斗式提升機(jī)的設(shè)計(jì)【含8張CAD圖紙、說(shuō)明書】【GC系列】

購(gòu)買設(shè)計(jì)請(qǐng)充值后下載，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點(diǎn)開預(yù)覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。【注】：dwg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無(wú)水印，可編輯。帶三維備注的都有三維源文件，由于部分三維子文件較多，店主做了壓縮打包，都可以保證打開的，三維預(yù)覽圖都是店主用電腦打開后截圖的，具體請(qǐng)見文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:1304139763=題目最后備注XX系列，只是店主整理分類，與內(nèi)容無(wú)關(guān)，請(qǐng)忽視 中文譯文礦井提升機(jī)精確測(cè)速的微機(jī)實(shí)現(xiàn)礦井提升機(jī)是礦井生產(chǎn)的重要設(shè)備，擔(dān)負(fù)礦物、材料、設(shè)備和人員在井筒內(nèi)往復(fù)運(yùn)輸?shù)娜蝿?wù)，在礦井的正常生產(chǎn)中占有極其重要地位。為保證提升設(shè)備安全可靠地運(yùn)行，要求控制系統(tǒng)的性能良好，要有較高的調(diào)速性能和位置控制。隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用科學(xué)的飛速發(fā)展，采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)取代原來(lái)的電控系統(tǒng)是一種趨勢(shì)。由于礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)高度復(fù)雜性和對(duì)安全可靠性的嚴(yán)格要求，目前國(guó)內(nèi)還未開發(fā)出較為理想、適于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)要求的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。本文介紹了作者從事這方面工作的一個(gè)片斷。1 對(duì)微機(jī)測(cè)速裝置的要求對(duì)微機(jī)測(cè)速裝置的一般要求是：分辨能力強(qiáng)、精度高，盡可能短的檢測(cè)時(shí)間。1.1分辨率用微機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速檢測(cè)時(shí)，分辨率用改變一個(gè)測(cè)量計(jì)數(shù)字所對(duì)應(yīng)的被測(cè)轉(zhuǎn)速的變化量來(lái)表示。設(shè)轉(zhuǎn)速由n1變?yōu)閚2時(shí)，引起測(cè)量計(jì)數(shù)值改變了一個(gè)字，用Q代表分辨率： r/min （1）分辨率的大小與系統(tǒng)的控制精度關(guān)系甚大，Q值愈小，分辨能力愈強(qiáng)，系統(tǒng)的控制精度愈高，它是測(cè)速裝置的一個(gè)重要指標(biāo)。1. 2測(cè)速精度測(cè)速精度是指測(cè)速裝置對(duì)實(shí)際轉(zhuǎn)速測(cè)量的精確程度。如果用n代表測(cè)量值與實(shí)際值之差，n代表實(shí)際轉(zhuǎn)速，代表用相對(duì)值表示的測(cè)量誤差，則（2）顯然，%愈小，測(cè)速精度愈高，系統(tǒng)的控制精度也將愈高。測(cè)量誤差%的大小決定于測(cè)速元件的制造精度，并與測(cè)速方法有關(guān)。1. 3檢測(cè)時(shí)間檢測(cè)時(shí)間是指兩次轉(zhuǎn)速采樣之間的時(shí)間間隔。檢測(cè)時(shí)間的長(zhǎng)短對(duì)系統(tǒng)的控制性能影響很大，如果檢測(cè)時(shí)間很長(zhǎng)，則系統(tǒng)將難以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的快速響應(yīng)。檢測(cè)時(shí)間愈短，對(duì)于系統(tǒng)的控制性能的改善愈有利。2微機(jī)測(cè)速的一般方法由光電式旋轉(zhuǎn)編碼器與提升機(jī)的軸硬性聯(lián)接，提升機(jī)每轉(zhuǎn)發(fā)出一定數(shù)量(1080個(gè))的脈沖信號(hào)，由計(jì)數(shù)器記下脈沖數(shù)，并送給計(jì)算機(jī)處理以實(shí)現(xiàn)微機(jī)測(cè)速。常用的測(cè)速方法主要有以下兩種。2.1 M法測(cè)速M(fèi)法測(cè)速是在相等的時(shí)間間隔內(nèi)讀取旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)以算出轉(zhuǎn)速。在相同的時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)不同，測(cè)量值也不相同。M法測(cè)速的原理圖如圖1所示。由計(jì)數(shù)器對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)送的脈沖計(jì)數(shù)，定時(shí)器每隔時(shí)間T向CPU發(fā)出一次中斷請(qǐng)求，根據(jù)計(jì)數(shù)值的大小求出對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速。旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)發(fā)出脈沖1080個(gè)，在T時(shí)間內(nèi)共發(fā)生m個(gè)脈沖，則轉(zhuǎn)速為： r/min （3）這種測(cè)速方法是由計(jì)數(shù)值m的大小反映轉(zhuǎn)速的高低，因而稱為M法測(cè)速。（1）分辨率根據(jù)分辨率的定義由式(3)可得：（4）可見，M法測(cè)速時(shí)的分辨率與速度的大小無(wú)關(guān)，和轉(zhuǎn)速采樣周期T有關(guān)。（2）測(cè)速精度利用旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)速時(shí)，其測(cè)量誤差決定于編碼器的制造精度并與轉(zhuǎn)速的大小有關(guān)。設(shè)旋轉(zhuǎn)編碼器兩相鄰脈沖之間的角偏差為。一個(gè)檢測(cè)周期的計(jì)數(shù)值為m，則測(cè)量誤差為：（5）轉(zhuǎn)速愈低，m愈小，測(cè)量誤差愈大，測(cè)速精度愈低。隨著轉(zhuǎn)速下降測(cè)速精度降低是M法測(cè)速的一個(gè)缺點(diǎn)。（3）檢測(cè)時(shí)間：就等于測(cè)量周期T。2. 2T法測(cè)速T法測(cè)速是測(cè)出旋轉(zhuǎn)編碼器兩個(gè)輸出脈沖之間的間隔時(shí)間來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)速的測(cè)速方法。時(shí)間的測(cè)量由一個(gè)計(jì)數(shù)器對(duì)已知頻率的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)求得，T法測(cè)速原理圖如圖2所示。旋轉(zhuǎn)編碼器每輸出一個(gè)脈沖都通過(guò)微機(jī)接口向CPU發(fā)出一次中斷，CPU響應(yīng)后從計(jì)數(shù)器中讀出計(jì)數(shù)值，由計(jì)數(shù)值即可算出轉(zhuǎn)速。設(shè)時(shí)鐘頻率為f，兩個(gè)脈沖間的計(jì)數(shù)值為m，則轉(zhuǎn)速n為： r/min （6）可以看出，T法測(cè)速與M法恰恰相反.轉(zhuǎn)速愈高測(cè)量計(jì)數(shù)值m愈小。（1）分辨率設(shè)轉(zhuǎn)速的計(jì)數(shù)值由m變?yōu)閙-1，根據(jù)分辨率的定義：（7）由式(7)得，Q值的大小與轉(zhuǎn)速有關(guān)，轉(zhuǎn)速愈小，m愈大，Q則愈小，測(cè)速裝置的分辨能力愈強(qiáng)。T法測(cè)速的優(yōu)點(diǎn)在于低速段對(duì)轉(zhuǎn)速有較強(qiáng)的分辨能力，從而可提高低速的控制性能。（2）測(cè)速精度測(cè)量誤差就等于旋轉(zhuǎn)編碼器兩脈沖間的角偏差，即測(cè)量誤差：（8）它只決定于編碼器的制造精度，與被測(cè)轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)，它比M法測(cè)速精度要差。（3）檢測(cè)時(shí)間：由于旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)發(fā)出1080個(gè)脈沖，所以兩脈沖之間的間隔時(shí)間為： s （9）式(9)表明，T法測(cè)速檢測(cè)時(shí)間隨轉(zhuǎn)速而變。3 礦井提升機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)速測(cè)量的要求礦井提升機(jī)的運(yùn)行過(guò)程，是一個(gè)周期性的過(guò)程。一般提升機(jī)的提升周期包括加速、等速、減速、爬行、停車五個(gè)階段。在五個(gè)階段中，提升機(jī)的運(yùn)行速度是有很大差別的。下面給出安徽省某礦提升機(jī)運(yùn)行的速度圖，見圖3。由速度圖可以看出，在加速段和減速段提升機(jī)的速度是一個(gè)按一定加速度或減速度不斷變化的過(guò)程，等速段以較高運(yùn)行速度運(yùn)行，爬行段的速度相對(duì)來(lái)講要慢得多，只有0.4m/s，總體來(lái)說(shuō)，提升機(jī)運(yùn)行過(guò)程是一個(gè)速度在較大范圍內(nèi)不斷變化的過(guò)程，要想實(shí)現(xiàn)微機(jī)的準(zhǔn)確測(cè)速，則測(cè)速方法必須滿足在較高速度和較低速度段均能準(zhǔn)確測(cè)量的要求。為保障提升機(jī)運(yùn)行的高安全性，在提升機(jī)的各種保護(hù)中，有等速段過(guò)速保護(hù)和減速段過(guò)速保護(hù)，等速段運(yùn)行速度如超過(guò)最高轉(zhuǎn)速Vm的15%，提升機(jī)將安全制動(dòng)；減速段運(yùn)行中，如測(cè)出速度超過(guò)給定值10%，亦將實(shí)施安全制動(dòng)。因而，為了準(zhǔn)確反映提升機(jī)運(yùn)行中的速度狀況，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)安全、可靠、連續(xù)地運(yùn)行，要求微機(jī)測(cè)出的速度必須準(zhǔn)確，能夠滿足一定的精度。4 提升機(jī)精確測(cè)速的M/T法由上述可知，提升機(jī)的速度測(cè)量要求有較高的精確度，能夠準(zhǔn)確地反映提升機(jī)運(yùn)行中的實(shí)際轉(zhuǎn)速。前述的M法測(cè)速，低速段測(cè)速精度比較低；T法測(cè)速，低速段轉(zhuǎn)速分辨能力較強(qiáng)，但其測(cè)速精度比M法又差得多，它們用于提升機(jī)測(cè)速均不夠理想；而M/T測(cè)速法則綜合兩種方法的優(yōu)點(diǎn)，既可以低速段可靠地測(cè)速，又在高速段具有較高的分辨能力，適應(yīng)了提升機(jī)對(duì)速度測(cè)量的要求。M /T法則測(cè)速原理見圖4。其中T0由一定時(shí)器定時(shí)，檢測(cè)周期T由T0結(jié)束后，脈沖發(fā)生器輸出的第一個(gè)脈沖決定，即T=T0+T, m1為T時(shí)間內(nèi)編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)，m2為周期T內(nèi)對(duì)時(shí)鐘脈沖的計(jì)數(shù)值。轉(zhuǎn)速的表達(dá)式為：r/min (10)式中：f一時(shí)鐘脈沖的頻率；1080一編碼器每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù)。我們開發(fā)的IPC控制系統(tǒng)中，M /T法測(cè)速是依賴于HY-6220計(jì)數(shù)/定時(shí)器模板實(shí)現(xiàn)的，這是IBM PC XT/AT總線兼容的隔離型可編程多功能模板，板上有8253,8255,8259三種可編程器件。M/T法測(cè)速的硬件實(shí)現(xiàn)圖見圖5。工作過(guò)程如下:計(jì)算機(jī)發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，從編碼器輸出第一個(gè)脈沖起，8253定時(shí)器(T0)計(jì)數(shù)開始，與此同時(shí)8253計(jì)數(shù)器(m2)亦開始計(jì)數(shù)，20ms后T0定時(shí)器向8259發(fā)中斷信號(hào)，直到編碼器再送來(lái)一個(gè)脈沖，停止m1和m2計(jì)數(shù)器，并通過(guò)8259向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求，計(jì)算轉(zhuǎn)速n。HY-6220模板軟件編程框圖見圖6。以上給出M/T法測(cè)速的硬件實(shí)現(xiàn)圖和軟件框圖，現(xiàn)討論M /T法測(cè)速的分辨率等問(wèn)題。（1）分辨率：M/T法測(cè)速計(jì)數(shù)值m1及m2都隨轉(zhuǎn)速而變化。在此分別對(duì)高速段和低速段討論分辨率。在高速段，T0T，即TT0，認(rèn)為M2不隨轉(zhuǎn)速變化。該種情況下可得： r/min把M2= fTfT0代入上式得：Q=60/1080T0。這與M法測(cè)速分辨完全相同。在轉(zhuǎn)速很低時(shí)，m1=l。m2隨轉(zhuǎn)速變化而變化，其分辨率為： r/min這與T法測(cè)速完全相同。圖6 HY-6220模板軟件編程框圖由上分析，M/T法測(cè)速在高速段與M法相近，在低速段則與T法相近，兼有二者的優(yōu)點(diǎn)，在高速和低速均有較強(qiáng)的分辨能力。（1）測(cè)速精度：高速段（M11），測(cè)速精度與M法相同，即%=p %/m1；在低速段(m11)與M法相近，轉(zhuǎn)速愈高，檢測(cè)時(shí)間愈接近T0，在低速段(m1l)則與T法接近。5結(jié)論M/T法測(cè)速的微機(jī)實(shí)現(xiàn)，滿足了提升機(jī)運(yùn)行對(duì)速度測(cè)量的要求，在等速段、減速段和爬行段均能滿足一定的精度要求，保證了提升機(jī)安全、可靠、持續(xù)地運(yùn)行。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述系 別： 工程技術(shù)系 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 年 4 月 26 日本科畢業(yè)設(shè)計(jì)外文資料翻譯系 別： 工程技術(shù)系 專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 年 4 月 30 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告學(xué)生姓名學(xué)號(hào)專業(yè)班級(jí)指導(dǎo)教師職稱講師單 位課題性質(zhì)設(shè)計(jì) 論文課題來(lái)源科研 教學(xué) 生產(chǎn) 其它畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目斗式提升機(jī)的設(shè)計(jì)開題報(bào)告（闡述課題的目的、意義、研究現(xiàn)狀、研究?jī)?nèi)容、研究方案、進(jìn)度安排、預(yù)期結(jié)果、參考文獻(xiàn)等）一、研究目的和意義研制斗式提升機(jī)的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)，以及替代人到有污染等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此斗式提升機(jī)在建筑和礦山開采領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著社會(huì)的發(fā)展，在建筑方面需求施工高效、快捷、經(jīng)濟(jì)、安全、環(huán)境污染小，提升機(jī)在這一行業(yè)已經(jīng)開始大量使用，另外在礦山開采提升機(jī)也占據(jù)著重要的地位。它的廣泛應(yīng)用逐漸代替了大量的人力，又保障了生產(chǎn)的安全性，提高了生產(chǎn)效率，給社會(huì)帶來(lái)了給大的財(cái)富，此課題的提出就有十分重要的意義，通過(guò)本次設(shè)計(jì)，使我能熟練進(jìn)行文獻(xiàn)檢索，對(duì)大學(xué)期間所學(xué)的各門專業(yè)知識(shí)進(jìn)行鞏固，掌握工程設(shè)計(jì)手冊(cè)的使用，提高工程設(shè)計(jì)能力。另外，選擇斗式提升機(jī)這種通用機(jī)械的設(shè)計(jì)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，能培養(yǎng)我們獨(dú)立解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)所學(xué)基本理論和專業(yè)知識(shí)的一次綜合運(yùn)用，也使我們的設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練。二、研究現(xiàn)狀斗式提升機(jī)廣泛用于垂直輸送各種散狀物料，國(guó)內(nèi)斗提機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)是50年代由前蘇聯(lián)引進(jìn)的,直到80年代幾乎沒有大的發(fā)展。自80年代以后,隨著國(guó)家改革開放和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要,一些大型及重點(diǎn)工程項(xiàng)目從國(guó)外引進(jìn)了一定數(shù)量的斗提機(jī),從而促進(jìn)了國(guó)內(nèi)斗提機(jī)技術(shù)的發(fā)展。有關(guān)斗提機(jī)的部頒標(biāo)準(zhǔn)JB392685及按此標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的TD、TH及TB系列斗提機(jī)的相繼問(wèn)世,使我國(guó)斗提機(jī)技術(shù)水平向前邁了一大步, 但由于產(chǎn)品設(shè)計(jì)、原材料、加工工藝和制造水平等方面的原因,使產(chǎn)品在實(shí)際使用中技術(shù)性能、傳遞扭矩、壽命、可靠性和噪聲等與國(guó)際先進(jìn)水平相比仍存在相當(dāng)大的差距。國(guó)內(nèi)斗式提升機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)是20世紀(jì)50年代由前蘇聯(lián)引進(jìn)的，直到80年代幾乎沒有大的發(fā)展。盡管在此期間，各行業(yè)針對(duì)使用中出現(xiàn)的問(wèn)題做過(guò)一些改進(jìn)，但大都因?yàn)槟承┰蚨茨艿玫酵茝V。20世紀(jì)80年代以后，由于改革開放和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，一些大型及重點(diǎn)工程項(xiàng)目引進(jìn)了一定數(shù)量的斗式提升機(jī)，從而促進(jìn)了國(guó)內(nèi)斗式提升機(jī)技術(shù)的發(fā)展。目前國(guó)內(nèi)常用的通用斗式提升機(jī)均為垂直式，按JB392685標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)用最廣的是TD型帶式、TH型環(huán)鏈?zhǔn)胶蚑B型板鏈?zhǔn)降?種型式。TD型帶式斗式提升機(jī)采用離心式或混合式卸載方式，適用于輸送松散密度小于1.5t/m3的粉狀、粒狀、小塊狀的無(wú)磨琢性或磨琢性較小物料，物料溫度不超過(guò)60度；當(dāng)物料溫度在60-200度時(shí)，應(yīng)采用耐熱橡膠帶。提升高度約在4-40m范圍內(nèi)，輸送量為4-238m3/hTH型環(huán)鏈斗式提升機(jī)采用混合式或重力式卸載方式，適用于輸送松散密度小于1.5t/m3的粉狀、粒狀、小塊狀的無(wú)磨琢性或中等磨琢性的物料，物料溫度不超過(guò)250度。提升高度約在4.5-40m范圍內(nèi)，輸送量為35-365m3/hTB型板鏈斗式提升機(jī)采用重力式卸載方式，適用于輸送松散密度2t/m3的中、大塊，磨琢性較大的物料，物料溫度不超過(guò)250度。提升高度約在5-50m范圍內(nèi)，輸送量為20-563m3/h。TD、TH、TB型斗式提升機(jī)的問(wèn)世，使我國(guó)斗式提升機(jī)技術(shù)水平向前邁進(jìn)了一大步，但與國(guó)際先進(jìn)水平相比還存在相當(dāng)大的差距。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的進(jìn)一步發(fā)展，運(yùn)輸行業(yè)引進(jìn)、吸收、消化了國(guó)外斗式提升機(jī)的最新技術(shù)，并結(jié)合我國(guó)的實(shí)際情況，在20世紀(jì)90年代初研制開發(fā)了THG型和TDG型高效斗式提升機(jī)系列，以滿足市場(chǎng)對(duì)大輸送量、大提升高度、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、使用壽命長(zhǎng)的新型高效斗式提升機(jī)的需要。THG型和TDG型斗式提升機(jī)分別是TH型和TD型斗式提升機(jī)的改型產(chǎn)品，在結(jié)構(gòu)上有以下顯著特點(diǎn)：（1）傳動(dòng)裝置中采用了垂直軸減速器和液力偶合器，結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)現(xiàn)了柔性傳動(dòng)，既能使運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，又能使電機(jī)減速器及牽引構(gòu)件得到保護(hù)，更能使物料在停機(jī)時(shí)保持穩(wěn)定狀態(tài)。（2）采用重錘式張緊裝置，既可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)張緊又可保持恒定的張緊力，避免膠帶打滑或脫鏈，從而保證機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。（3）對(duì)頭、尾部和中部機(jī)殼全部做了密封處理，物料及粉塵不會(huì)外揚(yáng)，可避免環(huán)境污染。（4）該機(jī)在下部增設(shè)了料位器和速度控制器，可將控制信號(hào)傳入中央控制室的計(jì)算機(jī)中，對(duì)斗式提升機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況進(jìn)行監(jiān)控。在國(guó)內(nèi), 板鏈斗提機(jī)相對(duì)發(fā)展較慢, 這主要是因?yàn)樵摦a(chǎn)品結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、價(jià)格較高、牽引件性能差、安裝維修較困難等, 而PL 型板鏈?zhǔn)蕉诽釞C(jī)使用效果不理想, 通常認(rèn)為: 板鏈?zhǔn)蕉诽釞C(jī)不太適用于輸送較輕的粉狀及顆粒狀物料; 板鏈運(yùn)行速度不宜高, 否則會(huì)因多邊形效應(yīng)產(chǎn)生過(guò)大的動(dòng)載荷而影響運(yùn)行的平穩(wěn)性和生產(chǎn)效率。80 年代初開發(fā)的TB 型板鏈斗提機(jī)設(shè)計(jì)中存在明顯的不足之處如: 適用范圍較窄, 僅適合塊度較大、磨琢性較強(qiáng)及易破碎的物料; 運(yùn)行速度僅為0.5或更低; 料斗形式單一; 確定主參數(shù)和主要結(jié)構(gòu)存在較多的不確切因而國(guó)外產(chǎn)品尤其是日本或美國(guó)的板鏈?zhǔn)蕉诽釞C(jī)技術(shù)發(fā)展較快, 先進(jìn)的板鏈?zhǔn)蕉诽釞C(jī)性能參數(shù)往往超過(guò)圓環(huán)鏈和膠帶式斗提機(jī), 如提升高度可達(dá)90m , 輸送能力可超過(guò)1500t/h, 牽引件使用壽命可達(dá)10 年, 且應(yīng)用范圍廣, 附表列出了斗寬約為300mm 的國(guó)內(nèi)產(chǎn)品及采用日本技術(shù)我國(guó)自行制造的NE 型產(chǎn)品與日本斗提機(jī)性能參數(shù)對(duì)照表。由附表可看出其技術(shù)水平差距, 產(chǎn)生差距的原因關(guān)鍵在于國(guó)外重視板鏈?zhǔn)蕉诽釞C(jī)的運(yùn)行機(jī)理研究; 牽引件技術(shù)的發(fā)展和注重相關(guān)理論和新技術(shù)移植等。早期的板鏈斗提機(jī)多采用0.4 0.6 低速運(yùn)行, 隨著技術(shù)的發(fā)展, 相繼研制了小節(jié)距, 素。高承載能力的鏈條, 采用多齒嚙合傳動(dòng),使高速多邊效應(yīng)減小, 日本、美國(guó)等諸多廠家生產(chǎn)的中高速斗提機(jī)速度可超過(guò)1.5?？紤]斗提機(jī)用于輸送細(xì)顆粒、磨琢性強(qiáng)的物料, 其鏈條銷和套的材質(zhì)、結(jié)構(gòu)參數(shù)及加工方法都是本著減小磨損, 保證鏈條平穩(wěn)運(yùn)行和提高使用壽命進(jìn)行專門設(shè)計(jì)的。通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)一些進(jìn)口板鏈斗提機(jī)使用情況調(diào)查表明, 普遍使用狀況良好, 包括采用日本技術(shù)生產(chǎn)的NE 型板鏈斗提機(jī)大多用戶也反映良好,其特點(diǎn)是采用了專用鏈條。相比之下, 有的生產(chǎn)廠雖是引進(jìn)了德國(guó)技術(shù)圖紙, 但未進(jìn)行認(rèn)真消化和深入研究; 進(jìn)口了鏈條加工設(shè)備, 但未引進(jìn)鏈條加工工藝, 致使產(chǎn)品故障較多, 問(wèn)題大多出在鏈條上。因此,在開發(fā)設(shè)計(jì)板鏈斗提機(jī)時(shí)首先要注意牽引鏈條的研制, 然后還應(yīng)根據(jù)用戶習(xí)慣和工藝布置等因素設(shè)計(jì)多種形式的驅(qū)動(dòng)裝置, 力求經(jīng)濟(jì)合理;設(shè)置自動(dòng)監(jiān)控報(bào)警和蠕動(dòng)系統(tǒng), 以便于安裝檢修和集中控制; 盡量使外形美觀、減小自重, 采用殼體壓筋成型, 以增強(qiáng)剛度和整體穩(wěn)定性; 根據(jù)提升高度和輸送量等因素, 對(duì)牽引件進(jìn)行分使用, 合理選配; 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單可靠的自動(dòng)張緊裝置并提高設(shè)備密封性。斗式提升機(jī)作為一種水平和傾斜提升的連續(xù)運(yùn)送設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于建材、冶金、煤炭、化工和電力部門。近年來(lái)提升機(jī)行業(yè)已形成中外廠家充分競(jìng)爭(zhēng)的局面, 有些種類的提升機(jī)雖然技術(shù)先進(jìn)，但由于成本過(guò)高，不適合我國(guó)國(guó)情和選用習(xí)慣，逐步淡出中國(guó)市場(chǎng)。隨著我國(guó)基礎(chǔ)工業(yè)技術(shù)水平的不斷提高， 國(guó)產(chǎn)提升機(jī)的質(zhì)量和可靠性亦逐步提高并得到認(rèn)可，我國(guó)生產(chǎn)的高質(zhì)量斗式提升機(jī)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)已占主導(dǎo)地位，形成相當(dāng)規(guī)模的產(chǎn)業(yè)，并已成批出口?？梢灶A(yù)料，隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新和產(chǎn)品質(zhì)量的提高，我國(guó)生產(chǎn)的斗式提升機(jī)將在國(guó)際市場(chǎng)中占有越來(lái)越大的份額。斗式提升機(jī)具有占地面積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸送能力大、提升高度高、能耗低等特點(diǎn), 在水泥工業(yè)中廣泛應(yīng)用：從原料儲(chǔ)運(yùn)、原料粉磨系統(tǒng)、生料入窯系統(tǒng)、水泥粉磨系統(tǒng)到水泥儲(chǔ)運(yùn)、水泥包裝等各個(gè)環(huán)節(jié)都要使用斗式提升機(jī)，在現(xiàn)代化大型水泥生產(chǎn)線中，用于重要部位的斗式提升機(jī)已成為主機(jī)，其主要向大輸送量、大提升高度、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、使用壽命長(zhǎng)方向發(fā)展。三、研究?jī)?nèi)容1.查閱并翻譯相關(guān)的外文資料；2.了解提升機(jī)設(shè)備相關(guān)知識(shí)及國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀；3.熟悉提升機(jī)的結(jié)構(gòu)及相關(guān)的文獻(xiàn)資料；4.提升機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及相關(guān)配件的選型；5.繪制提升機(jī)的總體裝配圖、零件圖一套。四、進(jìn)度安排1.查閱、收集資料，熟悉有關(guān)的資料，學(xué)習(xí)相關(guān)的知識(shí)。2015.3.1-3.52.結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)課題進(jìn)行外文資料閱讀并翻譯外文資料。2015.3.6-3.153.開始編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)工作計(jì)劃。2015.3.16-3.204.提出初步的設(shè)計(jì)方案，完成開題報(bào)告。2015.3.21-4.105.對(duì)提升機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成圖紙繪制。2015.4.11-5.56.整理資料，編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。2015.5.6-5.307.準(zhǔn)備答辯。2015.6.1-6.10五、預(yù)期結(jié)果1. 完成外文翻譯一份。2. 完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份。3. 完成口試提升機(jī)圖紙一套。六、參考文獻(xiàn)1 北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所，武漢豐凡科技開發(fā)有限責(zé)任公司.DT（A）型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：冶金工業(yè)出版社，20032 楊復(fù)興.膠帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)、原理與計(jì)算.北京：煤炭工業(yè)出版社，19833 西門子（中國(guó)）有限公司.弗蘭德齒輪箱.產(chǎn)品樣本:MD20.1，20094 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五版第1卷.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20105 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五版第2卷.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20106 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五版第4卷.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20107 吳宗澤，盧頌峰，冼健生.簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：中國(guó)電力出版社，20118 輸送設(shè)備制造商協(xié)會(huì)聯(lián)合會(huì).散狀物料帶式輸送機(jī).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19859 洪曉華.礦山運(yùn)輸提升.徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，200710 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè)第二卷.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，200011 Wei Li，Zhengduo Pang，Haitao Zhang.Design of Multi-loading Control System for Belt Conveyor.Bulk Solids Handing.2007，17（1）：47-5012 Zaimei Zhang，F(xiàn)ang Zhou，Jianheng Ji.Parameters Calculation and Structure Design of Pipe Belt Conveyer.Coal Technology.2006，25（09）：19-21指導(dǎo)教師意見：指導(dǎo)教師簽名：年 月 日教研室意見：審查結(jié)果： 同 意 不 同 意教研室主任簽名：年 月 日文獻(xiàn)綜述斗式提升機(jī)廣泛用于垂直輸送各種散狀物料，國(guó)內(nèi)斗提機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)是50年代由前蘇聯(lián)引進(jìn)的,直到80年代幾乎沒有大的發(fā)展。自80年代以后,隨著國(guó)家改革開放和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要,一些大型及重點(diǎn)工程項(xiàng)目從國(guó)外引進(jìn)了一定數(shù)量的斗提機(jī),從而促進(jìn)了國(guó)內(nèi)斗提機(jī)技術(shù)的發(fā)展。有關(guān)斗提機(jī)的部頒標(biāo)準(zhǔn)JB392685及按此標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的TD、TH及TB系列斗提機(jī)的相繼問(wèn)世,使我國(guó)斗提機(jī)技術(shù)水平向前邁了一大步, 但由于產(chǎn)品設(shè)計(jì)、原材料、加工工藝和制造水平等方面的原因,使產(chǎn)品在實(shí)際使用中技術(shù)性能、傳遞扭矩、壽命、可靠性和噪聲等與國(guó)際先進(jìn)水平相比仍存在相當(dāng)大的差距。一、 國(guó)內(nèi)外斗式提升機(jī)的發(fā)展與現(xiàn)狀1國(guó)內(nèi)斗式提升機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)斗式提升機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)是20世紀(jì)50年代由前蘇聯(lián)引進(jìn)的，直到80年代幾乎沒有大的發(fā)展。盡管在此期間，各行業(yè)針對(duì)使用中出現(xiàn)的問(wèn)題做過(guò)一些改進(jìn)，但大都因?yàn)槟承┰蚨茨艿玫酵茝V。20世紀(jì)80年代以后，由于改革開放和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，一些大型及重點(diǎn)工程項(xiàng)目引進(jìn)了一定數(shù)量的斗式提升機(jī)，從而促進(jìn)了國(guó)內(nèi)斗式提升機(jī)技術(shù)的發(fā)展。目前國(guó)內(nèi)常用的通用斗式提升機(jī)均為垂直式，按JB392685標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)用最廣的是TD型帶式、TH型環(huán)鏈?zhǔn)胶蚑B型板鏈?zhǔn)降?種型式。TD型帶式斗式提升機(jī)采用離心式或混合式卸載方式，適用于輸送松散密度小于1.5t/m3的粉狀、粒狀、小塊狀的無(wú)磨琢性或磨琢性較小物料，物料溫度不超過(guò)60度；當(dāng)物料溫度在60-200度時(shí)，應(yīng)采用耐熱橡膠帶。提升高度約在4-40m范圍內(nèi)，輸送量為4-238m3/hTH型環(huán)鏈斗式提升機(jī)采用混合式或重力式卸載方式，適用于輸送松散密度小于1.5t/m3的粉狀、粒狀、小塊狀的無(wú)磨琢性或中等磨琢性的物料，物料溫度不超過(guò)250度。提升高度約在4.5-40m范圍內(nèi)，輸送量為35-365m3/hTB型板鏈斗式提升機(jī)采用重力式卸載方式，適用于輸送松散密度2t/m3的中、大塊，磨琢性較大的物料，物料溫度不超過(guò)250度。提升高度約在5-50m范圍內(nèi)，輸送量為20-563m3/h。TD、TH、TB型斗式提升機(jī)的問(wèn)世，使我國(guó)斗式提升機(jī)技術(shù)水平向前邁進(jìn)了一大步，但與國(guó)際先進(jìn)水平相比還存在相當(dāng)大的差距。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的進(jìn)一步發(fā)展，運(yùn)輸行業(yè)引進(jìn)、吸收、消化了國(guó)外斗式提升機(jī)的最新技術(shù)，并結(jié)合我國(guó)的實(shí)際情況，在20世紀(jì)90年代初研制開發(fā)了THG型和TDG型高效斗式提升機(jī)系列，以滿足市場(chǎng)對(duì)大輸送量、大提升高度、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、使用壽命長(zhǎng)的新型高效斗式提升機(jī)的需要。THG型和TDG型斗式提升機(jī)分別是TH型和TD型斗式提升機(jī)的改型產(chǎn)品，在結(jié)構(gòu)上有以下顯著特點(diǎn)：（1）傳動(dòng)裝置中采用了垂直軸減速器和液力偶合器，結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)現(xiàn)了柔性傳動(dòng)，既能使運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，又能使電機(jī)減速器及牽引構(gòu)件得到保護(hù)，更能使物料在停機(jī)時(shí)保持穩(wěn)定狀態(tài)。（2）采用重錘式張緊裝置，既可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)張緊又可保持恒定的張緊力，避免膠帶打滑或脫鏈，從而保證機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。（3）對(duì)頭、尾部和中部機(jī)殼全部做了密封處理，物料及粉塵不會(huì)外揚(yáng)，可避免環(huán)境污染。（4）該機(jī)在下部增設(shè)了料位器和速度控制器，可將控制信號(hào)傳入中央控制室的計(jì)算機(jī)中，對(duì)斗式提升機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況進(jìn)行監(jiān)控。2國(guó)內(nèi)外斗式提升機(jī)技術(shù)的差距我國(guó)通用斗式提升機(jī)在使用中仍存在一些問(wèn)題，例如，對(duì)于頻繁更換物料品種的斗式提升機(jī)，如何快速清理機(jī)座存料和機(jī)內(nèi)殘存料；如何提高配套件（減速器、環(huán)鏈及聯(lián)接環(huán)鉤、鏈輪、牽引膠帶、軸承座等）的性能和強(qiáng)度，等等。我國(guó)斗式提升機(jī)的技術(shù)水平與世界先進(jìn)水平的差距還相當(dāng)明顯，例如在材料選擇、制造工藝等方面尚達(dá)不到國(guó)外先進(jìn)水平的技術(shù)要求；輸送能力、提升高度等還相對(duì)落后。國(guó)外采用鋼繩芯輸送帶作為牽引構(gòu)件，并采用小型斗式提升機(jī)對(duì)大型斗式提升機(jī)定量供料，使斗式提升機(jī)的輸送能力高達(dá)2000t/h，提升高度達(dá)到350m；我國(guó)板鏈斗式提升機(jī)的發(fā)展相對(duì)較慢，而在國(guó)外尤其是日本、美國(guó)等國(guó)家制造的板鏈斗式提升機(jī)性能參數(shù)往往超過(guò)環(huán)鏈斗式提升機(jī)和膠帶斗式提升機(jī)，提升高度可達(dá)90m，輸送能力超過(guò)1500t/h，牽引構(gòu)件使用壽命可達(dá)10年，應(yīng)用范圍很廣。對(duì)于斗式垂直提升機(jī)而言，設(shè)計(jì)的主要參數(shù)有粒度、松散密度、溫度、濕度、粘度、磨琢性、實(shí)際輸送量Q、提升高度H等。斗式提升機(jī)作為一種常用的提升設(shè)備，在得到廣泛的應(yīng)用的同時(shí)，根據(jù)不同行業(yè)的要求也有著非常清楚地分類.1. 按照其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)分類（1）TD系列斗式提升機(jī)TD系列斗式提升機(jī)是一種國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的斗式提升機(jī)，該系列斗式提升機(jī)和D系列斗式提升機(jī)都是采用膠帶傳動(dòng)來(lái)提升物料，兩者沒有本質(zhì)的區(qū)別，D系列斗式提升機(jī)產(chǎn)品型號(hào)叫老且規(guī)格少。TD列類斗式提升機(jī)是在D系列斗式提升機(jī)的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)產(chǎn)品改良而來(lái)的。其規(guī)格TD100、TD160、TD250、TD315、TD400、TD500、TD630、D800、D1000等型號(hào)，其中D160、D250、D315等型號(hào)為普遍采用的型號(hào)。（2）TH系列斗式提升機(jī)TH系列斗式提升機(jī)是一種常用的提升設(shè)備，該系列斗式提升機(jī)采用鍛造環(huán)鏈作為傳動(dòng)部件，具有很強(qiáng)的機(jī)械強(qiáng)度，主要用于提升粉體和小顆粒及小塊狀物料，區(qū)別于TD系列斗式提升機(jī)，其提升量更大、運(yùn)轉(zhuǎn)效率更高。其常用于較大比重物料的提升。（3）NE系列斗式提升機(jī)NE系列斗式提升機(jī)是一種新型的斗式提升機(jī)，其采用板鏈傳動(dòng)，區(qū)別于老型號(hào)TB系列板鏈斗式提升機(jī)，其命名方式采用提升量而非斗寬。如NE150是指提升量為150噸每小時(shí)而不是斗寬150。NE系列斗式提升機(jī)有著很高的提升效率，根據(jù)提升速度不同還分有NSE型號(hào)和高速板鏈斗式提升機(jī)。（4）TB系列斗式提升機(jī)TB系列斗式提升機(jī)是一種老型號(hào)的斗式提升機(jī)，其傳動(dòng)部分采用板鏈傳動(dòng)，現(xiàn)已經(jīng)被相應(yīng)的NE系列斗式提升機(jī)傳品代替。（5）TG系列斗式提升機(jī)TG系列斗式提升機(jī)是一種加強(qiáng)型膠帶斗式提升機(jī)，其區(qū)別于TD系列斗式提升機(jī)，TG系列斗式提升機(jī)采用鋼絲膠帶作為傳動(dòng)帶，其具有更強(qiáng)的傳動(dòng)能力。該系列斗式提升機(jī)多被用于糧食的輸送上，又常稱為糧食專用斗式提升機(jī)。（6）其它型號(hào)斗式提升機(jī)常見的斗式提升機(jī)還有HL系列斗式提升機(jī)、GTD系列斗式提升機(jī)、GTH系列斗式提升機(jī)等，其均為上型號(hào)的不同叫法和演變形式。2. 按牽引件分類斗式提升機(jī)的牽引構(gòu)件有環(huán)鏈、板鏈和膠帶等幾種。環(huán)鏈的結(jié)構(gòu)和制造比較簡(jiǎn)單，與料斗的連接也很牢固，輸送磨琢性大地的物料時(shí)，鏈條的磨損較小，但其自重較大。板鏈結(jié)構(gòu)比較牢固，自重較輕，適用于提升量較大的提升機(jī)，但鉸接接頭易被磨損，膠帶的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但不適宜輸送磨琢性較大的物料，普通膠帶物料溫度不超過(guò)60 C，鋼繩膠帶允許物料溫度達(dá)80 C，耐熱膠帶允許物料溫度達(dá)120 C，環(huán)鏈、板鏈輸送物料溫度可達(dá)250 C。斗式提升機(jī)最廣泛使用的是帶式(TD)，環(huán)鏈?zhǔn)?TH)兩種型式。用于輸送散裝水泥時(shí)大多采用深型料斗。如TD型帶式斗式提升機(jī)采用離心式卸料或混合式卸料適用于堆積密度小于1.5t/m3的粉狀、粒狀物料。TH環(huán)鏈斗式提升機(jī)采用混合式或重力式卸料用淺斗。3. 按卸料方式分類式提升機(jī)可分為:離心式卸料、重力式卸料和混合式卸料等三種形式。離心式卸料的斗速較快，適用于輸送粉狀、粒狀、小塊狀等磨琢性小的物料；重力式卸料的斗速較慢，適用于輸送塊狀的，比重較大的，磨琢性大的物料，如石灰石、熟料等。二、 斗式提升機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)國(guó)外斗式提升機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快,其主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)個(gè)方面:（1）斗式提升機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化,如HL型環(huán)鏈離心斗式提升機(jī)、GTD/GTH系列斗式提升機(jī)等各種機(jī)型;（2）斗式提升機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展,尤其是高距離、大運(yùn)量、高提升速等大型斗式提升機(jī)已成為發(fā)展的主要方向,其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用了斗式提升機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù),提高了斗式提升機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。（3）大型化由于石油、化工、冶煉、制造、食品、啤酒、飲料、煙草、醫(yī)藥、家電等地工程規(guī)模越來(lái)越大型化，所以運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸物品的重量也越來(lái)越大，如碼頭的集裝箱專用輸送機(jī)的超大型結(jié)構(gòu)件達(dá)1000t,目前世界上運(yùn)輸機(jī)重量最大的是3000t的斗式輸送機(jī)。（4）實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的機(jī)電一體化機(jī)械產(chǎn)品需要更新?lián)Q代。在當(dāng)今計(jì)算機(jī)、自控技術(shù)和數(shù)顯技術(shù)大發(fā)展的年代里，更新?lián)Q代的重要標(biāo)志是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的機(jī)電一體化。在輸送機(jī)械上應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)，可以提高作業(yè)性能。（5）人機(jī)工程學(xué)的應(yīng)用輸送機(jī)械一般應(yīng)用在沉重和繁忙的、環(huán)境比較差得場(chǎng)合。為了減少人員的作業(yè)強(qiáng)度，保證持久旺盛的體力和注意力，應(yīng)該根據(jù)人機(jī)工程學(xué)的理論，設(shè)計(jì)導(dǎo)動(dòng)裝置和人員輔助裝置，改善振動(dòng)與噪聲的影響，防止廢棄污染，使其符合健康規(guī)范的要求根據(jù)不同的輸送要求、不同的輸送產(chǎn)品，選擇不同的最佳的工藝和運(yùn)輸設(shè)備，以使最少、最合理的投資，獲得最佳的使用效果，使設(shè)備發(fā)揮最大的效率。參考文獻(xiàn)1 北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所，武漢豐凡科技開發(fā)有限責(zé)任公司.DT（A）型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：冶金工業(yè)出版社，20032 楊復(fù)興.膠帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)、原理與計(jì)算.北京：煤炭工業(yè)出版社，19833 西門子（中國(guó)）有限公司.弗蘭德齒輪箱.產(chǎn)品樣本:MD20.1，20094 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五版第1卷.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20105 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五版第2卷.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20106 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五版第4卷.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20107 吳宗澤，盧頌峰，冼健生.簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：中國(guó)電力出版社，20118 輸送設(shè)備制造商協(xié)會(huì)聯(lián)合會(huì).散狀物料帶式輸送機(jī).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19859 洪曉華.礦山運(yùn)輸提升.徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，200710 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè)第二卷.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2000 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書學(xué)生姓名學(xué)號(hào)班 級(jí)指導(dǎo)教師職稱講師單 位畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目斗式提升機(jī)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）主要內(nèi)容和要求：（1）查閱并翻譯相關(guān)的外文資料；（2）了解提升機(jī)設(shè)備相關(guān)知識(shí)及國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀；（3）熟悉提升機(jī)的結(jié)構(gòu)及相關(guān)的文獻(xiàn)資料；（4）提升機(jī)的設(shè)計(jì)及相關(guān)配件的選型；（5）繪制提升機(jī)的總體裝配圖、軸零件圖、焊件圖。給定技術(shù)參數(shù)：提升能力，斗寬，斗速。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）主要參考資料：1 北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所，武漢豐凡科技開發(fā)有限責(zé)任公司.DT（A）型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：冶金工業(yè)出版社，20032 楊復(fù)興.膠帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)、原理與計(jì)算.北京：煤炭工業(yè)出版社，19833 西門子（中國(guó)）有限公司.弗蘭德齒輪箱.產(chǎn)品樣本:MD20.1，20094 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五版第1卷.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20105 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五版第2卷.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20106 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五版第4卷.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20107 吳宗澤，盧頌峰，冼健生.簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：中國(guó)電力出版社，20118 輸送設(shè)備制造商協(xié)會(huì)聯(lián)合會(huì).散狀物料帶式輸送機(jī).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19859 洪曉華.礦山運(yùn)輸提升.徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，200710 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè)第二卷.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，200011 Wei Li，Zhengduo Pang，Haitao Zhang.Design of Multi-loading Control System for Belt Conveyor.Bulk Solids Handing.2007，17（1）：47-5012 Zaimei Zhang，F(xiàn)ang Zhou，Jianheng Ji.Parameters Calculation and Structure Design of Pipe Belt Conveyer.Coal Technology.2006，25（09）：19-21畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的主要工作：（1）完成外文文獻(xiàn)翻譯及開題報(bào)告；（2）提升機(jī)的設(shè)計(jì)及說(shuō)明書撰寫；（3）繪制提升機(jī)的總體裝配圖、軸零件圖、焊件圖、工作原理圖、軸、齒輪。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排：序號(hào)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）各階段內(nèi)容時(shí)間安排備注1查閱、收集資料，熟悉有關(guān)的資料，學(xué)習(xí)相關(guān)的知識(shí)。2015.3.1-3.52結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)課題進(jìn)行外文資料閱讀并翻譯外文資料。2015.3.6-3.153開始編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)工作計(jì)劃。2015.3.16-3.204熟悉設(shè)計(jì)任務(wù)，提出初步的設(shè)計(jì)方案，并征求指導(dǎo)教師的意見。完成開題報(bào)告。2015.3.21-4.105對(duì)提升機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成圖紙繪制。2015.4.11-5.56整理資料，編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。2015.5.6-5.307準(zhǔn)備答辯。2015.6.1-6.10課題信息：課題性質(zhì)： 設(shè)計(jì) 論文 課題來(lái)源： 教學(xué) 科研 生產(chǎn) 其它發(fā)出任務(wù)書日期： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日教研室意見：教研室主任簽名：年 月 日 學(xué)生簽名：畢業(yè)設(shè)計(jì)教師指導(dǎo)記錄表畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目斗式提升機(jī)的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名系（部）工程技術(shù)系學(xué)生學(xué)號(hào)專業(yè)班級(jí)指導(dǎo)教師姓名職稱講師主要指導(dǎo)內(nèi)容： 指導(dǎo)編寫開題報(bào)告 指導(dǎo)時(shí)間：2015 年 1 月3日主要指導(dǎo)內(nèi)容： 指導(dǎo)編寫外文翻譯和文獻(xiàn)綜述指導(dǎo)時(shí)間： 2015 年 2 月6日主要指導(dǎo)內(nèi)容： 指導(dǎo)編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書指導(dǎo)時(shí)間： 2015 年 3 月19日主要指導(dǎo)內(nèi)容： 指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)定稿和終稿 指導(dǎo)時(shí)間：2015 年 4 月25日注：此表由指導(dǎo)教師按畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的主要工作階段填寫主要指導(dǎo)內(nèi)容。 系主任簽字（蓋章）The mine pit elevator measured precisely the fast microcomputer realizesThe mine pit elevator is the mine pit production important equipment, the load mineral, the material, the equipment and the personnel moves back and forth transportations duty in the well chamber, holds the extremely important position in the mine pit regular production. Moves reliably safely for the guarantee lift technique, the request control systems performance is good, must have the high velocity modulation performance and the position control.Along with the computer applied sciences swift development, uses the computer control system substitution original electrically controlled system is one tendency. As a result of the mine pit elevator control system highly complexity and to the security reliable strict request, domestic has not developed at present is more ideal, is suitable for the industry scene request the computer control system. This article introduced the author is engaged in a piece which this aspect works.1 To the microcomputer measured that the fast installment request To the microcomputer measured the fast installment the general request is: Resolution is strong, the precision is high, as far as possible short examination time. 1.1 resolution When carries on the rotational speed examination with the microcomputer, the resolution with changes was measured that the rotational speed which a survey meter digit corresponds the change quantity expressed. Supposes the rotational speed when become n2 by n1 causes the survey meter value to change a character, represents the resolution with Q:The resolution size and systems control precision relations are really big, the Q value is smaller, resolution is stronger, systems control precision is higher, it is measures the fast installment an important target.1.2 measured that fast precision Measured the fast precision is refers to measures the fast installment to the actual tachometric survey precise degree. If with n represents the observed value and the actual value difference, n represents the actual rotational speed, % represent the measuring error which expressed with the relative value, thenObviously, % is smaller, measured that the fast precision is higher; systems control precision will be also higher. The measuring error % sizes decided that in measured the fast parts manufacture precision, and with measured the fast method concerns.1.3 examination time The examination time is refers to between two time rotational speed sampling the time-gap. The examination times length the control performance influence is very big to the system, if the examination time is very long, then the system will realize the stable fast response with difficulty. The examination time is shorter, is more advantageous regarding systems control performances improvement.2 The microcomputer measured that fast general method By the electro-optical type revolving encoder and elevators axis solid joint, the elevator retransmits the certain amount every time (1080) the signal impulse, takes down the pulse number by the counter, and gives computer processing to realize the microcomputer to measure fast. Commonly used measured that the fast method mainly has the following two kinds.2.1 The M law measures fastThe M law measured that fast is reads the pulse integer which in the equal time-gap the revolving encoder sends out to figure out the rotational speed. The pulse number which sends out in the same time internal rotation encoder is different; the observed value is not same. The M law measured that fast schematic diagram as shown in Figure 1.By the counter the pulse counting which transmits to the revolving encoder, timer every other time T sends out an interrupt request to CPU, extracts corresponding according to the counting values size the rotational speed. The revolving encoder retransmits pulse 1080 every time, altogether has m pulse in the T time, then the rotational speed is:This kind measured that the fast method is by the counting value m size reflection rotational speed height, thus is called the M law to measure fast.(1) ResolutionMay result in according to the resolution definition by type (3):Obviously, the M law measured fast when the resolution has nothing to do with the speed size, concerns with rotational speed sampling period T.(2) measured that fast precision When measures using the revolving encoder fast, its measuring error decided that concerns in encoders manufacture precision and with the rotational speed size. Supposes between the revolving encoder two neighboring pulses the angular deviations are. p%, an examination cycles counting value is m, then the measuring error is:The rotational speed is lower, m is smaller, the measuring error is bigger, measured that the fast precision is lower. Along with the RPM drop measured that the fast precision reduces is the M law measures a fast shortcoming.(3) Examines the time: Is equal to survey cycle T.2. 2 T law measured that fast T law measured fast is determines between the revolving encoder two output pulses the time interval to calculate the rotational speed to measure the fast method. The time survey carries on the counting by a counter to the known frequencys clock pulse to obtain, the T law measured that fast schematic diagram as shown in Figure 2.The revolving encoder outputs a pulse through the microcomputer connection sends out an interrupt to CPU, after the CPU response, to read out the counting value every time from the counter, then figures out the rotational speed by the counting value. Supposes the clock rate is f, counting values between two pulses are m, then rotational speed n is:May see, the T law measured that fast is just the opposite with the M law. Rotational speed higher survey meter value m is smaller.(1) ResolutionSupposes, because the rotational speed counting value becomes m-1 by m, according to resolution definition:By type (7), Q value size and rotational speed related, the rotational speed is smaller, m is bigger, Q is smaller, measured that the fast installment resolution is stronger. The T law measured that the fast merit lies in the low speed section to have the strong resolution to the rotational speed, thus may enhance the low speed the control performance.(2) Measures the fast precisionMeasuring error is equal to the angular deviations between the revolving encoder two pulses p %, namely measuring error:It only decided that in encoders manufacture precision, with is measured the rotational speed to have nothing to do with, it compared to the M law measured that the fast precision must miss.(3) examines the time: Because the revolving encoder retransmits 1080 pulses every time, therefore between two pulses time intervals are:Type (9) indicated that the T law measured the fast examination time changes along with the rotational speed.3 Mine pit elevator to tachometric surveys request The mine pit elevators movement process is a periodic process. Generally elevators promotion cycle including the acceleration, the constant speed, the deceleration, crawling, stops five stages. In five stages, elevators running rate has the very wide difference. Below gives the AnhuiProvince some ore elevator movement the speed chart, see Figure 3. May see by the speed chart, in the acceleration leg and the deceleration section elevators speed is one process which changes unceasingly according to certain acceleration or the retarded velocity, constant speed Duan Yijiao the high running rate movement, the crawling section speed relative says must be much slower, only then 0.4m/s, generally speaking, the elevator movement process is a speed the process which changes unceasingly in the wide range, if wants to realize the microcomputer to measure accurately fast, then measured that the fast method must satisfy in the high speed and compares the low speed section to be able the correct measurement request.In order to safeguard the elevator movement the high security, in elevators each kind of protection, has the constant speed section too fast protection and the deceleration section too fast protection, the constant speed section running rate like surpasses highest rotational speed Vm 15%, elevator safety arrestment; In deceleration section movement, if determines the speed to surpass given value 10%, also will implement the safety arrestment. Therefore, to reflect in the elevator movement accurately the speed condition, realizes the control system security, reliably, to move continuously, requests the speed which the microcomputer determines to be accurate, can satisfy certain precision.4 The elevator measured precisely fast M/T law By above may know, elevators velocity measurement request has the high precision, can reflect in the elevator movement accurately the actual rotational speed. The fore-mentioned M law measures fast, low speed Duan Cesu the precision is quite low; The T law measures fast, low speed section rotational speed resolution is strong, but it measured that the fast precision is also much worse than the M law, they use in the elevator measuring the fast insufficient ideal; But M/T measured that the fast principle synthesizes two methods the merits, both may the low speed section reliable surveying fast, and also has the high resolution in the high speed section, adapted the elevator to the velocity measurement request. The M /T principle measured that the fast principle sees Figure 4.And T0 by a timer fixed time, examination cycle T had finished after T0, the pulse generator outputs first pulse decided that namely T=T0+T, m1 is the pulse number which in the T time the encoder sends out, m2 is in cyclical T to the clock pulse counting value. The rotational speed expression is:A in the formula f clock pulse frequency; the 1080yi encoder retransmits every time pulse number.We develop in the IPC control system, the M /T law measured that fast is relies on the HY-6220 counting/timer template realizes, this is IBM PC the XT/AT main line compatible isolation type programmable multi-purpose template, on the board has 8253,8255,8259 three kind of programmable components. The M/T law measured that the fast hardware realizes the chart to see Figure 5.The work process is as follows: The computer sends out the start signal, outputs the first pulse from the encoder, 8253 timer (T0) counting start, 8253 counters (m2) also starts to count at the same time, after 20ms, the T0 timer to 8259 round of signals of stop, sends a pulse again until the encoder, stops m1 and the m2 counter, and through 8259 sends out the interrupt request to CPU, computation rotational speed n.The HY-6220 template software programming diagram see Figure 6.above Gives the M/T law to measure that the fast hardware realizes the chart and the software diagram, presently discusses the M /T law to measure questions and so on fast resolution.(1) Resolution:M/T law velocity meter value m1 and m2 change along with the rotational speed. In this separately to high speed section and low speed section discussion resolution. In the high speed section, T0T, namely TT0, thinks M2 not along with the rotational speed change. In this kind of situation may result in:The M2= fTfT0 substitution above equation: Q=60/1080T0. This with the M law measured that the fast resolution is completely same. When the rotational speed is very low, m1=l, m2 changes along with the rotational speed change, its resolution is:This measures with the T law fast identical.Figure 6 HY-6220 template software programming diagram analyzes by on, the M/T law measured that fast the law is close in high speed Duan Yum, is close in low speed Duan Ze and the T law, has at the same time the twos merit, has the strong resolution in high speed and the low speed.(2) Measures the fast precision:The high speed section (M11), measured that the fast precision and the M law are the same, namely %=p %/m1; in low speed section (m1(3) Examination time:The M/T law measured that fast examination cycle T under the different rotational speed is different, (m11) and the M law is close in the high speed section, the rotational speed is higher, examination time closer T0, in low speed section is close with the T law.5 conclusions The M/T law measured that the fast microcomputer realized, has satisfied the elevator movement to the velocity measurement request, in the constant speed section, the deceleration section and crawled Duan Junneng to satisfy certain accuracy requirement, had guaranteed the elevator safe, reliable, moved continually.