?？怂?.0轎車變速器的設(shè)計(jì)【中型轎車前置后驅(qū)式機(jī)械式手動(dòng)五擋中間軸式變速器】【鎖環(huán)式同步器的換擋方式】

購買設(shè)計(jì)請(qǐng)充值后下載，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點(diǎn)開預(yù)覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。【注】：dwg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。具體請(qǐng)見文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告設(shè)計(jì)（論文）題目:?？怂?.0轎車變速器的設(shè)計(jì)院 系 名 稱: 汽車與交通工程學(xué)院 專 業(yè) 班 級(jí): 車輛B078 學(xué) 生 姓 名: 劉璐 導(dǎo) 師 姓 名: 李榮 開 題 時(shí) 間: 2011年03月16日 指導(dǎo)委員會(huì)審查意見： 簽字： 年 月 日開題報(bào)告撰寫要求一、“開題報(bào)告”參考提綱1. 課題研究目的和意義；2. 文獻(xiàn)綜述（課題研究現(xiàn)狀及分析）；3. 基本內(nèi)容、擬解決的主要問題；4. 技術(shù)路線或研究方法；5. 進(jìn)度安排；6. 主要參考文獻(xiàn)。二、“開題報(bào)告”撰寫規(guī)范請(qǐng)參照黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書及畢業(yè)論文撰寫規(guī)范要求。字?jǐn)?shù)應(yīng)在4000字以上，文字要精練通順，條理分明，文字圖表要工整清楚。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告學(xué)生姓名劉璐系部汽車與交通工程學(xué)院專業(yè)、班級(jí)車輛BW078指導(dǎo)教師姓名李榮職稱講師從事專業(yè)交通運(yùn)輸是否外聘是否題目名稱?？怂?.0轎車變速器的設(shè)計(jì)一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義 （一）研究現(xiàn)狀現(xiàn)代汽車變速器的發(fā)展十分快，不斷出現(xiàn)嶄新的變速器裝置。變速器技術(shù)的每次跨越，都和相關(guān)學(xué)科的發(fā)展密切相關(guān)。計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、先進(jìn)制造技術(shù)、運(yùn)動(dòng)仿真等為變速器的進(jìn)一步發(fā)展提供了有力的保障。變速器的發(fā)展也給相關(guān)學(xué)科提出更高的理論要求，使人類的認(rèn)識(shí)邁向新的、更高的境界。而汽車變速器對(duì)整車的影響的表現(xiàn)歸結(jié)出來，也就是舒適性方面、可靠性方面等。汽車可靠性就是壽命方面，舒適性的集中反映就是噪聲，另外就是換檔。有關(guān)舒適性，就是說對(duì)于換檔過程中變速器而言，換檔過程中是否迅速，是否舒適，是否耗油，這些都會(huì)影響整車效果，也會(huì)影響駕駛員的感受。下面分別綜述下國外和國內(nèi)對(duì)變速器的研究發(fā)展現(xiàn)狀。1、國外研究現(xiàn)狀變速器作為傳遞動(dòng)力和改變車速的主要裝置，國外對(duì)其操縱的方便性和檔位數(shù)等方面的要求愈來愈高。目前，4檔特別是5檔變速器的用量有日漸增多的趨勢(shì)。同時(shí)，6檔變速器的裝車率也在上升。電子控制式自動(dòng)變速器是90年代人們關(guān)注的焦點(diǎn)。它是在機(jī)械變速器的基礎(chǔ)上，通過運(yùn)用電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔、自動(dòng)控制離合器及油門動(dòng)作的種先進(jìn)的變速裝置。在該裝置中，有一個(gè)由半導(dǎo)體元件和集成電路組成的電子控制器，它是變速器的“指揮中心”，以模擬控制與數(shù)字控制兩種方式作用，能連續(xù)不斷地把車輛的實(shí)際行駛狀況與希望實(shí)現(xiàn)的狀況進(jìn)行比較，如果兩者不吻合，該控制器就會(huì)命令操縱機(jī)構(gòu)，改換變速器的檔位、離合器的分離與接合以及油門的開度。通過實(shí)現(xiàn)自動(dòng)選擇最佳檔位和最佳換檔時(shí)間，電控變速器可直接改善整車的操縱性，并使車輛在經(jīng)濟(jì)性最佳的范圍內(nèi)行駛。據(jù)悉，豐田電控變速器可節(jié)油5%左右。盡管電控自動(dòng)變速器從開始研制至今僅20余年，但由于它既有機(jī)械變速器傳動(dòng)效率高和使用可靠等優(yōu)點(diǎn)，又有液力機(jī)械自動(dòng)變速器動(dòng)力性好、油耗低和操作簡單的好處，所以國外各大公司都很重視該產(chǎn)品的研制應(yīng)用。豐田公司開發(fā)的ECT電控自動(dòng)變速器，起動(dòng)時(shí)和低、中速時(shí)的加速性都很好，而且變速平穩(wěn)、油耗低。日產(chǎn)研制的全新通檔電控自動(dòng)變速器，體積小.傳遞效率高，比同類產(chǎn)品更能滿足經(jīng)濟(jì)性要求，它在車速超過50km/h時(shí).無論在3檔或4檔都具有轉(zhuǎn)矩鎖定功能。三菱在其最新的電控自動(dòng)變速系統(tǒng)中，增加了“模糊控制”的新概念。當(dāng)電子控制器根據(jù)所收到的車輛行駛狀況信息，通過模糊邏輯進(jìn)行判斷之后，會(huì)白動(dòng)選擇最適當(dāng)?shù)膿Q檔方式，從而可以防止車輛上坡時(shí)或轉(zhuǎn)彎時(shí)自動(dòng)換人高檔，也可防止車輛下坡時(shí)自動(dòng)由高檔換到低檔。本田開發(fā)的電控變速器也應(yīng)用了模糊控制概念，使變速控制非常簡便、輕松，駕駛者簡直難以覺察到檔位的變換。目前國外轎車的電控自動(dòng)變速器，主要有三種操縱方式，即電子控制氣動(dòng)操縱、電子控制液壓操縱和電子控制馬達(dá)操縱。最近幾年,傳統(tǒng)的液力自動(dòng)變速器通過采用CAD/CAM技術(shù)來提高液力變矩器效率,增加行星齒輪變速器的檔位(四、五檔)以及電子技術(shù)的應(yīng)用,液力自動(dòng)變速器的性能已相當(dāng)完善。每年還有幾十項(xiàng)專利申請(qǐng),主要是在電子控制方面的,如消除汽車爬坡時(shí)因牽引力不足產(chǎn)生急劇減速造成的重復(fù)換檔;防止汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)因短時(shí)間速度下降產(chǎn)生重復(fù)換檔,有效地減小離合器和制動(dòng)器的使用頻率;因海拔高度變化引起發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩下降而對(duì)換檔時(shí)刻進(jìn)行修正;通過控制液壓系統(tǒng)壓力和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩以抑制換檔沖擊等?，F(xiàn)在的液力自動(dòng)變速器已能通過微電腦對(duì)整個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制,可稱得上是全電子控制的智能化產(chǎn)品。由各種電子傳感器和微電腦組成的電控單元可根據(jù)路況、駕駛方式等信息控制發(fā)動(dòng)機(jī)的噴油量,決定換檔時(shí)機(jī)和液力變矩器鎖定時(shí)刻,使動(dòng)力輸出達(dá)到最佳,既降低油耗,又減小換檔時(shí)的振動(dòng)。三菱公司新的自動(dòng)變速車“Fuzzy Shift 4AT”在自動(dòng)變速系統(tǒng)中加入了“模糊控制”的概念,變速器內(nèi)的微電腦會(huì)根據(jù)收集到的行駛狀況信息,通過模糊邏輯判斷后,自動(dòng)選擇最適當(dāng)?shù)膿Q檔方式。該公司的INVECS-自動(dòng)速器,控制參數(shù)擴(kuò)大到車輛的全部工作范圍,相關(guān)信息數(shù)量高達(dá)210個(gè),其電腦有記憶駕駛員的愛好和習(xí)慣的能力,可據(jù)此修改換檔程序。液力自動(dòng)變速器的應(yīng)用范圍非常廣,與之匹配的發(fā)動(dòng)機(jī)排量小至1L,大至10L以上;傳遞功率可從幾十千瓦到幾百千瓦;可以裝備轎車、客車、貨車、越野車等各種車型。僅就液力自動(dòng)變速器在轎車上的裝備率而言,目前美國為90%左右,日本接近80%。因此,液力自動(dòng)變速器在汽車自動(dòng)變速器行業(yè)占有主導(dǎo)地位。據(jù)預(yù)測(cè),隨時(shí)間的增加,日本自動(dòng)變速器的總裝車率將達(dá)到40%,美國將達(dá)到35%,不過在這當(dāng)中,AMT和CVT將要擠占部分份額。進(jìn)入80年代,五十鈴、伊頓、ZF等公司研制電子控制機(jī)械自動(dòng)變速器并裝車成功后,福特公司、大眾公司、菲亞特公司、雷諾公司和豐田公司等也相繼開展AMT的研究和開發(fā)。1995年本田的部分Civic轎車裝用了AMT。1996年寶馬M3轎車所采用的“M序列式變速器”就是在原來的M3型6檔手動(dòng)機(jī)械變速器基礎(chǔ)上作了大幅度的改進(jìn),以全新的電液控制系統(tǒng)代替了傳統(tǒng)的機(jī)械式變速器的操縱系統(tǒng),并可選擇自動(dòng)變速和手動(dòng)變速兩種模式。ZF公司也推出了其電控機(jī)械自動(dòng)變速器新產(chǎn)品ASTRONIC系列。由于機(jī)械式自動(dòng)變速器是采用現(xiàn)代電子技術(shù)改造傳統(tǒng)手動(dòng)變速器而得到的,其研究時(shí)的一個(gè)初衷就是考慮機(jī)械變速器部分可以借用原有的結(jié)構(gòu),因而新增生產(chǎn)設(shè)備較少。但這也限制了為改善自動(dòng)變速器性能所要求的一些結(jié)構(gòu)上的變化。據(jù)統(tǒng)計(jì),截至1996年底,裝備金屬帶式CVT的轎車就已達(dá)120多萬輛。最近,日本本田汽車公司和荷蘭的VDT(Van Doorne s Transmissie B.V.)變速器公司共同研制的新型無級(jí)變速器已裝備在了本田1996Civic HX型轎車上。日產(chǎn)汽車公司原定在21世紀(jì)進(jìn)入CVT的實(shí)用化階段,但因該公司近幾年經(jīng)營情況不理想,為有利于搶占市場(chǎng),現(xiàn)已明顯加快了CVT實(shí)用化步伐,電子控制的哈依帕CVT已裝在藍(lán)鳥等排量2L的轎車上。據(jù)統(tǒng)計(jì),目前裝有CVT的轎車約120萬輛,發(fā)動(dòng)機(jī)排量大多在0.63.3L。預(yù)計(jì)隨時(shí)間增加,無級(jí)變速器的裝車率,日本將達(dá)到15%,而美國將達(dá)到38%。這主要集中在中小排量的轎車上,用于大功率傳遞時(shí)仍有一些問題需要解決。另外,美國一些高校的研究機(jī)構(gòu)以及裝備液力自動(dòng)變速器量最大的通用汽車公司也正在加緊CVT的研制和試裝車。由此可看出國外汽車企業(yè)對(duì)CVT的態(tài)度已由舉棋不定轉(zhuǎn)向了加速發(fā)展。2、國內(nèi)研究現(xiàn)狀我國從60年代起,就在“紅旗”770轎車上使用了具有2個(gè)前進(jìn)檔的液力自動(dòng)變速器,1975年又研制出具有3個(gè)前進(jìn)檔的CA774液力自動(dòng)變速器。80年代初,老“紅旗”轎車因油耗高而停止生產(chǎn)。油耗高的原因除液力自動(dòng)變速器效率問題外,更主要的要?dú)w因于其高達(dá)5.6L排量的發(fā)動(dòng)機(jī)。此外,除在部分軍用車輛上使用了液力自動(dòng)變速器外,國內(nèi)汽車行業(yè)幾乎與自動(dòng)變速器無緣。甚至有人認(rèn)為,中國在2000年以前不需要自動(dòng)變速器。隨著中國的改革開放,大量國外轎車進(jìn)入我國市場(chǎng),其中許多中高檔轎車是帶有自動(dòng)變速器的,而其類別幾乎全部是液力自動(dòng)變速器。這也使一大批汽車修理企業(yè)對(duì)液力自動(dòng)變速器的維修變得十分熟悉。由于對(duì)自動(dòng)變速器良好性能的逐漸認(rèn)識(shí),用戶的需求量越來越大,使國內(nèi)汽車企業(yè)加快了自動(dòng)變速器的發(fā)展步伐。1998年,一汽大眾公司生產(chǎn)的“捷達(dá)王”已將自動(dòng)變速器列為選裝件。神龍汽車公司也在其“富康”1.6L的車型上推出了電控式液力自動(dòng)變速器。上海通用汽車公司在所生產(chǎn)的別克“世紀(jì)”轎車上裝備了目前最為先進(jìn)的一種液力自動(dòng)變速器4T65E型四檔電控自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)橋。而廣州本田“雅閣”轎車,自動(dòng)變速器幾乎是標(biāo)準(zhǔn)配置。因此,在國產(chǎn)車上選裝液力自動(dòng)變速器已成為必然之勢(shì)。從研究與生產(chǎn)環(huán)節(jié)來看,CA770液力自動(dòng)變速器生產(chǎn)過近2000臺(tái),加之工程機(jī)械、軍用車輛采用動(dòng)力換檔的行星齒輪變速器已有很多年的歷史,近幾年,國內(nèi)也為大功率車輛研制成功電控自動(dòng)變速器,因此可以說,在液力自動(dòng)變速器的研究、生產(chǎn)以及修理方面均有一定的基礎(chǔ)。但目前國產(chǎn)轎車所裝用的液力自動(dòng)變速器全部都依靠進(jìn)口。不過通用汽車公司在上海的合資企業(yè)已開始試生產(chǎn)4T65E型四檔電控自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)橋。當(dāng)然,完全國產(chǎn)化還有一段路要走。在電子控制機(jī)械式自動(dòng)變速器方面,國內(nèi)有關(guān)部門也正在進(jìn)行研究，目前已生產(chǎn)出樣機(jī)。至于機(jī)械式無級(jí)變速器,早在十年前,國內(nèi)就有高校購買過國外樣機(jī)作分析研究,但苦于經(jīng)費(fèi)問題,無法深入進(jìn)行。近一兩年一些高校才又開始重新起步。根據(jù)國外目前CVT應(yīng)用的趨勢(shì)和所做的預(yù)測(cè),CVT可能是小功率(發(fā)動(dòng)機(jī)排量2L以下)液力自動(dòng)變速器最有威脅的挑戰(zhàn)者,國內(nèi)市場(chǎng)前景不容忽視。但要想完全依靠國內(nèi)自己的力量做成實(shí)用的CVT,既不現(xiàn)實(shí),時(shí)間上也不允許。走技術(shù)引進(jìn)的道路是一條捷徑。按照我國汽車工業(yè)產(chǎn)業(yè)政策的規(guī)劃,到2010年我國轎車產(chǎn)量將達(dá)400萬輛,不過這個(gè)目標(biāo)可能過于樂觀。屆時(shí)年產(chǎn)200萬輛轎車是完全有可能的,而由于大量非職業(yè)駕駛?cè)藛T的出現(xiàn)和對(duì)汽車性能要求的提高,裝備自動(dòng)變速器的至少占10%,再加上部分大客車也采用自動(dòng)變速器,對(duì)自動(dòng)變速器的需求量將在20萬臺(tái)以上,這對(duì)于我國的汽車工業(yè)而言,將是一個(gè)極好的機(jī)遇,同時(shí)也是一場(chǎng)新的挑戰(zhàn)。（二）選題目的和意義1、目的：汽車變速器用來改變發(fā)動(dòng)機(jī)傳到驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，目的是在原地起步、爬坡、轉(zhuǎn)彎、加速等各種行駛工況下，使汽車獲得不同的牽引力和速度，同時(shí)是發(fā)動(dòng)機(jī)在最有利的工況范圍內(nèi)工作。通過對(duì)福克斯2.0轎車變速器的設(shè)計(jì)，讓我充分了解變速器的構(gòu)造和設(shè)計(jì)過程，鍛煉我的動(dòng)手能力、獨(dú)立思考能力和繪圖能力。2、意義：21世紀(jì)，汽車工業(yè)成為中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)之一，汽車企業(yè)對(duì)各系統(tǒng)部件的設(shè)計(jì)需求旺盛。其實(shí)，汽車與人一樣，也有著整套健康系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合體。發(fā)動(dòng)機(jī)是心臟，車輪、底盤與懸掛是軀干和四肢，然而鏈接他們的，是類似于人體經(jīng)脈的變速器系統(tǒng)。如果汽車喪失了變速器這個(gè)中心環(huán)節(jié)，心臟、四肢、與軀干再好，汽車也只能如同植物人般成為廢鐵一堆！可以說，變速器是伴隨著汽車工業(yè)出現(xiàn)的必然產(chǎn)物，是汽車上的必需品。在完成了最基本的傳動(dòng)功能之外，我們對(duì)變速器的要求也越來越高，這是變速箱演變過程的首要催產(chǎn)素。由此可見，對(duì)汽車的變速器進(jìn)行研究具有十分重要的意義。變速器是汽車的重要部件之一，主要實(shí)現(xiàn)汽車在行進(jìn)過程中變速及倒車功能。通過改變傳動(dòng)比，改變發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的轉(zhuǎn)拒，適應(yīng)在起步、加速、行駛以及克服各種道路阻礙等不同行駛條件下對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪牽引力及車速不同要求的需要。變速器的好壞還體現(xiàn)在擋位區(qū)間是否清晰、換擋是否平順。道理很簡單，一個(gè)擋位模糊、換擋艱澀的變速器是不會(huì)為汽車帶來流暢的動(dòng)力分配也不會(huì)為駕駛者帶來愜意的駕駛樂趣的。因此變速器的設(shè)計(jì)對(duì)汽車性能至關(guān)重要。變速器組成零件較多，零件之間的裝配關(guān)系相當(dāng)復(fù)雜。對(duì)于車輛工程專業(yè)的本科學(xué)生，通過本畢業(yè)設(shè)計(jì)可以充分復(fù)習(xí)所學(xué)知識(shí)，并能提高計(jì)算機(jī)及軟件使用水平，為以后的工作打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。二、設(shè)計(jì)（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題 1、研究的基本內(nèi)容（1）福克斯2.0轎車變速器工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。（2）根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)并結(jié)合結(jié)構(gòu)工藝性和變速器的徑向尺寸等要求確定?？怂?.0變速器的傳動(dòng)方案。（3）?？怂?.0轎車變速器傳動(dòng)軸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。（4）根據(jù)?？怂?.0轎車變速器傳動(dòng)方案確定各檔齒輪齒數(shù)的分配，按齒輪受力、轉(zhuǎn)速、噪聲要求等情況選擇齒輪的變速位數(shù)、壓力角、螺旋角、模數(shù)和齒頂高系數(shù)。（5）撰寫論文并完成主要總成裝配圖，零件圖。2、使用的解決方法（1）比較選取法 確定?？怂?.0轎車變速器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理。（2）查表法 確定福克斯2.0轎車變速器齒輪參數(shù)的選擇。（3）校核法 分析變速器動(dòng)力性能和經(jīng)濟(jì)性能。 （4）利用CAD Proe軟件 畫出?？怂?.0轎車變速器的零部件設(shè)計(jì)。 三、技術(shù)路線（研究方法）變速器設(shè)計(jì)基本數(shù)據(jù)選擇齒輪校核軸及軸上支撐件的校核設(shè)計(jì)初始數(shù)據(jù)齒輪參數(shù)各檔齒輪齒數(shù)的分配齒輪材料的選擇計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩齒輪強(qiáng)度計(jì)算計(jì)算各檔齒輪的受力軸的強(qiáng)度計(jì)算軸及軸承校核變速器各擋傳動(dòng)比的確定中心距齒輪彎曲強(qiáng)度齒輪接觸應(yīng)力初選軸的直徑軸的強(qiáng)度校核四、進(jìn)度安排 （1）1周2周（2月28日3月11日） 調(diào)研、資料收集、完成開題報(bào)告。 （2）3周4周（3月14日3月25日） 計(jì)算變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部件的相關(guān)尺寸參數(shù)與選擇相關(guān)部件型號(hào)，并進(jìn)行驗(yàn)證 。（3）5周7周（3月28日4月15日） 在CAD平臺(tái)上建立零件的等比例物理模型 。（4）8周10周（4月18日5月6日） 利用部件的鏈接關(guān)系建立部件之間的裝配 。（5）11周12周（5月9日5月20日） 設(shè)計(jì)1.5萬字說明書一份，零件圖一套 。（6）13周15周（5月23日6月10日）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）審核、修改 。（7）16周（6月13日6月17日） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯準(zhǔn)備及答辯 。五、參考文獻(xiàn) 1 王望予.汽車設(shè)計(jì)（第四版）北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20042 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（減速器和變速器）（第四版）北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20073 臧杰，閻巖.汽車構(gòu)造（下冊(cè)） 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20054 劉利勝，姜曉.汽車底盤構(gòu)造 北京：北京大學(xué)出版社，20065 馬秋生.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20056 程幀.工程力學(xué) 中國計(jì)量出版社,20087 王振軍.汽車典型結(jié)構(gòu)圖冊(cè) 人民交通出版社,20088 田文明.變速器操縱機(jī)構(gòu)的開發(fā)J 現(xiàn)代零部件，2009,(07)9 馬力，印昌元.國外轎車變速器發(fā)展現(xiàn)狀J 世界汽車，1999,（02）10 張炳力，趙韓，今朝勇，朱可.汽車自動(dòng)變速器研究現(xiàn)轉(zhuǎn)機(jī)展望J 中國機(jī)械工程，2006（S2）11 過學(xué)迅,吳濤.汽車自動(dòng)變速器在中國的發(fā)展現(xiàn)狀及前景J 汽車研究與開發(fā)，1999，（06）12 王銘.汽車變速器全解析J 汽車維修，2010,（05）13 吳光強(qiáng)，孫賢安.汽車自動(dòng)變速器發(fā)展綜述J 同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）2010,（10）14 彭運(yùn)鈞. 自動(dòng)變速器的換擋規(guī)律J 工程機(jī)械與維修 , 2005, (07)15 楊勝義.現(xiàn)代汽車變速器技術(shù)發(fā)展J 中國商界(上半月),2010,(09)16 Nakayama T,Suda E.The present and future of electric power steering.Int.J.of Vehicle Design,1994,15(3,4,5):243-25417 Yasuo Shimizu,Toshitake Kawai.Dsvslopment of Electric Power Steering.SAE Paper No.91001418 Sebulke A.The Two-Mass Flywheel-A Torsionai Vibration Damper for the Power Train of Passenger Carsstate of the Art and Further Technical Development,(SAE 870394).SAE Transactions.1987(2):89-98六、備注指導(dǎo)教師意見：簽字： 年 月 日