多用途輪式自動行走小車的設(shè)計含11張CAD圖帶開題

多用途輪式自動行走小車的設(shè)計含11張CAD圖帶開題,多用途,輪式,自動,行走,小車,設(shè)計,11,十一,cad,開題 開題報告 題目 多用途輪式自動行走小車 學(xué)生姓名 學(xué)號 專業(yè) 指導(dǎo)老師姓名 職稱 一 研究的背景、意義 1881年，法國人特魯夫展出了世界上第一輛電動交通工具——電動三輪車，此為電動車出現(xiàn)的標(biāo)志。隨后直到二十世紀(jì)初期，內(nèi)燃機技術(shù)飛速進步以及汽油的能量相當(dāng)高，適合車載使用，整個機動車輛的市場被糖燃油汽車占據(jù)，而電動車技術(shù)的發(fā)展從此幾乎處于停滯狀態(tài)。 直到第二次世界大戰(zhàn)爆發(fā)，汽油供應(yīng)緊張，各國紛紛開始研究電動車，以用于軍事和人們?nèi)粘Ｉ畋Ｕ掀返倪\輸，但是由于當(dāng)時的蓄電池技術(shù)很落后，電動車性能仍然沒有很大的進步。隨著戰(zhàn)爭的結(jié)束，各國對于電動汽車研究的投入也大大下降，電動車的研究再度進入停滯狀態(tài)。 但是，二十世紀(jì)末，大氣污染已經(jīng)引起了人們的高度重視。同時，能源專家呼吁，地球上的石油資源不久將枯竭。在這兩大問題的壓力下，各發(fā)達(dá)國家包括一些發(fā)展中國家均開始關(guān)注電動車技術(shù)的研究和發(fā)展，發(fā)達(dá)國家的各大汽車公司紛紛研究電動汽車。在環(huán)保和石油危機的呼聲中，電動車技術(shù)開發(fā)的高潮再度掀起，進入持續(xù)發(fā)展的新階段。為了推動電動車的發(fā)展，我國政府也已經(jīng)確定了電動車研發(fā)運作的規(guī)劃。 自動行走小車結(jié)構(gòu)簡單，便于控制，方便實現(xiàn)工業(yè)，農(nóng)業(yè)自動化生產(chǎn)。我國發(fā)展電動車輛，從長遠(yuǎn)利益講有利于節(jié)省能源和我國的國民經(jīng)濟發(fā)展戰(zhàn)略。直接面向真正的電動車輛，為電動汽車的發(fā)展提供相關(guān)的技術(shù)參考，以及初步的研究結(jié)論。 二 課題研究的內(nèi)容 在對相關(guān)的機械技術(shù)，電機技術(shù)，電力電子技術(shù)，以及EV動力學(xué)等進行研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計應(yīng)用于雙輪獨立驅(qū)動的自動（電動）小車方案。 對于EV的動力驅(qū)動，著重對永磁無刷直流電動機進行了介紹和分析。本文分析了永磁 直流無刷電機適用于雙輪獨立驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點，并針對其在EV中的應(yīng)用給出了相關(guān)的模型。對該電動機的研究和分析對比說明了此類型的電動機對獨立驅(qū)動電動車的良好適應(yīng)性。 蓄電池技術(shù)是電動車的關(guān)鍵技術(shù)，初略探討了動力蓄電池的特性和選用等內(nèi)容。 三 電動車的特點 1 節(jié)能并提高能源利用率。電動車可以實現(xiàn)在生動態(tài)的制動，從而可回收能量的15%~60%。 2 有利于環(huán)境保護。電動車的最大優(yōu)點是沒有廢棄排放，盡管電廠仍有污染，但此燃油污染要小。 3 結(jié)構(gòu)緊湊。由于蓄電池可以分開布置，而電機體積又小，故總體布置不存在像電動機的布置所存在的問題，其結(jié)構(gòu)相當(dāng)?shù)木o湊。 4 可以方便實現(xiàn)自動控制、無人駕駛，工作于一些特殊場所，比如火場救災(zāi)，大量的簡單重復(fù)工作等等。 四 電動車的關(guān)鍵技術(shù)和問題 1 系統(tǒng)總體機電一體化匹配設(shè)計及車身技術(shù) 由于電動車車載能源密度的限制，在設(shè)計電動車時必須考慮的技術(shù)問題有減輕車體材質(zhì)以使得整車重量得到改善；充分合理的利用空間，盡可能的減小輪胎滾動阻力等。由于電動機替代了內(nèi)燃機，車輛的結(jié)構(gòu)可以更加靈活，驅(qū)動方式也可以有多種選擇。 2 高功率密度、可控性良好的電動機研究與開發(fā) 電動車用電動機屬于電動汽車的關(guān)鍵部件。為使得電動汽車有良好的使用性能，這要求電動機體積小、重量輕、效率高。也希望電機驅(qū)動系統(tǒng)執(zhí)行部件有良好的可控系統(tǒng)。 3 蓄電池技術(shù)的研究 蓄電池技術(shù)是現(xiàn)階段制約純電動車發(fā)展的瓶頸技術(shù)。車載蓄電池要求有高的比能量，比功率，循環(huán)使用壽命和低成本。 五 課題研究計劃與寫作提綱 (1) 設(shè)計步驟：調(diào)研收集設(shè)計資料——根據(jù)所給定的參數(shù)制定總體設(shè)計方案——完成總裝圖及部裝圖——完成零件圖——編寫設(shè)計說明書。 (2) 2014年2月20日----2014年3月5日： 下達(dá)設(shè)計任務(wù)書，明確任務(wù)，熟悉課題，收集資料，上交外文翻譯、參考文獻(xiàn)和開題報告。 2014年3月5日----2014年4月15日： 制定總體方案，繪制總裝圖草圖。 2014年4月16日----2014年5月27日： 修改并完成總裝圖及部裝圖，完成有關(guān)零件圖的設(shè)計。 2014年 5 月28日----2014年 6 月5 日： 編寫設(shè)計說明書 2014年 6月 6日----2014年6 月 8 日： 準(zhǔn)備答辯 (3) 寫作提綱 第一章 緒論 1.1 研制自動行走小車的意義 1.2 電動汽車的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀 1.3 電動小車的特點及關(guān)鍵技術(shù) 1.4 本課題的研究內(nèi)容 第二章 機械設(shè)計和雙輪驅(qū)動 2.1 整車設(shè)計參數(shù)的選?。ㄋ俣取⑥D(zhuǎn)矩、功率） 2.2 雙輪驅(qū)動方案的實施 第三章 輪轂電機 3.1 電動小車用電動機選型 3.2 永磁直流無刷電機的特點 3.3 小車用電機的選擇 第四章 電動小車用蓄電池 4.1 蓄電池技術(shù)的現(xiàn)狀 4.2 蓄電池容量的計算方法 4.3 小車用蓄電池的選擇 第五章 結(jié)束語 參考文獻(xiàn) [1] 廖權(quán)來等 《電動汽車的關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展對策》[M] 中國機械工程 1998 [2] 劉麗 《世界電動汽車最新發(fā)展綜述》[M] 汽車電器 1993 [3] 時瑞祥 《氫氣發(fā)動機小型內(nèi)燃機》[J] 1994 [4] 王文清 《世界汽車工業(yè)發(fā)展趨勢》[M] 汽車電器 1991 [5] 張準(zhǔn)、汪鳳泉編著 《振動分析》[J] 東南大學(xué)出版社 1991 [6] 崔心存 《現(xiàn)代汽車新技術(shù)》[M] 人民交通出版社 [7] 廖大方、王志金譯 《未來汽車技術(shù)》[M] 武漢汽車工業(yè)大學(xué)科技情報所 [8] 劉巖、丁玉蘭、林逸 《汽車高速振動仿真與試驗研究》[J] 2000 [9] 魯麥特 《車輛動力學(xué)—模擬及其方法》[M] 北京理工大學(xué)出版社 2002 [10] 龐勇、賀益康 《基于專用控制芯片的永磁無刷直流電機控制器》[M] 1999 [11] 侯志祥、李小穎 《我國21世紀(jì)電動汽車發(fā)展的對策交道科技》[J] 2002 [12] 《牽引用鉛酸蓄電池產(chǎn)品品種和規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)》[J] GB 7403.2 1987 學(xué)生簽名 年 月 日 指導(dǎo)老師 批閱意見 指導(dǎo)老師簽名： 年 月 日 - 5 -