4 18噸橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)—機(jī)械部分

4 18噸橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)機(jī)械部分,18,橋式起重機(jī),設(shè)計(jì),機(jī)械,部分,部份 湘潭大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作中期檢查表系 工程系 專(zhuān)業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí) 機(jī)一 姓 名 陳聞 學(xué) 號(hào) 2007183804 指導(dǎo)教師 陳格平 指導(dǎo)教師職稱(chēng) 教授題目名稱(chēng) 18 噸橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)機(jī)械部分題目來(lái)源 科研 企業(yè) 其它 課題名稱(chēng) 18 噸橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)機(jī)械部分題目性質(zhì) 工程設(shè)計(jì) 理論研究 科學(xué)實(shí)驗(yàn) 軟件開(kāi)發(fā) 綜合應(yīng)用 其它1、選題是否有變化 有 否 2、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 有 否資料情況3、文獻(xiàn)綜述是否完成 完成 未完成 4、外文翻譯 完成 未完成由學(xué)生填寫(xiě)目前研究設(shè)計(jì)到何階段、進(jìn)度狀況：橋式起重機(jī)主要由大車(chē)、小車(chē)、動(dòng)力裝置和控制系統(tǒng)組成，本文通過(guò)給出的設(shè)計(jì)參數(shù)，設(shè)計(jì)出了吊鉤組，滑輪組，選擇了合適的鋼絲繩，正確的設(shè)計(jì)出了卷筒并且將鋼絲繩正確的固定在卷筒上，重點(diǎn)設(shè)計(jì)了起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，同時(shí)也計(jì)算了起重機(jī)的主梁，對(duì)其安全裝置進(jìn)行了選擇和說(shuō)明，分析了起重機(jī)的控制系統(tǒng)。工作進(jìn)度預(yù)測(cè)（按照任務(wù)書(shū)中時(shí)間計(jì)劃）提前完成 按計(jì)劃完成 拖后完成 無(wú)法完成工作態(tài)度（學(xué)生對(duì)畢業(yè)論文的認(rèn)真程度、紀(jì)律及出勤情況）： 認(rèn)真 較認(rèn)真 一般 不認(rèn)真質(zhì)量評(píng)價(jià)（學(xué)生前期已完成的工作的質(zhì)量情況）由老師填寫(xiě) 優(yōu) 良 中 差指導(dǎo)教師（簽名）：陳格平2010 年 5 月 6 日建議檢查結(jié)果： 通過(guò) 限期整改 緩答辯系意見(jiàn)： 簽名：周友行2011 年 5 月 6 日注：1、該表由指導(dǎo)教師和學(xué)生填寫(xiě)。2、此表作為附件裝入畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料袋存檔。湘潭大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）鑒定意見(jiàn)學(xué) 號(hào)： 2007183804 學(xué)生姓名：陳聞專(zhuān) 業(yè)： 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 制 造 及 其 自動(dòng) 化 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)） 32 頁(yè) 圖 表 4 張論文（設(shè)計(jì)）題目： 18噸 橋 式 起 重 機(jī) 的 設(shè) 計(jì) 機(jī) 械 部 分 內(nèi)容提要： 本文通過(guò)給出的設(shè)計(jì)參數(shù)，設(shè)計(jì)出了吊鉤組、滑輪組，選擇了合適 的鋼絲繩正確的設(shè)計(jì)出了卷筒并且將鋼絲繩正確的固定在卷筒上，重點(diǎn)設(shè)計(jì)了起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，同時(shí)也計(jì)算了起重機(jī)的主梁，對(duì)其安全裝置進(jìn)行了選擇和說(shuō)明，分析了起重機(jī)的控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)起升機(jī)構(gòu)時(shí)對(duì)電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪 組，進(jìn)行了正確的選擇。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒上放下，以升降重物。小車(chē)架是支拖和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常采用“焊接機(jī)構(gòu)”。小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用集中驅(qū)動(dòng)，四輪支撐，同時(shí)考慮了運(yùn) 動(dòng)阻力的計(jì)算，制動(dòng)器的選擇以及電動(dòng)機(jī)的過(guò)載校驗(yàn)。指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)該同學(xué)能較好的運(yùn)用大學(xué)四年所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)課程，對(duì)待設(shè)計(jì)工作認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，設(shè)計(jì)完成的質(zhì)量較好，同意其參加畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。指導(dǎo)教師： 陳格平 2011 年 6 月 5 日答辯簡(jiǎn)要情況及評(píng)語(yǔ)答辯小組： 年 月 日答辯委員會(huì)意見(jiàn)答辯委員會(huì)主任： 年 月 日湘潭大學(xué)畢業(yè)論文題 目： 18 噸橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)械部分 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào)： 2007183804 姓 名： 指導(dǎo)教師： 完成日期： 2011.6 II湘 潭 大 學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū)論文（設(shè)計(jì)）題目： 18噸橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)械部分 學(xué)號(hào)： 2007183804 姓名： 陳聞 專(zhuān)業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師： 陳格平 系主任： 一、主要內(nèi)容及基本要求最大起升重量：18 噸 梁跨度：31500mm 起升速度：1828mmin 起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度 4045 mmin 基本要求： 1 根據(jù)上述要求，設(shè)計(jì)橋式起重機(jī)； 2 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 1 份； 3 總裝配圖 1 張，小車(chē)裝配圖 1 張，小車(chē)架結(jié)構(gòu)圖 1 張， 20t 橋式起重機(jī)總電路原理圖 1 張； 4 英文資料翻譯，2000 單詞左右 二、重點(diǎn)研究的問(wèn)題1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（小車(chē)運(yùn)行 起升機(jī)構(gòu)） ； 2 材料選擇、主要參數(shù)的選擇等； 3 各種強(qiáng)度計(jì)算和校核（如有未知條件可按通用機(jī)械方式自行設(shè)定） ； 4 總電路電氣原理的理解 5 設(shè)計(jì)和制圖表達(dá)。 三、進(jìn)度安排III序號(hào) 各階段完成的內(nèi)容 完成時(shí)間1 知識(shí)準(zhǔn)備 12 周2 總體技術(shù)方案設(shè)計(jì)及計(jì)算 34 周3 總裝配圖繪制 57 周4 拆化零件圖，詳細(xì)設(shè)計(jì) 811 周5 纂寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)，準(zhǔn)備答辯 12 周四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)1 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)主編，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)起重運(yùn)輸機(jī)械零部件、操作件和小五金.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007，3 2起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) 編寫(xiě)組編，起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社.1993,3 3 余維張主編，起重機(jī)械檢修手冊(cè).北京：中國(guó)電力出版社，1998，11 4 楊長(zhǎng)睽，傅東明主編，起重機(jī)械（第 2 版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992，5 5 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)主編，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器.北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2007，2 6 陳道南，盛漢中主編，起重機(jī)課程設(shè)計(jì).冶金工業(yè)出版社.2003,5 7 羅迎社主編，材料力學(xué).武漢理工大學(xué)出版社.2001,7 IV湘潭大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)閱表學(xué)號(hào) 2007183804 姓名 陳聞 專(zhuān)業(yè) 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 制 造 及 其 自 動(dòng) 化 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目： 18噸橋 式 起 重 機(jī) 的 設(shè) 計(jì) 機(jī) 械 部 分 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 評(píng) 價(jià) 內(nèi) 容選題1.是否符合培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專(zhuān)業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計(jì)劃的基本要求，達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的；2.難度、份量是否適當(dāng)；3.是否與生產(chǎn)、科研、社會(huì)等實(shí)際相結(jié)合。能力1.是否有查閱文獻(xiàn)、綜合歸納資料的能力；2.是否有綜合運(yùn)用知識(shí)的能力；3.是否具備研究方案的設(shè)計(jì)能力、研究方法和手段的運(yùn)用能力；4.是否具備一定的外文與計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；5.工科是否有經(jīng)濟(jì)分析能力。論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量1.立論是否正確，論述是否充分，結(jié)構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)是否正確，設(shè)計(jì)、計(jì)算、分析處理是否科學(xué)；技術(shù)用語(yǔ)是否準(zhǔn)確，符號(hào)是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范；2.文字是否通順，有無(wú)觀點(diǎn)提煉，綜合概括能力如何；3.有無(wú)理論價(jià)值或?qū)嶋H應(yīng)用價(jià)值，有無(wú)創(chuàng)新之處。綜合評(píng)價(jià)評(píng)閱人： 2011 年 6 月 日V湘潭大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）鑒定意見(jiàn)學(xué) 號(hào)： 2007183804 學(xué)生姓名：陳聞專(zhuān) 業(yè)： 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 制 造 及 其 自 動(dòng) 化 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)） 32 頁(yè) 圖 表 4 張論文（設(shè)計(jì)）題目： 18噸 橋 式 起 重 機(jī) 的 設(shè) 計(jì) 機(jī) 械 部 分 內(nèi)容提要： 本文通過(guò)給出的設(shè)計(jì)參數(shù)，設(shè)計(jì)出了吊鉤組、滑輪組，選擇了合適 的鋼絲繩正確的設(shè)計(jì)出了卷筒并且將鋼絲繩正確的固定在卷筒上，重點(diǎn)設(shè)計(jì)了起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，同時(shí)也計(jì)算了起重機(jī)的主梁，對(duì)其安全裝置進(jìn)行了選擇和說(shuō)明，分析了起重機(jī)的控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)起升機(jī)構(gòu)時(shí)對(duì)電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪 組，進(jìn)行了正確的選擇。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒上放下，以升降重物。小車(chē)架是支拖和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常采用“焊接機(jī)構(gòu)”。小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用集中驅(qū)動(dòng)，四輪支撐，同時(shí)考慮了運(yùn) 動(dòng)阻力的計(jì)算，制動(dòng)器的選擇以及電動(dòng)機(jī)的過(guò)載校驗(yàn)。VI指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)該同學(xué)能較好的運(yùn)用大學(xué)四年所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)課程，對(duì)待設(shè)計(jì)工作認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，設(shè)計(jì)完成的質(zhì)量較好，同意其參加畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。指導(dǎo)教師： 陳格平 2011 年 6 月 5 日答辯簡(jiǎn)要情況及評(píng)語(yǔ)答辯小組： 年 月 日VII答辯委員會(huì)意見(jiàn)答辯委員會(huì)主任： 年 月 日目錄中文摘要 英文摘要 1緒論 11.1橋式起重機(jī)簡(jiǎn)介 11.2普通橋式起重機(jī)的主要組成部分 11.2.2大車(chē) 11.2.2小車(chē) 11.2.3動(dòng)力裝置和控制系統(tǒng) 11.3普通橋式起重機(jī)的運(yùn)行方式 12設(shè)計(jì)任務(wù)及參數(shù) 22.1主要技術(shù)參數(shù) 22.2起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)的級(jí)別 23吊鉤組的設(shè)計(jì)計(jì)算 23.1原始參數(shù) 23.2設(shè)計(jì)步驟 24滑輪組的設(shè)計(jì)計(jì)算 65鋼絲繩的選擇 86卷筒的設(shè)計(jì)計(jì)算 97鋼絲繩在卷筒上的固定 118起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 128.1原始參數(shù) 128.2設(shè)計(jì)計(jì)算步驟 129小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 169.1原始參數(shù) 169.2設(shè)計(jì)計(jì)算步驟 1610起重機(jī)主梁的設(shè)計(jì)計(jì)算 2210.1橋式起重機(jī)主梁的設(shè)計(jì)計(jì)算主要涉及內(nèi)容 2211安全裝置的選擇說(shuō)明 2311.1主要安全裝置的說(shuō)明 2311.1.1走臺(tái)與欄桿 2311.1.2排障板 2311.1.3小車(chē)行程限位開(kāi)關(guān) 2311.1.4起升高度限位開(kāi)關(guān) 2311.1.5大車(chē)行程限位開(kāi)關(guān) 2311.1.6緩沖器與擋鐵 2311.2小車(chē)緩沖器選擇計(jì)算 2411.3大車(chē)緩沖器選擇計(jì)算 2412 18噸橋式起重機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 25結(jié)束語(yǔ) 25參考文獻(xiàn) 26附錄 1 外文資料 28218 噸橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)摘要橋式起重機(jī)是一種提高勞動(dòng)生產(chǎn)率重要物品搬運(yùn)設(shè)備，主要適應(yīng)車(chē)間物品搬運(yùn)、設(shè)備的安裝與檢修等用途。我國(guó)生產(chǎn)的吊鉤電動(dòng)雙梁橋式起重機(jī)額定起重范圍為5500t，一般 10t以上，起重機(jī)有主、副兩套起升機(jī)構(gòu)；300t 以上，起重機(jī)還有三套起升機(jī)構(gòu)。電動(dòng)雙梁起重機(jī)由橋架、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和電氣設(shè)備構(gòu)成。在系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)中采用傳統(tǒng)布局的典型結(jié)構(gòu)，小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用集中驅(qū)動(dòng)。起升機(jī)構(gòu)滑輪組采用雙聯(lián)滑輪組，重物在升降過(guò)程中沒(méi)有水平移動(dòng)，起升過(guò)程平穩(wěn)，且鋼絲繩的安裝和更換容易。相應(yīng)的卷繞裝置采用單層卷筒，有與鋼絲繩接觸面積大，單位壓力低的優(yōu)點(diǎn)。在起升機(jī)構(gòu)中還涉及到鋼絲繩、減速器、聯(lián)軸器、電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器的選擇等。小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)中涉及小車(chē)輪壓計(jì)算、小車(chē)車(chē)輪、小車(chē)軌道、減速器、聯(lián)軸器、電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器的選擇計(jì)算等。在起重機(jī)控制方面，起升機(jī)構(gòu)用主令控制器和磁力控制屏來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，大、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)用凸輪控制器直接控制。在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，主要針對(duì)起升機(jī)構(gòu)、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)電路控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及保護(hù)電路的設(shè)計(jì)。利用低壓電氣元件控制起重機(jī)，其使用壽命較長(zhǎng)，適合車(chē)間惡劣環(huán)境。關(guān)鍵詞：橋式起重機(jī) 起升機(jī)構(gòu) 小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu) 電氣控制系統(tǒng)ABSTRACTBridge crane is a significant increase labor productivity goods handling equipment, primarily to carry goods workshops, equipment installation and maintenance, and other purposes. Chinas production of electrical hook rated double-beam bridge crane lifting the range of 5 500 t, generally more than 10 t, cranes are the main, two sets of lifting300 t above, there are three sets of cranes lifting bodies. Two-electric beam from the bridge crane, the trolley running, traveling mechanism and electrical equipment constituted. The overall design of the system using the traditional layout of the typical structure and operation of institutions used car driven focus. Pulley group or agency from using double-pulley blocks, heavy objects in the process of lifting the level of no movement, or from the process smooth, and the installation and replacement of wire rope easily. Winding installations in the corresponding single reel, a large area of contact with the rope, the advantages of low pressure units. In lifting bodies also involves rope, reducer, couplings, electrical and brake the choice. Vehicles involved in the operation of institutions pressure on the wheels, car wheels, car track, reducer, couplings, electrical and brake the choice of calculation. In the crane control, or from the institutions with the main controller and magnetic control of the screen to achieve control, big and small car cam controller running institutions with direct control. In the control system design, mainly for lifting bodies, traveling mechanism, the car run institutions circuit design and control system for the protection of the circuit design. Use of low-voltage electrical components control crane, a longer service life for workshop harsh environment. 3Key words: bridge crane hoisting mechanism car agencies operating electric control system1 緒論1.1橋式起重機(jī)的簡(jiǎn)介 橋式起重機(jī)是生產(chǎn)車(chē)間、料場(chǎng)、電站廠房和倉(cāng)庫(kù)中為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化和自動(dòng)化，減輕體力勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要物品搬運(yùn)設(shè)備。它通常用來(lái)搬運(yùn)物品，也可用于設(shè)備的安裝與檢修等用途。橋式起重機(jī)安裝在廠房高處兩側(cè)的吊車(chē)梁上，整機(jī)可以沿鋪設(shè)在吊車(chē)梁上的軌道縱向行駛，而起重小車(chē)又可沿小車(chē)軌道（鋪設(shè)在起重機(jī)的橋架上）橫向行駛，吊鉤則作升降運(yùn)動(dòng)。因此，它的工作范圍是其所能行駛地段的長(zhǎng)方體空間，正好與一般車(chē)間形式相適應(yīng)。1.2普通橋式起重機(jī)的主要組成部分1.2.1 大車(chē) 大車(chē)由橋架和大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成。橋架：橋架為起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)，一方面支撐小車(chē)，允許小車(chē)在它上面橫向行駛；另一方面又是起重機(jī)行走的車(chē)體，可沿鋪設(shè)在廠房上面的軌道行駛。在其兩側(cè)的走臺(tái)上，安裝有大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和電器設(shè)備，大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)用來(lái)驅(qū)動(dòng)大車(chē)行走，大車(chē)上一般還有駕駛室，用來(lái)操縱起重機(jī)和安裝各機(jī)構(gòu)的控制設(shè)備。橋架主要由主梁和端梁組成。設(shè)計(jì)時(shí)要考慮其強(qiáng)度，剛度和穩(wěn)定性要求，也應(yīng)考慮自重和外形尺寸要小，加工制造簡(jiǎn)單，運(yùn)輸、存放和使用維修方便，成本低等因素。1.2.2 小車(chē) 小車(chē)由起升機(jī)構(gòu)，小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，小車(chē)架和保護(hù)裝置等組成。小車(chē)架要承受起升載荷和各機(jī)構(gòu)自重，應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度，同時(shí)又要盡量減輕自重，以降低輪壓和橋架受載。小車(chē)的電力則由滑線或軟電纜引入。設(shè)計(jì)時(shí)要考慮改善零部件的受力情況、減少外形尺寸和自重、安全可靠、工作平穩(wěn)、裝配維修方便等因素。1.2.3動(dòng)力裝置和控制系統(tǒng) 動(dòng)力裝置是驅(qū)動(dòng)起重機(jī)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力設(shè)備，它在很大程度上決定了起重機(jī)的性能和構(gòu)造特點(diǎn)，橋式起重機(jī)的動(dòng)力裝置一般采用電動(dòng)機(jī)?？刂葡到y(tǒng)包括操縱裝置和安全裝置。各機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、調(diào)速、改向、制動(dòng)和停止，都通過(guò)操縱控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。1.3普通橋式起重機(jī)的運(yùn)行方式橋式起重機(jī)是一種循環(huán)的、間隙動(dòng)作的、短程搬運(yùn)機(jī)械。一個(gè)工作循環(huán)一般包括上料、運(yùn)送、卸料及回到原位的過(guò)程，即取物裝置從取物地點(diǎn)由起升機(jī)構(gòu)把物料提起，由運(yùn)行機(jī)構(gòu)把物料移位，然后物料在指定地點(diǎn)下放，接著進(jìn)行相反動(dòng)作，使取物裝置回到原處，以便進(jìn)行下一次工作循環(huán)。在兩個(gè)工作循環(huán)之間一般有短暫的停歇。起重機(jī)工作時(shí)，各機(jī)構(gòu)經(jīng)常處于起動(dòng)、制動(dòng)以及正向、反向等相互交替的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之中。湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)22 設(shè)計(jì)任務(wù)及技術(shù)參數(shù)2.1主要技術(shù)參數(shù)：最大起重量： 18 噸粱跨度： 31500mm起升速度: 18 28m/min起升高度: 14mm起重機(jī)運(yùn)行速度: 80 95m/min起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度: 40 45m/min2.2起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)的級(jí)別: 起重機(jī)工作級(jí)別 A6; 其中載荷狀態(tài)為 Q2(有時(shí)起升額定載荷,一般起升中等載荷);利用等級(jí)為 T6(總工作循環(huán)次數(shù) N= ,不經(jīng)常繁忙使用)610起升機(jī)構(gòu)工作級(jí)別 M6;其中利用等級(jí)為 T6,載荷狀況為 L2小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作級(jí)別 M4;其中利用等級(jí)為 T4,載荷狀況 L3大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作級(jí)別 M4;其中利用等級(jí)為 T4,載荷狀況 L2 3 吊鉤組的選擇計(jì)算3.1原始參數(shù)機(jī)構(gòu)工作級(jí)別:M6, 采用雙聯(lián)滑輪組,倍率: m=4起升質(zhì)量: = 18 t 起升載荷: QmKNPQ180起升速度: 初取18nVin/2min/2Vn3.2設(shè)計(jì)步驟3.2.1.吊鉤形式選擇 吊鉤采用倍率 m=4的雙聯(lián)滑輪組,故采用長(zhǎng)形吊鉤組吊鉤用普通的短吊鉤3.2.2.吊鉤結(jié)構(gòu)及制造方法的確定 選用吊鉤斷面為梯形的吊鉤,其受力情況合理.用鍛造方式制造,材料為 20鋼,機(jī)加工前熱處理,硬度小于或等于 156HBS3.2.3.吊鉤主要尺寸的確定 單鉤 D 即 D =148.4 mm 額Q)5.3(18)5.3(m150湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)3則由公式 得，h=150 (因?yàn)榈蹉^斷面為梯形，故 h=D)2.10DhQ額 ：額定起重量（噸）3.2.4.鉤身強(qiáng)度計(jì)算 12和 34斷面為危險(xiǎn)斷面，通常垂直斷面 34取與水平斷面 12相同的斷面，而最大拉應(yīng)力約為 12斷面的 50% ，故只驗(yàn)算 12面。計(jì)算公式： 096.58.eAPBQ 81.5式中：A斷面面積，A=15840 2m斷面重心坐標(biāo)， =65mm1e1斷面形狀系數(shù)， =0.096BB起升動(dòng)力系數(shù)， =1.5622對(duì)于 20鋼，查表得 ；取安全系數(shù) n=1.3，則許用應(yīng)力為：2/0Nsm14.98205取 h=200mmh=200mm3.maxMKN7.962/mN3.2.9.吊鉤拉板強(qiáng)度計(jì)算 拉板結(jié)構(gòu)尺寸如下圖所示，斷面 AA受拉伸應(yīng)力，計(jì)算如下： 其中 為拉板厚232 /)10(85.)(dbPQl 2/1760mNl度，因拉板材料為 A3鋼，查表得屈服極限： 4s取安全系數(shù) n=1.7,則許用拉伸應(yīng)力為： 因： mm因軸孔要受擠壓應(yīng)力，則有： 82460取安全系數(shù) n=3.5, 則有 1204.328562dPQj/7.0mNnS由上可得： 取 .568.m20拉板結(jié)構(gòu)圖如下： 12.48mm n=3.5 5.43mm b=200mm d=120mm h=100mmm204 滑輪組的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1.滑輪結(jié)構(gòu)形式及相關(guān)尺寸的確定 采用鑄鋼滑輪，因?yàn)槠鋸?qiáng)度和沖擊韌性好，材料選：2G230450湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)6材料 2G230450 A=63mm B=45mm S=14mm C=37mm R=12mmM=14mm r=3m mR201162mr514.2.輪直徑的確定 普通滑輪直徑的選擇：查表選取 D=630mmdhD48).()(式中：h與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)，查表取 h=22.4d鋼絲繩直徑，d=20mm平衡輪直徑的選擇： mhdDP 4820.max04.3. 吊鉤組上滑輪軸的計(jì)算（1）吊鉤裝置簡(jiǎn)圖如下；L=475mm L1=78mm L2=112mm L3=95mm（2）.滑輪軸可簡(jiǎn)化為簡(jiǎn)支梁，認(rèn)為作用四個(gè)集中載荷受力情況圖如下：湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)7彎矩圖受力圖A DB C=70.2KN KNPPQ418056.24321 KNPQ4.1020=10951.2mM30max.17831m彎曲應(yīng)力為：max.09dWZ滑輪軸材料為 45鋼， 則有： 查手冊(cè)選取 d=130mmm02093材料：45 鋼 KP.140M3ax12.95 2/90mNSd=130mm湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)84.4輪軸承的選擇計(jì)算 軸承的圓周速度： min/80i/24mVvn工作轉(zhuǎn)數(shù)： 每個(gè)滑輪中均采用兩個(gè)徑向滾動(dòng)軸承，i/045.6314.8 rDvn根據(jù)滑輪組的選擇，查表選用 6226型軸承。查表得，額定靜載荷： 額KNCr140定動(dòng)載荷： 所選軸承的驗(yàn)算：KNC50PfTnFh 2.139.2KNPnSX187085.SP187KNnS96.14max校核通過(guò)式中 n 為鋼絲繩折減系數(shù)，取 n=0.85鋼絲繩最小破斷拉力，查手冊(cè)選取 =220KNx x5.3.鋼絲繩的標(biāo)記選取鋼絲繩為：直徑 20mm，光面鋼絲，結(jié)構(gòu)形式為 6 西魯19式，纖維芯，抗拉強(qiáng)度為 1670 ，右交互捻，最小破斷拉力為 220KN，單位長(zhǎng)度2/mN湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)9重量 147 mKg10/標(biāo)記：20NAT619S+FC1670ZS220147GB/T891819966 卷筒的設(shè)計(jì)計(jì)算6.1.卷筒類(lèi)型的初步選擇 由于起升高度比較高，根據(jù)滑輪倍率和起升速度，采用雙聯(lián)卷筒，標(biāo)準(zhǔn)槽形，用鑄造方式制造，材料為灰鑄鐵6.2. 卷筒直徑的定 （1）直徑確定：D mdh3802)10(）（查手冊(cè)選用 A型卷筒，直徑 D=400mm式中： h與機(jī)構(gòu)級(jí)別有關(guān)的系數(shù)，取 h=20 d鋼絲繩的直徑，d=20mm（2）卷筒的槽形的選擇：查手冊(cè)，選標(biāo)準(zhǔn)槽形，其尺寸如下：槽底半徑 R=11mm,槽距 ，表面精度為 1級(jí)，mP1標(biāo)記為：槽形 JB/T9006.119993.26.3. 雙聯(lián)卷筒長(zhǎng)度及壁厚的確定（1）卷筒上有螺旋槽部分長(zhǎng)10max0PZDHL）（ =18.2)340.(式中： 滑輪組倍率， a4a卷筒計(jì)算直徑0Dmd最大起升高度，maxHH10ax固定鋼絲繩安全圈數(shù)，1Z3Z繩槽槽距， =22mmP1P（2）雙聯(lián)卷筒長(zhǎng)度 L： 32102L）（取 L=2500mm6.4586708.）（式中： 卷筒兩端的邊緣長(zhǎng)度根據(jù)結(jié)構(gòu)取 =70mm1 1固定鋼絲繩所需長(zhǎng)度2L mP32中間光滑部分長(zhǎng)度根據(jù)鋼絲繩允許偏角 左右，則有：3 3min43min4 .0.0hlhl 1502.950.19L取物裝置處于上極限時(shí)，動(dòng)滑輪軸線與卷筒軸線的間距，取 =1500mmi minh由卷筒出來(lái)的兩根鋼絲繩引入懸掛裝置的兩動(dòng)滑輪的間距: =319mml 4l所選卷筒標(biāo)記為：卷筒 A400 左 JB/T9006.21999412（3）卷筒壁厚 確定 對(duì)鑄鐵卷筒，按經(jīng)驗(yàn)公式初選 ： D02.（610）=0.02 400+（610）=1418mm取 m186.4. 卷筒強(qiáng)度的計(jì)算 因卷筒長(zhǎng)度 L=2500mm3D=1200mm需計(jì)算壓應(yīng)力和彎曲應(yīng)力。湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)10（1）壓應(yīng)力的計(jì)算卷筒最大壓應(yīng)力在筒壁的內(nèi)表面，MPaPS4.62187.max壓; 滿足要求。KP28PKWn85（3）減速器的驗(yàn)算 最大徑向力的驗(yàn)算許用徑向力：7.26.1max2axtGSF N4.201NF456046.5KWKWQvuHPMn 5.4608.19543.2103Pn8驗(yàn)算通過(guò)式中： 電機(jī)額定功率；nPnu電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)；u=1電動(dòng)機(jī)過(guò)載倍數(shù)； =3.3MMH電機(jī)有關(guān)系數(shù)；繞線型 H=2.1V實(shí)際起升速度min/1.90aDvid機(jī)構(gòu)的效率；取 =0.8Q起升機(jī)構(gòu)的總載荷；Q= 0PQ（2）電機(jī)發(fā)熱校核 =68.385KW =58.73KWSS校核通過(guò)式中： 電機(jī)允許輸出功率，查表取 P=68.385KW穩(wěn)態(tài)平均功率 PS 608.10.954.13uvGS湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)14=58.73KW8.2.4. .制動(dòng)器的選擇 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩滿足下式要求：=1.084685.12480.875.1230iaDQKZT mN310根據(jù) =1.08468 ；查表得選取 YW 500/121型電力液壓塊式制動(dòng)器；額MmN3 9Z定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 =11202240 ；制動(dòng)輪直徑：D=500mm; 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：n 20.mKgJZ式中： 制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Z制動(dòng)安全系數(shù)；取 =1.75ZK8.2.5. 聯(lián)軸器的選擇 （1）電機(jī)與浮動(dòng)軸連接處聯(lián)軸器電機(jī)軸端尺寸：d=95mm(圓錐); L=170mm ; 浮動(dòng)軸尺寸 ：d=95mm 選取聯(lián)軸器應(yīng)滿足下式要求：=532872485903.801.max31 TKTmN式中： 所傳遞扭矩計(jì)算值聯(lián)軸器重要程度系數(shù)； =1.81 1K角度偏差系數(shù)； =13 3傳動(dòng)軸最大扭矩；maxT（0.70.8） =nmTmN7248590.80聯(lián)軸器許用扭矩根據(jù)以上要求，查手冊(cè)，選用 LM12型梅花彈性聯(lián)軸器；其 m ；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：NTn630 ; 選用合理聯(lián)軸器標(biāo)注為：LM12 聯(lián)軸器2805.KgJLnTMT12aGB/T 5272 200219YAZ（2）減速器與浮動(dòng)軸的連接處聯(lián)軸器浮動(dòng)軸端尺寸：d=95mm減速器輸入軸：d=90mm L=170mm 制動(dòng)輪直徑：D=500 mm根據(jù)以上結(jié)構(gòu)尺寸和 T=5328 m;選取 LMZ11I500型帶制動(dòng)輪的梅花型聯(lián)軸器；N許用轉(zhuǎn)矩： =9000 m275.3mKgJLZnT =5328 m選用合理nT標(biāo)注為：LMZ11I500 聯(lián)軸器 MT11b GB/T 527220021095YA8.2.6.起動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算 （1）起重時(shí)間計(jì)算STJnjqdqt 1.)6874(5.9.2)(5. 查表 推薦起動(dòng)時(shí)間， =11.5S =2.44KW校驗(yàn)通過(guò)CPS式中： 電機(jī)允許輸出容量； =4.629KWC工作循環(huán)中，負(fù)載穩(wěn)態(tài)功率SG穩(wěn)態(tài)平均系數(shù)；取 G=0.89.2.5. 減速器選擇 （1）減速器傳動(dòng)比確定09.24.3810nild根據(jù)減速器手冊(cè)，選取 =25i上式： 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速； =921r/minndnd車(chē)輪轉(zhuǎn)速；lmin/2.385.014rDVl （2）減速器選擇計(jì)算輸入功率：= =7.7KW10FZGJJP）（ 8.016.23式中：Z運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速器個(gè)數(shù)；Z=1 因工作級(jí)別為 M6，則按下式選擇：式中：K放大系數(shù)；取 K=2根據(jù) =25，P=15.4KW，電機(jī)WKJ4.57.2 i輸入轉(zhuǎn)速 =921r/min ；查手冊(cè)，選用 QJR23625 VI P ， L， JB/T8905.1nd1999減速器高速軸許用功率 ： 傳動(dòng)比： =25，中心距：pn6.17 ma2369.2.6. 聯(lián)軸器的選擇（1）選擇聯(lián)軸器公式： mNTnC 594.6835.式中：n聯(lián)軸器安全系數(shù)； 取 n=1.35剛性動(dòng)載系數(shù)；取 =1.8湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)19電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩TnmNnPn 4.659213.509電機(jī)與浮動(dòng)軸連接處聯(lián)軸器選擇：電機(jī)軸端尺寸，d=48mm（錐形）; L=110mm浮動(dòng)軸尺寸，d=50mm ; 根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸和 查手冊(cè)，選用 LM8型梅花彈性聯(lián)軸器，mNc15其 ； 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 NTt6302203.mKgJLNt630mNc159滿足要求標(biāo)注：LM7 聯(lián)軸器 GB/T 52722002a768（2）低速軸聯(lián)軸器選擇選用聯(lián)軸器公式： =inCT1N1.35.024.68135.式中： 減速器傳動(dòng)比； =25ii機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率； =0.85其它同上減速器輸出端與浮動(dòng)軸聯(lián)軸器選用：減速器低速端尺寸：d=80mm;L=130mm 浮動(dòng)軸尺寸：d=80mm根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸， 選取兩個(gè) LM10型梅花彈性聯(lián)軸器； 其中：mTC1.371轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 滿mNt5602305.KgJLmNTt560mNC1.371足要求標(biāo)注：LM10 聯(lián)軸器 GB/T 52722002浮動(dòng)軸與車(chē)輪軸的聯(lián)軸bMYA98器選用：浮動(dòng)軸尺寸：d=80mm 車(chē)輪軸尺寸：d=65mm ；L=85 mm根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸和；選取 LM9型梅花彈性聯(lián)軸器；其中轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： C1.371 滿足要求240KgJLmNTt350NC1.371標(biāo)注：LM9 聯(lián)軸器 GB/T 52722002bYA9869.2.7制動(dòng)器的選擇 制動(dòng)器安裝在電動(dòng)機(jī)軸端，因制動(dòng)時(shí)高速軸能起一部分緩沖作用，以減少制動(dòng)時(shí)沖擊制動(dòng)轉(zhuǎn)矩計(jì)算： ZMLWPZ tmiDFT120）（540+2315） 5.9)()(975.0nJknvQLZdX.3128.3=25.4 5.912087906.75.023 ）（ mN選用 YWZ100/18型電力液壓制動(dòng)器；其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩： ；制動(dòng)輪直徑 D=100mm;轉(zhuǎn)Tn40湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)20動(dòng)慣量： 因： 25.4 5.66KW; 過(guò)載校驗(yàn)通過(guò)8.016742. KW6.54912.pn3.式中： 電機(jī)額定功率； =6.3KWPn n平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩系數(shù)；取 =1.7mmm電機(jī)個(gè)數(shù)； m=1運(yùn)行靜阻力； =4012KNjFjFV運(yùn)行速度； =0.67m/s256091314.60iDnV機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率； =0.88機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；計(jì)算公式為：J)189.7.(1)(3.9)(2nQmkXZLd2238.18.091675. Kg電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； =0.1175dJdJ2電機(jī)軸上制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；ZL=0.0189ZL2mk其它傳動(dòng)件飛輪矩影響系數(shù)；k=1.1n電機(jī)額定轉(zhuǎn)速； n=921r/min機(jī)構(gòu)初選起動(dòng)時(shí)間； =4Sat at9.2.9. .起動(dòng)時(shí)間與起動(dòng)平均加速度的校驗(yàn) （1）滿載上坡時(shí)的起動(dòng)時(shí)間t=2.02S 右邊=3932.6N 制動(dòng)打滑驗(yàn)算通過(guò)上式中： 附著系數(shù)；取 =0.15K附著安全系數(shù)；取 K=1.05軸承摩擦系數(shù)； =0.02d 軸承內(nèi)徑； d=90mm驅(qū)動(dòng)輪最小輪壓； =17500NminPminP打滑側(cè)電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩； =qTqTmNn80k 飛輪矩影響系數(shù)；k=1.2起動(dòng)平均加速度；a2/3.0sa制動(dòng)平均加速度；z z打滑側(cè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩； =25.4ZTZT9.2.11. 小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)布局圖湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)2210 起重機(jī)主梁的設(shè)計(jì)計(jì)算10.1橋式起重機(jī)主梁的設(shè)計(jì)計(jì)算主要涉及內(nèi)容主梁材料的選擇：選用 Q235，其力學(xué)性能好。橋式起重機(jī)主梁結(jié)構(gòu)形式及截面尺寸的確定：根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)選用后，驗(yàn)算是否符合要求。本設(shè)計(jì)選用箱形結(jié)構(gòu)主梁，其組成由上下蓋板及左右腹板焊接而成，斷面為封閉的箱形，小車(chē)軌道安裝在上蓋板上。本設(shè)計(jì)選用了軌道安裝在主梁的正中形式。為了防止上蓋板變形，在箱形主梁內(nèi)部，每隔一定間隔加焊了“長(zhǎng)加勁板”和“短加勁板” 。橋架的剛度由兩主梁保證，兩主梁外側(cè)，一側(cè)走臺(tái)上安放大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，另一側(cè)安放電氣設(shè)備，走臺(tái)增加了橋架的整體剛度，便于起重機(jī)的維修，但也增大了橋架的自重和對(duì)主梁的附加扭矩。在設(shè)計(jì)中應(yīng)盡量減少走臺(tái)的寬度。從主梁受力來(lái)考慮，主梁縱向外形以拋物線為優(yōu)，但制造費(fèi)時(shí)，故一般將兩端做成斜線段式。主梁橋架載荷的組合情況：由于起重機(jī)橋架受力情況復(fù)雜，在分析計(jì)算過(guò)程中，應(yīng)合理處理。主梁強(qiáng)度的計(jì)算：主要驗(yàn)證危險(xiǎn)截面的強(qiáng)度是否滿足要求。端梁的計(jì)算：端梁采用壓制成型，再焊接成箱形結(jié)構(gòu)，有焊縫和加工工時(shí)少，端梁變形小，重量輕，外形美觀等優(yōu)點(diǎn)。選用后進(jìn)行強(qiáng)度較核。主梁與端梁的連接形式的選擇：采用加連接扳用焊接的形式連接，橋架的運(yùn)輸分割位置在端梁的中間區(qū)段，接頭處的下蓋板用連接板螺栓聯(lián)接，側(cè)面與頂面用角鋼法蘭聯(lián)接。有制造簡(jiǎn)單、裝拆方便、成本低等優(yōu)點(diǎn)。司機(jī)室的選用：司機(jī)室的構(gòu)造與安裝位置，應(yīng)保證司機(jī)有良好的視野，司機(jī)室一般與橋架固定，并應(yīng)安裝在無(wú)滑線一側(cè)。司機(jī)室的結(jié)構(gòu)有敞開(kāi)式和封閉式兩種，若無(wú)特殊要求，室溫在 1040攝氏度的廠房?jī)?nèi)工作的一般制成敞開(kāi)式，在多灰塵和有害氣體的場(chǎng)合，露天及高溫車(chē)間工作的司機(jī)室，一般制成封閉式。司機(jī)室的內(nèi)部尺寸一般以滿足視線要求為條件，寬度不宜過(guò)大，一般取 1.3m1.6m，長(zhǎng)度不小于 2m，高度不低于 1.9m，司機(jī)室內(nèi)部具體尺寸根據(jù)電器設(shè)備和工作要求確定.司機(jī)室的骨架應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度，一般有軋制的型鋼和沖壓的薄板焊成。地板應(yīng)用厚 20mm的木板制成，地板離骨架 100mm，人形過(guò)道處鋪以 45mm厚的橡膠板，地板和墻壁內(nèi)用留有電纜線槽，玻璃窗的玻璃厚度應(yīng)不小于 5mm玻璃窗的尺寸和位置應(yīng)保證司機(jī)坐著能看見(jiàn)起重機(jī)的取物裝置在任何位置的工作情況。根據(jù)需要可設(shè)置上視窗和下視窗。11 安全裝置的選擇說(shuō)明湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)2311.1主要安全裝置的說(shuō)明電動(dòng)雙梁橋式起重機(jī)有相應(yīng)的電氣保護(hù)裝置以外，還有其他保護(hù)裝置。11.1.1走臺(tái)和欄桿走臺(tái)與作業(yè)平臺(tái)的鋪設(shè)采用具有防滑性能的鋼板制成，設(shè)置牢固的欄桿，欄桿離鋪板的垂直高度不低于 1000mm,離鋪板約 450mm處應(yīng)有中間夾欄，底部有不低于 70mm的擋板。11.1.2排障板裝在大車(chē)和小車(chē)的車(chē)輪前，用來(lái)推開(kāi)軌道上可能有的障礙物，以利于大車(chē)和小車(chē)的順利運(yùn)行。11.1.3小車(chē)行程限位開(kāi)關(guān)安裝在小車(chē)一根軌道兩端外側(cè)的主梁蓋板上，小車(chē)架相應(yīng)的端梁外側(cè)，固定一根用角鋼彎折的撞尺，當(dāng)小車(chē)行至極限位置時(shí)，撞尺壓迫限位開(kāi)關(guān)的搖桿，使其轉(zhuǎn)動(dòng)，從而切斷小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的電源，由于接線關(guān)系電動(dòng)機(jī)只能做反向運(yùn)動(dòng)。因而小車(chē)行程限位開(kāi)關(guān)的位置要安裝適當(dāng)，及因考慮到小車(chē)撞尺與限位開(kāi)關(guān)接觸時(shí)，使電動(dòng)機(jī)斷電以后，小車(chē)由于慣性還要向前走一段距離。11.1.4起升高度限位開(kāi)關(guān)采用絲桿傳動(dòng)起升高度限位開(kāi)關(guān)，其工作零件是螺桿和滑塊。螺桿兩端分別支承在殼體上的軸承中，一端通過(guò)十字聯(lián)軸器與卷筒軸相連，卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊沿螺桿移動(dòng)，當(dāng)?shù)蹉^上升到極限位置時(shí)，滑塊移動(dòng)到右端極限位置，螺栓壓迫開(kāi)關(guān)，切斷電源，使起升機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)，從而控制吊鉤高度。安裝時(shí)應(yīng)注意，吊鉤裝置上升到極限位置時(shí)，應(yīng)該與卷筒或定滑輪之間保持一定距離；機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)上保證螺桿不能橫向竄動(dòng)，否則要出事故。11.1.5大車(chē)行程限位開(kāi)關(guān)由于大車(chē)運(yùn)行速度大于 80m/min，采用杠桿式限位開(kāi)關(guān)不能提供可靠的保證，故采用無(wú)觸點(diǎn)運(yùn)行限位系統(tǒng)：光電裝置來(lái)保證。11.1.6緩沖器與擋鐵為了阻止起重機(jī)和小車(chē)越軌，在起重機(jī)和小車(chē)軌道兩極端位置裝擋鐵。為了吸收起重機(jī)和小車(chē)與擋鐵相撞的能量，保證設(shè)備部受損壞，應(yīng)采用緩沖器。由于本起重機(jī)的速度較大。選用彈簧緩沖器，它有吸收動(dòng)能大，壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)，但是其自重大、成本高、工作時(shí)有硬性碰撞的缺點(diǎn)。具體設(shè)計(jì)計(jì)算后示11.2小車(chē)緩沖器選擇計(jì)算容許最大減速度；取 =max maxs2/411.2.1. 緩沖器的選擇 maVS50.469.2mx2查表選取 HT163型彈簧緩沖器，緩沖容量：W=0.63 ；緩KN沖行程： =115mm; 緩沖力： nPj1上式中：V小車(chē)碰撞速度； sS /469.07.7.11.2.2.緩沖器數(shù)目的確定 mNgGEvXw 8.7.1021232選取 n=2個(gè).6308.79WEnw上式中： 小車(chē)自重； =70KNXX湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)24g重力加速度； smg2/10緩沖行程； =115mmnSnS11.2.4. .最大緩沖力 KNEFwMAX108.7906.23 =4 滿足要求aMAXAX2/sm11.3大車(chē)緩沖器的選擇計(jì)算容許最大減速度；取 =max max2/6sg重力加速度； smg2/8.911.3.3.實(shí)際緩沖行程 mWnES4.12685.143 緩沖行程； =143mmnn11.3.4.最大緩沖力 KNSFWMAX 8.19704.12653 11.3.5. 最大減速度 2 /.saAX =6 滿足要求aMAXM2/s11.2.3. 實(shí)際緩沖行程 wn 9386.75 式中：w緩沖容量；w=0.63 KN11.2.5. 最大減速度 2 /4.5smaSAX11.3.1. 緩沖器的選擇 maVS15.261.0487.2mx2 查表選取 HT3800型彈簧緩沖器，緩沖容量：W=8 ；緩沖行程： =143mm; KNnS緩沖力： KNPJ108上式中：V小車(chē)碰撞速度； S87.05.156.011.3.2緩沖器數(shù)目的確定 mKNgGvw 5.1.8.9323選取 n=2個(gè)56.182WnEw上式中：G起重機(jī)自重；G=323KN式中：W緩沖容量；W=8 KN湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)2512.18噸橋式起重機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（此部分另有同學(xué)設(shè)計(jì)）結(jié)束語(yǔ)在將近半個(gè)學(xué)期畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我完成了起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重機(jī)的安全保護(hù)裝置及控制系統(tǒng)等的設(shè)計(jì)工作，通過(guò)設(shè)計(jì)后基本上熟悉了起重機(jī)的構(gòu)造和工作原理，為以后從事這方面的工作奠定了基礎(chǔ)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，第一階段，我們精心收集整理各種資料，提高了對(duì)新知識(shí)的自學(xué)能力，對(duì)資料的搜集整理能力。在極短的時(shí)間中，我們熟悉了橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)流程，并了解了起重機(jī)的組成結(jié)構(gòu)及在國(guó)民產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用，為起重機(jī)整體和部件的設(shè)計(jì)作好了準(zhǔn)備。第二階段，我們提出了初步的設(shè)計(jì)方案，在陳格平老師的指導(dǎo)下，我們不斷修改錯(cuò)誤的設(shè)計(jì)，在該階段的設(shè)計(jì)中，我們對(duì)整個(gè)大學(xué)以來(lái)的有關(guān)專(zhuān)業(yè)課程進(jìn)行了深化，應(yīng)用了有關(guān)材料力學(xué)，靜力學(xué)，低壓電器元件控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等理論知識(shí)，在該階段中我們受益很多，但由于我們的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)不足，設(shè)計(jì)中可能存在不少錯(cuò)誤。第三階段中，我們完善設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，核對(duì)了設(shè)計(jì)內(nèi)容，完成了主要零湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)26部件的裝配圖和橋式起重機(jī)總裝配圖設(shè)計(jì)，并查閱了有關(guān)資料，為畢業(yè)答辯做好了準(zhǔn)備。總之，通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)使我們的綜合素質(zhì)能力得到了提高，也給我們整個(gè)大學(xué)階段畫(huà)上了一個(gè)完美的句號(hào)。我相信，通過(guò)我們以后在實(shí)際工作中的不斷努力，我們一定能成為國(guó)家建設(shè)中有用的人才。此時(shí)，我們即將各奔前程，在四年的大學(xué)生涯中，我們學(xué)到了很多東西，在此要感謝母校對(duì)我們的辛勤培育。在畢業(yè)設(shè)計(jì)完成之即，十分感謝陳格平老師的精心指導(dǎo)，使畢業(yè)設(shè)計(jì)圓滿完成。在整個(gè)設(shè)計(jì)中由于時(shí)間倉(cāng)促，難免出現(xiàn)不少錯(cuò)誤，望各位老師 和有關(guān)人士批評(píng)指正。 27參考文獻(xiàn)1 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)主編，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)起重運(yùn)輸機(jī)械零部件、操作件和小五金.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007，32 嚴(yán)大考、鄭蘭霞主編，起重機(jī)械.鄭州：鄭州大學(xué)出版社， 2003，93 余維張主編，起重機(jī)械檢修手冊(cè).北京：中國(guó)電力出版社， 1998，114 楊 長(zhǎng) 睽 ， 傅 東 明 主 編 ， 起 重 機(jī) 械 （ 第 2 版 ） .北 京 ： 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 ， 1992， 55 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)主編，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007，26 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)主編，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)減速器和變速器 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007，27 羅宗澤，羅圣國(guó)主編，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)（第 3 版）.北京：高等教育出版社，20068 張瑩主編，機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997 ，79 何焯主編，設(shè)備起重吊裝工程便攜手冊(cè)（第 2 版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2005，210 黃大巍，李風(fēng)，毛文杰等主編，現(xiàn)代起重運(yùn)輸機(jī)械. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006，311 北京科技大學(xué)，東北大學(xué)主編，工程力學(xué)（靜力學(xué)）.北京：高等教育出版社，199712 北京科技大學(xué)，東北大學(xué)主編，工程力學(xué)（材料力學(xué)）.北京：高等教育出版社，199713 余雷聲主編，電氣控制與 PLC 應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998，1014 熊幸明主編，工廠電氣控制技術(shù).北京：清華大學(xué)出版社， 2005，1015 張質(zhì)文等主編，起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：中國(guó)鐵道出版社， 199716 趙秉衡主編，工廠電氣控制設(shè)備.北京：冶金工業(yè)出版社， 2001，817 苑尚尊，程岷沙主編，電工與電子技術(shù).東營(yíng)：石油大學(xué)出版社， 2004，618 田復(fù)興等主編，起重機(jī)械事故案例分析與預(yù)防.北京：中國(guó)水利水電出版社， 200519 李錚主編，起重運(yùn)輸機(jī)械.北京：冶金工業(yè)出版社， 1989，1020 陳敢澤主編，現(xiàn)代起重機(jī)管理與實(shí)用技術(shù).北京：科學(xué)出版社， 200021 孫桂林主編，起重與機(jī)械安全工程學(xué).北京：北京經(jīng)濟(jì)學(xué)院出版社， 1991，9 28附錄 1 Crane Work Needs More TechniqueCrane work needs more technology. Construction of tower cranes are the main vertical transportation equipment and also a measure of construction companies and equipment strength of the important logo, in todays increasingly competitive construction market, to meet the construction needs of many construction companies have bought the tower crane. With the tower crane at the construction site of the widely used by the tower crane accident also caused more and more to peoples lives and property brought about great losses. According to national statistics, the departments concerned, the tower crane accident rate reached 2.77 percent. Its security problem is still the urgency of the construction Loose training, testing and oversight requirements for the people who work around construction cranes have fostered a false sense of security in our industry. The recent deadly tower-crane collapse at a congested New YorkCity building site should be a wake-up call for us to question and step up our current safety practices.Training and testing is king when it comes to safety. But the construction industry is putting unqualified personnel in the seats of construction cranes, even with todays testing. In many places, no experience is necessary after passing a standardized tes