兩足行走機(jī)器人行走部分的設(shè)計(jì)
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南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書系部：機(jī)械工程系專 業(yè)：機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué) 生 姓 名：許峰學(xué) 號(hào)：05010245設(shè)計(jì)(論文)題目：兩足行走機(jī)器人行走結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)起 迄 日 期:2009年 3月09 日 6月14日設(shè)計(jì)(論文)地點(diǎn):南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院指 導(dǎo) 教 師: 路建萍 劉 艷專業(yè)負(fù)責(zé)人:龔光容發(fā)任務(wù)書日期: 2009年 2月 26 日畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書1本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的： 通過畢業(yè)設(shè)計(jì)的鍛煉,學(xué)會(huì)綜合運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)和技能進(jìn)行實(shí)際工程問題的分析、綜合及設(shè)計(jì)。培養(yǎng)調(diào)查研究、中外文獻(xiàn)檢索與閱讀的能力；掌握定性與定量相結(jié)合的獨(dú)立研究與論證的能力；熟練掌握設(shè)計(jì)、計(jì)算及繪圖的能力； 鍛煉文字與口頭表達(dá)能力； 掌握撰寫設(shè)計(jì)說明書的能力。并且能設(shè)計(jì)出合乎實(shí)際要求的兩足行走機(jī)器人。2本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：技術(shù)要求：本機(jī)器人的總體功能為模擬人體動(dòng)作。設(shè)計(jì)兩足行走機(jī)器人行走結(jié)構(gòu)部分，能夠?qū)崿F(xiàn)交替邁腿功能。工作任務(wù)：（1） 查閱資料15篇以上，翻譯外文資料3000字，撰寫文獻(xiàn)綜述和開題報(bào)告。（2） 完成行走結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)，繪制功能原理圖 1 份。（3） 繪制裝配圖 1 份 （0號(hào)圖紙）；行走部件圖 1份；零件圖若干。（其中，至少有1張圖紙使用計(jì)算機(jī)繪制）（4） 設(shè)計(jì)說明書1.5萬字左右。(打印)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書3對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等：(1)開題報(bào)告(含文獻(xiàn)綜述)；(2)外文資料翻譯：3,000 漢字以上；(3)總體裝配圖： 1 張； (4)部件裝配圖1張；(5)主要零件圖：若干張 (總圖數(shù)約合3張0號(hào)圖)；(6)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書,字?jǐn)?shù)不少于10,000字,并附有200300漢字的中文摘要及相應(yīng)的英文摘要。所有設(shè)計(jì)圖表、論文撰寫、參考文獻(xiàn)標(biāo)記等均應(yīng)符合本院的規(guī)范化要求。4主要參考文獻(xiàn)：1 馬香峰.機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)M. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 1991.2 龔振邦等.機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)M. 北京：電子工業(yè)出版社，1995年6月.3 吳瑞祥.機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用M. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1994. 4 熊有倫.機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)M.武漢：華中理工大學(xué)出版社，1996.5 王志良.競(jìng)賽機(jī)器人制作技術(shù)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.6 馬香峰等.工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)設(shè)計(jì)M. 北京：冶金工業(yè)出版社，1996年9月.7 余達(dá)太，馬香峰. 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程M. 北京：冶金工業(yè)出版社，1999年4月.8 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì). 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007年7月.9 Ernest L. Hallet l. Robotics: A User-Friendly IntroductionM. New York:CBS College Publishing,1985.10 Yoram Koren. Robotics for EngineersM.McGraw-Hill Book Company, 1985.11 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第4版）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002.12 白井良明著. 王棣棠譯 機(jī)器人工程M. 北京：科學(xué)出版社，2001年2月.13 秦志強(qiáng)等. 基礎(chǔ)機(jī)器人制作與編程M. 北京： 電子工業(yè)出版社，2007.14 費(fèi)仁元等.機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)和分析.北京：北京工業(yè)大學(xué)出版社，1998.15 陳繼榮.智能電子創(chuàng)新制作M. 北京：科技出版社，2007.16 陳學(xué)東等.多足步行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制M.武漢：華東科技大學(xué)出版社，2006.17 David Cook.機(jī)器人制作M.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2005.畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書5本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃：起 迄 日 期工 作 內(nèi) 容2009年 3月 9 日 3月15日 3月16日 3月22日3月23日 3月29日3月30日 4月5 日4月6 日 4月12日4月13日 4月26日4月27日 5月3 日5月4 日 5月10日5月11日 5月17 日5月18日 5月24 日5月25日 5月31 日6月1 日 6月7 日6月8 日 6月14 日選題，發(fā)放審題表及任務(wù)書，熟悉課題完成外文資料翻譯完成開題報(bào)告(包含文獻(xiàn)綜述)查閱相關(guān)資料，提出幾種可行性方案 確定合理方案，進(jìn)行總體方案論證進(jìn)行行走結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)計(jì)算相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)，選擇標(biāo)準(zhǔn)部件，熟悉相關(guān)軟件對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行評(píng)價(jià)與修改，使之完善繪制總裝配圖，繪制零件圖整理相關(guān)資料，撰寫并打印設(shè)計(jì)說明書初步提交設(shè)計(jì)成果（包括圖紙及論文），整改正式提交設(shè)計(jì)成果和設(shè)計(jì)說明書準(zhǔn)備論文答辯所在專業(yè)審查意見：負(fù)責(zé)人： 2009年 月 日系部意見：系部主任： 2009年 月 日
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兩足行走機(jī)器人行走部分的設(shè)計(jì)
行走
機(jī)器人
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