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湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）
選?題?審?批?表
學(xué)??院：????工學(xué)院???????????????
畢業(yè)論文
（設(shè)計(jì)）題目
四自由度棒料搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)
選題來(lái)源
□結(jié)合科研課題???課題名稱(chēng)：??????????????????????????????????????
□生產(chǎn)實(shí)際或社會(huì)實(shí)際???????????■其他
選題性質(zhì)
□基礎(chǔ)研究?????■應(yīng)用研究???????□其他
選題完成形式
□畢業(yè)論文?????■畢業(yè)設(shè)計(jì)???????□提交作品，并撰寫(xiě)論文
指導(dǎo)教師姓名
熊瑛?
職稱(chēng)
講師?
是否主持或參與過(guò)科研課題
■是??□否
選題依據(jù)（科學(xué)性、可行性論證）和內(nèi)容簡(jiǎn)要
機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取，搬運(yùn)物件或者操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造，電子，輕工和原子能部門(mén)。機(jī)械手的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用是機(jī)械，電子，傳感器，計(jì)算機(jī)，自動(dòng)控制技術(shù)等技術(shù)的綜合運(yùn)用過(guò)程。本研究的目的在于設(shè)計(jì)一套適用于4自由度棒料搬運(yùn)機(jī)械手。
對(duì)學(xué)生有無(wú)特殊要求：
■無(wú)??????????□有：???????????????????????????????????????
專(zhuān)業(yè)委員會(huì)意見(jiàn)
?
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專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主任簽名：
?????????????????????????????????????????????????????????年??月???日
注：1.請(qǐng)把選項(xiàng)的□涂黑；對(duì)學(xué)生的要求是指該選題對(duì)學(xué)生在計(jì)算機(jī)、英語(yǔ)、繪圖、語(yǔ)言文字等方面有何特殊要求。2.此表可用黑色筆填寫(xiě)，也可打印，但意見(jiàn)欄必須由相應(yīng)責(zé)任人親筆填寫(xiě)，如不夠填寫(xiě)，可另加頁(yè)。3.此表可從教務(wù)處網(wǎng)站下載中心下載。