《機械原理》課件第五章②機械自鎖.ppt

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無論P多大，滑塊在P的作用下不可能運動,發(fā)生自鎖。,當驅(qū)動力的作用線落在摩擦角（錐）內(nèi)時，則機械發(fā)生自鎖。,法向分力：Pn=Pcos,5-2機械的自鎖,水平分力：Pt=Psin,正壓力：N21=Pn,最大摩擦力：Fmax=fN21,當時,恒有：,設(shè)計新機械時，應(yīng)避免在運動方向出現(xiàn)自鎖，而有些機械要利用自鎖進行工作(如千斤頂?shù)?。,分析平面移動副在驅(qū)動力P作用的運動情況：,PtFmax,=Pntg,=Pntg,自鎖的工程意義：,對僅受單力P作用的回轉(zhuǎn)運動副,最大摩擦力矩為：Mf=R,當力P的作用線穿過摩擦圓(aQ0,舉例：(1)螺旋千斤頂,螺旋副反行程(擰松)的機械效率為：,0,得自鎖條件：tg(-v)0，,(2)斜面壓榨機,力多邊形中，根據(jù)正弦定律得：,提問：如P力反向，該機械發(fā)生自鎖嗎？,Q=R23cos(-2)/cos,tg(-v)/tg(),v,大?。?？方向：,大?。?？方向：,P=R32sin(-2)/cos,令P0得：,P=Qtg(-2),tg(-2)0,2,v=8.7,f=0.15,根據(jù)不同的場合，應(yīng)用不同的機械自鎖判斷條件：,驅(qū)動力在運動方向上的分力PtF摩擦力。,令生產(chǎn)阻力Q0；,令0；,驅(qū)動力落在摩擦錐或摩擦圓之內(nèi)；,