0116-帶式運輸機傳動裝置(二級分流式減速器)設(shè)計【CAD圖+說明書】
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計算過程及其說明結(jié)果一、 設(shè)計任務(wù)書1 總體布置簡圖 如右圖所示 2工作條件:使用年限為15年,(每 年 工 作300天),兩 班 制,帶 式運輸機工作平穩(wěn),轉(zhuǎn)向不變。 3原始數(shù)據(jù)運輸帶曳引力F(N):1900運輸帶速度V(m/s):1.6滾筒直徑D (mm):350 4設(shè)計內(nèi)容(1)電動機的選擇與運動參數(shù)計算(2)傳動裝置的設(shè)計計算(3)軸的設(shè)計(4)滾動軸承的選擇與校核(5)鍵的選擇和校核(6)聯(lián)軸器的選擇(7)裝配圖、零件圖的繪制(8)編寫設(shè)計計算說明書 5設(shè)計任務(wù)(1)減速器總裝配圖一張(2)低速軸、悶蓋零件圖各一張(3)設(shè)計說明書一份 6設(shè)計進度(1)第一階段:總體計算和傳動件參數(shù)計算(2)第二階段:軸與軸系零件的設(shè)計(3)第三階段:軸、軸承、鍵及聯(lián)軸器的校核及草圖繪制(4)第四階段:裝配圖、零件圖的繪制及計算說明書的編寫=72000hF=1900NV=1.6m/sD=350mm二、 傳動方案的擬定 由設(shè)計任務(wù)書知傳動類型為:分流式二級圓柱齒輪減速器。本傳動機構(gòu)的特點是:齒輪相對于軸承為對稱布置,沿齒寬載荷分布較均勻。減速器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。分流式二級圓柱齒輪傳動三、 電動機的選擇1、電動機類型的選擇:Y系列三相異步電動機Y系列2、選擇電動機容量: (1)工作機所需功率 =FV/1000=19001.6/1000 =3.04 kw=3.04kw =601000V/D =87.4 r/min=87.4r/min (2) 電動機輸出功率 考慮傳動裝置的功率損耗,電動機的輸出功率為 =/ 試中為從電動機到工作機主動軸之間的總效率,即 其中,分別為傳動系統(tǒng)中聯(lián)軸器,齒輪傳動及軸承的效率,取=0.99,=0.96,=0.98 = =0.85=0.85 電動機的輸出功率為 =/ =3.04/0.85 =3.58 kw=3.58 kw(3)確定電動機的額定功率 選定電動機的額定功率=4 kw=4 kw3、 選擇電動機的轉(zhuǎn)速 =87.4 r/min 該傳動系統(tǒng)為分流式圓柱齒輪傳動,=36 則總傳動比可取 =9,=36 則電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為 =9=987.4=786.6 r/min =36=3687.4=3146 r/min 可見同步轉(zhuǎn)速為1000r/min ,1500r/min ,3000r/min的電動機都符合,這里初選同步轉(zhuǎn)速為1000r/min ,1500r/min ,3000r/min的三種電動機進行比較,如下表:=786.6r/min=3146r/min 表1 電動機方案比較表(指導(dǎo)書 表20-1)方案電動機型號額定功率(kw)電動機轉(zhuǎn)速(r/min)電動機質(zhì)量(kg)傳種裝置總傳動比同步滿載1Y132M1-6410009607310.982Y112M-44150014404316.483Y112M-24300028904533.07 由表中數(shù)據(jù)可知,方案1的總傳動比最小,傳種裝置結(jié)構(gòu)尺寸最小,因此可采用方案1,選定電動機型號為Y132M-6電動機型號Y132M-6 4、電動機的技術(shù)參數(shù)和外型、安裝尺寸 表2 電動機參數(shù)(指導(dǎo)書 表20-2)型號HABCDEFGDGY132M-613221617889388010833KABADACHDAABBHAL122802101353156023818515四、計算傳動裝置總傳動比和分配各級傳動比 (1)傳動裝置總傳動比 =960/87.4 =10.98 (2)分配各級傳動比 取高速級的圓柱齒輪傳動比=3.52 ,則低速級的圓柱齒輪的傳動比為 =/=10.98/3.52=3.12 由指導(dǎo)書 表2-1 及表2-2知,傳動比合理 =10.98=3.52=3.12五、 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)1. 各軸轉(zhuǎn)速電動機軸為軸,減速器高速級軸為軸,中速軸為軸,低速級軸為軸,帶輪軸為軸,則 =960 r/min 960/3.52 r/min=272.73 r/min 272.73/3.12 r/min =87.4 r/min =960 r/min=272.73r/min87.4r/min=87.4r/min2. 按電動機額定功率計算各軸輸入功率 =4 kw =40.99 kw=3.96 kw =3.960.960.98 kw =3.73 kw =3.730.960.98 kw =3.51 kw =3.510.980.99 kw =3.40 kw=4 kw=3.96 kw=3.73 kw=3.51 kw=3.40 kw3. 各軸轉(zhuǎn)矩 =95504/960 =39.79 =95503.96/960 =39.39 =95503.73/272.73 =130.61 =95503.51/87.4 =383.53 =95503.40/87.4 =371.51 =39.79 =39.39=130.61=383.53=371.51 將計算結(jié)果匯總列表如下表3 軸的運動及動力參數(shù)項目電動機軸I高速級軸II中間軸III低速級軸IV帶輪軸V轉(zhuǎn)速(r/min)960960272.7387.487.4功率(kw)43.963.733.513.40轉(zhuǎn)矩()39.7939.39130.61383.53371.51傳動比13.523.121效率0.990.940.940.97六、齒輪傳動設(shè)計 1.高速級齒輪傳動設(shè)計 (1)選擇材料、精度及參數(shù) a . 按圖1所示傳動方案,選用斜齒圓柱齒輪傳動 b . 帶式運輸機為一般工作機器,速度不高,故選用 7級精度(GB10095-88) c . 材料選擇。查圖表(P表10-1),選擇小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為275 HBS,大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為236 HBS,二者的硬度差為39 HBS。 d . 初選小齒輪齒數(shù)=25,則大齒輪齒數(shù)=3.5225=88=3.52 e .初選螺旋角= f .選取齒寬系數(shù):=1.27級精度(GB10095-88)小齒輪:40Cr(調(diào)質(zhì))275 HBS大齒輪: 45鋼(調(diào)質(zhì)) 236 HBS=25=88=3.52= (2)按齒面接觸強度設(shè)計 按下式試算 1)確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 a . 試選=1.6 b. 分流式小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩=/2=19.70 c. 查圖表(P圖10-30)選取區(qū)域系數(shù)=2.433 (表10-6)選取彈性影響系數(shù)=189.8 d. 查圖表(P圖10-26)得 =0.768 ,=0.87 =0.768+0.87=1.638 e. 許用接觸應(yīng)力=600MPa,=530MPa 則=(+)/2 =(600+530)/2=565 MPa f. 由式 N=60nj 計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) =60960172000=4.15 =4.15/3.52=1.178=1.2=1.6=19.70=2.433=189.8 =0.768=0.87=1.638=600MPa=530MPa=565 MPa=4.15=1.178 2) 計算 a. 按式計算小齒輪分度圓直徑 mm =30.19 mm b. 計算圓周速度 =3.1430.19960/(601000)m/s =1.52 m/s c. 計算齒寬b及模數(shù) b=1.230.19 mm=36.23 mm =cos/=1.17 mm h =2.25=2.251.17 mm=2.64 mm b/h=36.23/2.64=13.74 d. 計算縱向重合度 =0.318tan =0.3181.225tan=2.378 e. 計算載荷系數(shù)K 使用系數(shù)=1,根據(jù)V=1.52 m/s,7級精度查圖表(P圖10-8)得動載系數(shù)=1.08 查圖表(P表10-3)得齒間載荷分布系數(shù)=1.4 由公式 得 =1.387 查圖表(P圖10-13)得=1.352 由式 得載荷系數(shù)=11.131.41.387=2.194 f. 按實際載荷系數(shù)校正所得分度圓直徑 由式 得 mm=33.54 mm g. 計算模數(shù) =cos/=33.54cos/25 mm =1.3 mm =30.19 mm=1.52 m/sb=36.23 mm=1.17 mmh =2.64 mmb/h=13.74=2.378=1=1.08=1.4=1.4=1.387=1.352=2.194=33.54 mm=1.3 mm(3)按齒根彎曲疲勞強度設(shè)計 按式計算1) 確定計算系數(shù)a. 計算載荷系數(shù)由式 得=11.131.41.352=2.14b. 根據(jù)縱向重合度=2.378 查圖表(P圖10-28)得螺旋角影響系數(shù)=0.87c. 計算當(dāng)量齒數(shù)=27.37=96.33d. 查取齒形系數(shù)查圖表(P表10-5)=2.563 ,=2.187e. 查取應(yīng)力校正系數(shù)查圖表(P表10-5)=1.604 ,=1.786f. 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,彎曲疲勞壽命系數(shù)=0.85 ,=0.88 。查得小齒輪彎曲疲勞強度極限=500 MPa ,大齒輪彎曲疲勞強度極限=380 MPa ,由式 得=0.85500/1.4 MPa=303.57 MPa =0.88380/1.4 MPa=238.86 MPag. 計算大小齒輪的并加以比較 =2.5631.604/303.57=0.01354 =2.1871.786/238.86=0.01635大齒輪的數(shù)值大=2.14=0.87=27.37=96.33=2.563=2.187=1.604=1.786S=1.4=0.85=0.88=500 MPa=380 MPa=303.57 MPa=238.86 MPa=0.01354 =0.016352) 設(shè)計計算 mm =0.97 mm 由以上計算結(jié)果,取=2 ,按接觸疲勞強度得的分度圓直徑=33.54 mm計算應(yīng)有的齒數(shù)=33.54cos/2=16.27取=28 ,則=3.5228=98=2 mm=28=98(4) 幾何尺寸計算1) 計算中心距 mm =129.86 mm將中心距圓整為130 mm2) 按圓整的中心距修正螺旋角 因值改變不多,故參數(shù) , ,等不必修正3) 計算大小齒輪的分度圓直徑 =282/cos =57.78 mm =982/ cos =202.22 mm4) 計算齒輪寬度 =1.257.78mm=69.34mm圓整后取=75mm ,=70mm=130 mm=57.78 mm=202.22mm=75mm=70mm5) 結(jié)構(gòu)設(shè)計 由e2,小齒輪做成齒輪軸 由160mm=72000h 故所選用軸承滿足壽命要求。確定使用深溝球軸承6008。=72000h=299.62 N=0=3n=960r/minC=13200N=9420NX=1Y=0=1.2P=359.54N=859127h深溝球軸承60082軸III上的軸承選擇與計算由軸III的設(shè)計已知,初步選用外圈無擋邊圓柱滾子軸承N206,由于受力對稱,故只需要校核一個。其受力=1176.74N,=0,=10/3,n=272.73r/min1)查滾動軸承樣本(指導(dǎo)書表15-5)知外圈無擋邊圓柱滾子軸承N206的基本額定動載荷C=36200N,基本額定靜載荷=22800N2)求軸承當(dāng)量動載荷P 因為=0,徑向載荷系數(shù)X=1,軸向載荷系數(shù)Y=0,因工作情況平穩(wěn),按課本(P表13-6),取=1.2,則 P=(X+Y)=1.2(11176.74+0)N =1412.09N3)驗算軸承壽命 h=3035776h=72000h 故所選用軸承滿足壽命要求。確定使用外圈無擋邊圓柱滾子軸承N206=1176.74N=0=10/3n=272.73r/minC=36200N=22800NX=1Y=0=1.2P=1412.09N=3035776h外圈無擋邊圓柱滾子軸承N206 3輸出軸上的軸承選擇與計算由軸IV的設(shè)計知,初步選用深溝球軸承6210,由于受力對稱,只需要計算一個,其受力=3706.46 N,=0,=3 ,轉(zhuǎn)速n=87.4/min1)查滾動軸承樣本(指導(dǎo)書表15-3)知深溝球軸承6210的基本額定動載荷C=27000N,基本額定靜載荷=19800N 2)求軸承當(dāng)量動載荷P 因為=0,徑向載荷系數(shù)X=1,軸向載荷系數(shù)Y=0,因工作情況平穩(wěn),按課本(P表13-6),取=1.0,則 P=(X+Y)=1.(13706.46+0)N =3706.46N 3)驗算軸承壽命 h=73714h=72000h 故所選用軸承滿足壽命要求。確定使用深溝球軸承6210。=3706.46N=0n=87.4/minC=27000N=19800NX=1Y=0=1.0P=3706.46N=73714h九、鍵連接的選擇與校核計算1輸入軸與聯(lián)軸器的鍵連接 1) 由軸II的設(shè)計知初步選用鍵C1070,=39.39 2) 校核鍵連接的強度 鍵、軸和輪轂的材料都是鋼,由課本(P表6-2)查得許用應(yīng)力=100-120MPa,取=110MPa。鍵的工作長度=L-b/2=70mm-5mm=65mm,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k=0.5h=0.58mm=4mm。由式可得 =239.39/46535MPa=8.66MPa=110MPa 可見連接的強度足夠,選用鍵C1070選用鍵C1070GB1096-792齒輪2(2)與軸III的鍵連接 1) 由軸III的設(shè)計知初步選用鍵1056,=65.305 2) 校核鍵連接的強度 鍵、軸和輪轂的材料都是鋼,由課本(P表6-2)查得許用應(yīng)力=100-120MPa,取=110MPa。鍵的工作長度=L-b=56mm-10mm=46mm,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k=0.5h=0.58mm=4mm。由式可得 =265.305/44632MPa=22.18MPa=110MPa 可見連接的強度足夠,選用鍵10563齒輪3與軸III的鍵連接 1) 由軸III的設(shè)計知初步選用鍵1080,=130.61 2) 校核鍵連接的強度 鍵、軸和輪轂的材料都是鋼,由課本(P表6-2)查得許用應(yīng)力=100-120MPa,取=110MPa。鍵的工作長度=L-b=80mm-10mm=70mm,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k=0.5h=0.58mm=4mm。由式可得 =2130.61/47034MPa=27.44MPa=110MPa 可見連接的強度足夠,選用鍵1080選用:鍵1056GB1096-79選用:鍵1080GB1096-794齒輪4與軸IV的鍵連接 1) 由軸IV的設(shè)計知初步選用鍵1880,=383.53 2) 校核鍵連接的強度 鍵、軸和輪轂的材料都是鋼,由課本(P表6-2)查得許用應(yīng)力=100-120MPa,取=110MPa。鍵的工作長度=L-b=80mm-18mm=62mm,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k=0.5h=0.511mm=5.5mm。由式可得 =2383.53/5.56262MPa=36.28MPa=110MPa 可見連接的強度足夠,選用鍵1880選用:鍵1880GB1096-795聯(lián)軸器與軸IV的鍵連接 1) 由軸IV的設(shè)計知初步選用鍵12100,=383.53 2) 校核鍵連接的強度 鍵、軸和輪轂的材料都是鋼,由課本(P表6-2)查得許用應(yīng)力=100-120MPa,取=110MPa。鍵的工作長度=L-b=100mm-12mm=88mm,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k=0.5h=0.58mm=4mm。由式可得 =2383.53/48842MPa=51.88MPa=110MPa 可見連接的強度足夠,選用鍵12100選用:鍵12100GB1096-79十、聯(lián)軸器的選擇 1輸入軸(軸II)的聯(lián)軸器的選擇 根據(jù)軸II的設(shè)計,選用TL6型彈性套柱銷聯(lián)軸器(35鋼),其尺寸如下表所示型號T()(r/min)(mm)L(mm)轉(zhuǎn)動慣量()TL6250380035820.026 2輸出軸(軸IV)的聯(lián)軸器的選擇 根據(jù)軸IV的設(shè)計,選用HL3型彈性柱銷聯(lián)軸器(35鋼),其尺寸如下表所示型號T()(r/min)(mm)L(mm)轉(zhuǎn)動慣量()HL36305000421120.6十一、減速器附件設(shè)計1視孔蓋 選用A=120mm的視孔蓋。2通氣器 選用通氣器(經(jīng)兩次過濾)M181.53油面指示器 根據(jù)指導(dǎo)書表9-14,選用2型油標(biāo)尺M164油塞 根據(jù)指導(dǎo)書9-16,選用M161.5型油塞和墊片5起吊裝置 根據(jù)指導(dǎo)書表9-20,箱蓋選用吊耳d=20mm6定位銷 根據(jù)指導(dǎo)書表14-3,選用銷GB117-86 A6307起蓋螺釘 選用螺釘M820視孔蓋:A=120mm通氣器:M181.5油面指示器:2型油標(biāo)尺M16油塞:M161.5吊耳:d=20mm定位銷:銷GB117-86 A630起蓋螺釘:M820十二、潤滑與密封1齒輪的潤滑 采用浸油潤滑,由于高速級大齒輪浸油深度不小于10mm,取為油深h=57mm。根據(jù)指導(dǎo)書表16-1,選用全損耗系統(tǒng)用油 L-AN22。2滾動軸承的潤滑 由于軸承的=38400160000 =8181.9160000 =4370160000 故選用脂潤滑。根據(jù)表16-4 ,選用滾動軸承脂ZGN69-23密封方法的選取 由于凸緣式軸承端蓋易于調(diào)整軸向游隙,軸II及軸IV的軸承兩端采用凸緣式端蓋,而嵌入式端蓋易于安裝和加工,軸III選用外圈無擋邊滾子軸承,故選用嵌入式端蓋。由于采用脂潤滑,軸端采用間隙密封。齒輪潤滑:L-AN22h=57mm=38400=8181.9=4370滾動軸承脂:ZGN69-2 總結(jié)機械設(shè)計是機電類專業(yè)的主要課程之一,它要求學(xué)生能結(jié)合課本的學(xué)習(xí),綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)和技術(shù)知識,聯(lián)系生產(chǎn)實際和機器的具體工作條件,去設(shè)計合用的零部件及簡單的機械,起到從基礎(chǔ)課程到專業(yè)課程承先啟后的橋梁作用,有對機械設(shè)計工作者進行基礎(chǔ)素質(zhì)培養(yǎng)的啟蒙作用。 機械設(shè)計課程設(shè)計的過程是艱辛而又充滿樂趣的,在這短暫的三個星期里,我們不僅對機械的設(shè)計的基本過程有了一個初步的認(rèn)識和了解,即初步接觸到了一個真機器的計算和結(jié)構(gòu)的設(shè)計,也通過查閱大量的書籍,對有關(guān)于機械設(shè)計的各種標(biāo)準(zhǔn)有了一定的認(rèn)識,也加強了對課本的學(xué)習(xí)和認(rèn)識。通過這次的設(shè)計,我認(rèn)識到一些問題是我們以后必須注意的。第一,設(shè)計過程決非只是計算過程,當(dāng)然計算是很重要,但只是為結(jié)構(gòu)設(shè)計提供一個基礎(chǔ),而零件、部件、和機器的最后尺寸和形狀,通常都是由結(jié)構(gòu)設(shè)計取定的,計算所得的數(shù)字,最后往往會被結(jié)構(gòu)設(shè)計所修改。結(jié)構(gòu)設(shè)計在設(shè)計工作中一般占較大的比重。第二,我們不能死套教材,教材中給出的一些例題或設(shè)計結(jié)果,通常只是為表明如何運用基礎(chǔ)知識和經(jīng)驗資料去解決一個實際問題的范例,而不是唯一正確的答案。所以我們必須要學(xué)會查閱各種書籍和手冊,利用現(xiàn)有的資源再加上自己的構(gòu)想和創(chuàng)新,才能真正完成一個具有既有前景和使用價值又能普遍推廣,價格低廉的新產(chǎn)品。因此,全力追索不斷增殖的設(shè)計能力才是學(xué)習(xí)機械設(shè)計的中心思想。第三,創(chuàng)新是一個民族的靈魂,是我們國家興旺發(fā)達的不竭動力。創(chuàng)新在機械設(shè)計過程當(dāng)中體現(xiàn)的更是淋漓盡致,我們所設(shè)計出來的東西必須得超過以前的才具有社會實用價值,因此我們首先要有敢于突破束縛、突破慣例和大膽否定現(xiàn)有的一些東西,同時也要有寬廣而堅實的基礎(chǔ)知識和創(chuàng)新思維與細(xì)心觀察的能力。雖然在這次的設(shè)計過程當(dāng)中大部分都是參照教材和手冊所設(shè)計,只有小部分是通過自己創(chuàng)新所形成,但在選用各種零部件時是個人根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)選定的,以使各種零部件組裝成最好的一個減速器。因此也體現(xiàn)了創(chuàng)新的思想。這次設(shè)計的分流式二級圓柱齒輪減速器通過采用配對的斜齒輪,既具有人字齒重合度大,運轉(zhuǎn)平穩(wěn),無軸向力的優(yōu)點,又免
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