果實采摘機械手的設計

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2、油 茶 采 摘 機 械 手 的 機 構 設 計學 院 ： 工 學 院班 級 ： 機 制 051姓 名 ： 繆 偉導 師 ： 饒 洪 輝 江 西 農(nóng) 業(yè) 大 學 工 學 院 設 計 內 容1 前 言2 油 茶 采 摘 機 械 手 的 原 理。

3、油茶采摘機械手的機構設計 學 院： 工學院 班 級： 機制 051 姓 名： 繆偉 導 師： 饒洪輝 江西農(nóng)業(yè)大學工學院 設計內容 1前言 2油茶采摘機械手的原理圖 3油茶采摘機械手的設計與選型 4油茶采摘機械手的 PLC程序控制系統(tǒng) 江西。

4、石河子大學 畢業(yè)論文 (設計 )任務書 機械電氣工程 學院 專業(yè) 年 級 課題名稱 葡萄采摘 機械手的 設計 畢業(yè)論文 (設計 )起止時間 2017 年 2 月 2017 年 6 月 指導教師 馬本學 職稱 教 授 學生姓名 學號 任務下達日期 課題內容： （ 1） 對葡萄 采摘機器人的機械手進行了機構綜合 ； （ 2） 對機械手各部分結構進行了具體的結構設計與運動學、動力學分析 ； （ 3） 對葡萄 采摘機器人的末端執(zhí)行器進行了研制和試驗。 。 課題 任務的具體要求： （ 1）在查閱、分析、研究相關資料的基礎上，完成開題報告和文獻綜述； （ 2） 利用技術對機械手。

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6、附贈CAD圖紙和三維建模及說明書 領取加Q 197216396 或 11970985 摘 要 農(nóng)業(yè)是一國之本 農(nóng)業(yè)的發(fā)展狀況直接影響著國家的經(jīng)濟命脈和長治久安 隨著社會科學的進步和人們生活水平的提高 傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)生活也逐漸被應用現(xiàn)代科學技術和現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)所取代 各種新型自動化的大型農(nóng)業(yè)器械也逐漸進入到了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)生活當中 稱為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中必不可少的重要組成部分 機械手在作物采摘過程中的應。

7、1機械手的設計本文簡要地介紹了工業(yè)機器人的概念，機械手的組成和分類，機械手的自由度和座標型式，氣動技術的特點，PLC控制的特點及國內外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行了總體方案設計，確定了機械手的座標型式和自由度，確定了機械手的技術參數(shù)。同時，分別設計了機械手的夾持式手部結構以及吸附式手部結構;設計了機械手的手腕結構，計算出了手腕轉動時所需的驅動力矩和回轉氣缸的驅動力矩;設計了機械手的手臂結構，設計了手臂伸縮、升降用液壓緩沖器和手臂回轉用液壓緩沖器。設計出了機械手的氣動系統(tǒng)，繪制了機械手氣壓系統(tǒng)工作原理圖。