畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-智能清洗車(機(jī)械部分)的設(shè)計(jì)

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本科畢業(yè)論文格式要求一、論文的結(jié)構(gòu)與要求畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）包括以下內(nèi)容（按順序）：本科論文包括封面、目錄、標(biāo)題、內(nèi)容摘要、關(guān)鍵詞、正文、注釋、參考文獻(xiàn)等部分。如果需要，可以在正文前加“引言”，在參考文獻(xiàn)后加“后記”。論文一律要求打印，不得手寫。1．目錄目錄應(yīng)獨(dú)立成頁(yè)，包括論文中全部章、節(jié)和主要級(jí)次的標(biāo)題和所在頁(yè)碼。2．論文標(biāo)題論文標(biāo)題應(yīng)當(dāng)簡(jiǎn)短、明確，有概括性。論文標(biāo)題應(yīng)能體現(xiàn)論文的核心內(nèi)容、法學(xué)專業(yè)的特點(diǎn)。論文標(biāo)題不得超過(guò)25個(gè)漢字，不得設(shè)置副標(biāo)題，不得使用標(biāo)點(diǎn)符號(hào)，可以分二行書寫。論文標(biāo)題用詞必須規(guī)范，不得使用縮略語(yǔ)或外文縮寫詞（通用縮寫除外，比如WTO等）。3．內(nèi)容摘要內(nèi)容摘要應(yīng)扼要敘述論文的主要內(nèi)容、特點(diǎn)，文字精練，是一篇具有獨(dú)立性和完整性的短文，包括主要成果和結(jié)論性意見(jiàn)。摘要中不應(yīng)使用公式、圖表，不標(biāo)注引用文獻(xiàn)編號(hào)，并應(yīng)避免將摘要撰寫成目錄式的內(nèi)容介紹。內(nèi)容摘要一般為200個(gè)漢字左右。4．關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞是供檢索用的主題詞條，應(yīng)采用能夠覆蓋論文主要內(nèi)容的通用專業(yè)術(shù)語(yǔ)（參照相應(yīng)的專業(yè)術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)），一般列舉3——5個(gè)，按照詞條的外延層次從大到小排列，并應(yīng)出現(xiàn)在內(nèi)容摘要中。5．正文正文一般包括緒論（引論）、本論和結(jié)論等部分。正文字?jǐn)?shù)本科不少于6000字，?？埔话悴簧儆?000字，正文必須從頁(yè)首開(kāi)始。*緒論（引論）全文的開(kāi)始部分，不編寫章節(jié)號(hào)。一般包括對(duì)寫作目的、意義的說(shuō)明，對(duì)所研究問(wèn)題的認(rèn)識(shí)并提出問(wèn)題。*本論是全文的核心部分，應(yīng)結(jié)構(gòu)合理，層次清晰，重點(diǎn)突出，文字通順簡(jiǎn)練。*結(jié)論是對(duì)主要成果的歸納，要突出創(chuàng)新點(diǎn)，以簡(jiǎn)練的文字對(duì)所做的主要工作進(jìn)行評(píng)價(jià)。結(jié)論一般不超過(guò)500個(gè)漢字。正文一級(jí)及以下子標(biāo)題格式如下：一、；（一）；1.；（1）；①。6．注釋注釋是對(duì)所創(chuàng)造的名詞術(shù)語(yǔ)的解釋或?qū)σ某鎏幍恼f(shuō)明。注釋采用腳注形式，用帶圈數(shù)字表示序號(hào)，如注①、注②等，數(shù)量不少于10個(gè)，腳注少于10個(gè)的論文為不合格論文。7．參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)是論文的不可缺少的組成部分,是作者在寫作過(guò)程中使用過(guò)的文章、著作名錄。參考文獻(xiàn)應(yīng)以近期發(fā)表或出版的與法學(xué)專業(yè)密切相關(guān)的學(xué)術(shù)著作和學(xué)術(shù)期刊文獻(xiàn)為主，數(shù)量不少于6篇，參考文獻(xiàn)少于6篇的論文成績(jī)?cè)u(píng)定為不合格。產(chǎn)品說(shuō)明、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、未公開(kāi)出版或發(fā)表的研究論文等不列為參考文獻(xiàn)，有確需說(shuō)明的可以在后記中予以說(shuō)明。二、打印裝訂要求論文必須使用標(biāo)準(zhǔn)A4打印紙打印，一律左側(cè)裝訂，并至少印制3份。頁(yè)面上、下邊距各2.5厘米，左右邊距各2.2厘米，并按論文裝訂順序要求如下：1．封面封面包括《廣西廣播電視大學(xué)關(guān)于畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)審表》（封面、附錄4）、《學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)審表》（封2）、《廣西廣播電視大學(xué)關(guān)于畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯申報(bào)表》（封3、附錄5）。 2．目錄目錄列至論文正文的三級(jí)及以上標(biāo)題所在頁(yè)碼，內(nèi)容打印要求與正文相同。目錄頁(yè)不設(shè)頁(yè)碼。3．內(nèi)容摘要摘要標(biāo)題按照正文一級(jí)子標(biāo)題要求處理，摘要內(nèi)容按照正文要求處理。4．關(guān)鍵詞索引關(guān)鍵詞與內(nèi)容摘要同處一頁(yè)，位于內(nèi)容摘要之后，另起一行并以“關(guān)鍵詞：”開(kāi)頭（采用黑體），后跟3~5個(gè)關(guān)鍵詞（采用宋體），詞間空1字，即兩個(gè)字節(jié)，其他要求同正文。5．正文正文必須從內(nèi)容提要頁(yè)開(kāi)始，并設(shè)置為第1頁(yè)。頁(yè)碼在頁(yè)末居中打印，其他要求同正文（如正文第5頁(yè)格式為“―5―”）。論文標(biāo)題為標(biāo)準(zhǔn)三號(hào)黑體字，居中，單倍行間距；論文一級(jí)子標(biāo)題為標(biāo)準(zhǔn)四號(hào)黑體字，居中，20磅行間距；正文一律使用標(biāo)準(zhǔn)小四號(hào)宋體字，段落開(kāi)頭空兩個(gè)字，行間距為固定值20磅；正文中的插圖應(yīng)與文字緊密配合，文圖相符，內(nèi)容正確，繪制規(guī)范。插圖按章編號(hào)并置于插圖的正下方，插圖不命名，如第二章的第三個(gè)插圖序號(hào)為“圖2—3”，插圖序號(hào)使用標(biāo)準(zhǔn)五號(hào)宋體字；正文中的插表不加左右邊線。插表按章編號(hào)并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三個(gè)插表序號(hào)為“表2—3”，插表序號(hào)使用標(biāo)準(zhǔn)五號(hào)宋體字。6、 參考文獻(xiàn)按照GB7714—87《文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》規(guī)定的格式打印，內(nèi)容打印要求與論文正文相同。參考文獻(xiàn)從頁(yè)首開(kāi)始，格式如下：（1）著作圖書文獻(xiàn)序號(hào) 作者 《書名》，出版地：出版者，出版年份及版次（第一版省略）如：[4] 勞凱聲 《教育法論》，南京：江蘇教育出版社，2001（2）譯著圖書文獻(xiàn)序號(hào) 作者 《書名》，出版地：出版者，出版年份及版次（第一版省略）（3）學(xué)術(shù)刊物文獻(xiàn)序號(hào) 作者 《文章名》，《學(xué)術(shù)刊物名》，年卷（期）如：[5]周漢華 《變法模式與中國(guó)立法法》，《中國(guó)社會(huì)科學(xué)》，2000（1）（4）學(xué)術(shù)會(huì)議文獻(xiàn)序號(hào) 作者 《文章名》，編者名，會(huì)議名稱，會(huì)議地址，年份，出版地，出版者，出版年（5）學(xué)位論文類參考文獻(xiàn)序號(hào) 作者 《學(xué)位論文題目》，學(xué)校和學(xué)位論文級(jí)別，答辯年份（6）西文文獻(xiàn)著錄格式同中文，實(shí)詞的首字母大寫，其余小寫。參考文獻(xiàn)作者人數(shù)較多者只列前三名，中間用逗號(hào)分隔，多于三人的后面加“等”字（西文加“etc.”）。學(xué)術(shù)會(huì)議若出版論文集者，在會(huì)議名稱后加“論文集”字樣；未出版論文集者省去“出版者”、“出版年”項(xiàng)；會(huì)議地址與出版地相同的省略“出版地”，會(huì)議年份與出版年相同的省略“出版年”。三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）裝袋要求畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是專業(yè)教學(xué)的重要內(nèi)容，必須規(guī)范管理，統(tǒng)一畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）材料裝袋要求：1、論文稿本。經(jīng)指導(dǎo)的提綱，一稿、二稿和裝訂好的正稿。2、過(guò)程記錄表。包括指導(dǎo)教師指導(dǎo)記錄表，學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)審表（答辯過(guò)程記錄表）等；3、相關(guān)材料。法專業(yè)要求的其他材料，如法學(xué)社會(huì)調(diào)查報(bào)告等。中國(guó)環(huán)境教育立法研究?jī)?nèi)容摘要摘要：目前，我國(guó)學(xué)術(shù)界對(duì)環(huán)境教育立法問(wèn)題的研究還處于起步階段，有關(guān)環(huán)境教育的法律規(guī)范也很不完善，影響和限制了我國(guó)環(huán)境教育的大力推行和良好普及，實(shí)質(zhì)上是制約了我國(guó)解決環(huán)境問(wèn)題的能力和可持續(xù)發(fā)展的進(jìn)程。本文從環(huán)境問(wèn)題的現(xiàn)狀入手，闡釋了環(huán)境教育立法的必要性和可行性，介紹了其他國(guó)家和地區(qū)的環(huán)境教育立法實(shí)踐，在總結(jié)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，提出了對(duì)我國(guó)環(huán)境教育立法的構(gòu)想。以期通過(guò)加強(qiáng)教育立法的途徑，實(shí)現(xiàn)我國(guó)環(huán)境教育的普及，為改善解決我國(guó)環(huán)境問(wèn)題的能力和可持續(xù)發(fā)展的進(jìn)程創(chuàng)造條件。關(guān)鍵詞：環(huán)境問(wèn)題環(huán)境教育環(huán)境教育立法 一、環(huán)境問(wèn)題、環(huán)境教育與環(huán)境教育立法（一）環(huán)境問(wèn)題馬克思說(shuō)：“人靠自然界生活，這就是說(shuō)，自然界是為了不致死亡而必須不斷與之交往。所謂人的肉體生活和精神生活同自然界相聯(lián)系，也就等于說(shuō)自然界同自身相聯(lián)系，因?yàn)槿耸亲匀唤绲囊徊糠?。?生存與發(fā)展是人類社會(huì)最基本的主題。在人類與環(huán)境不斷地相互影響和作用中，環(huán)境問(wèn)題始終是伴隨著人類的活動(dòng)產(chǎn)生和發(fā)展的。不幸的是，在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)期內(nèi)，人類過(guò)分強(qiáng)調(diào)了作為自然主人的一面，夸大了人的主觀能動(dòng)性作用，忽視甚至忘卻自然界的懲罰。環(huán)境問(wèn)題并非始于今日，早在200年前的第一次工業(yè)革命時(shí)期就產(chǎn)生了環(huán)境問(wèn)題。到了本世紀(jì)50年代，環(huán)境事件不斷出現(xiàn)和加劇。到了70～80年代則出現(xiàn)了全球性的環(huán)境危機(jī)。目前全球人口正以每年9 000萬(wàn)的速度增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到21世紀(jì)中期，世界人口將達(dá)到100億。 人口無(wú)節(jié)制地增長(zhǎng)，給地球的生態(tài)環(huán)境和有限的自然資源帶來(lái)了沉重的壓力。聯(lián)合國(guó)列出了威脅人類生存的全球十大環(huán)境問(wèn)題：全球氣候變暖；臭氧層的損耗和破壞；酸雨蔓延；水資源危機(jī)；生物多樣性減少；大氣污染；有毒有害化學(xué)物質(zhì)污染與危險(xiǎn)廢物越境轉(zhuǎn)移；森林面積銳減；土地荒漠化；海洋污染。隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，環(huán)境保護(hù)與經(jīng)濟(jì)發(fā)展之間的矛盾日益凸顯。20世紀(jì)最后幾年有三件震撼國(guó)人的大事足以說(shuō)明我國(guó)環(huán)境問(wèn)題的嚴(yán)重性，已顯示出環(huán)境破壞給人類帶來(lái)的災(zāi)難性的報(bào)復(fù)。一是1997年創(chuàng)紀(jì)錄(227天)的黃河斷流；二是1998年的長(zhǎng)江大水災(zāi)；三是2000年波及北京等地的頻繁的沙塵暴。專家指出了目前困擾中國(guó)環(huán)境的十大問(wèn)題。1、大氣污染問(wèn)題2004年我國(guó)二氧化硫排放量為1 995萬(wàn)噸，居世界第一位。據(jù)專家測(cè)算，要滿足全國(guó)天氣的環(huán)境容量要求，二氧化硫排放量要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上至少削減40%。此外，2004年中國(guó)煙塵排放量為1 165萬(wàn)噸，工業(yè)粉塵的排放量為1 092萬(wàn)噸。大氣污染是中國(guó)目前面臨的第一大環(huán)境問(wèn)題。2、水環(huán)境污染問(wèn)題中國(guó)七大水系的污染程度依次是：遼河、海河、淮河、黃河、松花江、珠江、長(zhǎng)江，其中，42%的水質(zhì)超過(guò)3類標(biāo)準(zhǔn)（不能做飲用水源），全國(guó)有36%的城市河段為劣質(zhì)5類水質(zhì)，喪失使用功能。大型淡水湖泊（水庫(kù)）和城市湖泊水質(zhì)普遍較差，75%以上的湖泊富營(yíng)養(yǎng)化加劇，主要由氮、磷污染引起。3、垃圾處理問(wèn)題中國(guó)全國(guó)工業(yè)固體廢物年產(chǎn)生量達(dá)8.2億噸，綜合利用率約為46%。全國(guó)城市生活垃圾年產(chǎn)生量為1.4億噸，達(dá)到無(wú)害化處理要求的不到10%。塑料包裝物和農(nóng)膜導(dǎo)致的白色污染已蔓延全國(guó)各地。（二）環(huán)境教育與環(huán)境問(wèn)題的關(guān)系1、環(huán)境教育的發(fā)展歷程環(huán)境教育的起源，一直可以追溯到19世紀(jì)末20世紀(jì)初的自然研究（Natural Study）。當(dāng)時(shí)在學(xué)校開(kāi)展自然研究的基本目的是教育學(xué)生通過(guò)親身觀察和參與，了解和評(píng)價(jià)自然環(huán)境。到20世紀(jì)上葉，人們認(rèn)識(shí)到保護(hù)生態(tài)和自然環(huán)境的重要性，保護(hù)運(yùn)動(dòng)（Conservation movement）在社會(huì)中形成，學(xué)校教育在自然研究的基礎(chǔ)上引入了自然保護(hù)的教育內(nèi)容，這就是環(huán)境教育的萌芽。（1）國(guó)外環(huán)境教育的發(fā)展歷程1972年在瑞典首都斯德哥爾摩召開(kāi)的“世界人類環(huán)境會(huì)議”是環(huán)境教育發(fā)展的一個(gè)里程碑。為了響應(yīng)斯德哥爾摩會(huì)議的第96條建議，聯(lián)合國(guó)教科文組織和聯(lián)合國(guó)環(huán)境規(guī)劃署于1975年頒布了國(guó)際環(huán)境教育計(jì)劃（IEEP），其目的是在環(huán)境教育領(lǐng)域內(nèi)，促進(jìn)經(jīng)驗(yàn)和信息的交流、研究和實(shí)驗(yàn)、人員培訓(xùn)、課程和相應(yīng)教材的開(kāi)發(fā)及國(guó)際合作。1975年，在前南斯拉夫的貝爾格萊德召開(kāi)的國(guó)際環(huán)境教育會(huì)議，通過(guò)了《貝爾格萊德憲章：環(huán)境教育的全球綱領(lǐng)》。該憲章根據(jù)環(huán)境教育的性質(zhì)和目標(biāo)，指出環(huán)境教育是“進(jìn)一步認(rèn)識(shí)和關(guān)心經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、政治和生態(tài)在城鄉(xiāng)地區(qū)的相互依賴性；為每一個(gè)人提供獲得保護(hù)環(huán)境的知識(shí)和價(jià)值觀、態(tài)度、責(zé)任感和技能；創(chuàng)造個(gè)人、群體和整個(gè)社會(huì)行為的新模式?！贝撕?，《貝爾格萊德憲章》成為世界各國(guó)制定環(huán)境教育綱要與章程的重要依據(jù)之一。而環(huán)境教育的普及對(duì)環(huán)境相關(guān)法律的立法、執(zhí)法都可起到相當(dāng)大的輔助作用。大力開(kāi)展環(huán)境教育，使環(huán)境意識(shí)特別是環(huán)境保護(hù)法律意識(shí)深入人心，使人們認(rèn)識(shí)到環(huán)境問(wèn)題不僅是社會(huì)問(wèn)題，更是可以涉及到每個(gè)人切身利益和法律責(zé)任、社會(huì)責(zé)任的問(wèn)題，認(rèn)識(shí)到環(huán)境問(wèn)題和法律責(zé)任的關(guān)系，更好地使環(huán)境保護(hù)法律成為預(yù)防環(huán)境問(wèn)題發(fā)生的利劍，這樣可以達(dá)到依法治理環(huán)境和人們自覺(jué)保護(hù)環(huán)境的目的。二、中國(guó)環(huán)境教育立法的必要性和可行性（一）中國(guó)環(huán)境教育立法的必要性當(dāng)一種社會(huì)關(guān)系需要用立法來(lái)調(diào)整，說(shuō)明這種社會(huì)關(guān)系的重要性。中國(guó)環(huán)境教育專門立法是否必要，則完全取決于以下前提：（1）環(huán)境教育的重要性；（2）環(huán)境教育立法對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要作用。五、結(jié)論21世紀(jì)是環(huán)境世紀(jì)，公眾的環(huán)境意識(shí)通過(guò)環(huán)境教育來(lái)建立。根據(jù)我國(guó)人口多，地區(qū)經(jīng)濟(jì)水平差異大，公民受教育程度不一的現(xiàn)狀，要使公眾的環(huán)境保護(hù)意識(shí)提高到一個(gè)比較高的水平，實(shí)現(xiàn)社會(huì)——經(jīng)濟(jì)——環(huán)境的協(xié)調(diào)發(fā)展，盡早達(dá)到國(guó)家的可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)，構(gòu)建和諧社會(huì)，通過(guò)立法機(jī)關(guān)制定完善的、具有可操作性的《環(huán)境教育法》不失為一個(gè)有效的方法。希望對(duì)促進(jìn)我國(guó)環(huán)境教育法律體系的建立提供一些有益的參考。 識(shí)和關(guān)心經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、政治和生態(tài)在城鄉(xiāng)地區(qū)的相互依賴性；為每一個(gè)人提供獲得保護(hù)環(huán)境的知識(shí)和價(jià)值觀、態(tài)度、責(zé)任感和技能；創(chuàng)造個(gè)人、群體和整個(gè)社會(huì)行為的新模式?！贝撕?，《貝爾格萊德憲章》成為世界各國(guó)制定環(huán)境教育綱要與章程的重要依據(jù)之一。而環(huán)境教育的普及對(duì)環(huán)境相關(guān)法律的立法、執(zhí)法都可起到相當(dāng)大的輔助作用。大力開(kāi)展環(huán)境教育，使環(huán)境意識(shí)特別是環(huán)境保護(hù)法律意識(shí)深入人心，使人們認(rèn)識(shí)到環(huán)境問(wèn)題不僅是社會(huì)問(wèn)題，更是可以涉及到每個(gè)人切身利益和法律責(zé)任、社會(huì)責(zé)任的問(wèn)題，認(rèn)識(shí)到環(huán)境問(wèn)題和法律責(zé)任的關(guān)系，更好地使環(huán)境保護(hù)法律成為預(yù)防環(huán)境問(wèn)題發(fā)生的利劍，這樣可以達(dá)到依法治理環(huán)境和人們自覺(jué)保護(hù)環(huán)境的目的。二、中國(guó)環(huán)境教育立法的必要性和可行性（一）中國(guó)環(huán)境教育立法的必要性當(dāng)一種社會(huì)關(guān)系需要用立法來(lái)調(diào)整，說(shuō)明這種社會(huì)關(guān)系的重要性。中國(guó)環(huán)境教育專門立法是否必要，則完全取決于以下前提：（1）環(huán)境教育的重要性；（2）環(huán)境教育立法我國(guó)環(huán)境教育法律體系的建立提供一些有益的參考。 智能清洗車(機(jī)械部分)的設(shè)計(jì) 目 錄 摘要 1 關(guān)鍵字 1 Abstract 1 Key words 1 引言 2 1 智能清洗車的發(fā)展與研究 3 1．1 國(guó)內(nèi)外清洗技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 3 1．2 理論依據(jù) 3 1．3 設(shè)計(jì)的目的及意義 3 1．4 設(shè)計(jì)研究的方案及內(nèi)容 3 1．5 本設(shè)計(jì)的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) 4 1．6 本設(shè)計(jì)的主要適用范圍 4 1．7 設(shè)計(jì)的預(yù)期結(jié)果 4 2 智能清洗車的工作原理及基本結(jié)構(gòu)組成 4 2．1 智能清洗車的工作原理 4 2．2 基本結(jié)構(gòu)組成 4 3 智能清洗車主要結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)選擇 6 3．1 滾刷工作的電機(jī)的選擇 6 3．2 帶型及帶輪的選擇 6 3．3 帶動(dòng)滾刷上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)液壓缸的選擇 6 4 智能清洗車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 7 4．1 鋼絲滾刷軸的設(shè)計(jì) 7 4．1．1 滾刷軸的計(jì)算 7 4．1．2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 8 4．1．3 鋼絲滾刷的選定及固定 10 4．2 噴水系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 11 4．3 叉車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 12 4．4 垃圾回收裝置的設(shè)計(jì) 13 4．5 輔助導(dǎo)向裝置設(shè)計(jì) 15 參考文獻(xiàn) 16 附錄 17 致謝 18 智能清洗車結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 摘要:本次設(shè)計(jì)的題目是智能清洗車結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，包括清潔工作部分、提升裝置、垃圾回收裝置，以及各零部件的選擇和校核。該智能清洗車是利用對(duì)高溫、高壓蒸汽的特殊控制，配合鋼絲滾刷的清潔作用對(duì)墻面粘貼的紙類小廣告進(jìn)行清理，再利用回收裝置對(duì)殘留垃圾進(jìn)行回收，能在確保清潔效果的同時(shí)，最大限度減少用水量和對(duì)墻面的損害。同時(shí)，車輛配置垃圾回收裝置，可以快速收集清洗過(guò)程產(chǎn)生的碎紙廢水，提高了清潔效率，節(jié)省了人力物力。大體步驟如下：首先由位于車體前部的高溫蒸汽噴灑裝置向目標(biāo)噴灑蒸汽，起到對(duì)目標(biāo)的濕潤(rùn)的作用，然后利用鋼絲滾刷對(duì)目標(biāo)進(jìn)行機(jī)械打磨，使目標(biāo)粉碎完全脫離地面，最后由車體尾部的清掃回收裝置完成對(duì)殘留垃圾的清掃和回收任務(wù)。 關(guān)鍵字:清洗車；鋼絲滾刷；回收；智能 The Structural Design of The Intelligent Car Cleaning Abstract: The topic of this design is intelligent cleaning vehicle structure design, including the cleaning part, improve equipment, recycling equipment, as well as the choice of all the parts and check. The smart car cleaning is the use of special control of high temperature and high pressure steam, with steel wire brush clean effect of metope stickup paper to clean small advertising, recycle recovery unit of residual waste recycling, can ensure the cleaning effect, at the same time, minimizing water use and the damage to the wall. At the same time, the vehicle recycling device, can quickly collect waste water produced by shredding, cleaning process to improve the cleaning efficiency, saves the resources. General steps are as follows: first, from the front part of high temperature steam spraying steam spray device to the target, the target of wet effect, and then use steel wire roller mechanical polishing, the target goal shattered completely out of the ground finally by cleaning at the end of the car body recovery unit to complete the task of cleaning the residual waste and recycling. Key words: Cleaning vehicle；Steel wire rolling brush；Recovery；Intelligent 引言 我國(guó)城市發(fā)展的速度和規(guī)模越來(lái)越大，同時(shí)隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈某些商販為了提高自己的銷售額，獲取更多的利潤(rùn)，將各種各樣的小廣告張貼在城市的墻面、宣傳欄、電線桿、垃圾箱等地方。隨著時(shí)間的推移，這種問(wèn)題越來(lái)越受到環(huán)保部門的重視。 街頭小廣告不僅嚴(yán)重影響市容與市貌，而且在治理上極其艱難，因此被公認(rèn)為城市“牛皮癬”。長(zhǎng)期以來(lái)，廣大群眾對(duì)它深惡痛絕而政府也束手無(wú)策，城管部門為此更是傷透腦筋，不斷出臺(tái)各種辦法打擊商戶的不法行為，但“道高一尺，魔高一丈”，收效甚微。一般的清洗方式分為人工清洗和機(jī)械清洗兩種。近年來(lái)，城管部門組織專業(yè)隊(duì)伍上街清理，但往往是清理工前腳剛把小廣告揭掉，而后腳又有貼廣告者及時(shí)補(bǔ)上，叫人哭笑不得，無(wú)可奈何，并且用人工清理的方法不僅效率低下還會(huì)浪費(fèi)大量的人力物力。城管部門不得不承認(rèn)清理城市“牛皮癬”不容易。時(shí)代在變化，技術(shù)在創(chuàng)新，機(jī)械清洗方法逐漸的顯現(xiàn)出了它的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，小廣告清洗車順應(yīng)時(shí)代的潮流應(yīng)運(yùn)而生！小廣告清洗車專門針對(duì)清洗城市牛皮癬小廣告而設(shè)計(jì)，但是如今市場(chǎng)小廣告清洗車五花八門，層出不窮，各有千秋，但大部分存在著清除不徹底等現(xiàn)象，本課題意在設(shè)計(jì)一款能夠全方位，深層次清洗墻面小廣告的智能清洗車[1]。 本課題針對(duì)不同高度，不同尺寸的墻面小廣告并結(jié)合自動(dòng)控制技術(shù)和機(jī)械、液壓傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步對(duì)已有清洗機(jī)改進(jìn)和設(shè)計(jì)了一種利用對(duì)高溫、高壓蒸汽的特殊控制，配合鋼絲滾刷的清潔作用，能在確保清潔效果的同時(shí)，最大限度減少用水量和對(duì)墻面的損害。能夠用鋼絲滾刷配合高溫蒸汽對(duì)電線桿、廣告牌、墻面、垃圾箱等粘貼的紙類小廣告進(jìn)行清理，再利用回收裝置對(duì)殘留垃圾進(jìn)行回收同時(shí)，車輛配置垃圾回收裝置，可以快速收集清洗過(guò)程產(chǎn)生的碎紙廢水，提高了清潔效率，節(jié)省了人力物力。本新型智能清洗車采用電傳動(dòng)技術(shù)，用液壓缸和電動(dòng)小叉車協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)滾刷的上下移動(dòng)，并且設(shè)計(jì)了一套簡(jiǎn)單的外部輔助導(dǎo)向，以此來(lái)限制活塞桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，保證滾刷的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。同時(shí)用伺服電機(jī)帶動(dòng)滾刷的轉(zhuǎn)動(dòng)。本智能清洗車對(duì)墻面施力均勻，清洗效果好，裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，無(wú)污染等特點(diǎn)，與現(xiàn)代社會(huì)倡導(dǎo)的高效、節(jié)能、低污染、低噪聲相呼應(yīng)，具有廣闊的發(fā)展前景。 本課題主要從鋼絲滾刷、滾刷軸、噴水系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、叉車系統(tǒng)等幾個(gè)系統(tǒng)對(duì)所設(shè)計(jì)的智能清洗車進(jìn)行分析、計(jì)算和設(shè)計(jì)。主要論述了鋼絲滾刷和滾刷軸的尺寸及裝配方式、帶輪的尺寸和皮帶型號(hào)的選擇、液壓缸的型號(hào)和選擇；垃圾回收裝置中吸塵器的型號(hào)和選擇以及電動(dòng)小叉車和輔助導(dǎo)向裝置的尺寸和形狀設(shè)計(jì)。并且分別從水路，油路和電路三方面對(duì)智能清洗車進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)。最后設(shè)計(jì)出一款應(yīng)用范圍廣泛，適應(yīng)各種墻面的智能清洗車。該車的清洗范圍廣、清洗速度快，一般能達(dá)到。經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)使各零部件的結(jié)構(gòu)滿足強(qiáng)度和裝配的需要。不僅提高了清潔效率，而且節(jié)省了人力物力，使城市環(huán)境問(wèn)題得到了明顯改善。 1 智能清洗車的發(fā)展與研究 1．1 國(guó)內(nèi)外清洗技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 在科技進(jìn)步的推動(dòng)下，近年來(lái)世界清洗技術(shù)發(fā)展迅速，新的清洗方法、清洗技術(shù)不斷出現(xiàn)，特別是各種物理清洗方法和技術(shù)得到了快速的發(fā)展和廣泛應(yīng)用。從目前清洗技術(shù)專利統(tǒng)計(jì)看，大部分清洗技術(shù)屬物理清洗，化學(xué)清洗僅占約1／4。物理清洗技術(shù)已成為世界清洗技術(shù)發(fā)展的主要方向，其中高溫高壓蒸汽清洗技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用最為迅猛和廣泛，正在逐漸成為清洗行業(yè)中一種主要的清洗技術(shù)。 1．2 理論依據(jù) 該智能清洗車是結(jié)合自動(dòng)控制技術(shù)和機(jī)械、液壓傳動(dòng)技術(shù)來(lái)完成廣告清洗，垃圾回收工作的。 (1)液壓缸工作：利用電機(jī)帶動(dòng)液壓泵，由此裝置產(chǎn)生的液壓驅(qū)動(dòng)液壓缸活塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)高壓噴嘴和鋼絲滾刷的上下運(yùn)動(dòng)，以清理廣告。 (2)高壓高溫噴氣：把自來(lái)水（進(jìn)水壓力不小于2bar）利用一般功率的ISG型立式管道離心泵給水加壓后，再經(jīng)過(guò)燃油（柴油）加熱器加熱產(chǎn)生高達(dá)90度的蒸汽，最后由高壓噴嘴噴出濕潤(rùn)要清洗的廣告。 (3)鋼絲滾刷工作：采用型號(hào)為20SY008-J1的微特伺服電機(jī)配合帶傳動(dòng)，來(lái)驅(qū)動(dòng)滾刷高速穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，此動(dòng)作與蒸汽的噴出動(dòng)作、汽缸活塞桿上下運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行，提高工作效率。 (4)垃圾回收：放于小車尾部的塵箱便于傾倒，可以清理不易吸除的角落，風(fēng)力可調(diào)節(jié)。筒式大面積過(guò)濾器有儲(chǔ)藏溢水保護(hù)，當(dāng)污水吸滿時(shí)浮球自動(dòng)保護(hù)電機(jī)停止工作。 (5)小車：采用四輪手推小車，具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)十分穩(wěn)定、可以靈活移動(dòng)、造型美觀等特點(diǎn)。 1．3 設(shè)計(jì)的目的及意義 張貼在街道兩旁的小廣告嚴(yán)重影響了城市形象，但清理起來(lái)卻不那么容易。目前，市場(chǎng)上清理小廣告的方法有兩種：一是采用“人工+鏟刀”的工作模式，不僅工作效率低，而且浪費(fèi)了大量的人力、物力；二是采用高壓水槍清洗，不僅耗水量大，而且高壓水射流也容易對(duì)地面或墻面造成破壞。因此，我們需要設(shè)計(jì)一種更經(jīng)濟(jì)、更方便的清洗方法。 要設(shè)計(jì)的智能清洗車是利用對(duì)高溫、高壓蒸汽的特殊控制，配合鋼絲滾刷的清潔作用，能在確保清潔效果的同時(shí)，最大限度減少用水量和對(duì)墻面的損害。同時(shí)，車輛配置垃圾回收裝置，可以快速收集清洗過(guò)程產(chǎn)生的碎紙廢水，提高了清潔效率，節(jié)省了人力物力。這種設(shè)計(jì)理念符合我國(guó)新形勢(shì)下對(duì)環(huán)衛(wèi)設(shè)備的工作要求，也符合“和諧社會(huì)，綠色中國(guó)”的發(fā)展目標(biāo)[2]。 1．4 設(shè)計(jì)研究的方案及內(nèi)容 設(shè)計(jì)一種專門針對(duì)城市“牛皮癬”的清洗車。該智能清洗小車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、易于推廣普及。該清洗車主要由以鏈輪為主要結(jié)構(gòu)的電動(dòng)小叉車，提供溫水的水箱和噴嘴，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鋼絲滾刷，以及帶動(dòng)滾刷和噴嘴上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的液壓缸和輔助導(dǎo)向裝置等組成。 該智能清洗車要求能夠用鋼絲滾刷配合高溫蒸汽對(duì)墻面粘貼的紙類小廣告進(jìn)行清理，再利用回收裝置對(duì)殘留垃圾進(jìn)行回收。大體步驟如下：首先由位于車體前部的高溫蒸汽噴灑裝置向目標(biāo)噴灑蒸汽，起到對(duì)目標(biāo)的濕潤(rùn)的作用，然后利用鋼絲滾刷對(duì)目標(biāo)進(jìn)行機(jī)械打磨，使目標(biāo)粉碎完全脫離墻面，最后由車體尾部的清掃回收裝置完成對(duì)殘留垃圾的清掃和回收任務(wù)。采用這種清洗方式既能節(jié)省人力、物力和水資源又能快速方便地清除城市“牛皮癬”，與城市環(huán)境保護(hù)要求相適應(yīng)。 1．5 本設(shè)計(jì)的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) （1）利用位于車體前部的噴灑裝置向廣告紙噴水； （2）利用鋼絲滾刷打磨濕潤(rùn)的廣告紙； （3）車體一側(cè)設(shè)置垃圾回收裝置，提高了回收效率，使清潔更加徹底； （4）液壓缸加有外部輔助導(dǎo)向裝置，保證活塞桿滿足工作要求。 1．6 本設(shè)計(jì)的主要適用范圍 （1）亂張貼的紙張不干膠小廣告清洗； （2）道路護(hù)欄、橋梁欄桿、城市雕塑等城市設(shè)施塵垢、水泥殘?jiān)逑矗? （3）廣場(chǎng)、步行街、人行道、飯店、大排擋等場(chǎng)所墻面張貼物、口香糖沖洗； （4）垃圾箱（桶）及其周圍墻面張貼物等污垢清洗； （5）垃圾壓縮中轉(zhuǎn)站、填埋廠、焚燒廠設(shè)備清洗和垃圾運(yùn)輸車輛等環(huán)衛(wèi)設(shè)備清洗； （6）燈柱、電線桿、廣告牌、站牌、電話亭等市政公共設(shè)施清洗和臨街外墻清洗。 1．7 設(shè)計(jì)的預(yù)期結(jié)果 所設(shè)計(jì)的智能清洗車要求能夠用鋼絲滾刷配合高溫蒸汽對(duì)電線桿、廣告牌、墻面、等粘貼的紙類小廣告進(jìn)行清理，再利用回收裝置對(duì)殘留垃圾進(jìn)行回收。并使各零部件的結(jié)構(gòu)滿足強(qiáng)度和裝配的需要。提高清潔效率，節(jié)省人力物力，使城市環(huán)境問(wèn)題得到明顯改善。 2 智能清洗車的工作原理及基本結(jié)構(gòu)組成 2．1 智能清洗車的工作原理 冷水高壓清洗機(jī)出水最高壓力達(dá)，而熱水高壓清洗機(jī)的出水壓力有限，一般在左右，出水溫度最高達(dá)攝氏。為實(shí)現(xiàn)出水的高溫高壓，清洗機(jī)首先將自來(lái)水（進(jìn)水壓力不小于）利用ISG型立式管道離心泵加壓后，再經(jīng)加熱器加熱（加熱方式有兩種：燃油加熱或電加熱），最后由高壓噴槍噴出。 2． 2 基本結(jié)構(gòu)組成 智能清洗車的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2-1所示。 圖2-1清洗車結(jié)構(gòu)圖 1.簡(jiǎn)易小叉車；2.塑料噴嘴；3.帶輪；4.普通平鍵；5.普通V帶；6.固定塊；7.六角頭螺栓；8.雙頭螺柱；9.液壓缸；10.固定卡；11.滾輪；12.雙頭螺柱；13.提升臺(tái)；14.滾子鏈；15.吸盤；16.輪軸；17.托架；18.套筒聯(lián)軸器；19.輔助導(dǎo)向1； 20.輔助導(dǎo)向2 為熟悉其結(jié)構(gòu)組成和工作原理，將清洗機(jī)分為以下幾個(gè)組成部分加以介紹： （1）水路：水路中，調(diào)節(jié)調(diào)壓閥調(diào)壓旋鈕可調(diào)節(jié)回水大小，德國(guó)凱馳的高壓清洗機(jī)可以從槍柄直接無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)出水壓力。加熱管由加熱器周圍螺旋鋼管組成，燃燒器點(diǎn)火燃燒時(shí)，火焰將管內(nèi)水加熱。 （2）電路：電源開(kāi)關(guān)具有過(guò)載保護(hù)功能，當(dāng)清洗機(jī)出現(xiàn)故障，導(dǎo)致電路中電流增加時(shí)，電源開(kāi)關(guān)會(huì)自動(dòng)斷開(kāi)，以確保安全。壓力開(kāi)關(guān)裝于高壓水泵，只有水泵運(yùn)轉(zhuǎn)并將冷水加壓至一定壓力后，壓力開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)才處于閉合狀態(tài)。調(diào)節(jié)溫控開(kāi)關(guān)旋鈕可調(diào)節(jié)出水溫度，當(dāng)水溫達(dá)到設(shè)定溫度，溫控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)，停止加熱。溫控開(kāi)關(guān)的傳感器探頭裝于出水口。打開(kāi)總電源，水泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，將冷水加壓。打開(kāi)加熱開(kāi)關(guān),陶瓷加熱器得電，開(kāi)始對(duì)水進(jìn)行加熱，當(dāng)水溫加熱到設(shè)定溫度后，溫控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)，陶瓷加熱器失電關(guān)閉，切斷加熱回路，停止加溫。待水溫降低后，溫控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)重新閉合，重復(fù)加溫過(guò)程，于是可得到了出水的高溫高壓[3]。 （3）動(dòng)力系統(tǒng):本課題設(shè)計(jì)的智能清洗車的動(dòng)力系統(tǒng)為電動(dòng)系統(tǒng)。由動(dòng)力電池組提供動(dòng)力，動(dòng)力電池組可提供約155-380V高壓直流電，作為吸塵器，液壓泵和水泵的工作電源。動(dòng)力電池組通過(guò)DC/DC轉(zhuǎn)換器，可以供應(yīng)12V或24V低壓電，并存儲(chǔ)到低壓電池組中，作為儀表，滾刷等工作的電源。 3 智能清洗車主要結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)選擇 根據(jù)實(shí)際的工作要求，粗略確定清洗機(jī)工作時(shí)各結(jié)構(gòu)所要求的基本參數(shù)，以此來(lái)設(shè)計(jì)清洗機(jī)。各結(jié)構(gòu)的選擇如下： 3．1 滾刷工作的電機(jī)的選擇 根據(jù)清洗機(jī)的工作情況，要求鋼絲滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速要在600r/min以上，但不易過(guò)高。經(jīng)查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選定型號(hào)為20SY008-J1的微特伺服電機(jī)，其額定電壓為28V，額定電流0.5A，軸端輸出|減速比為12.67，軸端輸出|額定轉(zhuǎn)速1000r/min，軸端輸出|額定轉(zhuǎn)矩為39.2Nmm。 3．2 帶型及帶輪的選擇 考慮到清洗車頭部鋼絲滾刷的尺寸、質(zhì)量及整體結(jié)構(gòu)在質(zhì)量上的大致對(duì)稱，在電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)軸之間用帶輪連接。由于電動(dòng)機(jī)的輸出功率及工作空間的限制，選擇V型帶。根據(jù)V帶輪直徑系列表，選小帶輪的直徑為50mm，大帶輪直徑為63mm。帶輪與電機(jī)輸出軸，傳動(dòng)軸之間用平鍵連接。 圖3-1大帶輪結(jié)構(gòu)圖 3．3 帶動(dòng)滾刷上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)液壓缸的選擇 圖3-2液壓系統(tǒng)回路圖 本設(shè)計(jì)所需要的液壓系統(tǒng)回路如圖3-2所示，該系統(tǒng)所用的控制閥有二位四通電磁換向閥、調(diào)速閥和直動(dòng)內(nèi)控溢流閥[5]。 本設(shè)計(jì)假設(shè)主要清洗A4紙張，A4紙的尺寸為210297，所以要求滾刷的上下運(yùn)動(dòng)幅度≥300mm，根據(jù)液壓缸活塞的行程系列，選擇活塞行程為400mm。由于滾刷應(yīng)上下運(yùn)動(dòng)，則選拉桿式輕型液壓缸中的單活塞桿SD基本型，基本性能如下： 缸徑63mm；活塞桿直徑28mm；最大壓力30MPa；允許行程600mm； 液壓缸的外形尺寸如圖3-3所示 圖3-3液壓缸示意圖 已知所選柱塞泵的速度為，排量為，工作壓力為，總效率為0.85。 由 得 式中：－電動(dòng)機(jī)所需的功率， －泵所需的最大工作壓力，Mpa, －泵所需輸出的最大流量，L/min － 泵的總效率。 所以選擇輸入電壓為220V，額定功率為40kw的直流電動(dòng)機(jī)。 4 智能清洗車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4．1 鋼絲滾刷軸的設(shè)計(jì) 4．1．1 滾刷軸的計(jì)算 在假設(shè)條件下，開(kāi)式V帶的傳遞效率，在工作過(guò)程中。軸上主要有徑向載荷，所以相同性能條件下選用價(jià)格最低的深溝球軸承，具體尺寸根據(jù)軸頸選擇。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，一對(duì)深溝球軸承的工作效率。查表知鋼絲滾刷與廣告牌或墻面在工作時(shí)的摩擦系數(shù)。計(jì)算如下: （1）求軸的工作功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速 由,得 （2）初步確定軸的最小直徑 選取軸的材料為45鋼，調(diào)制處理。查表得=112,于是得 考慮此軸端是與大帶輪相連接的，經(jīng)查大帶輪的設(shè)計(jì)要求，選定軸的最小直徑為 [6]。 4．1．2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （1）擬定軸上零件的裝配方案 本設(shè)計(jì)的裝配方案如圖4-1所示： 圖4-1軸的結(jié)構(gòu)與裝配 （a）初步選擇軸承。因軸承在工作時(shí)只受徑向力的作用，所以選擇深溝球軸承。由軸承產(chǎn)品目錄初步選去0組基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的深溝球軸承60000-Z型。其基本尺寸為,因此，，軸肩高度，，。 取安裝鋼絲滾刷處的軸端直徑,與鋼絲滾刷過(guò)盈配合，兩端各留有間隙，。 右端軸段與帶輪連接，加一單圓頭鍵連接，根據(jù)大帶輪的相關(guān)尺寸確定，。軸承端蓋與帶輪之間留有間隙。 （b）軸上零件的軸向定位 鋼絲滾軸與軸過(guò)盈配合，在D-E段由單圓頭鍵連接，尺寸為： （c）確定軸上倒角和圓角尺寸 取軸端倒角為，各軸肩處圓角半徑為。 （2）軸上的載荷的計(jì)算 （a）畫出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖 圖4-2軸的載荷分析圖 （b）根據(jù)計(jì)算簡(jiǎn)圖圖4-2（a）中計(jì)算各支反力及彎矩 由于只有滾刷與廣告牌在工作過(guò)程中的摩擦力、轉(zhuǎn)矩、支反力、,計(jì)算得 做出軸的扭矩圖，彎矩圖如圖（b）（c）所示。 （C）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度。根據(jù)軸的工作情 況及以上計(jì)算，確定軸的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力，取，軸的抗彎截面系數(shù) 在前面已選定軸的材料為45鋼，調(diào)制處理，則查得，，故安全[7]。 4．1．3 鋼絲滾刷的選定及固定 （1）滾刷的選定 滾刷軸的結(jié)構(gòu)如圖4-3所示： 圖4-3鋼絲滾刷軸 在工作時(shí)，滾刷要與墻面摩擦，應(yīng)有較強(qiáng)的硬度，設(shè)計(jì)任務(wù)書中要求用鋼絲滾刷，則在選取此結(jié)構(gòu)時(shí)可以直接選用市面上與軸頸可以過(guò)盈配合的滾刷。滾刷的具體尺寸如圖4-4所示： 圖4-4滾刷結(jié)構(gòu)圖 （2）滾刷部分的固定 圖4-5滾刷架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 滾刷由液壓缸的活塞桿帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，如果滾刷架與墻面垂直的話，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)因?yàn)閴γ娴牟黄疆a(chǎn)生障礙，使運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定，也會(huì)影響液壓缸的工作和壽命。因此，設(shè)滾刷架與墻面構(gòu)成60度角，即與水平面成30度角?？紤]到連接問(wèn)題，在活塞桿上用聯(lián)軸器連接固定塊，固定滾刷架的另一端和連接噴嘴的鋼管，由液壓缸實(shí)現(xiàn)預(yù)期運(yùn)動(dòng)。此部分滾刷架及其連接簡(jiǎn)圖如圖4-5、4-6所示[8]： 圖4-6滾刷架連接簡(jiǎn)圖 4．2 噴水系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)區(qū)別于新型高溫高壓蒸汽清洗車，噴嘴噴出的水不要求很高的壓強(qiáng)，溫度在之間即可。所以可以在水箱中安裝兩根陶瓷加熱器，現(xiàn)在市場(chǎng)上的加熱器種類很多，本設(shè)計(jì)優(yōu)先選用鹽城市德帆電熱電器有限公司的電熱器，結(jié)構(gòu)如4-7圖所示。 圖4-7加熱器 一般功率的水泵完全可以提供足夠的壓強(qiáng)使水噴到墻上，根據(jù)需要選用ISG型立式管道離心泵---熱水型,其電動(dòng)機(jī)的功率為0.37kw，轉(zhuǎn)速為2800r/min，輸入電壓為220V。，此泵有以下特點(diǎn)：1、泵體與上部結(jié)構(gòu)中間裝有隔熱蓋，適用于介質(zhì)溫度T<120℃的場(chǎng)合。2、泵與電機(jī)軸承組合配置，保證軸運(yùn)轉(zhuǎn)精度，提高了密封的可靠性。3、可根據(jù)用戶需求隔熱蓋內(nèi)安裝風(fēng)冷卻裝置。其結(jié)構(gòu)圖如圖4-8所示： 7 3 6 2 11 10 9 8 5 4 1 圖4-8熱水型水泵圖 1.取壓塞；2.排氣閥；3.葉輪；4.機(jī)械密封；5.軸承；6.電機(jī)；7.聯(lián)體座；8.擋水圈；9.葉輪螺母；10.泵體；11.放水塞 噴水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4-9所示： 圖4-9噴水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 在本設(shè)計(jì)中，為實(shí)現(xiàn)高效節(jié)能目標(biāo)，選用扁噴嘴，不僅能節(jié)約用水量，還能節(jié)省機(jī)構(gòu)空間，使該處美觀大方。 圖4-10噴嘴結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 4．3 叉車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 以上所有結(jié)構(gòu)應(yīng)放置在可以活動(dòng)的機(jī)構(gòu)上，設(shè)計(jì)任務(wù)書定義的是清洗車，則應(yīng)傾向于車體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。同時(shí)由于液壓缸活塞桿的行程并不是很大，本設(shè)計(jì)中一般行程為600mm，生活中的廣告紙一般張貼在900-1800mm處。要滿足大部分的設(shè)計(jì)任務(wù)，則除了活塞桿能運(yùn)動(dòng)外，液壓缸也要能上下活動(dòng)，因此在設(shè)計(jì)中考慮設(shè)計(jì)一輛簡(jiǎn)單的叉車。引用專利號(hào)為200620104924.7的電動(dòng)搬運(yùn)小叉車結(jié)構(gòu)，進(jìn)行設(shè)計(jì)改進(jìn)，制作適合本設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單小叉車，如圖4-11所示： 圖4-11簡(jiǎn)易小叉車 此小車包括底座、立架、底座下部加有四個(gè)輪子，立架頂部和底部分別設(shè)有上輪軸和下輪軸，上輪軸和下輪軸上設(shè)有兩組鏈輪，每組鏈輪通過(guò)鏈條連動(dòng)，立架前端還設(shè)有提升臺(tái)，提升臺(tái)兩側(cè)設(shè)滾輪并活絡(luò)靠接于立架上，提升臺(tái)后部連接在鏈條上，立架后部還設(shè)有油箱水箱和電機(jī)及操作板。其中，電機(jī)上設(shè)有傳動(dòng)鏈輪，此鏈輪通過(guò)傳動(dòng)鏈條與設(shè)在下輪軸上的傳動(dòng)鏈輪連動(dòng)。此叉車上下運(yùn)動(dòng)速度快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低[9]。 4．4 垃圾回收裝置的設(shè)計(jì) 由于刷掉的為濕潤(rùn)的紙屑碎片，如果用一般的滾刷式清掃機(jī)就會(huì)有打掃不徹底和紙屑粘連的現(xiàn)象，影響清掃效果。所以在本設(shè)計(jì)中選用真空吸塵器。傳統(tǒng)的真空吸塵器由6個(gè)基本部件組成： 一個(gè)進(jìn)氣口，可能包含若干清潔附件；一個(gè)排氣口；一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)；一個(gè)風(fēng)扇；一個(gè)多孔集塵袋；一個(gè)外殼，可容納所有其他組件。 真空吸塵器的基本工作原理為電流控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)上附有風(fēng)扇，風(fēng)扇葉片具有一定的角度，就像飛機(jī)的螺旋槳一樣。當(dāng)風(fēng)扇葉片轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)將空氣一直退到排氣口。當(dāng)空氣粒子被向前推動(dòng)時(shí)，風(fēng)扇前方的粒子密度會(huì)增加，空氣壓力也相應(yīng)增加，而風(fēng)扇后方的粒子密度會(huì)減小。風(fēng)扇后方所產(chǎn)生的壓力降就如同我們吸飲料時(shí)吸管中所產(chǎn)生的壓力降一樣。風(fēng)扇后方的壓力低于真空吸塵器外部的壓力，即環(huán)境氣壓。這會(huì)在真空吸塵器內(nèi)部產(chǎn)生吸力，即部分真空。因此吸塵器外部的空氣就自動(dòng)通過(guò)進(jìn)氣口進(jìn)入吸塵器。 一旦風(fēng)扇開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，真空吸塵器的通道就保持暢通，持續(xù)氣流從進(jìn)氣口進(jìn)入，從排氣口排出。流動(dòng)的氣流灰塵和碎屑收集起來(lái)了。 當(dāng)滿載灰塵的空氣流向排氣口時(shí)，會(huì)穿過(guò)真空吸塵器的集塵袋。集塵袋由多孔的紡織材料制成，一般是布和紙，相當(dāng)于空氣過(guò)濾器。集塵袋上的小孔只有空氣粒子可以通過(guò)，而對(duì)于大多數(shù)灰塵來(lái)說(shuō)，它們太小了。于是，當(dāng)氣流進(jìn)入集塵袋后，所有的空氣會(huì)穿過(guò)袋子繼續(xù)前行，而灰塵和碎屑就會(huì)被收集在袋中?？梢园鸭瘔m袋放在進(jìn)氣管和排氣口之間的任何位置，只要?dú)饬髂軌蛲ㄟ^(guò)。立式真空吸塵器的集塵袋通常放在緊靠排氣口前方的位置?？諝庖唤?jīng)集塵袋過(guò)濾，就會(huì)被排到真空吸塵器的外部。臥式真空吸塵器的集塵袋通常放在風(fēng)扇的前部，這樣空氣一進(jìn)入吸塵器就會(huì)被過(guò)濾。 吸力的強(qiáng)弱取決于以下幾個(gè)因素： 風(fēng)扇的功率：發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越高，產(chǎn)生的吸力就越強(qiáng)。 空氣通道的阻力：如果有大量碎屑堆積在集塵袋中，空氣排出時(shí)所遇到的阻力就會(huì)加大。增大的阻力會(huì)使每個(gè)空氣粒子移動(dòng)更加緩慢。這就是為什么當(dāng)您剛更換集塵袋時(shí)，吸塵器的工作狀態(tài)會(huì)更好的原因。 進(jìn)氣口末端開(kāi)口的大小：由于吸塵器風(fēng)扇的速度是不變的，因此單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)吸塵器的空氣量是一定的。無(wú)論進(jìn)氣口的尺寸大小，每秒鐘進(jìn)入吸塵器的空氣量是相同的。如果進(jìn)氣口的尺寸小一些，每個(gè)空氣粒子運(yùn)動(dòng)的速度就快一些。依據(jù)柏努利原理（Bernoullis principle），空氣速度的增加導(dǎo)致壓力減小，壓力降低使進(jìn)氣口的吸力變大。所以，狹小的吸塵器附件可以產(chǎn)生更大的吸力，比開(kāi)口大的附件更能夠吸入較重的臟物。 灰 塵 進(jìn)氣口 圓筒 風(fēng)扇 電動(dòng)馬達(dá) 排氣口 圖4-12干濕兩用真空吸塵器工作原理圖 由于本智能清洗車屬于特殊的清潔工作，所以本設(shè)計(jì)基于智能清洗車工作的特殊性和結(jié)構(gòu)的合理性選用真空吸塵器中的干濕兩用吸塵器，這種吸塵器可以吸入液體和固體。液體會(huì)浸濕紙質(zhì)或棉質(zhì)的過(guò)濾器，因此這種吸塵器需要不同類型的除塵系統(tǒng)。其基本設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)單：氣流穿過(guò)除塵器時(shí)，會(huì)通過(guò)一個(gè)較大的空間，速度就會(huì)變慢，這與空氣流過(guò)狹小附件速度就會(huì)變快的原因相同。速度下降有效地降低了空氣的吸附力，液滴和較重的顆粒就會(huì)從氣流中落下，掉入下面設(shè)置的桶內(nèi)。當(dāng)完成真空吸塵后，只要把桶內(nèi)收集的東西倒掉即可。其工作原理如圖4-12所示。由于車體前部是刷體，碎紙會(huì)掉在車體的前面，所以吸塵器不能放在車體前端。又由于車體后部放有操作板和車把手，也不宜安排回收裝置。因此，將回收裝置放在車體一側(cè)，方便快速的完成清潔工作。 根據(jù)工作需求，將負(fù)責(zé)吸塵的裝置改進(jìn)為吸盤式的，這樣可以增大工作面積，提高工作效率。本設(shè)計(jì)吸盤式吸塵裝置的具體結(jié)構(gòu)如圖4-13所示： 圖4-13吸盤式吸塵裝置結(jié)構(gòu)圖 吸塵器的電動(dòng)機(jī)采用220V直流單項(xiàng)串勵(lì)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)矩大，具有軟的機(jī)械特性，特別適用于真空吸塵器工作。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以通過(guò)改變電源電壓來(lái)調(diào)節(jié)。 4．5 輔助導(dǎo)向裝置設(shè)計(jì) 液壓缸在工作過(guò)程中活塞桿做緩慢旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣將導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)的不精確，影響上部滾刷的工作，因此必須解決這個(gè)問(wèn)題。經(jīng)過(guò)查閱資料可知主要的解決方法有加外部輔助導(dǎo)向與連接體鎖死等。下面介紹一些安裝方法： 表4-1液壓缸安裝及導(dǎo)向 歐拉負(fù)載 情況1 情況2 情況3 情況4 一端自由，一端剛性固定 兩端鉸接，剛性導(dǎo)向 一端鉸接，剛性導(dǎo)向。一端剛性固定 兩端剛性固定和導(dǎo)向 安裝情況 根據(jù)本設(shè)計(jì)的工作情況和安裝條件，設(shè)計(jì)了一套簡(jiǎn)單的外部輔助導(dǎo)向如圖4-14，以此來(lái)限制活塞桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，保證滾刷的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。根據(jù)安裝條件，應(yīng)分別焊接在固定塊和提升臺(tái)上，這樣可以減少加工工藝，降低成本[10]。 圖4-14輔助導(dǎo)向裝置 參考文獻(xiàn): [1] 孟憲源，姜琪編.機(jī)構(gòu)構(gòu)型與應(yīng)用[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2003：35-42. 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[10] 黃宏甲，黃誼，王積偉.《液壓與氣壓傳動(dòng)》[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001：37-64. 附錄 智能清洗車三維圖 致謝 在本論文的寫作過(guò)程中，我的導(dǎo)師楊桂林老師傾注了大量的心血，耗費(fèi)了大量的精力，從最初的選題，收集資料到開(kāi)題報(bào)告，從寫作提綱，到一遍一遍的指出初稿中的具體問(wèn)題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘，楊老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教我做人，在此我表示衷心的感謝。同時(shí)我還要感謝我的舍友四年里對(duì)我學(xué)習(xí)生活的幫助和支持。正是由于你們一直以來(lái)的關(guān)心和支持，我才能克服一個(gè)個(gè)的困難和迷惑，使此文順利完成。 在論文即將完成之際，我的心情始終無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到順利完成論文，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！最后我還要感謝我培養(yǎng)我長(zhǎng)大含辛茹苦的父母，謝謝你們！ 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。 作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　  指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說(shuō)明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。 作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　  學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 指導(dǎo)教師評(píng)閱書 指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)： 一、撰寫（設(shè)計(jì)）過(guò)程 1、學(xué)生在論文（設(shè)計(jì)）過(guò)程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、學(xué)生掌握專業(yè)知識(shí)、技能的扎實(shí)程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和專業(yè)技能分析和解決問(wèn)題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 4、研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計(jì)方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 5、完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 1、論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 1、論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績(jī)：□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”） 指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評(píng)閱教師評(píng)閱書 評(píng)閱教師評(píng)價(jià)： 一、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 1、論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）水平 1、論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績(jī)：□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”） 評(píng)閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 智能清洗車結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見(jiàn) 教研室（或答辯小組）評(píng)價(jià)： 一、答辯過(guò)程 1、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的基本要點(diǎn)和見(jiàn)解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、對(duì)答辯問(wèn)題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、學(xué)生答辯過(guò)程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 1、論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 1、論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、