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雙螺旋機構(gòu)
兩組螺旋副共同組成的螺旋機構(gòu)稱為雙螺旋副機構(gòu)。雙螺旋副機構(gòu)包括差動螺旋機構(gòu)和復式螺旋機構(gòu)兩種。
一、雙螺旋機構(gòu)的工作原理
雙螺旋機構(gòu)是由螺桿、活動螺母、機架組成的。組合螺桿由兩段螺距或旋向不同的螺桿組合為一體，分別與活動螺母和固定螺母配合，組成兩組螺旋副。當螺桿回轉(zhuǎn)時，螺桿相對于固定螺母、活動螺母相對于螺桿均有直線運動，最終體現(xiàn)為活動螺母相對于機架的運動，形成一種運動合成關系。
二、雙螺旋機構(gòu)的分類
螺桿上兩螺紋旋向相同時，螺桿相對于機架和螺母相對于螺桿的運動方向相反，活動螺母移動距離減小，稱為差動螺旋機構(gòu)。反之，則活動螺母移動距離增
2、大，稱為復式螺旋機構(gòu)。
（一）差動螺旋機構(gòu)
1．差動螺旋傳動的原理
如圖所示為差動螺旋機構(gòu)。螺桿分別與活動螺母N和機架T組成兩個螺旋副，機架為固定螺母，活動螺母N不能回轉(zhuǎn)而只能沿機架的導向槽移動。
設機架和活動螺母的旋向相同，都為右旋，當如圖示向上回轉(zhuǎn)螺桿時，螺桿相對機架向左移動，而活動螺母相對螺桿向右移動，這樣，活動螺母相對機架實現(xiàn)差動移動，螺桿每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，活動螺母實際移動距離為兩段螺紋導程之差。
圖 雙螺旋機構(gòu)
2．差動螺旋傳動的移動距離計算和移動方向判斷
螺桿相對機架的移動方向與活動螺母相對螺桿的移動方向相反，這樣，活動螺母相對機架的移動距離可用下式表示：
3、 L=N（S1－S2）
式中 L——活動螺母的實際移動距離；
N——螺桿的回轉(zhuǎn)圈數(shù)；
S1 ——機架上固定螺母的導程，mm；
S2 ——活動螺母的導程，mm。
3.活動螺母的實際移動方向判斷：
當機架上固定螺母的導程大于活動螺母的導程時，活動螺母的移動方向與螺桿的移動方向相同；當機架上固定螺母的導程小于活動螺母的導程時，活動螺母的移動方向與螺桿的移動方向相反；當機架上固定螺母的導程等于活動螺母的導程時，活動螺母的移動不動。也就是說，活動螺母的移動方向取決于兩段螺紋中導程較大的螺旋副移動方向。
在
4、調(diào)整螺旋機構(gòu)中，有時要求當主動件轉(zhuǎn)動較大角度時，從動件作微量移動，如分度機和機床刀具的微調(diào)機構(gòu)中，此時可采用差動螺旋機構(gòu)。如圖所示鏜床鏜刀的微調(diào)機構(gòu)就是利用了這種微調(diào)功能。
（二）復式螺旋機構(gòu)
1．復式螺旋傳動的原理
如圖所示為雙螺旋機構(gòu)。螺桿分別與活動螺母N和機架T組成兩個螺旋副，機架為固定螺母，活動螺母N不能回轉(zhuǎn)而只能沿機架的導向槽移動。
圖2 雙螺旋機構(gòu)
如果機架上的螺母旋向仍為右旋，活動螺母的螺紋旋向為左旋，按圖示回轉(zhuǎn)螺桿時，螺桿相對機架左移，活動螺母相對螺桿亦左移，螺桿每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，活動螺母實際移動距離為兩段螺紋導程之和。
2、復式螺旋傳動的移動距離計算和移動方向判斷
5、
L=N（S1+S2）
式中 L——活動螺母的實際移動距離；
N——螺桿的回轉(zhuǎn)圈數(shù)；
S1——機架上固定螺母的導程，mm；
S2——活動螺母的導程，mm。
由上式可知，當螺旋副的旋向相反時，螺母可實現(xiàn)快速移動。這種螺旋機構(gòu)成為復式螺旋機構(gòu)。如圖所示的電線桿鋼索拉緊裝置和臺鉗定心夾緊機構(gòu)就是利用這種特性來實現(xiàn)工件的快速夾緊。
圖 電線桿鋼索拉緊裝置
圖 臺鉗定心夾緊機構(gòu)
3．活動螺母的實際移動方向判斷：
因螺桿相對機架的移動方向與活動螺母相對螺桿的移動方向相同，所以活動螺母
6、的移動方向與螺桿相對機架的移動方向和活動螺母相對螺桿的移動方向均相同。
例題1：如上圖示的雙螺旋傳動中，機架的固定螺母和活動螺母的旋向相同，都為左旋，機架的固定螺母T的導程為5mm，活動螺母N的 導程為4.5mm，當如圖示向上回轉(zhuǎn)螺桿0.5 r時，活動螺母的移動距離為多少？移動方向如何？
解：因差動螺旋傳動機構(gòu)中的兩螺紋旋向相同，所以活動螺母的移動距離為
L=N（S1－S2）=0.5（5－4.5）=0.25mm
因為S1> S2，所以，活動螺母的移動方向與桿的移 動方向相同，即向右移動。
例題2：如上圖所示的雙螺旋傳動中，機架的固定螺母旋向為右旋，活動螺母的旋向為左旋，機架的固定螺母T的導程為5mm，活動螺母N的導程為4.5mm，當如圖示向上回轉(zhuǎn)螺桿0.5 r時，活動螺母的移動距離為多少？移動方向如何？
解：因差動螺旋傳動機構(gòu)中的兩螺紋旋向相同，所以活動螺母的移動距離為
L=N（S1+S2）= 0.5（5+4.5）= 4.75mm
活動螺母的移動方向與螺桿的移動方向相同，即向左移動。
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