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三自由度串聯(lián)

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三自由度串聯(lián)Tag內(nèi)容描述:

1、課題名稱: 三自由度 器人機構(gòu)設(shè)計 選題學生: 黃向基【學號: 12013152014】 1本畢業(yè)設(shè)計(論文)課題應達到的目的: 本課題研究的內(nèi)容是一種結(jié)構(gòu)新穎的并聯(lián)結(jié)構(gòu)的三坐標機器人。 并聯(lián)機構(gòu)( 稱 可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。 和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機器人相比較,并聯(lián)機器人具備以下特點: 1,無累積誤差,精度較高; 2,驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態(tài)響應好; 3,結(jié)構(gòu)緊湊,剛度高,承載能力大。

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5、中國海洋大學本科畢業(yè)設(shè)計開題報告題 目基于 PLC 驅(qū)動的三自由度機械手設(shè)計院 、 系 工程學院 專業(yè)年級 機械設(shè)計制造及其自動化 2011 級 學生姓名 萬偉艦 學 號 080242011039 指導教師 譚俊哲 教務處制表2015 年 4 月 2 日12一、選題依據(jù)課題來源、選題依據(jù)和背景情況;課題研究目的、學術(shù)價值或?qū)嶋H應用價值課題來源、選題依據(jù)和背景情況 本課題來源于教師自擬課題,選題的類型是應用于工程或技術(shù)開發(fā)。隨著社會與科技的進步,工業(yè)生產(chǎn)自動化設(shè)備越來越廣泛應用,其中機械手的誕生就是基于生產(chǎn)技術(shù)不斷提高,是現(xiàn)代生產(chǎn)與科技應用相結(jié)合。

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7、學號 密級 武漢東湖學院本科生畢業(yè)論文 設(shè)計 三自由度并聯(lián)機械手的設(shè)計 院 系 名 稱 機電工程學院 專 業(yè) 名 稱 機械設(shè)計制造及其自動化 學 生 姓 名 指 導 教 師 二 一六年五月六日 鄭重聲明 我鄭重聲明 本人恪守學。

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10、自動化 DOI:103969jissn1009-9492201601009 三自由度氣動運動機構(gòu)的單片機控制木 宋向前,許勝,沈春龍,龔玉玲 (泰州學院船舶與機電工程學院,江蘇泰州I 225300) 摘要:運動模擬器是車輛、動感座椅等實物仿真的重要設(shè)備,三自由度并聯(lián)運動機構(gòu)成為模擬航向、俯仰、側(cè)傾等運動的實用 機構(gòu)。對設(shè)計的氣動三自由度運動機構(gòu)進行控制,采用單片機作為控制核心,通過DA轉(zhuǎn)換器控制氣動比例方向閥,驅(qū)動3個 氣動缸進行兩轉(zhuǎn)動一平移的三自由度運動。該運動機構(gòu)結(jié)構(gòu)及控制簡單,成本低,運動特性良好。 關(guān)鍵詞:單片機;三自由度;氣動 中圖分類號。

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