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附錄A
Lifts optimization design
Cars with glass lifts is key to guide gibs problem. Guide gibs function is to make window glass up and down movement, can in vertical, front and back, the or so direction assurance guidance; General use metal, leather, felt or rubber is made. The above test method although considered the guide friction factors, but DuoZhong and all kinds of automobile glass lifts the actual trajectory there are still differences, a lack of corresponding conversion method. Such as xiali, mai hing industrial vehicle glass lifts, its lifting movement track are big radius arc (R1250mm. 2500 mm). Xiali car window of installed in lifting arm brackets, the window in lifting movement, is to use the groove and roll in the bracket the axial clearance, to constantly adjust Angle brackets, in order to adapt to the window glass in the guide groove movement up and down, so the actual working condition and test on the stage of the simulation working condition is showed in the. In order to make the test requirements close to the actual working condition, through the nearly sample comparative experiments, the statistics and analysis, find the suitable correlation coefficient, is the production of all kinds of glass lifts to all kinds of models of the door, that ensure the match door window product performance, also improve the quality of the test bed of practical value.
Because arm type glass lifts manufacturing process relatively simple, low cost, at present our country about 80% of the automobile glass lifts the arm type glass lifts. And soft type glass lifts from stability and resistance movement is much better than the former more compact structure, and the installation and layout are more convenient, but at present our country about soft type lifts, there is no formal national standards.
Soft shaft type glass lifts in the world of high-grade vehicle especially cars has been used in great quantities, it is a more advanced glass lifts. In recent years the introduction of domestic automobile products, such as the truck, Beijing, nanjing Cherokee and tell YiWeiKe provided by the lifter. At present some domestic auto parts factory has in such as Beijing automobile glass lifts factory, nac accessory tools factory, sichuan car factory accessories factory completed the soft shaft type glass lifts production technology of technological development (introduction), can provide the product localization. With its low value-added production level, can also be used to replace arm type glass lifts.
As the car structure layout design, manufacturing cost, manufacturing technology, the requirements of the manual push-pull type window of adjusting mechanism for many still vehicle in use. At present the arm type and manual (mechanical) glass lifts as the main use the type, the gentle type glass lifts is limited to introduce the application of the model, and electricity-powered glass lifts application is less.
Electric glass lifts in foreign high-grade car is very normal, due to the application of the complicated structure, and high cost, and domestic small motor performance instability, the products in our country at present is used in automobile products is less. Can foresee, along with the car design, manufacturing level enhancement, electric glass lifts will more and more application in automobile products.
Glass lifts the door system of the door is the attachment. Glass lifts is to realize the car door glass doors accessories lifting movement. Through the glass lifts drive glass bracket for up and down movement, thus make the glass door window frame of door along the guide groove or guide for lifting movement. The common glass lifts main has a fork arm type transmission and rope wheel drive two common form. The latter can adapt to the glass in the big curvature of the surface movement and arc. In addition there is a hand control type two kinds of control ways he electric. The door design and layout. Proper selection and arrangement glass lifts is to guarantee the glass lift control light and reliable work of the key.
As the door system of moving parts, lifts and body not only of the layout related internal and external board, at the same time also and the door both sides of guide rail and glass of water cut, sealed inside and outside the door, even have a certain correlation and speakers. In the door system especially inside and outside door plank and glass shape after confirmation, need to be in preliminary based on the door system and glass lifts associated parts layout and analysis. At the same time in the leg levelers mathematical model (CAD) before building also need on the door system and the mutual relationship between nt together.this may and related mechanical analysis.
附錄B
升降器優(yōu)化
汽車用玻璃升降器的關鍵是導向槽問題。導向槽的功能是使車窗玻璃上下運動時，能在垂直、前后及左右方向上保證導向作用；一般用金屬、毛氈或橡膠制成。上述試驗方法雖然考慮了導軌摩擦等多種因素，但與各種汽車用玻璃升降器的實際運動軌跡仍有差異，也缺少相應的換算方法。如夏利、華利車用玻璃升降器，其升降運動軌跡均為大半徑圓弧(R1250mm．2500mm)。夏利車的車窗玻璃安裝在舉升臂托架上，車窗玻璃在升降運動中，是利用托架內(nèi)的凹槽與滾輪軸軸向間隙，來不斷調(diào)整托架角度，以適應車窗玻璃在導向槽內(nèi)的上下運動，因此實際工況與試驗臺上模擬的工況是有出入的。為了使試驗要求貼近實際工況，通過近百個樣件的對比試驗，采用統(tǒng)計與分析方法，找到了適宜的相關系數(shù)，是生產(chǎn)的各種玻璃升降器能與各種車型的車門門窗匹配，即保證了產(chǎn)品性能質量，也提高了試驗臺的實用價值。
由于臂式玻璃升降器制造工藝相對簡單，成本低，目前我國80％左右的汽車玻璃升降器采用臂式玻璃升降器。而柔式玻璃升降器從平穩(wěn)性、運動阻力來說大大優(yōu)于前者結構更緊湊，且安裝和布置都較為方便，但目前我國關于柔式升降器尚無正式的國家標準。
軟軸式玻璃升降器在世界各種中高檔車輛特別是轎車上已被大量采用，是一種比較先進的玻璃升降器。近年來國內(nèi)的引進汽車產(chǎn)品，如重汽斯泰爾、北京切諾基和南京依維柯等均采用這種升降器。目前已在國內(nèi)一些汽配廠如北京汽車玻璃升降器廠、南汽隨車工具廠、四川汽車廠附件廠等完成了有關軟軸式玻璃升降器的生產(chǎn)工藝的技術開發(fā)(引進)，可提供國產(chǎn)化產(chǎn)品。隨著其批量化生產(chǎn)水平的提高，亦可用于替代臂式玻璃升降器。
由于汽車結構布局設計、制造成本、制造技術的要求，手動推拉式的車窗調(diào)整機構仍為許多車輛采用。目前臂式及手動(機械式)玻璃升降器為主要使用類型，柔式玻璃升降器的應用尚限于引進車型，而電動式玻璃升降器應用較少。
電動玻璃升降器在國外中高檔車上應用已很普通，由于其結構復雜、成本高、且國內(nèi)小型電機產(chǎn)品性能不穩(wěn)定，故目前在我國汽車產(chǎn)品中應用尚少。可以預見，隨著我國汽車設計、制造水平的提高，電動玻璃升降器將越來越多地應用于汽車產(chǎn)品。
玻璃升降器是車門系統(tǒng)中的車門附件。玻璃升降器是實現(xiàn)轎車車門玻璃升降運動的車門附件。通過玻璃升降器帶動玻璃托架作上下運動，從而使得車門玻璃沿著車門窗框的導槽或導軌作升降運動。目前常用的玻璃升降器主要有叉臂式傳動和繩輪式傳動兩種常見結構型式。后者能夠適應玻璃在大曲率的弧形升降面上移動。此外有手操縱式卒電動兩種操縱方式。車門設計和布局中．正確選擇和布置玻璃升降器是保證玻璃升降操縱輕便、工作可靠的關鍵。
作為車門系統(tǒng)中的運動部件，升降器不僅僅和車身內(nèi)外板的空間布局相關，同時也和車門兩側導軌、玻璃內(nèi)外水切、密封條、門鎖甚至和揚聲器都有一定關聯(lián)。在車門系統(tǒng)特別是內(nèi)外門板和玻璃形狀初步確認后，需要在基于車門系統(tǒng)和玻璃升降器相關聯(lián)部件進行布局和分析。與此同時在升降器數(shù)學模型(CAD)構建之前也需要對車門系統(tǒng)和升降器之間相互關系進行運動校核及相關的力學分析。
畢業(yè)設計（論文）任務書
機械設計制造及其自動化專業(yè)
1102班
學生：王哲
畢業(yè)設計（論文）題目：Z型垂直升降機設計
畢業(yè)設計（論文）內(nèi)容：1設計說明書一份
2AutoCAD繪圖一套（包括裝配圖，零件圖）
3文件綜述（不少于3000字）
畢業(yè)設計（論文）專題部分： Z型垂直升降機設計
起止時間： 2015年3月到2015年6月
指導教師： 簽字 年 月 日
沈陽化工大學科亞學院
本科畢業(yè)論文
題 目： Z型垂直升降機設計
專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化
班 級： 機制1102
學生姓名： 王哲
指導教師： 侯志敏
論文提交日期： 2015年 6 月 1 日
論文答辯日期： 2015年 6 月 5 日
畢業(yè)設計（論文）任務書
機械設計制造及其自動化專業(yè)
1102班
學生：王哲
畢業(yè)設計（論文）題目：Z型垂直升降機設計
畢業(yè)設計（論文）內(nèi)容：1設計說明書一份
2AutoCAD繪圖一套（包括裝配圖，零件圖）
3文件綜述（不少于3000字）
畢業(yè)設計（論文）專題部分： Z型垂直升降機設計
起止時間： 2015年3月到2015年6月
指導教師： 簽字 年 月 日
摘要
升降機在工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中重要的。我們都是非常受益于它。升降機的功能非常多，在我們的生活中，我們在許多商業(yè)建筑都會使用電梯，升降機和電梯的性能類似或者說就是相同，我們使用電梯，也可以根據(jù)自己的需要來進行設定設置。
根據(jù)該課題的研究，這是適用于材料的起吊和地面于樓層上的運輸。根據(jù)實際需求將采取如下：選擇電機（帶減速器）作為驅動力，鏈條驅動器作為傳輸?shù)男问剑蚣芙Y構設計的主體機構。以Z軸升降的關鍵部件來進行的設計和計算，并且設計目標和預期設計的要求，可以通過驗證來實現(xiàn)。
關鍵詞：升降機； 物料升降； 鏈傳動； 框架式結構
Abstract
Mention our daily lives in both industrial production and play an important role. This brings us a lot of benefits. Lift feature is very much, in our life we in many business building will use the elevator, lift as the elevator performance very much the same, we use the lift time can also be based on their own needs to elevator set.
According to this study the heavy transport of floor material is applied to the floor material.According to the actual demand can be taken as follows: motor choice ( belt reducer ) as the driving force, using a chain transmission to drive form, the main mechanism adopts a frame type structure design. On the Z axis lift key parts design calculation and checking, after verification can achieve the desired design objectives and requirements.
Key Words: elevator, material lifting, chain drive, frame struc
目 錄
第一章 緒 論 1
1.1升降機在生產(chǎn)和生活中的作用和意義 1
1.2升降機國內(nèi)研究發(fā)展情況 1
1.3 升降機國外發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨向 3
1.4 課題條件 5
1.5 總體設計方案框架 5
第二章 Z型垂直升降機的動力機構設計 6
2.1 動力系統(tǒng)選擇依據(jù) 6
2.2 動力計算 6
2.3 動力選型 7
第三章 Z型垂直升降機的傳動系統(tǒng)設計 8
3.1常見機構的特點和應用 8
3.2 傳動機構的確定 9
3.3 鏈傳動計算 9
3.3.1鏈的類型選擇 9
3.3.2滾子鏈的基本參數(shù)和尺寸 10
3.3.3 滾子鏈鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸（GB/T1234—1997） 10
3.3.4 齒槽形狀的選取 11
3.3.5 鏈輪材料的選擇和熱處理 12
3.4 鏈傳動校核 12
3.4.1 鏈傳動的主要失效形式 12
3.4.2 鏈傳動的承載能力 13
第四章 框架主體（格構式）結構設計 17
4.1設計準則 17
4.2 格構式定義及優(yōu)缺點 17
4.3 格構型框架主材截面形式選擇分析 17
4.3.1 不考慮風荷載影響的格構型框架主材形式選擇分析 18
4.3.2 考慮風荷載影響的格構型框架主材形式選擇分析 20
總結 23
參考文獻 24
致 謝 25
沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第一章 緒論
第一章 緒 論
1.1升降機在生產(chǎn)和生活中的作用和意義
無論是在工業(yè)生產(chǎn)還是在我們的日常生活中扮演著重要的角色--升降機。它的出現(xiàn)使我們的出行或生產(chǎn)很方便.升降機的好處是非常多的，在我們的生活中，我們在許多商業(yè)建筑將使用電梯，升降機和電梯的性能是類似的，我們使用它，也可以根據(jù)自己的需要來設置。我們可以看出，升降機對我們來說重要性是非常大的.
升降機在我們的生活和生產(chǎn)中的應用已經(jīng)非常普遍，尤其是在我們的生產(chǎn)中發(fā)揮著重要的作用，例如貨物高空作業(yè)。
隨著經(jīng)濟不斷的發(fā)展，順應社會的需求，生產(chǎn)力在不斷增加，因此高空作業(yè)也非常多，所以升降機在我國高空作業(yè)中將會扮演我們一個重要的角色。
升降機上下，并能為我們提供一個安全和穩(wěn)定的平臺。我們在高空作業(yè)的時候可以給我們提供安全的保障。升降機在我們生活中的運用也是十分重要的，而且特別的普及。在酒店、賓館、影院、KTV。等等公共娛樂場所我們都知道舒適干凈是第一位的，所以保持干凈是我們必須要做的。升降機在清潔、設備的調(diào)試安裝維護保養(yǎng)維修等方面都起著非常重要的作用。
1.2升降機國內(nèi)研究發(fā)展情況
自從三十多年的改革開放，我國的城市建設和發(fā)展迅速，這推動我國升降機行業(yè)有利的發(fā)展?，F(xiàn)在，作為提升人們的出行垂直交通方式已經(jīng)無處不在。
① 進外資，合作辦廠
1978，黨的十一屆三中全會作出了實行改革開放的重大決定。我們從獨自的研發(fā)，生產(chǎn)，開發(fā)，到引進外資來運行電梯廠的電梯安裝階段，很多合資電梯公司如雨后春筍般涌現(xiàn)。如：1980年7月4日年成立中國迅達升降臺有限公司，是中國工程機械總公司，迅達有限公司和香港怡和迅達（遠東）有限公司，3方合資公司的形式，這是我們改革開放以來機械行業(yè)的第一家合資企業(yè)后的國家。該公司成立后在中國的升降機行業(yè)掀起了引進外資的高潮;引進外資，合作辦廠不僅有利于我國本土升降機行業(yè)的進一步發(fā)展，也對于推動我國城市發(fā)展建設也有重大的意義。從1979年升降機得到了快速增長：不僅在產(chǎn)品結構變化顯著：舊的直流升降機已經(jīng)被淘汰，交流雙速電梯，ACVV交流調(diào)速梯慢慢的被代替VVVF交流變頻調(diào)速升降機，控制系統(tǒng)廣泛采用PLC以及微電腦控制技術，最高梯速4米/秒;行業(yè)發(fā)生了巨大的改變：全部生產(chǎn)升降機的企業(yè)，以及員工和管理水平的質量都得到一定程度的提高和改善。為什么我們的科技能夠提高的這么快，這都要歸功于黨的十一屆三中全會決定的以經(jīng)濟建設為中心的總方針。沒有今天的經(jīng)濟發(fā)展，就沒有今天的電升降機市場，就沒有今天的升降機行業(yè)。其次，得益于改革開放的政策。在改革開放后，黨中央國務院開放上海、廣州、溫州、寧波等多個城市及特區(qū)。從1985年起，在長江三角洲，珠江三角洲，福建東南和福建，環(huán)渤海等地區(qū)的其他地區(qū)開辟經(jīng)濟開放區(qū)。據(jù)升降機行業(yè)的特殊性，這些地域將成為升降機行業(yè)在中國發(fā)展的重點。
隨著制造了大量的升降機，升降機行業(yè)在中國也在不斷規(guī)范和技術管理也在逐步改善. 1984年6月，中國工程機械工業(yè)協(xié)會建筑機械制造在西安舉行成立大會的電梯協(xié)會分會，電梯分支成為協(xié)會會員，現(xiàn)為中國電梯協(xié)會的前身。在1986年1月1日，“中國工程機械工業(yè)協(xié)會工程機械制造電梯協(xié)會分會”更名為“中國工程機械工業(yè)協(xié)會電梯協(xié)會，電梯協(xié)會升級到二級協(xié)會，這是電梯行業(yè)里程碑的發(fā)展史。從電梯行業(yè)首次以自己的行業(yè)組織。1987年，國家標準GB 7588-87“電梯制造與安裝安全規(guī)范”公布。該標準相當于歐洲標準EN81-1“電梯制造與安裝安全標準“（1985年12月修訂），本標準有非常深遠的意義對于升降機制造和安裝質量。
第一個十年的改革開放，是升降機行業(yè)在中國的起步階段。
②穩(wěn)步發(fā)展,不斷創(chuàng)新
改革開放第二個十年之后是在我國升降機行業(yè)不斷創(chuàng)新，穩(wěn)步發(fā)展的階段。經(jīng)過第一個十年的改革開放，升降機行業(yè)在中國是吸收國際上升降機的新技術，以及相關的管理制度也在不斷完善。
自改革開放政策的實施，中國的城市建設和發(fā)展很快，這推動中國電梯行業(yè)的快速發(fā)展更有利可圖，1997年獲得升力輸出和1996年持平，總產(chǎn)量持續(xù)增長的好成績，使中國電梯行業(yè)更加穩(wěn)定，適應市場變化和把握機會能力已經(jīng)提高了很多。 1998年，蘇州江南電梯有限公司的民族品牌電梯，自動扶梯和自動人行道已銷往馬來西亞，菲律賓，印尼，新加坡，孟加拉國，阿拉伯聯(lián)合酋長國，埃及，土耳其，阿根廷，澳大利亞，德國，荷蘭，意大利，葡萄牙，近20個國家和香港，澳門，臺灣地區(qū)，中國電梯產(chǎn)量已突破3.02萬臺。
③迅猛發(fā)展，日新月異
隨著中國經(jīng)濟和城市化建設的快速發(fā)展的不斷提高，升降機不在只是高檔商務辦公樓，劇院，商場和高層住宅樓中存在，也進入人們生活的每一個角落，成為城市施工不能缺少垂直運輸?shù)墓ぞ摺?
中國有13億人口，人均電梯量是世界平均水平的三分之一，甚至是發(fā)達國家的十分之一。龐大的升降機市場吸引了所有的升降機企業(yè)的關注，在世界上。在2007年，中國政府出臺了一系列經(jīng)濟政策，增強宏觀調(diào)控，使升降機市場逐步走向穩(wěn)定和規(guī)范化的軌道向前發(fā)展。升降機在中國市場的發(fā)展，同時也穩(wěn)步上升的大陸，升降機銷量達到21.6萬臺，比去年同期凈增4.8萬臺，同比增長28％，中國的升降機生產(chǎn)量再次創(chuàng)造了歷史新高，超越了世界升降機總產(chǎn)量的一半。據(jù)統(tǒng)計，2007年安裝升降機的146999臺，同比增長24％。截至2007年底，我國使用量達917313臺。中國已經(jīng)是世界上最大的升降機市場。到2008年底，中國在使用升降機數(shù)量已經(jīng)突破百萬臺。中國是世界上最大的升降機生產(chǎn)基地和消費市場的國家之一。
現(xiàn)在，我國的電梯的升降，質量也認識到了國際市場，不僅能滿足國內(nèi)市場，國際市場供應能力也在不斷加強。
1.3 升降機國外發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨向
在過去的20年中，世界的升降機行業(yè)發(fā)生了很大變化。RT（越野輪胎升降機）和（全地形升降器）產(chǎn)品的迅速發(fā)展，打破了原有的產(chǎn)品和市場結構，在經(jīng)濟發(fā)展和市場競爭的影響是劇烈的，導致世界市場上升降機工程進一步走向一體化。世界工程升降機已經(jīng)達到75億美元的年銷售額。主要生產(chǎn)國為美國，德國，法國，意大利等，世界頂級公司有10多家，主要分布在北美，日本（亞洲）和歐洲。美國是主要生產(chǎn)升降機的國家，并且是世界上最大的市場之一。但由于日本的崛起，德國升降機行業(yè)的快速發(fā)展和RT和AT產(chǎn)品，制造商在美國曾在20世紀60?70年代世界市場上占有主導地位正在逐漸減弱，從而形成了美國，日本和德國，潛在的三大支柱。近年來，美國已經(jīng)出現(xiàn)反彈，市場活躍，外國廠商紛紛參加了比賽。美國還增加了廠家的實力，特雷克斯升降機公司，是崛起的例子。該公司的前身是美國科林特雷克斯升降機廠。自1995年以來，通過一系列并購，已經(jīng)發(fā)展成為世界頂級公司之一。日本從二十世紀70年代成為工程電梯生產(chǎn)力量，產(chǎn)品質量和數(shù)量提高很快，已出口到歐洲和美國市場，世界第一的總產(chǎn)量。自1992年以來，由于日元升值，投資于國內(nèi)基礎設施和亞洲金融危機，年產(chǎn)量下降。目前，日本市場的年需求量約為3000臺。歐洲是一個潛力巨大的市場，歐洲工業(yè)國家的工程電梯的出口大國，也是一個重要的進口國。德國是歐洲最大的市場，其次是英國，法國，意大利等國家。在德國，在產(chǎn)品的市場占有率，利勃海爾野兔Dzhan的53％，格魯夫占16％，真皮泰克公司占14％，多田野和特雷克斯各占約10％和5％。
大多數(shù)制造商在對上述市場的斗爭，同時也擴大了產(chǎn)品線。格魯夫公司的汽車升降機和RT產(chǎn)品具有競爭優(yōu)勢，購買克虜伯，在之后的產(chǎn)品也有相當?shù)膶嵙Γ摴具€準備生產(chǎn)履帶式升降機。該公司已經(jīng)占據(jù)了軌道升降機行業(yè)中的軌道，但它也希望能得到其他升降機產(chǎn)品領域相同的影響。一些以前的升降機制造商，主要集中在市場營銷協(xié)定或許可證貿(mào)易協(xié)定。早期的許可證貿(mào)易比全并購，風險小，有在行業(yè)先例。但根據(jù)生產(chǎn)許可協(xié)議，常因一段財產(chǎn)糾紛期滿結束。特雷克斯與IHI有接觸史。截至目前，特雷克斯還提供涂裝標志產(chǎn)品AmericanCrane IHI履帶式起重機升降平臺。有人會作為特雷克斯牌工作用的例子IHI合作。但是，這樣的協(xié)議可能不會持續(xù)很長一段時間，其結果無非是特雷克斯要求加強IHI的控制權，或尋求獨立生產(chǎn)履帶式起重機。 IHI尚未建立北美市場的份額，承包商只作用。英國格羅夫開始于1999年TADANO和日立建機有限公司于1978年與對方簽訂了提供產(chǎn)品和擴大其產(chǎn)品系列合作協(xié)議。
在國內(nèi)市場萎縮，日立建機于1999年2月宣布，將再次考慮擴大流動式電梯的生產(chǎn)和銷售領域，多田野的合作。
特雷克斯兩個操作系統(tǒng)采礦設備和起重運輸設備，起重設備，包括ATS和RT產(chǎn)品汽車吊，履帶式升降機，起重機等的操作。林克腰帶是基于其生產(chǎn)挖掘機的經(jīng)驗，并成為桁架臂升降采用的技術的廠家之一,但住友商事株式會社已經(jīng)在日本和升程和挖掘機的企業(yè)，美國（包琳柯腰帶）分離，按照電梯和挖掘機屬于不同行業(yè)。利勃海爾野兔超過企業(yè)生產(chǎn)的挖掘機，還生產(chǎn)移動升降機和塔升降機，愛爾蘭生產(chǎn)集裝箱的運載升降機，其公司是獨立的實體。
1.4 課題條件
物件：800x800，重20公斤
總高：4.7m
樓層高：3.5m
層高：約1m左右
速度：5m/min；
電壓安全約束：2
1.5 總體設計方案框架
根據(jù)本設計課題的研究是適用于樓層上的物料升降運送。因此實際需求擬采取如下：
動力選擇：電動機（帶減速器）
傳動形式：鏈條傳動
主體機構：框架
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沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第二章 Z型垂直升降機的動力結構
第二章 Z型垂直升降機的動力機構設計
2.1 動力系統(tǒng)選擇依據(jù)
驅動機構主要的有液壓驅動、機械驅動、氣動驅動和電動驅動等形式。
液壓傳動具有體積小，高功率輸出，很好的控制和穩(wěn)定行動等，缸，電機和齒輪，齒條的優(yōu)勢實現(xiàn)直線運動;使用擺動氣缸，電動機和減速裝置，一個油缸和一個齒條，齒輪或鏈條和鏈輪來實現(xiàn)旋轉運動。液壓驅動器還具有良好的潤滑，使用壽命長，結構緊湊，剛性好。準確的定位可以在任何位置上停止來實現(xiàn)。有很多專業(yè)的機器手可以直接使用主機液壓系統(tǒng)。但它是需要配備壓力源，該系統(tǒng)的成本更復雜。
機械適用于簡單的場合。
氣動驅動結構簡單，成本低。空氣源是方便，植物的需要壓縮氣體源通常是，與沒有污染，0.4-0.6MPA的一般壓力，高達為1MPa。它的缺點是，輸出小，體積由于空氣的可壓縮性的大，難以實現(xiàn)的中間位置止動，所以只能用于點控制并且潤滑相對較差，以及氣壓系統(tǒng)易生銹。
電動往復運動瞬變由于減速和旋轉運動，該機構在不污染環(huán)境，可用電工作，操作簡單方便，在工作場所只需連接電源即可工作，和工作場所中的每個建筑面積，很容易找到的功率。
因此：最后一個動力來源作為電動機將使用于升降機。
2.2 動力計算
因為本設計升降速度v=5m/min。
所以輸出轉速為：
. （2-1）
（r為鏈輪的半徑,數(shù)據(jù)將在后面介紹來源）
機構升降功率為：
（2-2）
2.3 動力選型
由上面計算結果得知需要輸出轉速非常低，根據(jù)機構需要選擇擺線針輪減速器，傳動比的主要特點，一級齒輪轉速時傳動比，在11-87的速度，兩極的范圍在20 128.速度由于在傳輸過程中作為一個多齒在一起，所以在過載具有承載能力強，穩(wěn)定傳輸可靠，由于采用行星擺線針輪驅動的結構，因此具有結構緊湊，體積小，重量輕，同等功率的條件下的優(yōu)勢，它的質量是由于擺線齒輪的一半等減速機，，輪銷，軸銷和布什由軸承鋼制造，工作和滾動摩擦，從而大大提高了部件的機械性能，并確保其使用壽命，提高傳輸效率。
由于升降轉速需為14.5r/min ，輸出功率需大于0.016KW，選擇二級直連型XWED8175B型，傳動比103，輸入轉速為1500r/min,輸出轉速為14.5r/min，額定轉速為2750N.M,額定功率為1.5KW(考慮過載及摩擦等其它不可考慮的因素，這個值盡可能取大些).
圖2.1 二級直連型XWED8175B型電動機（帶減速器的）
沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第三章 Z型垂直升降機的傳動系統(tǒng)設計
第三章 Z型垂直升降機的傳動系統(tǒng)設計
3.1常見機構的特點和應用
表3-1 常見機構的特點和應用表
類型
特點
應用
連桿機構
結構簡單，制造容易，工作可靠，傳輸距離遠，傳輸負荷較大時，可實現(xiàn)快速回報的運動規(guī)律，但它是不容易獲得均勻的運動或運動的任何其他規(guī)律，傳輸并不穩(wěn)定，振動，沖擊比較大
對于大型或重型負荷的工作，可以實現(xiàn)復雜的運動規(guī)律或移動和擺動的運動軌跡。
凸輪機構
結構緊湊，工作可靠，調(diào)整方便，并能獲得任何運動規(guī)律，但動態(tài)負載越大，傳輸效率較低
對于行程的較小和較少負載和規(guī)律的具體動作的場合。
非圓齒輪機構
結構簡單，工作可靠，從動件可實現(xiàn)任意轉動規(guī)律，但齒輪制造較困難
用于從動件作連續(xù)轉動和要求有特殊運動規(guī)律的場合。
槽輪間歇機構
結構簡單，被驅動部件的旋轉是相對穩(wěn)定的，并能實現(xiàn)單向間歇的任意時的間歇旋轉，但是，當盤旋轉速度為高時，動態(tài)負載較大
常用作自動轉位機構，尤其適用于轉位角度在45°以上的低速傳動。
凸輪式間歇機構
結構簡單，驅動平穩(wěn)，動態(tài)負載是小的，可實現(xiàn)任何預期單向間歇旋轉，但凸輪制造難度
用作高速分度機構或自動轉位機構。
不完全齒輪機構
結構簡單，容易制造，從動可以實現(xiàn)更大范圍的單向間歇發(fā)送的，但嚙合開始和終止的影響，傳輸不順暢
多用作輕工機械的間歇傳動機構
螺旋機構
傳動平穩(wěn)噪音，減速比大;可旋轉和移動在一條直線上，傳動平穩(wěn)噪聲和交換;滑動絲杠可以做成自鎖螺絲機構，速度通常是非常低的只適用于小功率傳輸
用于需要微動或增強應用，如機床夾具，設備和儀器，而且對旋轉運動的螺母到螺桿裝置的直線運動。
摩擦輪機構
有過載保護，軸的承載能力和軸越大，則工作表面設有滑動，磨損更快;高速傳輸?shù)膲勖^低
用于儀器及手動裝置以傳遞回轉運動。
圓柱齒輪機構
加載和徐速與一系列大，傳動比不變，體積小，工作可靠，效率高;制造和安裝精度的要求更高，精度低傳輸噪聲較大，而且沒有過載保護功能;的斜齒圓柱齒輪機構，承載能力強的平滑的運動，但在傳輸會產(chǎn)生軸向力，在使用時，必須安裝止推軸承或角接觸軸承
廣泛應用于各種傳動系統(tǒng)，傳遞回轉運動，實現(xiàn)減速或增速、變速以及換向等。
齒輪齒條機構
具有結構簡單，成本低，傳動效率高的優(yōu)點，易于實現(xiàn)大范圍的議案;當移動速度或更高，以提高運動的平滑性，采用螺旋齒輪或人字齒輪齒條機構
廣泛用于各種機械，變速控制裝置，自動轉移，轉向，送料機構和所述旋轉和旋轉的運動轉換裝置的傳輸系統(tǒng)。
圓錐齒輪機構
用于發(fā)送倆個相交叉軸的運動;直傘齒輪的圓周速度低，和彎曲牙齒用于更高圓周速度。
用于減速、轉換軸線方向以及反向的場合，如汽車、拖拉機、機床等。
螺旋齒輪機構
常用之間既不平行也不相交軸傳遞運動，但齒面嚙合點之間，并沿齒高和牙齒的方向滑動了，容易磨損，所以只宜輕負載驅動
用于傳遞空間交錯軸之間的運動。
蝸輪蝸桿機構
傳動平穩(wěn)噪音小，結構緊湊，傳動比，使自鎖蟲;自鎖式蝸輪蝸桿傳動效率非常低，齒輪磨損嚴重，在高速傳動齒輪環(huán)需要昂貴的耐磨材料，如青銅，較高的制造精度，刀具成本昂貴
對于大的傳輸減速器（但功率不太大），生長裝置中，分度機構，升降裝置，微調(diào)進給裝置，從而節(jié)省能量傳遞裝置。
行星齒輪機構
傳動比大，結構緊湊，工作可靠，制造和安裝精度要求高，其他功能與普通齒輪傳動，主要是漸開線齒輪，擺線針輪，諧波齒輪三齒行星傳動
常作為減速裝置的變速比，增速裝置，發(fā)送裝置，還合成和分解的運動。
帶傳動機構
軸向距離很大，工作穩(wěn)定，無噪音，可以緩沖振動和摩擦型帶傳動過載保護功能;結構簡單，安裝要求并不高，外形的尺寸比較大。摩擦型帶彈性滑動，并且不能用于索引系統(tǒng);摩擦很容易發(fā)揮電，不應該被用于易燃易爆場合;軸和熊力大，傳動皮帶壽命短
用于傳遞較遠距離的兩軸的回轉運動或動力。
鏈傳動機構
軸向距離大，平均傳輸率是恒定的，該元件鏈油膜振動吸收能力和惡劣環(huán)境有很強的適應能力，工作可靠，軸重小之間形成瞬間的運行速度是不均勻的，高的速度，與穩(wěn)定的傳輸;鏈條磨損伸長由于容易引起共振，一般需額外張力和減振裝置
用于傳遞較遠距離的兩軸的回轉運動或動力。
3.2 傳動機構的確定
根據(jù)上述表格和任務書條件，總高4.7m，樓層高3.5m，層高約1m左右，距離較遠，屬于長途運輸材料。初步選擇的皮帶傳動機構和鏈條傳動機構。然而，由于在上升的滑動和向后的現(xiàn)象的過程中，所以帶傳動機構被淘汰了。最后確定鏈傳動作為電梯的傳動機構。
3.3 鏈傳動計算
鏈是標準件，所以鏈傳動的設計計算主要是基于驅動器的需求選擇鏈的類型，鏈模型，參數(shù)的合理選擇，鏈輪設計的選擇，決定了潤滑方式等。
3.3.1鏈的類型選擇
設計鏈發(fā)揮的平衡和傳輸中的作用，所以根據(jù)實際需要來選擇短節(jié)距精密滾子鏈（以下簡稱為滾子鏈
）的結構特征：由外鏈路是鉸鏈的內(nèi)在聯(lián)系和成。銷軸線和外鏈板，套筒和內(nèi)鏈節(jié)板是靜態(tài)的與滾子，使?jié)L子是可以自由旋轉，以便減少摩擦時網(wǎng)狀關節(jié)磨損，并且可以減輕這種影響的套筒。
3.3.2滾子鏈的基本參數(shù)和尺寸
根據(jù)實際需要選擇12A型鏈條，尺寸如圖
圖3.1 滾子鏈結構尺寸
節(jié)距 P=19.05mm
滾子直徑 d1=11.91mm
內(nèi)節(jié)內(nèi)寬 b1=12.57mm
銷軸直徑 d2=5.96mm
套筒孔徑 d3=5.98mm
鏈條通道高度 h1=18.34mm
內(nèi)鏈板高度 h2=18.08mm
外鏈板高度 h3=15.62mm
過渡鏈尺寸 l1=7.9mm l2=9014mm c=0.1mm
排距 Pt=22.78
3.3.3 滾子鏈鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸（GB/T1234—1997）
圖3.2 滾子鏈鏈輪結構尺寸
初選Z=18,已經(jīng)選擇鏈條的型號為12A型。配用鏈條的節(jié)距P=19.05mm
滾子鏈外徑 排距
確定分度圓的直徑d:
（3-1）
齒頂圓直徑 :
（3-2）
由于121.60mm鏈0.6米/ s的速度使額定功率P0的傳送。
當不符合實際情況的實驗條件下，如圖8 - （3）檢查P0值應該由一系列校正因子，乘以如鏈輪齒數(shù)系數(shù)KZ，鏈長系數(shù)KL，多個行鏈系數(shù)Kp和工作系數(shù)嘉和（見圖表）的數(shù)值。
當潤滑未在圖8中所示的方式潤滑 - 4，磨損的加劇。此時，該鏈是主要的磨損失效，額定功率P0值應該降低，當V等于或小于1.5m / s和潤滑不良，以映射的30％的值 - 60％;無潤滑的15％（壽命15000H保證）;當1.5米/秒7米/ s和潤滑不良，傳輸是不可靠的，并且它不適合。
圖3.4 A系列滾子鏈實用功率曲線
圖3.5推薦的潤滑方式
Ⅰ—人工定期潤滑Ⅱ—滴油潤滑
Ⅲ—油浴或飛濺潤滑Ⅳ—壓力噴油潤滑
當v<0.6m/s時，鏈傳動的主要失效形式是過載拉斷，此時應進行靜強度校核。靜強度安全系數(shù)S應滿足下式要求
≥ (3-5)
鏈的極限拉伸載荷Qn=nQ，n為排數(shù)，單排鏈的極限拉伸載荷Q見表8–1；工況系數(shù)KA見表3–5；鏈的總拉力F1按式（3–6）計算。
當實際工作壽命低于15000h時，則按有限壽命進行設計，其允許傳遞的功率可高些。設計時可參考有關資料。
圖3.6 升降機鏈傳動布置分布圖
沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第四章 框架主體（格構式）結構設計
第四章 框架主體（格構式）結構設計
4.1設計準則
從輕便，小巧，安裝方便，結構簡單，容易掌握該技術的主要框架充分挖掘的主要框架結構材料，結構類型，接口，重量，尺寸等方面的潛力，優(yōu)化設計和研究中，為了經(jīng)受幀長，段大小，重量相對小的前提大大提高承載能力，以及減少的主要材料成本的框架結構。
4.2 格構式定義及優(yōu)缺點
格構式：由型鋼、鋼管或組合截面桿件連接而成的桿系結構，作成桁架和格構柱。
優(yōu)點：結構的自重輕，風的通過性好。
缺點：制造工藝復雜（不便采用自動焊）、節(jié)點處應力集中較大。桁架是承受橫向載荷的典型格構式結構型式。
4.3 格構型框架主材截面形式選擇分析
（a） （b）
圖4.1 格構型框架斷面圖
應用范圍最廣的用框架形式為格構型，格構型框架的斷面圖見圖1，其主材的截面形式主要有管材式（見圖4-1a）、等邊角鋼式（見圖4-1b）。很多年前，我的公司在海外建設進來與油管接觸，倡導格配置框架，并采取在家里等邊角鋼型主張的晶格結構框架。到底是什么形式是比較合理的框架材料的截面形狀，我們做了如下分析。
4.3.1 不考慮風荷載影響的格構型框架主材形式選擇分析
為方便方案的比較，格構型框架的截面按照等截面考慮，其長細比公式為：
（4-1）
式中 ——格構型框架的整桿長細比；
——與框架兩端支承方式有關的壓桿折算長度系數(shù)，兩端鉸支時為1-1.1，取值1.05；
——兩端支承間框架長度，cm；
r ——框架中部斷面的回轉半徑，cm；組合構件斷面的r值為:
（4-2）
——框架中部斷面的截面慣性矩，cm4；
——框架單根主材截面面積，cm2。
（4-3）
(4-4)
JX——單根主材對自身重心軸線的慣性矩，cm4；
C0——相鄰兩主材重心的距離，cm；
Z0——單肢主材的重心距離，cm，對于等邊角鋼為等邊角鋼的重心軸線與邊的距離，對于管材為管材的外徑的1/2。
——框架中部斷面的邊寬，cm；
將式（3）代入式（2）再代入式（1），經(jīng)演算，整理得
(4-5)
式（5），、、三個由于不同的材料規(guī)格?，F(xiàn)在長度的框架的L-對3800厘米（根據(jù)特高壓山區(qū)塔型分析來確定），則假定一系列規(guī)范和主材（等邊角鋼和圓管型）晶格結構框架，對應的參數(shù)是代入式（5），然后代入式（4），計算長細比分別為90，100，110，120，計算出對應的緣寬度C的結果連同主材料和包括在表等參數(shù)1。
表4-1 主材斷面參數(shù)及對應框架的斷面邊寬值
主材規(guī)格
Jx(cm4)
Z0(cm)
F(cm2)
l(cm)
λ
C(cm)
L80×6
57.35
2.19
11.5
3800
90
92.93
φ80×4.876
81.4854
4
11.5
3800
90
96.51
L80×6
57.35
2.19
11.5
3800
100
84.05
φ80×4.876
81.4854
4
11.5
3800
100
87.62
L80×6
57.35
2.19
11.5
3800
110
76.79
φ80×4.876
81.4854
4
11.5
3800
110
80.35
L80×6
57.35
2.19
11.5
3800
120
70.73
φ80×4.876
81.4854
4
11.5
3800
120
74.29
L90×8
106.47
2.52
13.94
3800
90
93.53
φ90×5.239
125.702
4.5
13.94
3800
90
97.46
L90×8
106.47
2.52
13.94
3800
100
84.65
φ90×5.239
125.702
4.5
13.94
3800
100
88.57
L90×8
106.47
2.52
13.94
3800
110
77.37
φ90×5.239
125.702
4.5
13.94
3800
110
81.30
L90×8
106.47
2.52
13.94
3800
120
71.31
φ90×5.239
125.702
4.5
13.94
3800
120
75.23
在它的長細比的框架內(nèi)，材料的橫截面面積和材料等于框架允許相等的壓力中心框架軸承力等于能夠得到。
表4-1在相鄰的兩個節(jié)主材被認為是一個邊長的等邊角鋼和管直徑相等的，并且材料的橫截面面積相等，框架邊緣寬度值的明顯的圓形管橫截面（承載力比較原理），因此框架主材斷面形式不應該是圓管。
表4-1參數(shù)交叉比較時長細比等于軸承力不等于仍然框架邊緣寬度值的管道橫截面，因此框架主材部形式不應是圓管。
從中我們可以得出一個結論：在風荷載作用被忽略的前提下，格子配置框架主材部分形成等邊角鋼比圓管型更好。
4.3.2 考慮風荷載影響的格構型框架主材形式選擇分析
上述分析結果表明，該晶格結構框架主材部宜采用角型，但這個結論沒有考慮風載荷的影響。
然而，作為一個提升工具，如何計算風載荷的影響，沒有標準。為了這個目的，我們引入有限元軟件作為應力分析手段，將風荷載認定為均布荷載，靜風荷載式是：
（4-6）
其中，K0為設計風速重現(xiàn)系數(shù)，K1為阻力系數(shù)，K3的地形和地理條件系數(shù)，WD設計風壓，AWH它的迎風面積。
為在同一個地方K0使用框架，系數(shù)K3，假設迎風面積是恒定的，風力負載取決于阻力系數(shù)，根據(jù)該框架特性的參數(shù)，如數(shù)據(jù)查詢時，阻力系數(shù)的角度為約1.6倍，輪鋼鐵風阻系數(shù)。
為了比較上穩(wěn)定的框架風壓效果，假設風速為10m / S（規(guī)則DL5009.2-2004規(guī)定，六級或風以上，不得塔架設工作，同樣在表B. 5級風給定的最大速度為10.7米/ S）在力模型（主輔材料，風荷載作用下的使用角鋼和圓管框架建立的有限元軟件框架的12 DL5009.2-2004附錄B的約1.6倍的關系，同樣的考慮的基礎上，其他的條件，該軟件計算結果示于表4-2：
表4-2 （考慮風荷載）框架計算對照表。
圓管式
等邊角鋼式
框架規(guī)格
750×750×38
750×750×38
主材
φ70×4.58827/Q345
L70×7/Q345
主材截面面積/cm2
9.424
9.424
輔材
φ30×1.98874/Q345
L30×3/Q345
輔材截面面積/cm2
1.749
1.749
穩(wěn)定安全系數(shù)
4.03
3.11
從軟件的計算結果，綜合考慮風荷載，在框架部邊寬，主輔迎風面積和截面積，操作力是相等的，主要的和輔助由圓形管具有明顯的優(yōu)勢，并且因此應該是確定主框架和輔助部分形式為圓筒型。
1框架主、輔材材質選擇
對于框架的材質選擇，我們從不同材質框架的容許中心壓力和重力角度進行分析。
2不同材質格構型框架容許中心壓力分析
框架容許中心壓力為（此處忽略框架自身重量的影響）：
（4-7）
(4-8)
式中 ——框架的容許中心壓力，kN。
——縱向受壓框架的壓應力折減系數(shù)，由查表確定（表4-3）。
Fh——框架主材截面積和，cm2
fy——材料的屈服極限，N/cm2。對于Q345，fy=34500，對于LY12，fy=29400；
KW——框架穩(wěn)定安全系數(shù)，根據(jù)DL/T 875取值為2.5。
——框架的穩(wěn)定容許應力N/cm2。對于Q345, =34500/2.5=13800, 對于LY12, =29400/2.5=11760
表4-3 Q345/ LY12格構型框架參數(shù)及容許中心壓力計算表
序號
90
100
110
120
備注
①
0.499
0.431
0.373
0.324
Q345
②
0.212
0.172
0.142
0.119
LY12
③
13800
13800
13800
13800
Q345
④
11760
11760
11760
11760
LY12
⑤
①*③* Fh
6886.20 Fh
5947.80 Fh
5147.40 Fh
4471.20 Fh
Q345
⑥
②*④* Fh
2493.12 Fh
2022.72 Fh
1669.92 Fh
1399.44 Fh
LY12
⑦
⑤/⑥
2.76
2.94
3.08
3.19
從表4-3可以看出，當長細比的框架內(nèi)，提倡的參數(shù)的部分面積是相等的，一個轉換框架材料，Q345鋼格配置框架材料允許壓力中心是材料LY12晶格配置框架允許壓力中心2.76-3.19倍的研究框架對特高壓桿塔組立，單臺最大相對于傳統(tǒng)的塔式起重重量也大大提高，因此骨架材料選擇Q345在軸承上的力大大提高的框架是非常有優(yōu)勢。
3 不同材質格構型框架主材重力的分析
框架截面寬度框架大于運輸和施工90厘米都非常方便，并從表4-3還可以看到框架部分的寬度小于90厘米，長細比框架必須大于或等于100和由塔頂輸電線路鐵塔組成立工程手冊“派生出階段受力條件和LY12鋁框和Q345鋼框架的比例為重心：
（4-9）
式中GL、GG——LY12鋁框架、Q345鋼框架的重力；
、——LY12鋁框架、Q345鋼框架的縱向受壓框架的壓應力折減系數(shù)，見表4-3；
將、帶入式（4-8）中求解得到LY12鋁框架與Q345鋼框架的重力比關系，見表4-4。
表4-4 LY12/ Q345格構型框架參數(shù)及重力比關系表
序號
90
100
110
120
備注
①
0.499
0.431
0.373
0.324
Q345
②
0.212
0.172
0.142
0.119
LY12
③
0.4036*①/②
0.94998
1.01134
1.06016
1.09887
從表4-4可以看，當框架的長細比為100時，在相等承載條件下，LY12鋁合金框架的重心已經(jīng)大于Q345鋼框架和LY12原材料價格的比重比Q345鋼材價格要高得多。因此，Q345鋼框架，不僅購買成本低，運輸成本低，使用壽命超過LY12鋁框長（但需要增加防銹等維護成本），綜合技術經(jīng)濟比較，框架材料Q345只有經(jīng)濟上合理。
所以由分析的結果得：此次研究的框架材質選擇Q345。
沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 總結
總結
三個月，一轉眼就過去了，而我的畢業(yè)設計“Z型升降機的設計”在侯老師和室友的幫助和指導下終于完成。時至今日，從剛剛開始的什么都不懂，至漸漸地進入知道寫什么會寫什么的狀態(tài)，再到對思路清晰全部熟悉，整個設計的過程難以言表。經(jīng)過這幾個月的奮斗，痛并快樂著的畢業(yè)設計總算要到了結束的時候了?；貞浧疬@段時間里的所有努力和收獲，我感慨萬千，在此次畢業(yè)設計中，我擁有了許許多多難以忘懷的回憶與收獲。尤其是前期對升降機資料的查詢，但經(jīng)過一段時間后還是沒有什么進展的，當時心里有點著急了，這樣下去什么時候才能夠完成呢？于是我開始不斷的向同學以及侯師兄請教，由于還有許多的工作要完成，還要查資料，于是去圖書館借有關的書籍。對于CAD畫圖方面，由于以前沒有很認真仔細的學習，所以用一段時間來學習CAD,開始畫的并不是很理想，經(jīng)過老師的反復指導下終于把相應的圖紙畫出來了。畢業(yè)設計是一個不斷學習的過程，從最初到結束，讓我真正知道理論和實際的重要性，要做好一件事情要考慮的因素有很多，必須合理的安排好設計時間。
總之，通過畢業(yè)設計,我深刻體會到要做好一個完整的事情，就一定要踏踏實實的做事，有著仔細嚴謹?shù)膶W習態(tài)度，實事求是的工作態(tài)度，百折不撓、鍥而不舍、不怕吃苦的精神是我在本次設計過程里的最好收獲。我想這是一次設計，是對我實際能力的一次提升，也會對我以后有非常大的幫助。
沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 參考文獻
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沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 致謝
致 謝
大學四年的埋頭苦讀，三個月的全心全力的準備，畢業(yè)論文終于到了結束的時候，心中應該是如釋重負的感覺，但在寫論文的過程中經(jīng)常出現(xiàn)的反轉和力不從心的感覺總是揮之不去。論文創(chuàng)作的過程很艱辛，知識的積累差的很多，于是，我只能總是埋頭于圖書館當中，時時在奮筆疾書。第一次花費如此長的時間和如此多的精力，完成一篇具有一定價值的論文，其中的艱辛與困難難以訴說，但最后留下的滋味，值得我這輩子品嘗。
敲完最后一個字符，在從頭仔細閱讀早已熟悉的文字，我感觸很多。雖然其中沒有什么值得炫耀的成果，但對我來說，是很寶貴的。它是許許多多老師同學的教誨、關愛和幫助的結果。
我要特別感謝我的指導教師侯志敏老師。老師雖然身負教學重任，但還是抽出時間，會時常召喚我和同學以監(jiān)督課業(yè)，從開始到結束，是她認真的教導和無微不至的關懷，讓我能夠順利的完成此次畢業(yè)設計。在我的學業(yè)和設計的研究工作中也傾注著候老師辛勤的汗水。老師的認真嚴謹教學態(tài)度、淵博的知識底蘊、無私的奉獻精神讓我深受熏陶。從尊敬的導師身上，我不僅學到了扎實、淵博的專業(yè)知識，也學到了許多做人做事的道理。在此我要向我的導師致以最衷心的感謝和深深的敬意。
在這次畢業(yè)設計中也讓我和室友。同學的關系更加進了一步，我們互相幫助，有不懂的地方大家坐在一起討論，聽其他人不同的看法會讓我們更好的理解問題，所以在這里非常感謝幫助我的室友們和同學們。