步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

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1、 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 關(guān)于驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分原理及一些相關(guān)說明 在國外，對(duì)于步進(jìn)系統(tǒng)，主要采用二相混合式步進(jìn)電機(jī)及相應(yīng)的細(xì)分 驅(qū)動(dòng)器，但在國內(nèi)，廣大用戶對(duì)細(xì)分還不是特別了解， 有的只是認(rèn)為，細(xì)分是為了提高精度，其實(shí)不然，細(xì)分主要是改善電機(jī)的運(yùn)行性能，現(xiàn)說明如下：步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是由驅(qū)動(dòng)器精確控制步進(jìn)電機(jī)的相 電流來實(shí)現(xiàn)的，以三相電機(jī)為例，假如電機(jī)的額定相相電流為 3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動(dòng)器（如常用的恒流斬波方式）驅(qū)動(dòng)該電機(jī)，電機(jī)每運(yùn) 行一步，其繞組內(nèi)的電流將從 0 突變?yōu)?3A 或從 3A 突變到 0，相電流的大變化，必須會(huì)引

2、起電機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)和噪音， 如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器， 在 10 細(xì)分的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)該電機(jī)，電機(jī)每運(yùn)行一微步，其繞組內(nèi)的電流 變化只有 0.3A 而不是 3A，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化， 這樣就大大 的改善了電機(jī)的振動(dòng)和噪音，因此，在性能上的優(yōu)點(diǎn)才是細(xì)分的真正優(yōu)點(diǎn)。 由于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器要精確控制電機(jī)的相電流，所以對(duì)驅(qū)動(dòng)器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會(huì)較高，注意，國內(nèi)有一些驅(qū)動(dòng)器采用平滑來取代細(xì)分，有的亦稱為細(xì)分，但這不是真正的細(xì)分，望廣大 用戶一定要分清兩者的本質(zhì)不同： 1.平滑并不精確控制電機(jī)的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以平滑并不產(chǎn)生微步，而細(xì)分的微 步是可以用來精確定位的， 2.電機(jī)的相電流被平滑后， 會(huì)引起電機(jī)力矩的下降，而細(xì)分控制不但不會(huì)引起電機(jī)力矩的下降，相反，力矩會(huì)有 所增加