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第一章 傳動方案的擬定及說明
1.1 傳動方案:
傳動簡圖如圖所視:
其傳動方案為:
電動機——帶傳動機——齒輪傳動——滾筒
該傳動方案分析如下:
1 由于帶傳動承載能力較低,結(jié)構(gòu)尺寸較其他形式大,故應(yīng)放在傳動系統(tǒng)的高速級,此時轉(zhuǎn)速較高,在傳遞相同功率時的轉(zhuǎn)矩減小,從而使帶傳動獲得較為緊湊的結(jié)構(gòu)尺寸,除此之外,帶傳動工作平衡,能緩沖吸振,被廣泛應(yīng)用。
2 齒輪傳動承載能力較高,傳遞運動準(zhǔn)確、平衡、傳遞功率和圓周速度范圍很大,傳動效率高,結(jié)構(gòu)緊湊。
3 斜齒圓柱齒輪傳動的平穩(wěn)性,較直齒圓柱齒輪傳動好,故有平穩(wěn)性要求時,可采用斜齒圓柱齒輪傳動。
根據(jù)以上分析可得:將帶傳動放在傳動系統(tǒng)的高速級,齒輪傳動放在傳動系統(tǒng)的低速級,傳動方案較為合理。
此外,根據(jù)本課題要求,該減速器采用展開式。
第二章 電動機的選擇
2.1 電動機的選擇:
工業(yè)上一般使用三相交流電源,因此,當(dāng)無特殊要求時均應(yīng)選用交流電動機,其中以三相交流電動機使用最為廣泛。我國新設(shè)計的Y系列三相鼠籠式異步電動機屬于一般用途的全封閉自扇冷電動機,起結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,價格低廉,維護方便,適用于不易燃、不易爆、無腐蝕性氣體的場合,以及要求具有較好起動性能的機械。
電動機的型號的確定主要依據(jù)電動機的額定功率和同步轉(zhuǎn)速。
1 按照工作要求和條件選用Y系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動機
2 選擇電動機容量
工作機所需容量為:Pw = Fw?Vw/1000ηwKw
式中Fw=34KN Vw=27.1m/s 帶式輸送機效率ηw=0.94
Pw=3.4×103/1000×0.94=97.92Kw
電動機的輸出功率為:P=Pw/η
式中:η為電動機至滾筒主動軸之間的傳動裝置總效率
根據(jù)傳動簡圖可查得:V帶傳動效率ηw=0.95 , 三對齒輪副效率ηw = 0.97;一對滾動軸承效率ηw=0.99;聯(lián)軸器ηw=0.98;由此可得
η=η1η2η23η4=0.95x0.973x0.994x0.98=0.816
P0=Pw/0.816=97.92/0.816=120kn
一般電動機的額定功率
PM=(1~1.3)P0=(1~1.3)X120=120~156kw
經(jīng)查可取電動機額定功率為PM=150kw
3 確定電動機的轉(zhuǎn)速
滾筒轉(zhuǎn)速為:nw=60x1000Vw/πD=260r/min
V帶傳動比:i1=2~4
三級圓柱齒輪傳動比i2=3~5
則總傳動比范圍為i= i1 i2=(2x3)~(4x5)=6~20
電動機可選擇的轉(zhuǎn)速范圍應(yīng)為
n=i·nw=(6~20)x260=1560~5200r/min
電動機同步轉(zhuǎn)速符合這一范圍的型號為Y315s-2,其滿載轉(zhuǎn)速為nm=2970r/min
二、計算傳動裝置的總傳動比并分配各級傳動比
1 傳動裝置的總傳動比I=nm/ nw=2970/53=56
2 分配各級傳動比I= i1 i2
為使V帶的外輪廓尺寸不致過大,初選傳動比i2=2
則齒輪傳動比為:i2=9 i3=6
3 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)
以下各軸符號代表:
O軸——電動機輸出軸; Ⅰ軸——減速器中的高速軸;
Ⅱ軸——齒輪軸; Ⅲ軸——中間軸;
Ⅳ軸——減速器中的低速軸; Ⅴ軸——低速軸;
n0=nn= 2970r/min; nⅠ= n0/ i1=1485r/min;
nⅡ= nⅠ/ i2=165r/min; nⅢ= nⅡ/i3=27.5r/min;
nw = nⅢ=27.5r/min
各軸功率;
P0=120kw; PⅠ= P0η1=120x0.95=114kw;
PⅡ= PⅠη2η3 =114x0.97x0.99=109.47kw ;
PⅢ= PⅡη2η3 =109.47x0.97x0.99=105.13kw;
PⅣ= PⅣη2η3 =105.13x0.97x0.99=100.95kw;
PⅤ= PⅣη3η4=100.95x0.99x0.98=97.95kw;
各軸轉(zhuǎn)矩;
T0=9.55x106 P0/ n0=9.55x106x120/2970=3.86x105 Nm
TⅠ=9.55x106 P0/ nⅠ= 9.55x106 114/ 1485=7.33x105 Nm
TⅡ=9.55x106 PⅡ/ nⅡ=9.55x106 x109.47/ 1485=6.28x105 Nm
TⅢ=9.55x106 PⅢ/ nⅢ=9.55x106 x105.13/ 27.5=3.65x107 Nm
TⅣ=9.55x106 PⅣ/ nⅣ=9.55x106x x100.95/ 27.5==3.51x107 Nm
TⅤ=9.55x106 PⅤ/ nⅤ=9.55x106 x97.95/ 27.5==3.40x107 Nm
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第三章 鑄造減速器箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸
3.1 鑄造減速器箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸:
1、箱座壁厚σ:
0.025a+3≥8
2 地腳螺栓直徑d1:
d1=0.036a+12=16
3 地腳螺栓數(shù)目n:
n=L+B/200~300≥4
n=10
4 軸承座尺寸D1 、D2 、D3 、D4、D5:
D1=34 D2= 45 D3= 49 D4= 60 D5=55
5、箱體結(jié)合面處聯(lián)接間距e:
e=180cm
6 軸承座兩旁的聯(lián)結(jié)螺栓問題:
S≈10cm