。內(nèi)容摘要一般為200個漢字左右。4．關鍵詞關鍵詞是供檢索用的主題詞條，應采用能夠覆蓋論文主要內(nèi)容的通用專業(yè)術語（參照相應的專業(yè)術語標準），一般列舉3——5個，按照詞條的外延層次從大到小排列，并應出現(xiàn)在內(nèi)容摘要中。5．正文正文一般包括緒論（引論）、本論和結論等部分。正文字數(shù)本科不少于6000字，專科一般不少于5000字，正文必須從頁首開始。*緒論（引論）全文的開始部分，不編寫章節(jié)號。一般包括對寫作目的、意義的說明，對所研究問題的認識并提出問題。*本論是全文的核心部分，應結構合理，層次清晰，重點突出，文字通順簡練。*結論是對主要成果的歸納，要突出創(chuàng)新點，以簡練的文字對所做的主要工作進行評價。結論一般不超過500個漢字。正文一級及以下子標題格式如下：一、；（一）；1.；（1）；①。6．注釋注釋是對所創(chuàng)造的名詞術語的解釋或對引文出處的說明。注釋采用腳注形式，用帶圈數(shù)字表示序號，如注①、注②等，數(shù)量不少于10個，腳注少于10個的論文為不合格論文。7．參考文獻參考文獻是論文的不可缺少的組成部分,是作者在寫作過程中使用過的文章、著作名錄。參考文獻應以近期發(fā)表或出版的與法學專業(yè)密切相關的學術著作和學術期刊文獻為主，數(shù)量不少于6篇，參考文獻少于6篇的論文成績評定為不合格。產(chǎn)品說明、技術標準、未公開出版或發(fā)表的研究論文等不列為參考文獻，有確需說明的可以在后記中予以說明。二、打印裝訂要求論文必須使用標準A4打印紙打印，一律左側裝訂，并至少印制3份。頁面上、下邊距各2.5厘米，左右邊距各2.2厘米，并按論文裝訂順序要求如下：1．封面封面包括《廣西廣播電視大學關于畢業(yè)設計（論文）評審表》（封面、附錄4）、《學生畢業(yè)設計（論文）評審表》（封2）、《廣西廣播電視大學關于畢業(yè)設計（論文）答辯申報表》（封3、附錄5）。 2．目錄目錄列至論文正文的三級及以上標題所在頁碼，內(nèi)容打印要求與正文相同。目錄頁不設頁碼。3．內(nèi)容摘要摘要標題按照正文一級子標題要求處理，摘要內(nèi)容按照正文要求處理。4．關鍵詞索引關鍵詞與內(nèi)容摘要同處一頁，位于內(nèi)容摘要之后，另起一行并以“關鍵詞：”開頭（采用黑體），后跟3~5個關鍵詞（采用宋體），詞間空1字，即兩個字節(jié)，其他要求同正文。5．正文正文必須從內(nèi)容提要頁開始，并設置為第1頁。頁碼在頁末居中打印，其他要求同正文（如正文第5頁格式為“―5―”）。論文標題為標準三號黑體字，居中，單倍行間距；論文一級子標題為標準四號黑體字，居中，20磅行間距；正文一律使用標準小四號宋體字，段落開頭空兩個字，行間距為固定值20磅；正文中的插圖應與文字緊密配合，文圖相符，內(nèi)容正確，繪制規(guī)范。插圖按章編號并置于插圖的正下方，插圖不命名，如第二章的第三個插圖序號為“圖2—3”，插圖序號使用標準五號宋體字；正文中的插表不加左右邊線。插表按章編號并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三個插表序號為“表2—3”，插表序號使用標準五號宋體字。6、 參考文獻按照GB7714—87《文后參考文獻著錄規(guī)則》規(guī)定的格式打印，內(nèi)容打印要求與論文正文相同。參考文獻從頁首開始，格式如下：（1）著作圖書文獻序號 作者 《書名》，出版地：出版者，出版年份及版次（第一版省略）如：[4] 勞凱聲 《教育法論》，南京：江蘇教育出版社，2001（2）譯著圖書文獻序號 作者 《書名》，出版地：出版者，出版年份及版次（第一版省略）（3）學術刊物文獻序號 作者 《文章名》，《學術刊物名》，年卷（期）如：[5]周漢華 《變法模式與中國立法法》，《中國社會科學》，2000（1）（4）學術會議文獻序號 作者 《文章名》，編者名，會議名稱，會議地址，年份，出版地，出版者，出版年（5）學位論文類參考文獻序號 作者 《學位論文題目》，學校和學位論文級別，答辯年份（6）西文文獻著錄格式同中文，實詞的首字母大寫，其余小寫。參考文獻作者人數(shù)較多者只列前三名，中間用逗號分隔，多于三人的后面加“等”字（西文加“etc.”）。學術會議若出版論文集者，在會議名稱后加“論文集”字樣；未出版論文集者省去“出版者”、“出版年”項；會議地址與出版地相同的省略“出版地”，會議年份與出版年相同的省略“出版年”。三、畢業(yè)設計（論文）裝袋要求畢業(yè)設計（論文）是專業(yè)教學的重要內(nèi)容，必須規(guī)范管理，統(tǒng)一畢業(yè)設計（論文）材料裝袋要求：1、論文稿本。經(jīng)指導的提綱，一稿、二稿和裝訂好的正稿。2、過程記錄表。包括指導教師指導記錄表，學生畢業(yè)設計（論文）評審表（答辯過程記錄表）等；3、相關材料。法專業(yè)要求的其他材料，如法學社會調查報告等。中國環(huán)境教育立法研究內(nèi)容摘要摘要：目前，我國學術界對環(huán)境教育立法問題的研究還處于起步階段，有關環(huán)境教育的法律規(guī)范也很不完善，影響和限制了我國環(huán)境教育的大力推行和良好普及，實質上是制約了我國解決環(huán)境問題的能力和可持續(xù)發(fā)展的進程。本文從環(huán)境問題的現(xiàn)狀入手，闡釋了環(huán)境教育立法的必要性和可行性，介紹了其他國家和地區(qū)的環(huán)境教育立法實踐，在總結國內(nèi)外先進經(jīng)驗的基礎上，提出了對我國環(huán)境教育立法的構想。以期通過加強教育立法的途徑，實現(xiàn)我國環(huán)境教育的普及，為改善解決我國環(huán)境問題的能力和可持續(xù)發(fā)展的進程創(chuàng)造條件。關鍵詞：環(huán)境問題環(huán)境教育環(huán)境教育立法 一、環(huán)境問題、環(huán)境教育與環(huán)境教育立法（一）環(huán)境問題馬克思說：“人靠自然界生活，這就是說，自然界是為了不致死亡而必須不斷與之交往。所謂人的肉體生活和精神生活同自然界相聯(lián)系，也就等于說自然界同自身相聯(lián)系，因為人是自然界的一部分?！?生存與發(fā)展是人類社會最基本的主題。在人類與環(huán)境不斷地相互影響和作用中，環(huán)境問題始終是伴隨著人類的活動產(chǎn)生和發(fā)展的。不幸的是，在相當長的時期內(nèi)，人類過分強調了作為自然主人的一面，夸大了人的主觀能動性作用，忽視甚至忘卻自然界的懲罰。環(huán)境問題并非始于今日，早在200年前的第一次工業(yè)革命時期就產(chǎn)生了環(huán)境問題。到了本世紀50年代，環(huán)境事件不斷出現(xiàn)和加劇。到了70～80年代則出現(xiàn)了全球性的環(huán)境危機。目前全球人口正以每年9 000萬的速度增長，預計到21世紀中期，世界人口將達到100億。 人口無節(jié)制地增長，給地球的生態(tài)環(huán)境和有限的自然資源帶來了沉重的壓力。聯(lián)合國列出了威脅人類生存的全球十大環(huán)境問題：全球氣候變暖；臭氧層的損耗和破壞；酸雨蔓延；水資源危機；生物多樣性減少；大氣污染；有毒有害化學物質污染與危險廢物越境轉移；森林面積銳減；土地荒漠化；海洋污染。隨著我國社會經(jīng)濟的迅速發(fā)展，環(huán)境保護與經(jīng)濟發(fā)展之間的矛盾日益凸顯。20世紀最后幾年有三件震撼國人的大事足以說明我國環(huán)境問題的嚴重性，已顯示出環(huán)境破壞給人類帶來的災難性的報復。一是1997年創(chuàng)紀錄(227天)的黃河斷流；二是1998年的長江大水災；三是2000年波及北京等地的頻繁的沙塵暴。專家指出了目前困擾中國環(huán)境的十大問題。1、大氣污染問題2004年我國二氧化硫排放量為1 995萬噸，居世界第一位。據(jù)專家測算，要滿足全國天氣的環(huán)境容量要求，二氧化硫排放量要在現(xiàn)有基礎上至少削減40%。此外，2004年中國煙塵排放量為1 165萬噸，工業(yè)粉塵的排放量為1 092萬噸。大氣污染是中國目前面臨的第一大環(huán)境問題。2、水環(huán)境污染問題中國七大水系的污染程度依次是：遼河、海河、淮河、黃河、松花江、珠江、長江，其中，42%的水質超過3類標準（不能做飲用水源），全國有36%的城市河段為劣質5類水質，喪失使用功能。大型淡水湖泊（水庫）和城市湖泊水質普遍較差，75%以上的湖泊富營養(yǎng)化加劇，主要由氮、磷污染引起。3、垃圾處理問題中國全國工業(yè)固體廢物年產(chǎn)生量達8.2億噸，綜合利用率約為46%。全國城市生活垃圾年產(chǎn)生量為1.4億噸，達到無害化處理要求的不到10%。塑料包裝物和農(nóng)膜導致的白色污染已蔓延全國各地。（二）環(huán)境教育與環(huán)境問題的關系1、環(huán)境教育的發(fā)展歷程環(huán)境教育的起源，一直可以追溯到19世紀末20世紀初的自然研究（Natural Study）。當時在學校開展自然研究的基本目的是教育學生通過親身觀察和參與，了解和評價自然環(huán)境。到20世紀上葉，人們認識到保護生態(tài)和自然環(huán)境的重要性，保護運動（Conservation movement）在社會中形成，學校教育在自然研究的基礎上引入了自然保護的教育內(nèi)容，這就是環(huán)境教育的萌芽。（1）國外環(huán)境教育的發(fā)展歷程1972年在瑞典首都斯德哥爾摩召開的“世界人類環(huán)境會議”是環(huán)境教育發(fā)展的一個里程碑。為了響應斯德哥爾摩會議的第96條建議，聯(lián)合國教科文組織和聯(lián)合國環(huán)境規(guī)劃署于1975年頒布了國際環(huán)境教育計劃（IEEP），其目的是在環(huán)境教育領域內(nèi)，促進經(jīng)驗和信息的交流、研究和實驗、人員培訓、課程和相應教材的開發(fā)及國際合作。1975年，在前南斯拉夫的貝爾格萊德召開的國際環(huán)境教育會議，通過了《貝爾格萊德憲章：環(huán)境教育的全球綱領》。該憲章根據(jù)環(huán)境教育的性質和目標，指出環(huán)境教育是“進一步認識和關心經(jīng)濟、社會、政治和生態(tài)在城鄉(xiāng)地區(qū)的相互依賴性；為每一個人提供獲得保護環(huán)境的知識和價值觀、態(tài)度、責任感和技能；創(chuàng)造個人、群體和整個社會行為的新模式。”此后，《貝爾格萊德憲章》成為世界各國制定環(huán)境教育綱要與章程的重要依據(jù)之一。而環(huán)境教育的普及對環(huán)境相關法律的立法、執(zhí)法都可起到相當大的輔助作用。大力開展環(huán)境教育，使環(huán)境意識特別是環(huán)境保護法律意識深入人心，使人們認識到環(huán)境問題不僅是社會問題，更是可以涉及到每個人切身利益和法律責任、社會責任的問題，認識到環(huán)境問題和法律責任的關系，更好地使環(huán)境保護法律成為預防環(huán)境問題發(fā)生的利劍，這樣可以達到依法治理環(huán)境和人們自覺保護環(huán)境的目的。二、中國環(huán)境教育立法的必要性和可行性（一）中國環(huán)境教育立法的必要性當一種社會關系需要用立法來調整，說明這種社會關系的重要性。中國環(huán)境教育專門立法是否必要，則完全取決于以下前提：（1）環(huán)境教育的重要性；（2）環(huán)境教育立法對社會經(jīng)濟發(fā)展的重要作用。五、結論21世紀是環(huán)境世紀，公眾的環(huán)境意識通過環(huán)境教育來建立。根據(jù)我國人口多，地區(qū)經(jīng)濟水平差異大，公民受教育程度不一的現(xiàn)狀，要使公眾的環(huán)境保護意識提高到一個比較高的水平，實現(xiàn)社會——經(jīng)濟——環(huán)境的協(xié)調發(fā)展，盡早達到國家的可持續(xù)發(fā)展目標，構建和諧社會，通過立法機關制定完善的、具有可操作性的《環(huán)境教育法》不失為一個有效的方法。希望對促進我國環(huán)境教育法律體系的建立提供一些有益的參考。 識和關心經(jīng)濟、社會、政治和生態(tài)在城鄉(xiāng)地區(qū)的相互依賴性；為每一個人提供獲得保護環(huán)境的知識和價值觀、態(tài)度、責任感和技能；創(chuàng)造個人、群體和整個社會行為的新模式。”此后，《貝爾格萊德憲章》成為世界各國制定環(huán)境教育綱要與章程的重要依據(jù)之一。而環(huán)境教育的普及對環(huán)境相關法律的立法、執(zhí)法都可起到相當大的輔助作用。大力開展環(huán)境教育，使環(huán)境意識特別是環(huán)境保護法律意識深入人心，使人們認識到環(huán)境問題不僅是社會問題，更是可以涉及到每個人切身利益和法律責任、社會責任的問題，認識到環(huán)境問題和法律責任的關系，更好地使環(huán)境保護法律成為預防環(huán)境問題發(fā)生的利劍，這樣可以達到依法治理環(huán)境和人們自覺保護環(huán)境的目的。二、中國環(huán)境教育立法的必要性和可行性（一）中國環(huán)境教育立法的必要性當一種社會關系需要用立法來調整，說明這種社會關系的重要性。中國環(huán)境教育專門立法是否必要，則完全取決于以下前提：（1）環(huán)境教育的重要性；（2）環(huán)境教育立法我國環(huán)境教育法律體系的建立提供一些有益的參考。 智能清洗車(機械部分)的設計 目 錄 摘要 1 關鍵字 1 Abstract 1 Key words 1 引言 2 1 智能清洗車的發(fā)展與研究 3 1．1 國內(nèi)外清洗技術的發(fā)展現(xiàn)狀 3 1．2 理論依據(jù) 3 1．3 設計的目的及意義 3 1．4 設計研究的方案及內(nèi)容 3 1．5 本設計的主要創(chuàng)新點 4 1．6 本設計的主要適用范圍 4 1．7 設計的預期結果 4 2 智能清洗車的工作原理及基本結構組成 4 2．1 智能清洗車的工作原理 4 2．2 基本結構組成 4 3 智能清洗車主要結構的設計選擇 6 3．1 滾刷工作的電機的選擇 6 3．2 帶型及帶輪的選擇 6 3．3 帶動滾刷上下往復運動液壓缸的選擇 6 4 智能清洗車的結構設計 7 4．1 鋼絲滾刷軸的設計 7 4．1．1 滾刷軸的計算 7 4．1．2 軸的結構設計 8 4．1．3 鋼絲滾刷的選定及固定 10 4．2 噴水系統(tǒng)的設計 11 4．3 叉車結構設計 12 4．4 垃圾回收裝置的設計 13 4．5 輔助導向裝置設計 15 參考文獻 16 附錄 17 致謝 18 智能清洗車結構的設計 摘要:本次設計的題目是智能清洗車結構的設計，包括清潔工作部分、提升裝置、垃圾回收裝置，以及各零部件的選擇和校核。該智能清洗車是利用對高溫、高壓蒸汽的特殊控制，配合鋼絲滾刷的清潔作用對墻面粘貼的紙類小廣告進行清理，再利用回收裝置對殘留垃圾進行回收，能在確保清潔效果的同時，最大限度減少用水量和對墻面的損害。同時，車輛配置垃圾回收裝置，可以快速收集清洗過程產(chǎn)生的碎紙廢水，提高了清潔效率，節(jié)省了人力物力。大體步驟如下：首先由位于車體前部的高溫蒸汽噴灑裝置向目標噴灑蒸汽，起到對目標的濕潤的作用，然后利用鋼絲滾刷對目標進行機械打磨，使目標粉碎完全脫離地面，最后由車體尾部的清掃回收裝置完成對殘留垃圾的清掃和回收任務。 關鍵字:清洗車；鋼絲滾刷；回收；智能 The Structural Design of The Intelligent Car Cleaning Abstract: The topic of this design is intelligent cleaning vehicle structure design, including the cleaning part, improve equipment, recycling equipment, as well as the choice of all the parts and check. The smart car cleaning is the use of special control of high temperature and high pressure steam, with steel wire brush clean effect of metope stickup paper to clean small advertising, recycle recovery unit of residual waste recycling, can ensure the cleaning effect, at the same time, minimizing water use and the damage to the wall. At the same time, the vehicle recycling device, can quickly collect waste water produced by shredding, cleaning process to improve the cleaning efficiency, saves the resources. General steps are as follows: first, from the front part of high temperature steam spraying steam spray device to the target, the target of wet effect, and then use steel wire roller mechanical polishing, the target goal shattered completely out of the ground finally by cleaning at the end of the car body recovery unit to complete the task of cleaning the residual waste and recycling. Key words: Cleaning vehicle；Steel wire rolling brush；Recovery；Intelligent 引言 我國城市發(fā)展的速度和規(guī)模越來越大，同時隨著經(jīng)濟的發(fā)展，市場競爭越來越激烈某些商販為了提高自己的銷售額，獲取更多的利潤，將各種各樣的小廣告張貼在城市的墻面、宣傳欄、電線桿、垃圾箱等地方。隨著時間的推移，這種問題越來越受到環(huán)保部門的重視。 街頭小廣告不僅嚴重影響市容與市貌，而且在治理上極其艱難，因此被公認為城市“牛皮癬”。長期以來，廣大群眾對它深惡痛絕而政府也束手無策，城管部門為此更是傷透腦筋，不斷出臺各種辦法打擊商戶的不法行為，但“道高一尺，魔高一丈”，收效甚微。一般的清洗方式分為人工清洗和機械清洗兩種。近年來，城管部門組織專業(yè)隊伍上街清理，但往往是清理工前腳剛把小廣告揭掉，而后腳又有貼廣告者及時補上，叫人哭笑不得，無可奈何，并且用人工清理的方法不僅效率低下還會浪費大量的人力物力。城管部門不得不承認清理城市“牛皮癬”不容易。時代在變化，技術在創(chuàng)新，機械清洗方法逐漸的顯現(xiàn)出了它的獨特優(yōu)勢，小廣告清洗車順應時代的潮流應運而生！小廣告清洗車專門針對清洗城市牛皮癬小廣告而設計，但是如今市場小廣告清洗車五花八門，層出不窮，各有千秋，但大部分存在著清除不徹底等現(xiàn)象，本課題意在設計一款能夠全方位，深層次清洗墻面小廣告的智能清洗車[1]。 本課題針對不同高度，不同尺寸的墻面小廣告并結合自動控制技術和機械、液壓傳動技術進一步對已有清洗機改進和設計了一種利用對高溫、高壓蒸汽的特殊控制，配合鋼絲滾刷的清潔作用，能在確保清潔效果的同時，最大限度減少用水量和對墻面的損害。能夠用鋼絲滾刷配合高溫蒸汽對電線桿、廣告牌、墻面、垃圾箱等粘貼的紙類小廣告進行清理，再利用回收裝置對殘留垃圾進行回收同時，車輛配置垃圾回收裝置，可以快速收集清洗過程產(chǎn)生的碎紙廢水，提高了清潔效率，節(jié)省了人力物力。本新型智能清洗車采用電傳動技術，用液壓缸和電動小叉車協(xié)調運動來調節(jié)滾刷的上下移動，并且設計了一套簡單的外部輔助導向，以此來限制活塞桿的轉動，保證滾刷的往復直線運動。同時用伺服電機帶動滾刷的轉動。本智能清洗車對墻面施力均勻，清洗效果好，裝置具有結構簡單，成本低，無污染等特點，與現(xiàn)代社會倡導的高效、節(jié)能、低污染、低噪聲相呼應，具有廣闊的發(fā)展前景。 本課題主要從鋼絲滾刷、滾刷軸、噴水系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、叉車系統(tǒng)等幾個系統(tǒng)對所設計的智能清洗車進行分析、計算和設計。主要論述了鋼絲滾刷和滾刷軸的尺寸及裝配方式、帶輪的尺寸和皮帶型號的選擇、液壓缸的型號和選擇；垃圾回收裝置中吸塵器的型號和選擇以及電動小叉車和輔助導向裝置的尺寸和形狀設計。并且分別從水路，油路和電路三方面對智能清洗車進行了分析和設計。最后設計出一款應用范圍廣泛，適應各種墻面的智能清洗車。該車的清洗范圍廣、清洗速度快，一般能達到。經(jīng)過設計使各零部件的結構滿足強度和裝配的需要。不僅提高了清潔效率，而且節(jié)省了人力物力，使城市環(huán)境問題得到了明顯改善。 1 智能清洗車的發(fā)展與研究 1．1 國內(nèi)外清洗技術的發(fā)展現(xiàn)狀 在科技進步的推動下，近年來世界清洗技術發(fā)展迅速，新的清洗方法、清洗技術不斷出現(xiàn)，特別是各種物理清洗方法和技術得到了快速的發(fā)展和廣泛應用。從目前清洗技術專利統(tǒng)計看，大部分清洗技術屬物理清洗，化學清洗僅占約1／4。物理清洗技術已成為世界清洗技術發(fā)展的主要方向，其中高溫高壓蒸汽清洗技術的發(fā)展與應用最為迅猛和廣泛，正在逐漸成為清洗行業(yè)中一種主要的清洗技術。 1．2 理論依據(jù) 該智能清洗車是結合自動控制技術和機械、液壓傳動技術來完成廣告清洗，垃圾回收工作的。 (1)液壓缸工作：利用電機帶動液壓泵，由此裝置產(chǎn)生的液壓驅動液壓缸活塞做往復運動，從而實現(xiàn)高壓噴嘴和鋼絲滾刷的上下運動，以清理廣告。 (2)高壓高溫噴氣：把自來水（進水壓力不小于2bar）利用一般功率的ISG型立式管道離心泵給水加壓后，再經(jīng)過燃油（柴油）加熱器加熱產(chǎn)生高達90度的蒸汽，最后由高壓噴嘴噴出濕潤要清洗的廣告。 (3)鋼絲滾刷工作：采用型號為20SY008-J1的微特伺服電機配合帶傳動，來驅動滾刷高速穩(wěn)定轉動，此動作與蒸汽的噴出動作、汽缸活塞桿上下運動同時進行，提高工作效率。 (4)垃圾回收：放于小車尾部的塵箱便于傾倒，可以清理不易吸除的角落，風力可調節(jié)。筒式大面積過濾器有儲藏溢水保護，當污水吸滿時浮球自動保護電機停止工作。 (5)小車：采用四輪手推小車，具有體積小、重量輕、結構十分穩(wěn)定、可以靈活移動、造型美觀等特點。 1．3 設計的目的及意義 張貼在街道兩旁的小廣告嚴重影響了城市形象，但清理起來卻不那么容易。目前，市場上清理小廣告的方法有兩種：一是采用“人工+鏟刀”的工作模式，不僅工作效率低，而且浪費了大量的人力、物力；二是采用高壓水槍清洗，不僅耗水量大，而且高壓水射流也容易對地面或墻面造成破壞。因此，我們需要設計一種更經(jīng)濟、更方便的清洗方法。 要設計的智能清洗車是利用對高溫、高壓蒸汽的特殊控制，配合鋼絲滾刷的清潔作用，能在確保清潔效果的同時，最大限度減少用水量和對墻面的損害。同時，車輛配置垃圾回收裝置，可以快速收集清洗過程產(chǎn)生的碎紙廢水，提高了清潔效率，節(jié)省了人力物力。這種設計理念符合我國新形勢下對環(huán)衛(wèi)設備的工作要求，也符合“和諧社會，綠色中國”的發(fā)展目標[2]。 1．4 設計研究的方案及內(nèi)容 設計一種專門針對城市“牛皮癬”的清洗車。該智能清洗小車結構簡單、經(jīng)濟、易于推廣普及。該清洗車主要由以鏈輪為主要結構的電動小叉車，提供溫水的水箱和噴嘴，由伺服電機驅動的鋼絲滾刷，以及帶動滾刷和噴嘴上下往復運動的液壓缸和輔助導向裝置等組成。 該智能清洗車要求能夠用鋼絲滾刷配合高溫蒸汽對墻面粘貼的紙類小廣告進行清理，再利用回收裝置對殘留垃圾進行回收。大體步驟如下：首先由位于車體前部的高溫蒸汽噴灑裝置向目標噴灑蒸汽，起到對目標的濕潤的作用，然后利用鋼絲滾刷對目標進行機械打磨，使目標粉碎完全脫離墻面，最后由車體尾部的清掃回收裝置完成對殘留垃圾的清掃和回收任務。采用這種清洗方式既能節(jié)省人力、物力和水資源又能快速方便地清除城市“牛皮癬”，與城市環(huán)境保護要求相適應。 1．5 本設計的主要創(chuàng)新點 （1）利用位于車體前部的噴灑裝置向廣告紙噴水； （2）利用鋼絲滾刷打磨濕潤的廣告紙； （3）車體一側設置垃圾回收裝置，提高了回收效率，使清潔更加徹底； （4）液壓缸加有外部輔助導向裝置，保證活塞桿滿足工作要求。 1．6 本設計的主要適用范圍 （1）亂張貼的紙張不干膠小廣告清洗； （2）道路護欄、橋梁欄桿、城市雕塑等城市設施塵垢、水泥殘渣清洗； （3）廣場、步行街、人行道、飯店、大排擋等場所墻面張貼物、口香糖沖洗； （4）垃圾箱（桶）及其周圍墻面張貼物等污垢清洗； （5）垃圾壓縮中轉站、填埋廠、焚燒廠設備清洗和垃圾運輸車輛等環(huán)衛(wèi)設備清洗； （6）燈柱、電線桿、廣告牌、站牌、電話亭等市政公共設施清洗和臨街外墻清洗。 1．7 設計的預期結果 所設計的智能清洗車要求能夠用鋼絲滾刷配合高溫蒸汽對電線桿、廣告牌、墻面、等粘貼的紙類小廣告進行清理，再利用回收裝置對殘留垃圾進行回收。并使各零部件的結構滿足強度和裝配的需要。提高清潔效率，節(jié)省人力物力，使城市環(huán)境問題得到明顯改善。 2 智能清洗車的工作原理及基本結構組成 2．1 智能清洗車的工作原理 冷水高壓清洗機出水最高壓力達，而熱水高壓清洗機的出水壓力有限，一般在左右，出水溫度最高達攝氏。為實現(xiàn)出水的高溫高壓，清洗機首先將自來水（進水壓力不小于）利用ISG型立式管道離心泵加壓后，再經(jīng)加熱器加熱（加熱方式有兩種：燃油加熱或電加熱），最后由高壓噴槍噴出。 2． 2 基本結構組成 智能清洗車的結構簡圖如圖2-1所示。 圖2-1清洗車結構圖 1.簡易小叉車；2.塑料噴嘴；3.帶輪；4.普通平鍵；5.普通V帶；6.固定塊；7.六角頭螺栓；8.雙頭螺柱；9.液壓缸；10.固定卡；11.滾輪；12.雙頭螺柱；13.提升臺；14.滾子鏈；15.吸盤；16.輪軸；17.托架；18.套筒聯(lián)軸器；19.輔助導向1； 20.輔助導向2 為熟悉其結構組成和工作原理，將清洗機分為以下幾個組成部分加以介紹： （1）水路：水路中，調節(jié)調壓閥調壓旋鈕可調節(jié)回水大小，德國凱馳的高壓清洗機可以從槍柄直接無級調節(jié)，從而調節(jié)出水壓力。加熱管由加熱器周圍螺旋鋼管組成，燃燒器點火燃燒時，火焰將管內(nèi)水加熱。 （2）電路：電源開關具有過載保護功能，當清洗機出現(xiàn)故障，導致電路中電流增加時，電源開關會自動斷開，以確保安全。壓力開關裝于高壓水泵，只有水泵運轉并將冷水加壓至一定壓力后，壓力開關觸點才處于閉合狀態(tài)。調節(jié)溫控開關旋鈕可調節(jié)出水溫度，當水溫達到設定溫度，溫控開關觸點斷開，停止加熱。溫控開關的傳感器探頭裝于出水口。打開總電源，水泵電機運轉，將冷水加壓。打開加熱開關,陶瓷加熱器得電，開始對水進行加熱，當水溫加熱到設定溫度后，溫控開關觸點斷開，陶瓷加熱器失電關閉，切斷加熱回路，停止加溫。待水溫降低后，溫控開關觸點重新閉合，重復加溫過程，于是可得到了出水的高溫高壓[3]。 （3）動力系統(tǒng):本課題設計的智能清洗車的動力系統(tǒng)為電動系統(tǒng)。由動力電池組提供動力，動力電池組可提供約155-380V高壓直流電，作為吸塵器，液壓泵和水泵的工作電源。動力電池組通過DC/DC轉換器，可以供應12V或24V低壓電，并存儲到低壓電池組中，作為儀表，滾刷等工作的電源。 3 智能清洗車主要結構的設計選擇 根據(jù)實際的工作要求，粗略確定清洗機工作時各結構所要求的基本參數(shù)，以此來設計清洗機。各結構的選擇如下： 3．1 滾刷工作的電機的選擇 根據(jù)清洗機的工作情況，要求鋼絲滾刷轉動平穩(wěn)，轉速要在600r/min以上，但不易過高。經(jīng)查機械設計手冊，選定型號為20SY008-J1的微特伺服電機，其額定電壓為28V，額定電流0.5A，軸端輸出|減速比為12.67，軸端輸出|額定轉速1000r/min，軸端輸出|額定轉矩為39.2Nmm。 3．2 帶型及帶輪的選擇 考慮到清洗車頭部鋼絲滾刷的尺寸、質量及整體結構在質量上的大致對稱，在電動機與傳動軸之間用帶輪連接。由于電動機的輸出功率及工作空間的限制，選擇V型帶。根據(jù)V帶輪直徑系列表，選小帶輪的直徑為50mm，大帶輪直徑為63mm。帶輪與電機輸出軸，傳動軸之間用平鍵連接。 圖3-1大帶輪結構圖 3．3 帶動滾刷上下往復運動液壓缸的選擇 圖3-2液壓系統(tǒng)回路圖 本設計所需要的液壓系統(tǒng)回路如圖3-2所示，該系統(tǒng)所用的控制閥有二位四通電磁換向閥、調速閥和直動內(nèi)控溢流閥[5]。 本設計假設主要清洗A4紙張，A4紙的尺寸為210297，所以要求滾刷的上下運動幅度≥300mm，根據(jù)液壓缸活塞的行程系列，選擇活塞行程為400mm。由于滾刷應上下運動，則選拉桿式輕型液壓缸中的單活塞桿SD基本型，基本性能如下： 缸徑63mm；活塞桿直徑28mm；最大壓力30MPa；允許行程600mm； 液壓缸的外形尺寸如圖3-3所示 圖3-3液壓缸示意圖 已知所選柱塞泵的速度為，排量為，工作壓力為，總效率為0.85。 由 得 式中：－電動機所需的功率， －泵所需的最大工作壓力，Mpa, －泵所需輸出的最大流量，L/min － 泵的總效率。 所以選擇輸入電壓為220V，額定功率為40kw的直流電動機。 4 智能清洗車的結構設計 4．1 鋼絲滾刷軸的設計 4．1．1 滾刷軸的計算 在假設條件下，開式V帶的傳遞效率，在工作過程中。軸上主要有徑向載荷，所以相同性能條件下選用價格最低的深溝球軸承，具體尺寸根據(jù)軸頸選擇。查機械設計手冊，一對深溝球軸承的工作效率。查表知鋼絲滾刷與廣告牌或墻面在工作時的摩擦系數(shù)。計算如下: （1）求軸的工作功率、轉速和轉矩 電動機的輸出轉矩，轉速 由,得 （2）初步確定軸的最小直徑 選取軸的材料為45鋼，調制處理。查表得=112,于是得 考慮此軸端是與大帶輪相連接的，經(jīng)查大帶輪的設計要求，選定軸的最小直徑為 [6]。 4．1．2 軸的結構設計 （1）擬定軸上零件的裝配方案 本設計的裝配方案如圖4-1所示： 圖4-1軸的結構與裝配 （a）初步選擇軸承。因軸承在工作時只受徑向力的作用，所以選擇深溝球軸承。由軸承產(chǎn)品目錄初步選去0組基本游隙組、標準精度級的深溝球軸承60000-Z型。其基本尺寸為,因此，，軸肩高度，，。 取安裝鋼絲滾刷處的軸端直徑,與鋼絲滾刷過盈配合，兩端各留有間隙，。 右端軸段與帶輪連接，加一單圓頭鍵連接，根據(jù)大帶輪的相關尺寸確定，。軸承端蓋與帶輪之間留有間隙。 （b）軸上零件的軸向定位 鋼絲滾軸與軸過盈配合，在D-E段由單圓頭鍵連接，尺寸為： （c）確定軸上倒角和圓角尺寸 取軸端倒角為，各軸肩處圓角半徑為。 （2）軸上的載荷的計算 （a）畫出軸的計算簡圖 圖4-2軸的載荷分析圖 （b）根據(jù)計算簡圖圖4-2（a）中計算各支反力及彎矩 由于只有滾刷與廣告牌在工作過程中的摩擦力、轉矩、支反力、,計算得 做出軸的扭矩圖，彎矩圖如圖（b）（c）所示。 （C）按彎扭合成應力校核軸的強度 進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強度。根據(jù)軸的工作情 況及以上計算，確定軸的扭轉切應力為靜應力，取，軸的抗彎截面系數(shù) 在前面已選定軸的材料為45鋼，調制處理，則查得，，故安全[7]。 4．1．3 鋼絲滾刷的選定及固定 （1）滾刷的選定 滾刷軸的結構如圖4-3所示： 圖4-3鋼絲滾刷軸 在工作時，滾刷要與墻面摩擦，應有較強的硬度，設計任務書中要求用鋼絲滾刷，則在選取此結構時可以直接選用市面上與軸頸可以過盈配合的滾刷。滾刷的具體尺寸如圖4-4所示： 圖4-4滾刷結構圖 （2）滾刷部分的固定 圖4-5滾刷架結構簡圖 滾刷由液壓缸的活塞桿帶動上下運動，如果滾刷架與墻面垂直的話，在運動過程中會因為墻面的不平產(chǎn)生障礙，使運動不穩(wěn)定，也會影響液壓缸的工作和壽命。因此，設滾刷架與墻面構成60度角，即與水平面成30度角。考慮到連接問題，在活塞桿上用聯(lián)軸器連接固定塊，固定滾刷架的另一端和連接噴嘴的鋼管，由液壓缸實現(xiàn)預期運動。此部分滾刷架及其連接簡圖如圖4-5、4-6所示[8]： 圖4-6滾刷架連接簡圖 4．2 噴水系統(tǒng)的設計 本設計區(qū)別于新型高溫高壓蒸汽清洗車，噴嘴噴出的水不要求很高的壓強，溫度在之間即可。所以可以在水箱中安裝兩根陶瓷加熱器，現(xiàn)在市場上的加熱器種類很多，本設計優(yōu)先選用鹽城市德帆電熱電器有限公司的電熱器，結構如4-7圖所示。 圖4-7加熱器 一般功率的水泵完全可以提供足夠的壓強使水噴到墻上，根據(jù)需要選用ISG型立式管道離心泵---熱水型,其電動機的功率為0.37kw，轉速為2800r/min，輸入電壓為220V。，此泵有以下特點：1、泵體與上部結構中間裝有隔熱蓋，適用于介質溫度T<120℃的場合。2、泵與電機軸承組合配置，保證軸運轉精度，提高了密封的可靠性。3、可根據(jù)用戶需求隔熱蓋內(nèi)安裝風冷卻裝置。其結構圖如圖4-8所示： 7 3 6 2 11 10 9 8 5 4 1 圖4-8熱水型水泵圖 1.取壓塞；2.排氣閥；3.葉輪；4.機械密封；5.軸承；6.電機；7.聯(lián)體座；8.擋水圈；9.葉輪螺母；10.泵體；11.放水塞 噴水系統(tǒng)結構如圖4-9所示： 圖4-9噴水系統(tǒng)結構圖 在本設計中，為實現(xiàn)高效節(jié)能目標，選用扁噴嘴，不僅能節(jié)約用水量，還能節(jié)省機構空間，使該處美觀大方。 圖4-10噴嘴結構簡圖 4．3 叉車結構設計 以上所有結構應放置在可以活動的機構上，設計任務書定義的是清洗車，則應傾向于車體結構的設計。同時由于液壓缸活塞桿的行程并不是很大，本設計中一般行程為600mm，生活中的廣告紙一般張貼在900-1800mm處。要滿足大部分的設計任務，則除了活塞桿能運動外，液壓缸也要能上下活動，因此在設計中考慮設計一輛簡單的叉車。引用專利號為200620104924.7的電動搬運小叉車結構，進行設計改進，制作適合本設計的簡單小叉車，如圖4-11所示： 圖4-11簡易小叉車 此小車包括底座、立架、底座下部加有四個輪子，立架頂部和底部分別設有上輪軸和下輪軸，上輪軸和下輪軸上設有兩組鏈輪，每組鏈輪通過鏈條連動，立架前端還設有提升臺，提升臺兩側設滾輪并活絡靠接于立架上，提升臺后部連接在鏈條上，立架后部還設有油箱水箱和電機及操作板。其中，電機上設有傳動鏈輪，此鏈輪通過傳動鏈條與設在下輪軸上的傳動鏈輪連動。此叉車上下運動速度快，結構簡單，造價低[9]。 4．4 垃圾回收裝置的設計 由于刷掉的為濕潤的紙屑碎片，如果用一般的滾刷式清掃機就會有打掃不徹底和紙屑粘連的現(xiàn)象，影響清掃效果。所以在本設計中選用真空吸塵器。傳統(tǒng)的真空吸塵器由6個基本部件組成： 一個進氣口，可能包含若干清潔附件；一個排氣口；一個電動馬達；一個風扇；一個多孔集塵袋；一個外殼，可容納所有其他組件。 真空吸塵器的基本工作原理為電流控制電機運轉，電機上附有風扇，風扇葉片具有一定的角度，就像飛機的螺旋槳一樣。當風扇葉片轉動時，會將空氣一直退到排氣口。當空氣粒子被向前推動時，風扇前方的粒子密度會增加，空氣壓力也相應增加，而風扇后方的粒子密度會減小。風扇后方所產(chǎn)生的壓力降就如同我們吸飲料時吸管中所產(chǎn)生的壓力降一樣。風扇后方的壓力低于真空吸塵器外部的壓力，即環(huán)境氣壓。這會在真空吸塵器內(nèi)部產(chǎn)生吸力，即部分真空。因此吸塵器外部的空氣就自動通過進氣口進入吸塵器。 一旦風扇開始運轉，真空吸塵器的通道就保持暢通，持續(xù)氣流從進氣口進入，從排氣口排出。流動的氣流灰塵和碎屑收集起來了。 當滿載灰塵的空氣流向排氣口時，會穿過真空吸塵器的集塵袋。集塵袋由多孔的紡織材料制成，一般是布和紙，相當于空氣過濾器。集塵袋上的小孔只有空氣粒子可以通過，而對于大多數(shù)灰塵來說，它們太小了。于是，當氣流進入集塵袋后，所有的空氣會穿過袋子繼續(xù)前行，而灰塵和碎屑就會被收集在袋中?？梢园鸭瘔m袋放在進氣管和排氣口之間的任何位置，只要氣流能夠通過。立式真空吸塵器的集塵袋通常放在緊靠排氣口前方的位置?？諝庖唤?jīng)集塵袋過濾，就會被排到真空吸塵器的外部。臥式真空吸塵器的集塵袋通常放在風扇的前部，這樣空氣一進入吸塵器就會被過濾。 吸力的強弱取決于以下幾個因素： 風扇的功率：發(fā)動機的轉速越高，產(chǎn)生的吸力就越強。 空氣通道的阻力：如果有大量碎屑堆積在集塵袋中，空氣排出時所遇到的阻力就會加大。增大的阻力會使每個空氣粒子移動更加緩慢。這就是為什么當您剛更換集塵袋時，吸塵器的工作狀態(tài)會更好的原因。 進氣口末端開口的大?。河捎谖鼔m器風扇的速度是不變的，因此單位時間內(nèi)通過吸塵器的空氣量是一定的。無論進氣口的尺寸大小，每秒鐘進入吸塵器的空氣量是相同的。如果進氣口的尺寸小一些，每個空氣粒子運動的速度就快一些。依據(jù)柏努利原理（Bernoullis principle），空氣速度的增加導致壓力減小，壓力降低使進氣口的吸力變大。所以，狹小的吸塵器附件可以產(chǎn)生更大的吸力，比開口大的附件更能夠吸入較重的臟物。 灰 塵 進氣口 圓筒 風扇 電動馬達 排氣口 圖4-12干濕兩用真空吸塵器工作原理圖 由于本智能清洗車屬于特殊的清潔工作，所以本設計基于智能清洗車工作的特殊性和結構的合理性選用真空吸塵器中的干濕兩用吸塵器，這種吸塵器可以吸入液體和固體。液體會浸濕紙質或棉質的過濾器，因此這種吸塵器需要不同類型的除塵系統(tǒng)。其基本設計非常簡單：氣流穿過除塵器時，會通過一個較大的空間，速度就會變慢，這與空氣流過狹小附件速度就會變快的原因相同。速度下降有效地降低了空氣的吸附力，液滴和較重的顆粒就會從氣流中落下，掉入下面設置的桶內(nèi)。當完成真空吸塵后，只要把桶內(nèi)收集的東西倒掉即可。其工作原理如圖4-12所示。由于車體前部是刷體，碎紙會掉在車體的前面，所以吸塵器不能放在車體前端。又由于車體后部放有操作板和車把手，也不宜安排回收裝置。因此，將回收裝置放在車體一側，方便快速的完成清潔工作。 根據(jù)工作需求，將負責吸塵的裝置改進為吸盤式的，這樣可以增大工作面積，提高工作效率。本設計吸盤式吸塵裝置的具體結構如圖4-13所示： 圖4-13吸盤式吸塵裝置結構圖 吸塵器的電動機采用220V直流單項串勵電動機，其轉速高，轉矩大，具有軟的機械特性，特別適用于真空吸塵器工作。電動機的轉速可以通過改變電源電壓來調節(jié)。 4．5 輔助導向裝置設計 液壓缸在工作過程中活塞桿做緩慢旋轉運動，這樣將導致運動的不精確，影響上部滾刷的工作，因此必須解決這個問題。經(jīng)過查閱資料可知主要的解決方法有加外部輔助導向與連接體鎖死等。下面介紹一些安裝方法： 表4-1液壓缸安裝及導向 歐拉負載 情況1 情況2 情況3 情況4 一端自由，一端剛性固定 兩端鉸接，剛性導向 一端鉸接，剛性導向。一端剛性固定 兩端剛性固定和導向 安裝情況 根據(jù)本設計的工作情況和安裝條件，設計了一套簡單的外部輔助導向如圖4-14，以此來限制活塞桿的轉動，保證滾刷的往復直線運動。根據(jù)安裝條件，應分別焊接在固定塊和提升臺上，這樣可以減少加工工藝，降低成本[10]。 圖4-14輔助導向裝置 參考文獻: [1] 孟憲源，姜琪編.機構構型與應用[M].機械工業(yè)出版社，2003：35-42. 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[10] 黃宏甲，黃誼，王積偉.《液壓與氣壓傳動》[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2001：37-64. 附錄 智能清洗車三維圖 致謝 在本論文的寫作過程中，我的導師楊桂林老師傾注了大量的心血，耗費了大量的精力，從最初的選題，收集資料到開題報告，從寫作提綱，到一遍一遍的指出初稿中的具體問題，嚴格把關，循循善誘，楊老師一絲不茍的作風，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，踏踏實實的精神，不僅授我以文，而且教我做人，在此我表示衷心的感謝。同時我還要感謝我的舍友四年里對我學習生活的幫助和支持。正是由于你們一直以來的關心和支持，我才能克服一個個的困難和迷惑，使此文順利完成。 在論文即將完成之際，我的心情始終無法平靜，從開始進入課題到順利完成論文，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，這里請接受我誠摯的謝意！最后我還要感謝我培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母，謝謝你們！ 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　  指導教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權說明 本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。 作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　  學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權使用授權書 本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權　　 　 　大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。 涉密論文按學校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導師簽名： 日期： 年 月 日 指導教師評閱書 指導教師評價： 一、撰寫（設計）過程 1、學生在論文（設計）過程中的治學態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、學生掌握專業(yè)知識、技能的扎實程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、學生綜合運用所學知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 4、研究方法的科學性；技術線路的可行性；設計方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 5、完成畢業(yè)論文（設計）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設計）質量 1、論文（設計）的整體結構是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設計）水平 1、論文（設計）的理論意義或對解決實際問題的指導意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、論文（設計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績：□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內(nèi)畫“√”） 指導教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評閱教師評閱書 評閱教師評價： 一、論文（設計）質量 1、論文（設計）的整體結構是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設計）水平 1、論文（設計）的理論意義或對解決實際問題的指導意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、論文（設計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績：□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內(nèi)畫“√”） 評閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 智能清洗車結構的設計 教研室（或答辯小組）及教學系意見 教研室（或答辯小組）評價： 一、答辯過程 1、畢業(yè)論文（設計）的基本要點和見解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、對答辯問題的反應、理解、表達情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、學生答辯過程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設計）質量 1、論文（設計）的整體結構是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設計）水平 1、論文（設計）的理論意義或對解決實際問題的指導意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、