兩足行走機(jī)器人行走部分的設(shè)計
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南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院本科優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(論文)推薦表系部:機(jī)械工程系 填表日期:2009年 5月15日學(xué)生姓名許峰性別男類別入學(xué)年級2005專業(yè)名稱機(jī)械工程及自動化專業(yè)所屬一級門類專業(yè)所屬二級類指導(dǎo)教師畢業(yè)設(shè)計(論文)總周數(shù)姓名專業(yè)技術(shù)職務(wù)年齡所在單位劉艷助教南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)題目兩足行走機(jī)器人行走結(jié)構(gòu)部分設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(論文)主要涉及研究方向畢業(yè)設(shè)計(論文)選題依據(jù)及背景本課題源于“第一屆全國大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計大賽”中兩足行走機(jī)器人。目前,機(jī)器人大多以輪子的形式實現(xiàn)行走功能階段。真正模仿人類用腿走路的機(jī)器人還不多,雖有一些六足、四足機(jī)器人涌現(xiàn),但是兩足機(jī)器人還是鳳毛麟角。在機(jī)器人研究領(lǐng)域處于國際領(lǐng)先水平的日本,推出了諸如舞蹈機(jī)器人等雙足行走機(jī)器人,但成千上萬的傳感器和復(fù)雜的控制系統(tǒng)使這類機(jī)器人造價非常昂貴。我們這個課題,探索設(shè)計僅靠巧妙的機(jī)械裝置和簡單的控制系統(tǒng)就能實現(xiàn)模擬人類行走的機(jī)器人。其分功能有:交替邁腿、轉(zhuǎn)彎、搖頭、擺大臂、擺小臂。學(xué)校中期檢查情況畢業(yè)設(shè)計(論文)的水平與特色畢業(yè)設(shè)計(論文)有何實驗、實踐或?qū)嵙?xí)基礎(chǔ)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(論文)期間的研讀書目指導(dǎo)教師評語及推薦意見(包括學(xué)生的工作態(tài)度、知識與能力、成果與水平、設(shè)計(論文)質(zhì)量等幾方面)指導(dǎo)教師簽字:年 月 日指導(dǎo)教師對申報材料真實性的意見指導(dǎo)教師簽字:年 月 日畢業(yè)設(shè)計(論文)獲獎后,指導(dǎo)教師是否同意公開交流? 同意請指導(dǎo)教師簽名: 系 部推薦意見(公章) 年 月 日注:1.“類別”欄請?zhí)顚憽癆”(本科畢業(yè)設(shè)計)、“B”(本科畢業(yè)論文)。2.專業(yè)屬門類請按教育部公布的專業(yè)目錄填寫(推薦省級優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(論文)者填寫)。- 2 -
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A4-身體連接件.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
A4-身體正面.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
A4-身體和腿部連接件.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
A4-身體后面.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
A4-舵盤連接件.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
A4-舵機(jī)和舵機(jī)之間連接件.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
A4-腳底.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
A4-手臂舵機(jī)連接件.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
A4-手.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
A4-頭.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
A4-大腿舵機(jī)連接件.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
A4-各關(guān)節(jié)舵機(jī)連接件.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
A1-臂部裝配圖.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
A1-腿部裝配圖.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
A1-雙足行走機(jī)器人頭部和身體.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
A0-機(jī)器人總裝圖.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
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Intelligent Control of an Autonomous Mobile Robot using Type-2 Fuzzy Logic.pdf |
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- 兩足行走機(jī)器人行走部分的設(shè)計 行走 機(jī)器人 部分 部份 設(shè)計
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