江鈴15米三節(jié)臂高空作業(yè)車改裝設(shè)計(jì)（液壓、支腿系統(tǒng)）

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In the design specification, the first lift programs with different structures are compared, obtained design program, then loads analysis and calculation, select the vehicle to determine the structural parameters and based load and use the situation to the hydraulic system design. In the main text to complete the JX1060TSG23 Aerial overall structural design, hydraulic circuit design and gear detailed design of working device. Key words: Aerial work car; Power transmission device; Work device; Control system; Hydraulic system; Hydraulic a leg. I第1章 緒 論1.1高空作業(yè)車的發(fā)展概況1.1.1概況 高空作業(yè)機(jī)械是在工程起重機(jī)械基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)，只有二十幾年的歷史。盡管我國(guó)在高空作業(yè)車設(shè)計(jì)制造上取得了一些成績(jī)，但是國(guó)內(nèi)生產(chǎn)制造的高空作業(yè)機(jī)械同國(guó)外同類型高空作業(yè)機(jī)械產(chǎn)品相比仍有一定差 ,主要表現(xiàn)為技術(shù)含量低、大型的較少、結(jié)構(gòu)笨重、作業(yè)時(shí)微動(dòng)性能差等問(wèn)題。高空作業(yè)車在世界上已有近四十年的發(fā)展歷史，現(xiàn)已形成一個(gè)完整的專用產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)體系。如美國(guó)的CROVE(格洛夫)、GENIE(吉尼)、英國(guó)的COLES (西蒙)， 意大利的RICO (利高)，芬蘭的BRONTO(布朗托)公司等，并且它們各有側(cè)重，如BRONTO側(cè)重于高空消防車系列，COLES側(cè)重于車載高空作業(yè)平臺(tái)等。高空作業(yè)車發(fā)展到現(xiàn)在，其作業(yè)高度最高已到達(dá)72m(BRONTO公司生產(chǎn))，作業(yè)車的可靠性、安全性、舒適性、操作方便和簡(jiǎn)單的直接性等方面都有較大提高，而且隨著電子計(jì)算機(jī)的普及和發(fā)展以及機(jī)、電、液一體化研究的進(jìn)展，國(guó)外各大公司競(jìng)相采用電腦(電子)操控系統(tǒng)，提高整機(jī)性能，減少整機(jī)液壓元件的使用，減小整機(jī)體積及重量，提高操控的靈敏度。 在我國(guó)，雖然對(duì)高空作業(yè)車的研制、生產(chǎn)起步較晚，但是隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，高空作業(yè)車的使用面、服務(wù)領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，現(xiàn)正處于較快的發(fā)展階段，特別是各生產(chǎn)廠家積極引進(jìn)和消化國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，開(kāi)發(fā)新品種，提高產(chǎn)品技術(shù)和質(zhì)量水平，已有部分達(dá)到或接近國(guó)際同類產(chǎn)品的水平。如浦沅集團(tuán)公司已能生產(chǎn)作業(yè)高空6m到60m共12種規(guī)格近30個(gè)品種的高空作業(yè)車，杭州園林機(jī)械廠引進(jìn)日本先進(jìn)技術(shù)和管理經(jīng)驗(yàn)，在近幾年內(nèi)開(kāi)發(fā)出適合國(guó)內(nèi)用戶需要的l0多個(gè)新品種，能生產(chǎn)26m 內(nèi)的各種絕緣及通用高空作業(yè)車，形成年產(chǎn)350臺(tái)以上的生產(chǎn)能力，占有國(guó)內(nèi)中小高度高空作業(yè)車市場(chǎng)50左右的份額，并有部分產(chǎn)品出口；撫順起重機(jī)總廠錦州重型機(jī)械股份有限公司和徐州重型機(jī)械廠針對(duì)國(guó)內(nèi)大高度消防救援作業(yè)車依賴進(jìn)口狀況，先后開(kāi)發(fā)了30m 以上的高空消防作業(yè)車，產(chǎn)銷良好，深受用戶歡迎；徐工集團(tuán)生產(chǎn)非常適合路燈、隧道維護(hù)使用的20m 以內(nèi)的高空作業(yè)車，并完成了53m大高度高空消防車的研制。有關(guān)專家預(yù)測(cè)，我國(guó)高空作業(yè)車在未來(lái)幾年仍將保持較高的產(chǎn)銷增長(zhǎng)率，特別是大中城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和維護(hù)等方面的需求增長(zhǎng)更快。 然而現(xiàn)階段我國(guó)高空作業(yè)車發(fā)展中還存在許多問(wèn)題：1、大多數(shù)廠家產(chǎn)品單一，型號(hào)老化，產(chǎn)量小，企業(yè)規(guī)模??；2、部分企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力較差，技術(shù)儲(chǔ)備明顯不足，市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)范圍窄，企業(yè)效益差；3、國(guó)內(nèi)基礎(chǔ)材料的質(zhì)量參差、研發(fā)水平又較低，基礎(chǔ)零部件配套水平較差，許多原材料依賴進(jìn)口；4、基礎(chǔ)零部件配套廠家少，規(guī)格品種少，產(chǎn)品質(zhì)量、性能可靠性不高，不穩(wěn)定；5、專業(yè)化、機(jī)械化生產(chǎn)水平低，工藝落后，裝配水平較低；6、主機(jī)(底盤(pán))型號(hào)單一，不能滿足生產(chǎn)廠的組裝要求，直接影響新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)；7、產(chǎn)品的售后服務(wù)水平較差，缺乏專業(yè)的檢測(cè)和維修設(shè)備，維修人員專業(yè)技能不足，未形成善的售后服務(wù)體系；8、對(duì)高空作業(yè)車等專用車的管理上，有關(guān)政策滯后，不利于特種高空作業(yè)車的小批量改裝、生產(chǎn)。 為了適應(yīng)我國(guó)高空作業(yè)車發(fā)展的需求，筆者認(rèn)為，要著眼于長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)，走規(guī)模化、標(biāo)準(zhǔn)化、集約化、產(chǎn)品配套化、系列化的道路；要盡快地培養(yǎng)高素質(zhì)的專業(yè)人才，要建立一套適合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)體系和質(zhì)量體系， 在高空作業(yè)機(jī)械國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(TC214)已有的標(biāo)準(zhǔn)范圍之外，建立適合我國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)化質(zhì)量體系，以防止國(guó)外技術(shù)壟斷；各廠家要做到強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，在研發(fā)上與高校及專業(yè)研究機(jī)構(gòu)聯(lián)合研發(fā)，加快相關(guān)產(chǎn)品的研制和研究成果的生產(chǎn)轉(zhuǎn)化，提高產(chǎn)品質(zhì)量，避免各自為營(yíng)的現(xiàn)象；要能帶動(dòng)國(guó)內(nèi)基礎(chǔ)零件配套產(chǎn)品的發(fā)展，使之形成完整的生產(chǎn)體系、配套體系，同時(shí)，形成幾家在技術(shù)力量、產(chǎn)品質(zhì)量、人才儲(chǔ)備上能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平的配套件生產(chǎn)廠家。 尤其在現(xiàn)階段， 筆者認(rèn)為要優(yōu)先做好以下產(chǎn)品和技術(shù)的研發(fā)：l、建筑用自行式作業(yè)平臺(tái)和蜘蛛式作業(yè)平臺(tái)；2、帶電作業(yè)(10KV 以上)的絕緣高空作業(yè)車；3、25m 以上多功能消防救援高空作業(yè)車；4、室內(nèi)外輕型作業(yè)平臺(tái)；5、大作業(yè)幅度平臺(tái)及新型多功能高空作業(yè)車；6、高空作業(yè)機(jī)械的自動(dòng)控制和安全保護(hù)技術(shù)的研制；7、機(jī)、電、液一體化技術(shù)在高空作業(yè)車上的應(yīng)用。1.1.2 國(guó)外趨勢(shì)與動(dòng)向 國(guó)外高空作業(yè)機(jī)械屬新興行業(yè)，是在工程起重機(jī)械基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)，只有二十幾年的歷史。目前，專業(yè)生產(chǎn)高空作業(yè)機(jī)械的公司比較少。近年來(lái)，由于汽車起重機(jī)銷售量下降及市場(chǎng)平淡，一批汽車起重機(jī)制造公司，相繼發(fā)展高空作業(yè)機(jī)械，但總計(jì)年產(chǎn)量仍不能滿足市場(chǎng)需求，正處于發(fā)展時(shí)期。國(guó)外高空作業(yè)機(jī)械，發(fā)展迅速，技術(shù)水平不斷提高。工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，一般都有專門(mén)的跨國(guó)公司和集團(tuán)主營(yíng)和兼營(yíng)高空作業(yè)機(jī)械，如美國(guó)GROVE公司(格魯夫)和(吉尼公司)、英國(guó)COLES公司、ST-MON公司(西蒙)、意大利RICO(利高)、芬蘭BRONTO公司(波浪濤公司)、日本的多田野和愛(ài)知株式會(huì)社等。高空作業(yè)機(jī)械的底盤(pán)分通用型和專用型，采用通用汽車底盤(pán)的高空作業(yè)機(jī)械，機(jī)動(dòng)靈活，能快速轉(zhuǎn)移，作業(yè)高度較高，采用專用底盤(pán)的高空作業(yè)機(jī)械，即自行式高空平臺(tái)車，適用于固定場(chǎng)所作業(yè)，具有微動(dòng)行駛，擴(kuò)大作業(yè)半徑等特點(diǎn)。 為了滿足實(shí)際工程的需要，高空作業(yè)車的作業(yè)高度越來(lái)越高，隨之作業(yè)半徑也越來(lái)越大。如西蒙公司S600高度已達(dá)62 m、芬蘭BROTO公司產(chǎn)品最高己達(dá)72 m，自命為“天梯”，高空作業(yè)車的下車、工作斗均采用微機(jī)進(jìn)行操縱。 操作越來(lái)越簡(jiǎn)單可靠，自動(dòng)化程度不斷提高。如GENIE吉尼公司)的自行式直臂式高空作業(yè)車、自行式曲臂式高空作業(yè)車、自行式剪型高空作業(yè)車。由于采用自動(dòng)化控制，高空作業(yè)車的微動(dòng)性能好，定位也來(lái)越來(lái)越準(zhǔn)確。 但根據(jù)不同的工況條件，考慮到造價(jià)等原因，拖動(dòng)式和手動(dòng)式很有實(shí)用價(jià)值，目前在一些場(chǎng)所仍被廣泛使用。此類高空作業(yè)車有拖動(dòng)式曲臂高空作業(yè)車和手動(dòng)式物料升降機(jī)。 高空作業(yè)車的發(fā)展主要?jiǎng)酉蚴菍?shí)現(xiàn)六化、三性，以提高高空作業(yè)機(jī)械的適用性。六化: 即液壓化、最優(yōu)化(采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì))、輕量化(采用高強(qiáng)度材料、減輕構(gòu)件重量)、機(jī)電液一體化(如安全保護(hù)、報(bào)警裝置等)、通用化、系列化。三性:可靠性、安全性和舒適性。 為了滿足高層建筑的復(fù)雜情況，要求人們不斷改進(jìn)舉高車，以適應(yīng)施工、滅火等需要，以及舉高車制造公司間日趨激烈的競(jìng)爭(zhēng)，促進(jìn)了舉高車技術(shù)的發(fā)展。新技 術(shù) 的 采用，使發(fā)達(dá)國(guó)家80年代的舉高車在性能和安全上有較大的提高，這主要體現(xiàn)在三個(gè)方面:1.2 國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀、差距與如何提高的方法國(guó)內(nèi)高空作業(yè)機(jī)械發(fā)展剛剛起步，只有十幾年的發(fā)展歷史，雖然起步晚，由于高空作業(yè)機(jī)械制造企業(yè)的努力，已逐步走向穩(wěn)定的發(fā)展軌道。1.2.1 現(xiàn)狀 我國(guó)高空作業(yè)機(jī)械的生產(chǎn)于20世紀(jì)70年代末開(kāi)始起步，發(fā)展較快， 目前生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)企業(yè)已由原來(lái)的幾家迅速增加到40余家，其中與國(guó)外合資或合作生產(chǎn)的企業(yè)有5家。根據(jù)2004年和2005年中國(guó)工程機(jī)械年鑒，2003年高空作業(yè)機(jī)械工業(yè)總產(chǎn)值為32139萬(wàn)元，生產(chǎn)各類高空作業(yè)平臺(tái)1906臺(tái)，高空作業(yè)車740臺(tái)；2004年高空作業(yè)機(jī)械工業(yè)總產(chǎn)值為36340萬(wàn)元，生產(chǎn)各類高空作業(yè)平臺(tái)2500臺(tái)，高空作業(yè)車800臺(tái)。行業(yè)幾個(gè)骨干企業(yè)通過(guò)近幾年的技術(shù)改造，其生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，形成了各自特色的產(chǎn)品系列，基本能滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)高空作業(yè)機(jī)械的需要，企業(yè)的各項(xiàng)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)逐步上升，經(jīng)濟(jì)效益也逐年提高。從 80 年 代開(kāi)始撫順起重機(jī)總廠、武漢起重機(jī)廠、四川度巖機(jī)械廠、四川長(zhǎng)江起重機(jī)有限責(zé)任公司、杭州園林機(jī)械廠、北京攀尼高空作業(yè)車有限公司、徐州重型機(jī)械廠等開(kāi)始著手研制高空作業(yè)車和登高平臺(tái)消防車，投放市場(chǎng)。撫順市起重機(jī)總廠生產(chǎn)的CDZ32型登高平臺(tái)消防車已出口泰國(guó)。最近四川長(zhǎng)江起重機(jī)有限責(zé)任公司，研制的QZC5120JGKS25型高空作業(yè)車是最近向推向市場(chǎng)的一種新產(chǎn)品。該產(chǎn)品采用現(xiàn)代設(shè)計(jì)手段設(shè)計(jì)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)25m伸縮臂式高空作業(yè)車的空白。1.2.2 差距 盡管我國(guó)在高空作業(yè)車設(shè)計(jì)制造上取得了一些成績(jī)，但是國(guó)內(nèi)生產(chǎn)制造的高空作業(yè)機(jī)械同國(guó)外同類型高空作業(yè)機(jī)械產(chǎn)品相比仍有一定差距，主要表現(xiàn)為技術(shù)含量低、大型的較少、結(jié)構(gòu)笨重、作業(yè)時(shí)微動(dòng)性能差等問(wèn)題。在開(kāi)發(fā)研制過(guò)程中，應(yīng)采取有效措施、試驗(yàn)研究，逐項(xiàng)加以解決，以縮小差距。同時(shí)對(duì)目前存在的技術(shù)關(guān)鍵，有待于組織力量攻關(guān)解決，其關(guān)鍵是電液比例操縱、微動(dòng)性能問(wèn)題，支腿調(diào)平技術(shù)問(wèn)題，數(shù)顯微機(jī)自動(dòng)程序控制以及機(jī)電_航天、導(dǎo)彈發(fā)射等。 綜上所述，在目前的高空作業(yè)車的生產(chǎn)水平上，改進(jìn)高空作業(yè)車的工作性能，開(kāi)發(fā)研制機(jī)動(dòng)靈活、技術(shù)含量高安全、可靠的高空作業(yè)機(jī)械具有重大的意義。1.2.3 液壓系統(tǒng)及液壓原理分析一部完整的機(jī)器是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制部分、工作機(jī)(含輔助裝置)組成。原動(dòng)機(jī)包括電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等。工作機(jī)即完成該機(jī)器之工作任務(wù)的直接工作部分，如剪床的剪刀，車床的刀架、車刀、卡盤(pán)等。由于原動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速變化范圍有限，為了適應(yīng)工作機(jī)的工作力和工作速度變化范圍較寬，以及其它操縱性能的要求，在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間設(shè)置了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其作用是把原動(dòng)機(jī)輸出功率經(jīng)過(guò)變換后傳遞給工作機(jī)。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通常分為機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)和流體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。流體傳動(dòng)是以流體為工作介質(zhì)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換、傳遞和控制的傳動(dòng)。它包括液壓傳動(dòng)、液力傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)。液壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng)均是以液體作為工作介質(zhì)來(lái)進(jìn)行能量傳遞的傳動(dòng)方式。液壓傳動(dòng)主要是利用液體的壓力能來(lái)傳遞能量；而液力傳動(dòng)則主要是利用液體的動(dòng)能來(lái)傳遞能量。由于液壓傳動(dòng)有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，因此，它被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械制造、工程建筑、石油化工、交通運(yùn)輸、軍事器械、礦山冶金、輕工、農(nóng)機(jī)、漁業(yè)、林業(yè)等各方面。同時(shí)，也被應(yīng)用到航天航空、海洋開(kāi)發(fā)、核能工程和地震預(yù)測(cè)等各個(gè)工程技術(shù)領(lǐng)域。1.3 設(shè)計(jì)部分與要求1.3.1 設(shè)計(jì)參數(shù)表1.1 作業(yè)部分主要技術(shù)參數(shù)最大作業(yè)高度15米最大作業(yè)半徑6米回轉(zhuǎn)角度360額定平臺(tái)載荷200kg操作方式下操作、上操作可以任意選擇支腿形式/數(shù)量H型/4旋轉(zhuǎn)速度0-3r/min兩支臂變幅時(shí)間起臂：t70s落臂：t60s支腿收放時(shí)間收支腿：t60s放支腿：t60s1.3.2 設(shè)計(jì)目標(biāo) 本課題將以江鈴JX1060TSG23高空作業(yè)車為例，對(duì)其進(jìn)行特性分析。建立起數(shù)學(xué)模型和液壓系統(tǒng)模型，然后針對(duì)具體的參數(shù)給出實(shí)例計(jì)算。最終設(shè)計(jì)出一種可以有一定的承載能力，可以用于工程建設(shè)、工業(yè)安裝、設(shè)備檢修、物業(yè)管理、航空、船舶、石化、電力、影視、市政、園林等許多行業(yè)的高空作業(yè)車。通過(guò)本課題的研究和設(shè)計(jì)，可以進(jìn)一步熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)的流程，加深對(duì)工程機(jī)械的了解，尤其是對(duì)高空作業(yè)設(shè)備的發(fā)展歷史和國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀都有了全面的認(rèn)識(shí)。其中，最為重要的是在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中可以進(jìn)一步的加強(qiáng)對(duì)液壓系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，進(jìn)一步熟悉液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)步驟。通過(guò)本課題的研究和設(shè)計(jì)，尤其可以對(duì)液壓泵站的設(shè)計(jì)和制造有一個(gè)較為全面的了解，能夠從中學(xué)會(huì)一些比較簡(jiǎn)單的液壓泵站的設(shè)計(jì)方法，同時(shí)加強(qiáng)對(duì)液壓系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，提高了獨(dú)立思考問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。1.3.3 設(shè)計(jì)內(nèi)容 本次設(shè)計(jì)的目的是通過(guò)對(duì)折疊臂高空作業(yè)車各項(xiàng)技術(shù)的研究，設(shè)計(jì)一種折疊臂型式的高空作業(yè)車的液壓系統(tǒng)。根據(jù)折疊型式高空作業(yè)車的使用特點(diǎn)和國(guó)內(nèi)實(shí)際需求情況，本課題將要研制的是最大作業(yè)高度15米的折疊臂高空作業(yè)車及其液壓系統(tǒng)。作業(yè)車通過(guò)工作臂的舉升能夠?qū)⒐ぷ魅藛T安全送至15米高空進(jìn)行工作，作業(yè)車的作業(yè)半徑不小于8米，可以進(jìn)行 360的連續(xù)回轉(zhuǎn)。而液壓系統(tǒng)是高空作業(yè)車的主要部分，故重點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)和相應(yīng)的計(jì)算。1.4 設(shè)計(jì)技術(shù)路線如圖1.1所示調(diào)研、收集資料完成報(bào)告確定總體設(shè)計(jì)方案 液壓系設(shè)計(jì)取力器選擇二類底盤(pán)的選擇舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)支腿選擇設(shè)計(jì)計(jì)車架選擇整車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算分析校核造型，分析各部件審查校核完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)圖1.1設(shè)計(jì)技術(shù)路線框架 第2章 高空作業(yè)車總體結(jié)構(gòu)及參數(shù)確定2.1高空作業(yè)車總體結(jié)構(gòu) 圖 2.1 折疊臂式高空作業(yè)車 2.1.1 工作裝置 工作裝置為實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)車不同的運(yùn)動(dòng)要求而設(shè)置的。高空作業(yè)車一般設(shè)有變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平衡機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)。依靠變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)載人工作斗在兩個(gè)水平和垂直方向的移動(dòng)；依靠平衡機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工作斗和水平面之間的夾角保持不變，依靠行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移工作場(chǎng)所。高空作業(yè)車的工作裝置包括支腿機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、作業(yè)平臺(tái)及其調(diào)平機(jī)構(gòu)。高空作業(yè)車的行走機(jī)構(gòu)就是通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P(pán)。工作臂、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、副車架（車架大梁，門(mén)架、支腿等），金屬結(jié)構(gòu)是高空作業(yè)車的重要組成部分。高空作業(yè)車的各工作機(jī)構(gòu)的零部件都是安裝或支承在這些金屬結(jié)構(gòu)上的。金屬結(jié)構(gòu)是高空作業(yè)車的骨架。它承受高空作業(yè)車的自重以及作業(yè)時(shí)的各種外載荷。2.1.2 動(dòng)力裝置動(dòng)力裝置是高空作業(yè)車的動(dòng)力源。通常不再另外設(shè)置動(dòng)力源，而是直接采用汽車底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)作為整車的動(dòng)力源。通常高空作業(yè)車采用變速箱取力方式，通過(guò)安裝在底盤(pán)變速箱側(cè)面的取力器取出發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，并驅(qū)動(dòng)液壓油泵向高空作業(yè)裝置供油。取力系統(tǒng)中還設(shè)置控制裝置，在底盤(pán)行駛時(shí)，取力器沒(méi)有輸出，液壓油泵不工作，需要進(jìn)行高空作業(yè)時(shí)，取力器輸出，油泵工作。2.2 運(yùn)動(dòng)參數(shù)確定2.2.1 作業(yè)高度、幅度、速度 圖 2.2 工作示意圖1.作業(yè)幅度作業(yè)幅度是指高空作業(yè)車回轉(zhuǎn)中心線至作業(yè)臺(tái)外邊緣的水平距離R ，如圖2-1所示。根據(jù)技術(shù)參數(shù)知R=5.0m。2.作業(yè)高度作業(yè)高度是指作業(yè)平臺(tái)底面離地高度與作業(yè)人員手臂所能達(dá)到的平均高度之和。通常把作業(yè)高度分為最大高度和最大作業(yè)幅度時(shí)的作業(yè)高度H,如圖所示。根據(jù)技術(shù)參數(shù)知，=15m，H=6.8m.3.作業(yè)速度高空作業(yè)車的作業(yè)速度包括：作業(yè)平臺(tái)的垂直方向起升的平局速度和下降的平均速度，以及作業(yè)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度。根據(jù)國(guó)標(biāo)GB94652-88中的規(guī)定，取作業(yè)平臺(tái)起升速度 =0.5 ，取下降速度 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的最大回轉(zhuǎn)速度取 。2.2.2液壓缸基本參數(shù)確定 1 力學(xué)參數(shù)確定 液壓缸的最大載荷 支臂液壓缸（1）狀態(tài)一：如圖 2.3所示圖 2.3 液壓臂工作狀態(tài)一， =56387N（2）狀態(tài)二：如圖 2.4 所示圖 2.4 液壓工作狀態(tài)二 =0.873F=-44069N故可知支臂液壓缸的最大載荷為 支臂液壓缸如圖 2.5 所示，在圖示狀態(tài)液壓缸受力最大圖 2.5 支臂液壓缸工作狀態(tài)=28408N支臂液壓缸 F=2790.3N2、兩支臂液壓缸長(zhǎng)度計(jì)算支臂液壓缸： 完全收回 完全伸出 支臂液壓缸： 完全收回 完全伸出 支臂液壓缸: 完全收回 完全伸出 3、各液壓缸速度 支臂液壓缸: 支臂液壓缸： 支臂液壓缸: 4、 各支臂液壓缸的功率支臂液壓缸： 支臂液壓缸： 支臂液壓缸: 第3章 高空作業(yè)車副車架設(shè)計(jì)3.1副車架主要尺寸設(shè)計(jì) 副車架對(duì)主車架起到加固作用，其寬度和選用的底盤(pán)的寬度相同，高度也相同，長(zhǎng)度在底盤(pán)主車架長(zhǎng)度基礎(chǔ)上去掉主車架與車廂之間的距離長(zhǎng)度。其尺寸設(shè)計(jì)如下： 副車架長(zhǎng)度： 4708mm副車架寬度： 800mm副車架高度： 240mm副車架厚度： 160mm3.2副車架的強(qiáng)度剛度彎曲適應(yīng)性校核 1、工作時(shí)整車重心作用點(diǎn)的求解在高空作業(yè)車起升到最高點(diǎn)時(shí)，對(duì)主車架來(lái)說(shuō)，其整車重心后移。其受力簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖3.1。 xmm G F1 F2 圖3.1 受力簡(jiǎn)圖設(shè)定高空作業(yè)車在額定裝載質(zhì)量下，其前后軸承受的載荷相同，即有：N由圖，可以列出：=2F求得 2、副車架剪力及彎矩的求解副車架和主車架通過(guò)U型螺栓相聯(lián)，在額定裝載時(shí)，由主車架重心作用簡(jiǎn)圖及求得的整車重心作用點(diǎn)，可以畫(huà)出額定裝載質(zhì)量時(shí)副車架受力簡(jiǎn)化圖3.2。 G F L=4708mm 圖3.2 副車架受力簡(jiǎn)圖將此時(shí)受力的副車架看為簡(jiǎn)支梁(見(jiàn)下圖3.3)，以便進(jìn)行強(qiáng)度剛度及彎曲變形的校核。由圖3.3，可以列方程組： 圖3.3 副車架等效簡(jiǎn)支梁簡(jiǎn)圖 可求得： = = =59920.7N即大小為59920.7N，方向與設(shè)定的方向相同。可求得： = = 即大小為18773.79N，方向與設(shè)定的方向相反。圖3.4 副車架實(shí)際等效梁簡(jiǎn)圖 由以上，可畫(huà)出實(shí)際的副車架等效梁示意圖3.4。 列出彎曲剪力及彎矩方程：OA段 = = 59920.71 N (0X331)= = 59920.71X (0X331)AB段= = 59920.7182271 =22350.29 (331X2306) = (331X2306)BC段 = = (2306X3600)= 18785.21X67626762 (2306X3600)根據(jù)以上剪力和彎矩的求解，可以畫(huà)出剪力及彎矩圖3-5。圖3.5 副車架額定載荷時(shí)剪力及彎矩圖3、副車架強(qiáng)度剛度校核對(duì)于塑性材料，其彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件為：由即有 (3.1)式中， 梁內(nèi)最大彎矩截面彎矩值； 抗彎截面模量； 梁截面對(duì)中性軸的慣性矩； 最大彎矩截面距中性軸最遠(yuǎn)處。對(duì)與矩形副車架截面，截面慣性矩 (3.2)即有： 由于副車架設(shè)計(jì)成對(duì)稱的矩形，其截面上下邊緣最大抗拉應(yīng)力與最大抗壓應(yīng)力相等，即有：在所選材料的許用應(yīng)力范圍內(nèi)。4、副車架彎曲變形校核由以上知道副車架的等效簡(jiǎn)支梁形式，利用疊加法可求得梁的最大撓度 和最大轉(zhuǎn)角 ，然后進(jìn)行副車架彎曲變形的校核。當(dāng)梁的形式為圖3.6所示形式時(shí)，梁的撓曲線方程為： 圖3.6 副車架等效簡(jiǎn)支梁 (0xa) (3.3) (axl) （3.4）梁的轉(zhuǎn)角方程為： (3.5) (3.6)式中，為作用在梁上的力，規(guī)定其向下為正,向上為負(fù)； E為梁構(gòu)成材料的彈性模量,； I為梁的慣性矩。 進(jìn)行疊加后求得，在額定工作時(shí),其撓度為： (0xa) (axl)即有最大撓度： 求得A、B兩處轉(zhuǎn)角為： 即梁的最大轉(zhuǎn)角：0.956860522度由計(jì)算的撓度和轉(zhuǎn)角，參照選材的許用撓度和許用最大轉(zhuǎn)角，均在許用數(shù)值之內(nèi)。 第4章 液壓支腿設(shè)計(jì)4.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.1.1 支腿的選型1、蛙式支腿 圖4.1為一種蛙式支腿的結(jié)構(gòu)示意圖，支腿的伸縮動(dòng)作由一個(gè)液壓缸完成。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，支腿除有垂直位移y外，在接地過(guò)程中還有水平位移x（如圖4.2）。這種支腿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，液壓缸數(shù)少，一支腿一液壓缸，結(jié)構(gòu)質(zhì)量小。但支腿在伸出過(guò)程中受搖臂尺寸的限制，支腿的跨距（圖4.2的2a）不能很大，調(diào)平性能較差，且在支反力變化過(guò)程中有爬移現(xiàn)象。圖4.1 蛙式支腿圖4.2蛙式支腿的運(yùn)動(dòng)示意圖2、H式支腿 如圖4.3所示，這種形式的支腿對(duì)地面適應(yīng)性好，易于調(diào)平，且在支反力變化過(guò)程中無(wú)爬移現(xiàn)象，是高空作業(yè)車較理想的支腿形式。H式支腿由兩個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)即水平推力液壓缸和垂直的支撐液壓缸。這種支腿形式的穩(wěn)定性良好。 圖4.3 H式支腿3、X式支腿 如圖4.4所示，這種支腿的垂直液壓缸作用在伸縮腿的中間，當(dāng)推力液壓缸將腿伸出后，垂直支撐液壓缸將支腿壓向地面，使輪胎離地如圖4.4(a)所示,四個(gè)伸縮腿是同步工作的，而垂直液壓缸可同時(shí)頂升，也可單獨(dú)工作，以便對(duì)車架進(jìn)行調(diào)平。由于X式支腿的垂直支撐液壓缸作用在橫梁的中間，而橫梁又直接支撐在地面上，這就比H式支腿更加穩(wěn)定。但X式支腿離地間隙較小，在伸支腿的接地過(guò)程中有水平位移運(yùn)動(dòng)，從而加大了液壓缸的推力，液壓缸易損壞。綜上所述，H型支腿穩(wěn)定性較蛙式支腿好，雖然X型支腿的穩(wěn)定性比H型支腿更好，但X型支腿的離地間隙比H型支腿小。因此，高空作業(yè)車的支腿機(jī)構(gòu)選擇H型支腿，。 （a） (b)圖4.4 X式支腿及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖4.1.2支腿跨距的確定高空作業(yè)車的支腿一般為前后設(shè)置，并向兩側(cè)伸出，如圖4.5所示。支腿支撐點(diǎn)縱橫方向的位置選擇要適當(dāng)，其原則是作業(yè)平臺(tái)在標(biāo)定載荷和最大作業(yè)幅度時(shí)，整車穩(wěn)定性要達(dá)到規(guī)定的要求。1、支腿橫向跨距支腿橫向外伸跨距的最小應(yīng)保證高空作業(yè)車在側(cè)向作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性，即全部載荷的重力合力落在側(cè)傾覆邊以內(nèi)，并使繞左右傾覆邊AB或DC的穩(wěn)定力矩大于傾覆力矩。如圖4.6(a)所示，1/2支腿橫跨距a應(yīng)滿足： （4.1） mm由于車總寬B=1950mm，且2aB，故取 mm式中 G1轉(zhuǎn)臺(tái)重力，N；G2底盤(pán)重力，N；Gb臂架重力，N；q 作業(yè)平臺(tái)重力，N；Q 作業(yè)平臺(tái)標(biāo)定載荷，N；L1 轉(zhuǎn)臺(tái)重力中心至回轉(zhuǎn)中心的距離，mm；r 臂架重力中心至回轉(zhuǎn)中心的距離，mm；R作業(yè)半徑（臂幅），mm；2、支腿縱向跨距支腿總向跨距的確定和橫向跨距確定的原則一樣，應(yīng)繞前、后傾覆邊BC或AD的穩(wěn)定力矩大于傾覆力矩。當(dāng)作業(yè)平臺(tái)在車輛后方作業(yè)時(shí)，如圖4-6(b)所示，可得后支腿支撐點(diǎn)至回轉(zhuǎn)中心的距離b1應(yīng)滿足： （4.2） mm式中 L2 底盤(pán)質(zhì)心至回轉(zhuǎn)中心的距離。 同理，可得前支腿支撐點(diǎn)至回轉(zhuǎn)中心的距離b2圖4-5 高空作業(yè)車的支腿跨距 （a） （b）圖4-6支腿跨距的確定 （4.3）mm支腿的縱向跨距： （4.4）因此取mm；mm。3 支撐腳接地面積確定為了使高空作業(yè)車工作時(shí)能在規(guī)定的地面承受壓力不下陷，且保證在不同地面能可靠支撐，支承腳要有足夠的接地面積Sj，保證在最大支反力Fmax下對(duì)地面的壓強(qiáng)不大于地基強(qiáng)度，即： （4.5） mm2 mm2取mm2。式中 地基強(qiáng)度，一般為1.6Mpa。支撐腳和支腿采用球式鉸接，滿足不同的地形4. 活動(dòng)水平腿箱設(shè)計(jì) 圖 4.7 支腿結(jié)構(gòu)圖 水平腿箱是支腿的主要受力構(gòu)件，可看做一橫梁，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。按經(jīng)濟(jì)條件（質(zhì)量最小）確定活動(dòng)水平腿箱的高度尺寸。 經(jīng)濟(jì)條件的腿箱高度h為： （4.6） 式中 按腿箱支撐點(diǎn)懸伸距離L的3/5處最大合成彎矩求得抗彎截面模量； 材料的許用應(yīng)力： 腹板厚高比： 腹板厚度 腹板高度 。 設(shè)計(jì)時(shí) 按下式確定 - 臨界應(yīng)力，是腹板不喪失局部穩(wěn)定性的最大極限應(yīng)力，設(shè)計(jì)時(shí)可初選1.25 ； -剛度系數(shù)； =0.3- 材料的泊松比；E- 材料的彈性模量；E=2.0K- 板邊支撐情況影響系數(shù)，可取1.21.5.一般Vh可在1/401/60之間取。腹板厚度由下式確定 （4.7）可取 求出 =155.7mm 取整h=160mm故=1601/60=2.6mm 活動(dòng)水平箱上下翼板（蓋板）尺寸確定： 寬度94mmb114mm取b=110mm 兩腹板的間距=b-2-33=95.8mm 5、 固定水平支腿箱設(shè)計(jì) 一般固定水平支腿箱按照活動(dòng)腿箱截面進(jìn)行設(shè)計(jì)，為保證高空作業(yè)車整車在工作中能平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，一般上下間隙取3mm，橫向間隙取5mm. 6、 垂直支腿箱設(shè)計(jì) 活動(dòng)腿箱為滑動(dòng)配合，間隙2mm.4.2 力學(xué)計(jì)算 支腿的壓力計(jì)算 計(jì)算支腿壓力時(shí)要求確定高空作業(yè)車在作業(yè)時(shí)所承受的最大支反力，該力是支腿強(qiáng)度計(jì)算的依據(jù)。假定高空作業(yè)車支撐在A、B、C、D四個(gè)支腿上，臂架位于高空作業(yè)車縱軸線（x軸） 角處，如圖4-8所示。若高空作業(yè)車不回轉(zhuǎn)部分的重力為G2，其重心為O2，在離支腿對(duì)稱中心（坐標(biāo)原點(diǎn)O）e2處，回轉(zhuǎn)中心O0離支腿對(duì)稱中心O的距離為e0。又設(shè)高空作業(yè)車回轉(zhuǎn)部分的合力為G0，且合力至O2點(diǎn)的距離為r0，則作用在臂架平面內(nèi)的翻傾力矩M為G0r0如圖4-8 所示 圖4.8 支腿壓力確定 mm (4-8)mm (4-9) N (4-10) (4-11)mm于是可求得四個(gè)支腿上的壓力各為： (4-12)當(dāng)舉升臂在車輛正側(cè)方作業(yè)時(shí)即： =90，則上式可化簡(jiǎn)為： (4-13)按四點(diǎn)支撐計(jì)算支腿壓力時(shí)，若有一支腿的壓力出現(xiàn)負(fù)值，應(yīng)該用三點(diǎn)支撐重新計(jì)算支腿壓力。如圖4-9所示，設(shè)舉升臂在工況位置作業(yè)時(shí)，支腿A不受力，支腿B、C、D受力，可求得支腿的反力為： (4-14)圖4.9 三點(diǎn)支撐狀態(tài)這時(shí)，支腿C受力最大，并且當(dāng)時(shí)，F(xiàn)C獲得最大值為： （4-17）N若舉升臂轉(zhuǎn)到工況位置時(shí)，角為鈍角，設(shè)支腿B不受力，支腿C、D、A受力，可求得受力最大的支腿D的壓力為： （4-18)當(dāng)時(shí)，F(xiàn)D獲得最大值為： (4-19)N由于，所以確定最大支反力N。計(jì)算后發(fā)現(xiàn)支腿的最大支反力在支腿所能承受的壓力范圍內(nèi)，因此改裝后能保證整車的穩(wěn)定性。4.3支腿液壓缸設(shè)計(jì) 4.3.1打開(kāi)支腿如圖 4.10所示 圖 4.10 支腿打開(kāi)支腿縱向跨距 支腿橫向跨距 ，故前兩支腿反力 =15204N后兩支腿反力 =12308N4.3.2 最大載荷時(shí)支腿力的計(jì)算 該高空作業(yè)車工作時(shí)，支承在A、B、C、D 四個(gè)支腿上由于回轉(zhuǎn)工作部分的回轉(zhuǎn)變幅作業(yè)等運(yùn)動(dòng)，則作用工作面內(nèi)必然產(chǎn)生附加力矩。 狀態(tài)一：如圖 4.所示，產(chǎn)生的附加力矩為： =54901.56N產(chǎn)生的附加支承反力為N 所以，支腿液壓缸最大封閉壓力為： N 4.3.3 液壓缸的內(nèi)徑計(jì)算由 式中 系統(tǒng)壓力差，其中為回油背壓，按一般的推薦值取。故。液壓缸效率，對(duì)于橡膠密封圈。支腿液壓缸 查手冊(cè)，取推薦系列 D=63mm4.3.4 液壓缸缸筒壁厚和外徑計(jì)算液壓缸最大密封壓強(qiáng)為 式中 液壓缸最大載荷，N。 液壓缸缸筒內(nèi)徑由壁厚 式中 原液壓缸試驗(yàn)壓力，此處 液壓缸內(nèi)徑， 強(qiáng)度系數(shù)，對(duì)于無(wú)縫鋼管取為1。 考慮壁厚公差和浸蝕的附加厚度，通常取0.0010.002，此處取。 缸筒許用應(yīng)力，其中， 為安全系數(shù)，取 對(duì)支腿液壓缸故壁厚液壓缸缸筒外徑 查表取推薦值： 故實(shí)際壁厚： 支腿液壓缸： 4.3.5 液壓缸活塞桿直徑 根據(jù)活塞桿往返速度比：由起臂時(shí)間和收臂時(shí)間 故 支腿液壓缸 按GB2348-80取標(biāo)準(zhǔn)值 4.3.6液壓缸活塞桿強(qiáng)度校核 式中 液壓缸最大載荷，即，N 材料的屈服極限， 屈服極限安全系數(shù)，取 支腿液壓缸 4.3.7液壓缸活塞桿穩(wěn)定性校核當(dāng)液壓缸支承長(zhǎng)度時(shí)，需要校核活塞桿彎曲穩(wěn)定性，液壓缸彎曲示意圖如圖 4.11所示。式中 活塞桿彎曲失穩(wěn)臨界壓索力，N 實(shí)際彈性模數(shù)， 活塞桿橫截面慣性矩，對(duì)于圓形截面 =0.049（） 液壓缸安裝及導(dǎo)向系數(shù)，查表取為。 深長(zhǎng)時(shí)的總長(zhǎng)度， 圖 4-10 液壓缸受力圖 對(duì)支腿液壓缸 可見(jiàn)， ，滿足穩(wěn)定性要求。第5章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.1回路設(shè)計(jì)5.1.1 動(dòng)臂的回路設(shè)計(jì)（變幅機(jī)構(gòu)）圖5.1 變幅機(jī)構(gòu)1 動(dòng)作分析行駛狀態(tài)時(shí)，三節(jié)工作臂折疊在一起，進(jìn)行高空作業(yè)時(shí)，三節(jié)工作臂分別由下臂、上臂、折臂油缸舉升升展至一定角度，將工作人員送至工作位置。上臂和下臂、下臂和轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接處均設(shè)有專門(mén)的滑動(dòng)軸承，保證工作臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)阻力小，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。2 液壓回路設(shè)計(jì)：右邊液壓缸的控制過(guò)程如圖5.1。電磁換向閥：電磁換向閥借助于電磁鐵吸力推動(dòng)閥心動(dòng)作來(lái)改變流液流向。平衡閥：可使運(yùn)動(dòng)速度不受載荷變化的影響，保持穩(wěn)定，附加的單向閥功能，密封性好，在管路損壞或制動(dòng)失靈時(shí)，可防止重物自由下落造成事故。以下簡(jiǎn)述動(dòng)作分析過(guò)程： 因?yàn)橄卤?、上臂、折臂的液壓設(shè)計(jì)很相似，所以分開(kāi)分析。先看左邊液壓缸的控制過(guò)程。如上圖所示，當(dāng)電磁換向閥置于左位時(shí)，油液經(jīng)過(guò)左邊單向節(jié)流閥的單向閥部分到達(dá)平衡閥，再經(jīng)過(guò)平衡閥到液壓缸的左腔，推動(dòng)活塞桿向外運(yùn)動(dòng)。而右腔的油液則從右邊的平衡閥到右邊的節(jié)流閥再流出。當(dāng)電磁換向閥置于右位時(shí)，油液經(jīng)右邊的單向節(jié)流閥和平衡閥到達(dá)液壓缸的右腔，推動(dòng)活塞桿向左運(yùn)動(dòng)，左腔的油液的經(jīng)左邊的平衡閥和單向節(jié)流閥流出。當(dāng)電磁換向閥處于中位時(shí)，液壓缸不運(yùn)動(dòng)。 5.1.2 回轉(zhuǎn)臺(tái)回路設(shè)計(jì) 圖5.2 回轉(zhuǎn)臺(tái)回路1、 動(dòng)作分析 進(jìn)行回轉(zhuǎn)時(shí)，液壓馬達(dá)輸出動(dòng)力，通過(guò)回轉(zhuǎn)減速機(jī)減速后帶動(dòng)輸出軸上的小齒輪旋轉(zhuǎn)，小齒輪與回轉(zhuǎn)支承的齒圈嚙合，由于回轉(zhuǎn)支承的齒圈與車架剛性連接，因而回轉(zhuǎn)減速機(jī)帶動(dòng)與之相連的轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)6。2、 液壓回路設(shè)計(jì) 控制過(guò)程分析如下：如圖所示，換向閥置于右位時(shí)，壓力油經(jīng)梭閥進(jìn)入制動(dòng)器液壓缸，制動(dòng)器松開(kāi)。液壓油同時(shí)經(jīng)平衡閥中的單向閥進(jìn)入回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，使吊臂回轉(zhuǎn)。 換向閥置于左位時(shí)，液壓油經(jīng)單向節(jié)流閥進(jìn)入回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)的另一腔，同時(shí)經(jīng)梭閥進(jìn)入制動(dòng)器液壓缸，松開(kāi)制動(dòng)器，液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)。換向閥處在中位時(shí)，整個(gè)回路卸荷，制動(dòng)器液壓缸在自身彈簧的作用下迅速剎住液壓馬達(dá)。這樣，即使液壓馬達(dá)有內(nèi)泄露也能保證吊臂被迅速制動(dòng)住13。電磁換向閥：電磁換向閥借助于電磁鐵吸力推動(dòng)閥心動(dòng)作來(lái)改變流液流向。梭閥：梭閥相當(dāng)于有兩個(gè)單向閥組合而成，有兩個(gè)輸入口和一個(gè)輸出口，在液壓回路中起邏輯“或”的作用。單向節(jié)流閥：正向流動(dòng)時(shí)起單向閥作用，反向流動(dòng)時(shí)起節(jié)流閥作用。制動(dòng)器：制動(dòng)器一般都采用常閉式，即向制動(dòng)器供壓力油時(shí)，制動(dòng)器打開(kāi)，反之，則在彈簧力作用下使馬達(dá)制動(dòng)。5.1.3 支腿回路油設(shè)計(jì)圖 5.3 支腿回路設(shè)計(jì) 1 動(dòng)作分析進(jìn)行各支腿活動(dòng)時(shí)，先進(jìn)行水平液壓缸的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)，00 系統(tǒng)進(jìn)行收放液壓支腿，然后根據(jù)實(shí)際需要，通過(guò)轉(zhuǎn)閥調(diào)節(jié)各支腿的伸縮程度 以應(yīng)對(duì)不同的地形。2. 液壓回路設(shè)計(jì)， 控制過(guò)程分析：如圖所示，換向閥置于右位時(shí)，壓力油經(jīng)閥進(jìn)入水平液壓缸，此時(shí)6YA閥不接通，經(jīng)回油管回到油箱；換向閥置于左位時(shí)，水平之腿快速收回。垂直支腿運(yùn)動(dòng)：油箱-過(guò)濾器-液壓泵-2YA二位三通電磁換向閥-3YA三位四通電磁換向閥（中位）-垂直液壓缸-轉(zhuǎn)閥-回油管-油箱；（伸出）油箱-過(guò)濾器-液壓泵-2YA二位三通電磁換向閥-3YA三位四通電磁換向閥（中位）-垂直液壓缸-轉(zhuǎn)閥-回油管-油箱；（收回）轉(zhuǎn)閥：根據(jù)各閥位置的不同可對(duì)個(gè)垂直支腿或全部支腿進(jìn)行調(diào)節(jié)。液壓鎖：起到鎖止液壓缸的作用，防止液壓缸下滑。5.1.4 液壓油路總圖設(shè)計(jì)圖 5.4 液壓原理總裝圖根據(jù)高空作業(yè)車的工作性質(zhì)和作業(yè)要求，液壓系統(tǒng)完成下列的工作循環(huán)：車身支撐、調(diào)平、支臂的變幅、回轉(zhuǎn)。（1） 車身的支撐、調(diào)平車身的液壓支撐、調(diào)平由支腿工作回路完成。操縱換向閥1處于左邊，這時(shí)的工作油液進(jìn)入水平支腿液壓缸內(nèi)，使水平液壓缸伸出，從而擴(kuò)大或者縮小支腿的支撐范圍。當(dāng)換向閥處于右位時(shí)，液壓缸收回。同時(shí)，操縱換向閥2處于左位，則前水平支腿液壓缸伸出；操縱換向閥2處于右位，則后水平支腿液壓缸伸出，從而在將高空作業(yè)車的車身調(diào)平。（2） 支臂的變幅、回轉(zhuǎn)操縱換向閥3處于左位，則上支臂缸伸出，推動(dòng)上支臂上升。若處于右位，則上支臂液壓缸收回，支臂下降。5.2 液壓元件的選擇 5.2.1 液壓馬達(dá)計(jì)算： 1. 液壓馬達(dá)的負(fù)載計(jì)算 滿載啟動(dòng)狀態(tài)液壓馬達(dá)的最大負(fù)載力矩高空作業(yè)車回轉(zhuǎn)時(shí)要克服的總回轉(zhuǎn)阻矩回轉(zhuǎn)支承裝置的摩擦阻轉(zhuǎn)矩由通路坡引起的回轉(zhuǎn)阻轉(zhuǎn)矩風(fēng)阻轉(zhuǎn)矩慣性力引起的回轉(zhuǎn)阻轉(zhuǎn)矩（1）回轉(zhuǎn)支承的摩擦阻轉(zhuǎn)矩對(duì)滾動(dòng)支承有： 式中 滾動(dòng)體法向反力的總和， 換算摩擦系數(shù)，取 滾動(dòng)中心圓