購買設計請充值后下載，，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預覽，，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。。。具體請見文件預覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814
?
湖南農(nóng)業(yè)大學全日制普通本科生
畢業(yè)論文（設計）任務書
?
?
?
?
?
?
?
?
?
學生姓名
楊龍?
學????號
200940614319?
年級專業(yè)及班級
2009級機械設計制造及其自動化(2)班?
指導教師及職稱
向陽???副教授
學????院
工學院?
?
?
??
?
?
2012?年?12?月?3?日
填?寫?說?明
?
一、畢業(yè)論文（設計）任務書是學校根據(jù)已經(jīng)確定的畢業(yè)論文（設計）題目下達給學生的一種教學文件，是學生在指導教師指導下獨立從事畢業(yè)論文（設計）工作的依據(jù)。此表由指導教師填寫。
二、此任務書必需針對每一位學生，不能多人共用。
三、選題要恰當，任務要明確，難度要適中，份量要合理，使每個學生在規(guī)定的時限內(nèi)，經(jīng)過自己的努力，可以完成任務書規(guī)定的設計研究內(nèi)容。
四、任務書一經(jīng)下達，不得隨意更改。
五、各欄填寫基本要求。
（一）畢業(yè)論文（設計）選題來源、選題性質(zhì)和完成形式：
請在合適的對應選項前的“□”內(nèi)打“√”，科研課題請注明課題項目和名稱，項目指“國家青年基金”等。
（二）主要內(nèi)容和要求：
1．工程設計類選題
明確設計具體任務，設計原始條件及主要技術指標；設計方案的形成（比較與論證）；該生的側(cè)重點；應完成的工作量，如圖紙、譯文及計算機應用等要求。
2．實驗研究類選題
明確選題的來源，具體任務與目標，國內(nèi)外相關的研究現(xiàn)狀及其評述；該生的研究重點，研究的實驗內(nèi)容、實驗原理及實驗方案；計算機應用及工作量要求，如論文、文獻綜述報告、譯文等。
3．文法經(jīng)管類論文
明確選題的任務、方向、研究范圍和目標；對相關的研究歷史和研究現(xiàn)狀簡要介紹，明確該生的研究重點；要求完成的工作量，如論文、文獻綜述報告、譯文等。
（三）主要中文參考資料與外文資料：
在確定了畢業(yè)論文（設計）題目和明確了要求后，指導教師應給學生提供一些相關資料和相關信息，或劃定參考資料的范圍，指導學生收集反映當前研究進展的近1－3年參考資料和文獻。外文資料是指導老師根據(jù)選題情況明確學生需要閱讀或翻譯成中文的外文文獻。
（四）畢業(yè)論文（設計）的進度安排：
1．設計類、實驗研究類課題
實習、調(diào)研、收集資料、方案制定約占總時間的20%；主體工作，包括設計、計算、繪制圖紙、實驗及結(jié)果分析等約占總時間的50%；撰寫初稿、修改、定稿約占總時間的30%。
2．文法經(jīng)管類論文
實習、調(diào)研、資料收集、歸檔整理、形成提綱約占總時間的60%；撰寫論文初稿，修改、定稿約占總時間的40%。
六、各欄填寫完整、字跡清楚。應用黑色簽字筆填寫，也可使用打印稿，但簽名欄必須相應責任人親筆簽名。
?
?
畢業(yè)論文
（設計）題目
四自由度棒料搬運機械手設計?
選題來源
□結(jié)合科研課題???課題名稱：????????????????????????????????????????
□生產(chǎn)實際或社會實際???????????■其他????
選題性質(zhì)
□基礎研究?????■應用研究?????□其他
題目完成形式
□畢業(yè)論文?????■畢業(yè)設計?????□提交作品，并撰寫論文
主要內(nèi)容和要求
?
機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手的開發(fā)與應用是機械、電子、傳感器、計算機、自動控制技術等技術的綜合運用過程。本研究的目的在于設計一套適用于4自由度棒料搬運機械手的控制系統(tǒng)，應用于相關程序教學、課程設計和競賽等。
?
設計要求：
1.???????實現(xiàn)對機械臂4個關節(jié)運動的精確獨立控制
2.???????提供手柄控制或PC機在線控制，操作方便可靠
?
研究內(nèi)容
1.?????????系統(tǒng)原理方案分析，控制方案設計
2.?????????電機驅(qū)動方案制定及相關元器件選擇
3.?????????單片機的選擇
4.?????????電路設計，繪制電路原理圖及PCB圖
5.?????????軟件編寫及調(diào)試
6.?????????整理資料，撰寫設計說明書
注：此表如不夠填寫，可另加附頁。
主要中文參考資料與外文資料
?
1.???????中國知網(wǎng)（CNKI）關于機械手、單片機、伺肥電機控制的相關文獻
2.???????中國專利網(wǎng)關于教學機械手的相關專利
3.???????電子學、控制系統(tǒng)、單片機、Protel相關教材
?
工作進度安排
起止日期
主要工作內(nèi)容
2012/12/5
接受任務書????????????????????
2013/1/7前
完成開題報告
2013/1/13前
開題論證
2013/1/14-2013/3/30
設計
2013/3/30-2013/3/31
中期考核
2013/4/1-2013/5/5
完善與總結(jié)課題
2011/5/6
提交正稿與預審
2011/5/6-2011/5/20
答辯與修改
要求完成日期：20?13年?5??月?6??日????????指導教師簽名：????????????????????????
審查日期：20?12年?12?月?4??日????????????專業(yè)委員會主任簽名：?????????????????
批準日期：20?12年?12?月?5??日????????????學院指導委員會簽名（公章）：???????????
接受任務日期：20?12年?12?月?5??日????????學生本人簽名：????????????????????????
注：簽名欄必須由相應責任人親筆簽名。此表可從教務處網(wǎng)站下載中心下載。