《推桿的運動規(guī)律》PPT課件.ppt

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9 2推桿的運動規(guī)律 推程 升程 有關(guān)概念 基圓 以凸輪輪廓最小向徑r0為半徑所作的圓 r0 基圓半徑 推桿在凸輪輪廓 AB弧 推動下從低 高 遠離凸輪軸心 運動 推桿的這一行程稱為推程 推桿上升的最大距離稱為升距h 行程 相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角 0稱為推程運動角 回程 CD弧高 低回程運動角 0 推桿位移線圖 遠休 推桿在行程終點處的停留稱為遠休 所對應(yīng)的凸輪輪廓為圓弧 BC 遠休止角 01 近休 圓弧 AD 近休止角 02 一 常用運動規(guī)律P 252 運動規(guī)律 s F t F v F t F a F t F v ds dt d dt t 0 T0 1 等速運動規(guī)律 s t v a h T 0 v C1 s vdt a 0 邊界條件 推程 t 0 s 0 t T s h 回程 t 0 s h t T s 0 有剛性沖擊 柔性沖擊 速度突變 剛性沖擊加速度突變 柔性沖擊 t s t v a h T 0 2 等加 等減運動規(guī)律 拋物線 a C2 v adt s vdt 邊界條件 推程加速 t 0 s 0 t T 2 s h 2 t 0 v 0 推程減速 t T 2 s h 2 t T v s 0 有柔性沖擊 3 余弦運動規(guī)律 簡諧 a C2cos 0 有柔性沖擊 4 正弦運動規(guī)律 擺線 a C2sin 0 2 無沖擊 升 停 降方式 5 五次多項式運動規(guī)律 無沖擊 運動規(guī)律比較 二 改進型運動規(guī)律 改進 局部修正 兩種或兩種以上運動規(guī)律組合 a t a t 小圓弧 正弦 等速 等加等減 注意 為了獲得良好的運動性能 改進型的運動曲線在兩種運動規(guī)律曲線的銜接處必須連續(xù) 對于較低速凸輪機構(gòu) s和v連續(xù)即可 對于較高速凸輪機構(gòu) s v a均需連續(xù) 對于高速凸輪機構(gòu) s v a da dt 躍度 均需連續(xù) 三 推桿運動規(guī)律的選擇 選擇時主要綜合考慮三點 滿足機械具體的工作要求 使凸輪機構(gòu)具有良好的動力特性和工作性能 易于設(shè)計加工凸輪廓線 注意 回程與推程可選擇不同的運動規(guī)律