1495-乳化液泵的設(shè)計(jì)

1495-乳化液泵的設(shè)計(jì),乳化,設(shè)計(jì) 附表 2：2007 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）學(xué)生答辯申請(qǐng)表班級(jí)：學(xué) 生 姓 名 指導(dǎo)教師設(shè)計(jì)（論文）題目申請(qǐng)理由：（簡述設(shè)計(jì)（論文）工作過程、主要設(shè)計(jì)結(jié)果（論文內(nèi)容） 、是否獨(dú)立完成）簽字： 日期：指導(dǎo)教師意見：（學(xué)生設(shè)計(jì)（論文）是否符合要求，是否同意答辯） 簽字 日期： 本設(shè)計(jì)已經(jīng)通過答辯，如果需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系QQ 251133408 另專業(yè)團(tuán)隊(duì)代做畢業(yè)設(shè)計(jì)，質(zhì)量速度有保證。第一章 緒論1.1.選題的意義乳化液泵作為一種通用機(jī)械，在國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域中都得到了廣泛的應(yīng)用。它是井下綜合采煤工作面支護(hù)設(shè)備的動(dòng)力源泉，其工作狀態(tài)好壞與安全生產(chǎn)密切相關(guān)，要實(shí)現(xiàn)煤礦井下安全作業(yè)，提高采煤工作效率，防止出現(xiàn)重大設(shè)備安全事故，保障乳化液泵井下安全運(yùn)行是十分必要的一個(gè)環(huán)節(jié)。乳化液泵是煤礦井下支護(hù)作業(yè)和安全生產(chǎn)的重要裝備與工具，其傳動(dòng)方式簡單可靠，量大面廣，具有高效低耗、安全可靠、移動(dòng)靈活輕便、操作簡單，無污染的特點(diǎn)，深受廣大煤礦工作者的歡迎 。這些產(chǎn)品填補(bǔ)了國內(nèi)， 有 國 ，其 具有 全 產(chǎn) ，國內(nèi)領(lǐng) 。乳化液泵在其 行業(yè) 有廣泛的應(yīng)用， 的量特 大。1.2乳化液泵的用途乳化液泵 是井下綜合采煤工作面支護(hù)設(shè)備的動(dòng)力源泉，煤礦井下支護(hù)作業(yè) 式單液支 液支的 用currency1“移式液設(shè)備， 是支護(hù)作業(yè)fi的fl可 的工具。乳化液泵具有currency1、重量輕、操作簡便、移動(dòng)靈活、工作 可靠和高效、節(jié)、安全的特點(diǎn)， 其是在 currency1的”、低煤 和采面 ，是一大液泵 無的產(chǎn)品，深受廣大煤礦工作者的歡迎。乳化液泵是要實(shí)現(xiàn)煤礦井下安全運(yùn)行的十分必要的一個(gè)環(huán)節(jié)。乳化液泵具有 量、力 、運(yùn) 、高、 currency1、 低、 currency1、用護(hù)方便 特點(diǎn)， 廣泛 用 、工 、工 。1.3設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)研究的內(nèi)容及方法乳化液泵在 行業(yè)中都有廣泛的應(yīng)用，通 力 、液傳動(dòng)、機(jī)械 和 機(jī)械 的 設(shè)有了一 的，在實(shí)中到 的 和 泵的一些 工作 1的 乳化液泵的設(shè)有了 的 ， 用 的 行分力 分和 ， 通 閱資料與分 相結(jié)合行方案的設(shè)，根據(jù) 校 行時(shí)的fi改和設(shè)fi訂，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化設(shè)，并很直 的反映出乳化液泵的內(nèi) 結(jié)構(gòu)和工作 。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展在很 生產(chǎn) 領(lǐng)域內(nèi)，廣泛 用著 曲柄連桿機(jī)構(gòu)為傳動(dòng)方式的塞泵。此種傳動(dòng)方式，簡單可靠，量大面廣。從currency1的實(shí)驗(yàn)室量泵到超1 MW的大功率石 鉆井泵， 田 、裂、固井、輸 、輸液 工況往復(fù)泵，幾乎被此種傳動(dòng)方式 覆蓋，可謂獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷、經(jīng)久fl衰，。應(yīng)該肯 ，往 傳統(tǒng)往復(fù)泵的研究和實(shí)驗(yàn)研究，系統(tǒng) 整，揭示其運(yùn)動(dòng)規(guī)律與動(dòng)力特性， 發(fā)展生產(chǎn) 將繼續(xù)發(fā)揮重要作用。但與任何其它事物的發(fā)展一樣，恰恰在 傳統(tǒng)往復(fù)泵工作機(jī)研究逐步深入并取得極成果的同時(shí)， 開始 到傳統(tǒng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu) 決 的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力特性局限了其 身的應(yīng)用范疇發(fā)展。通 分可 領(lǐng)悟出一個(gè)，即在曲柄連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的往復(fù)泵中，其 要發(fā)展三缸泵、四缸泵、五缸泵、六缸泵甚至七缸泵 缸泵，從動(dòng)力 特性的 質(zhì) 來判斷，都僅僅是為了盡可減疊加加速， 減currency1液 慣性損失， 減currency1疊加排量波動(dòng)， 改善吸入性和排液工藝質(zhì)量，即采用增加結(jié)構(gòu)復(fù)雜性的手來改善曲柄連桿傳動(dòng)方式的動(dòng)力特性與運(yùn)動(dòng)特性，這在機(jī)械設(shè)中是常見的事 ，但其 出的 是 大的。在傳統(tǒng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的往復(fù)泵發(fā)展中，排量、力的波動(dòng) 吸入系統(tǒng)慣性損失 吸性的 重 ，始 著泵速的提高。 排出 、吸入 吸入 泵的 用在一 這些 ，但fl是從根 決 ， ， 出現(xiàn)的 增 、合低 泵速、發(fā)展中速往復(fù)泵的 。這種 的實(shí)質(zhì)，實(shí) 是 曲柄連桿機(jī)構(gòu)往復(fù)泵 用范currency1的 ， 是“，在綜合運(yùn)行工況、 用 、 fi 、 工業(yè) fl的 下，曲柄連桿機(jī)構(gòu)的往復(fù)泵 應(yīng)在中速低的泵速下保其運(yùn)動(dòng)的可靠性。 果提高泵速，必加排出減”裝和吸入 設(shè)備。在這種 況下，提高泵速 的減currency1往復(fù)泵質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)，將被 設(shè)備復(fù)雜的提高、質(zhì)量的增加 fi成 的增加 得一。 是“， 在單的 設(shè) 提高泵速、 來減currency1往復(fù)泵的與質(zhì)量， 在 中， 效果在料 ，限了它的一步發(fā)展。但任何事物的發(fā)展都在 ，并 任何 生事物 在一 的領(lǐng)域內(nèi)具有 應(yīng)性， 來，有 下幾點(diǎn) 作為 1 傳統(tǒng)的往復(fù)泵， 將繼續(xù)在生產(chǎn) 領(lǐng)域內(nèi)發(fā)揮 大作用，一“，在中速和低的泵速下，可靠性高， 增 、合低泵速的 是切合實(shí)和具有現(xiàn)實(shí) 的。排量往復(fù)泵， 發(fā)展三缸單作用式為 ， 果 增加缸，其效果將與發(fā)展 排量泵的 ， 果 無 提高泵速， 將 單缸內(nèi)的化并 工況化，此，傳動(dòng)的 排量往復(fù)泵的 設(shè)， 為 、合提高 泵速。排量往復(fù)泵 田 泵、增 泵、 合物泵特應(yīng)，具有現(xiàn)實(shí)的 開發(fā) ，并將 泵 特 是 泵 有特 工藝要 的泵的發(fā)展 作用。 傳統(tǒng)往復(fù)泵與 排量往復(fù)泵，在相 的 內(nèi)必將 ，并 特、工況 、工藝要 、經(jīng)濟(jì)效 來 分其各 領(lǐng)的領(lǐng)域、各 其、各得其 、互相補(bǔ)充、同發(fā)展。第二章 總體方案的確定3.泵型的選擇及特點(diǎn)根據(jù)給 的設(shè) 和力高 應(yīng)用特點(diǎn)，選用的泵為往復(fù)泵，往復(fù)泵可 分為機(jī)動(dòng)泵、手動(dòng)泵、塞泵、隔膜泵、量泵、立式泵、臥式泵、 式泵、軸向 行式泵 ，這些泵有著密切聯(lián)系 。2.1.1機(jī)動(dòng)泵及其共同特點(diǎn)用獨(dú)立的旋 動(dòng)機(jī)（ 電動(dòng)機(jī)、柴 機(jī)、 機(jī) ）動(dòng)的泵，稱為機(jī)動(dòng)泵。用電動(dòng)機(jī)動(dòng)的泵又叫電動(dòng)泵。機(jī)動(dòng)泵通常液力、傳動(dòng)、減速機(jī)， 動(dòng)機(jī)其 設(shè)備（潤滑、冷卻系統(tǒng) ） 組成。機(jī)動(dòng)泵的同特點(diǎn) .瞬時(shí) 量動(dòng) 量（泵的 量）Q 取決泵的 要結(jié)構(gòu) n（每分鐘往復(fù)次）、S 塞的行 、D（塞直徑）與泵的排出力幾乎無關(guān)， n、S、D為 時(shí)，泵的 量是 的。.泵的排出力P是一個(gè)獨(dú)立 ，fl是泵的固有特性，它取決排出 的特性與泵的結(jié)構(gòu) 和 動(dòng)機(jī)的功率無關(guān)。.機(jī)動(dòng)泵都 要有一個(gè)把 動(dòng)旋運(yùn)動(dòng)化為塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)隔膜周 性彈性變形的傳動(dòng)，故一講，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)動(dòng) 量 ，fi 昂貴。表 -1 常見的幾種機(jī)動(dòng)塞泵的 范currency1 用途（介質(zhì)） 化工用泵（化工介質(zhì)） 液機(jī)（乳化液）泵 臥式三聯(lián)（缸）單作用塞泵臥式三聯(lián)（缸）單作用塞泵Q（m3/h） 565.5 1207.02P (10N/m2 ) 32025 50050n(spm) 26024 800110S(10 3 m) 22065 28020D(10 3 m) 11545 16016DS 5.25.1 6.57.030nsum (m/s)0.14.0 8.15.0DN (kw) 2255.7 550402.1.2直接作用泵及其特點(diǎn)液力塞與動(dòng)力直接連接的泵，通稱為直接作用泵。動(dòng)力的工作介質(zhì)可 是蒸， （通常是 ）有液（一是 ）。其中最常用的是蒸， 叫蒸直接作用泵。直接作用泵通常液力、動(dòng)力缸， （ 液）機(jī)構(gòu)其它 設(shè)備 組成。直接作用泵的同特點(diǎn) .瞬時(shí) 量動(dòng)currency1， 量（泵的 量） 取決n、S、D.但在蒸泵中，蒸源的力是 的，此 在蒸”截 時(shí)，入缸（動(dòng)力缸）的蒸量和蒸力將同時(shí)發(fā)生變化，相應(yīng)的塞速和n將發(fā)生變化，從泵的 量fl ；另一方面， 果泵的排出力增高時(shí)，缸內(nèi)蒸力fl變， 塞速（n）會(huì) 行低，泵的 量 隨減currency1。故蒸直接作用fl會(huì)載。.泵的排出力取決 特性，此， 直接作用泵來講，泵的最大排出力取決它和動(dòng)力工作介質(zhì)的差。這樣一來，安全閥可設(shè)工作介質(zhì)一側(cè)，既可 保護(hù)動(dòng)力源設(shè)備又操作 安全。.直接作用泵無具備旋運(yùn)動(dòng)化為塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)，此，泵 身來講，結(jié)構(gòu)簡單，易損 ，fi 低廉。但 要 備動(dòng)力源的直接作用泵，泵機(jī)組 是為復(fù)雜的。.直接作用實(shí)現(xiàn) 量調(diào)節(jié)為方便， 要改變工作介質(zhì)的量可 達(dá)到泵的 量調(diào)節(jié)的的。.直接作用泵，特點(diǎn)是蒸直接作用泵，無產(chǎn)生火花的動(dòng)力裝，此 用要 防火的 合。.直接作用的式， 有雙聯(lián)（缸）雙作用，雙聯(lián)（缸）單作用，單聯(lián)（缸）雙作用單聯(lián)（缸）單作用幾種有限的式。 述特點(diǎn)，直接作用泵 用范currency1沒有機(jī)動(dòng)泵那樣廣泛。前，蒸直接作用泵 要用輸送石 其副產(chǎn)品， 石蠟、瀝青 ； 液為工作介質(zhì)的直接作用泵 要用作產(chǎn)生高超高的增泵 。2.1.3手動(dòng)泵及其特點(diǎn)用人力通杠桿機(jī)構(gòu)動(dòng)塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的泵，稱為手動(dòng)泵。5手動(dòng)泵的特點(diǎn) .泵的 量和無 植，它取決人力在單位時(shí)內(nèi)的操作次和操作。.泵的排出力取決排出 特性和排出力。泵的排出力與泵的結(jié)構(gòu)，液力密封質(zhì)量人力大currency1有關(guān)。手動(dòng)泵 要用 動(dòng)力無其 動(dòng)力的 合。例 簡易 試驗(yàn)，簡易農(nóng)藥噴霧、農(nóng)村簡易深井提 ，食品工業(yè)提升液狀物 簡易消防用泵 。2.1.4柱塞泵及其特點(diǎn)在液力往復(fù)運(yùn)動(dòng)副 ，運(yùn)動(dòng) 無密封元 的叫塞。相應(yīng)的泵稱為塞泵.塞泵的特點(diǎn) .塞泵的塞形狀簡單，塞直徑可 得很currency1，但fl 大前 見到的塞直徑范currency1大 在D= 15 （1 3 m）,個(gè) 的達(dá) . m。直徑currency1，會(huì)遇到加工工藝 的困難，直徑大，特是臥式泵，塞 重大fi成 密封的偏磨， 密封的 用壽命。.結(jié)構(gòu)的 ，塞泵大 成單作用的，幾乎fl 成雙作用泵。.塞密封（填料箱）在結(jié)構(gòu) 易變形，在材料選擇 靈活，故塞泵 用的排出力范currency1廣泛， 成高泵。2.1.5 隔膜泵及其特點(diǎn)泵的液力借助隔膜（膜片、波紋 ）來組成工作腔，隔膜周 彈性變形來塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的泵，稱為隔膜泵。隔膜泵的特點(diǎn) .在泵的液力 隔膜的靜密封了塞的動(dòng)密封，此可作到輸送介質(zhì)絕 fl 漏。此，隔膜泵 輸送易燃、易爆、劇毒、臭 具有放射性 人有害的介質(zhì)， 用輸送高、 昂貴的物料。 、易揮發(fā)、易結(jié) 磨 性很的 液，有時(shí) 采用隔膜泵， 改善塞密封的工作， 其 用壽命。.為了保 隔膜的和 用壽命，隔膜的彈性變形 通常很currency1，故 隔膜泵來講，隔膜工作腔的行 fl可很大，其徑向 會(huì)很大。另 ，隔膜泵的每分鐘的往復(fù)次 低。.結(jié)構(gòu) 的 ，隔膜泵的 大， 在泵的吸入中 要 隔膜變形的 力，故隔膜泵吸入性差， 效率 低。.隔膜泵，特 是液力隔膜泵在結(jié)構(gòu) 要 塞泵復(fù)雜， 用、護(hù)的 要 高。2.1.6臥式泵及其共同特點(diǎn)液缸塞中 為 的泵，稱為臥式泵。往復(fù)泵 為臥式泵，其同特點(diǎn) 下 .便操作者 泵的運(yùn) 況， 、裝、 用、fi為方便。.機(jī)組在高方向 時(shí)，fl 要很高的 ；但在、 方向 大時(shí), 面大。.為塞做 往復(fù)運(yùn)動(dòng)，密封 在工作時(shí) 受塞 重， 易產(chǎn)生偏磨， 其 塞重、 很時(shí)，這種現(xiàn) 為 。.臥式泵的機(jī)械慣性力 分力大，泵的 受 分力的力又差，故臥式泵 的和 要 高。2.1.7 立式泵及其共同特點(diǎn)液缸塞中 是 直 的泵，稱為立式泵。立式泵的同特點(diǎn) .高方向 大， 高，但、 方向 currency1，、 面。.運(yùn)時(shí)，塞密封fl 受塞 重，fl易產(chǎn)生偏磨。.機(jī)械慣性力 分力currency1， 直分力大，泵 有的受 直分力的力，故 要 fl高。.一講，立式泵的吸排閥、吸排 困難， 裝、護(hù) fl 方便，特 是 液力下側(cè)時(shí) 。但 把液力 側(cè)時(shí)，有 改善。通 幾種式泵的特點(diǎn)的 ， 結(jié)合乳化液泵 身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)其用途，此次設(shè)選用三聯(lián)單作用機(jī)動(dòng)臥式塞泵。2.2液力端結(jié)構(gòu)型式選擇在往復(fù)泵 把塞從滑 開一直到泵的出” 的 ，稱為液力，液力是介質(zhì) 分，通常液缸，活塞和缸塞其密封（填料箱）、吸入閥和排出閥組 、缸蓋和閥7箱蓋 吸入和排出合 （液 ） 組成，液力結(jié)構(gòu)式的選擇應(yīng)與泵結(jié)構(gòu)式時(shí)，應(yīng)下述 . 性好， 力 力損失currency1，為此，液 通應(yīng)力 直，盡 currency1“和劇的斷面變化。.液 通應(yīng) 排出，fl 有fi，fi成 fl ，通常，吸入閥應(yīng)液缸下 ，排出閥應(yīng)液缸 。.吸入閥和排出閥應(yīng) 直 ， 閥常 和密封，特 況下 可 和 。. 應(yīng)盡可currency1， 其是 高行泵 泵輸送 量大，易揮發(fā)性介質(zhì)時(shí)，應(yīng)力 減currency1 。.易損 壽命，方便。. fi工藝性好fl同的泵有fl同的液力，甚至相同的泵 有fl同的液力，此液力結(jié)構(gòu)式很難統(tǒng)一 分，泵的吸入閥、排出閥的 式、液 通特性和結(jié)構(gòu)特性可分為 直通式、直式、”式。 臥式三聯(lián)單作用塞泵的液力選用直通式。2.3傳動(dòng)端結(jié)構(gòu)型式選擇往復(fù)泵 傳動(dòng)力的 叫傳動(dòng)， 機(jī)動(dòng)泵，傳動(dòng)是從滑 一直到 軸（曲軸）出（動(dòng)力輸入）為止的 ， 果是泵內(nèi)減速的，傳動(dòng) 減速機(jī)構(gòu)， 果是泵 減速的，傳動(dòng)fl 減速機(jī)構(gòu)，減速機(jī)獨(dú)立， 果是直聯(lián)泵傳動(dòng)沒有減速機(jī)構(gòu)， 無減速機(jī)。 直接作用泵，傳動(dòng)即動(dòng)力缸（缸、 缸） 。機(jī)動(dòng)泵的傳動(dòng) 要機(jī)、曲軸連桿、曲柄、滑潤滑冷卻 助設(shè)備 組成11。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式選擇 應(yīng)和泵結(jié)構(gòu)式選擇同時(shí)行，在選擇和設(shè)傳動(dòng)時(shí)應(yīng) 下 .傳動(dòng) 要 必 泵最大塞力下是和的要 。.傳動(dòng)內(nèi)各運(yùn)動(dòng)副，必是潤滑可靠， 和，潤滑 升 限 在設(shè)要 內(nèi)，必要時(shí)應(yīng)有冷卻設(shè)備。.在結(jié)構(gòu)和 要 的范currency1內(nèi)，應(yīng)力 減currency1連桿 )( l 這樣fl僅可減currency1滑 的 ， 可減慣性 的 ，從可改善泵閥工作 和泵的吸入性。.要合的選擇液缸中 的，曲柄，力 機(jī)械的慣性力和慣性力得到 ，減輕 的 力載。.傳動(dòng)， 其是立式泵傳動(dòng)，應(yīng)重 的 性。傳動(dòng) 應(yīng)設(shè)有運(yùn)時(shí)排 ， 時(shí)封 的排 裝， 應(yīng)設(shè)有排放潤滑 的 。. 、裝、 fi方便，大泵的傳動(dòng) 應(yīng)到傳動(dòng)各 的 方式和。.易損 運(yùn)動(dòng)副應(yīng)工作可靠，壽命，方便。.加工、 fi工藝性好。-1 乳化液泵結(jié)構(gòu) 91 機(jī) 連桿 滑 曲軸 5 減速機(jī)構(gòu) 缸 組 塞 第三章 泵的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇與確定3.1泵的主要尺寸參數(shù)的確定3.1.1給定設(shè)計(jì)參數(shù)工作介質(zhì) 乳化液 （ -5 乳 的中性 液）排出力 = 5M 排量 = m 往復(fù)泵塞個(gè) = 個(gè)泵的排出力 僅取決結(jié)構(gòu)、液力密封 質(zhì)量 動(dòng)機(jī)的 功率與 量無關(guān)。 式 vvvKSnEDKASnEQtQ )1(240)1(602vvm nZDKZUD 240)1(8321 9 m3 式中 Q 泵的實(shí) 量,1 9 m3 tQ 泵的 量,1 9 m3 v 泵的 效率24DA塞截面，m2D 塞直徑，mS 塞行，mn 曲軸（ m）塞的每分鐘往復(fù)次 mZ 泵的聯(lián)（塞）K 系 AArK 1（Ar 塞桿截面，m2）=2)(1DDr（ rD 塞桿直徑，m）30snUm 塞的 速，m DS徑 式可 ， 量Q與n、s、D、 rD、Z 結(jié)構(gòu) 有關(guān)，果在設(shè)時(shí) 選 了泵和結(jié)構(gòu)式，那Z、K即為 ，此，決 的 要結(jié)構(gòu) 是n、s、D和 rD，塞泵 有n、s、D三個(gè) 要結(jié)構(gòu) 。3.1.2柱塞直徑和行程的確定1.柱塞平均速度 mU 的選擇mU 的大currency1直接 泵各運(yùn)動(dòng)副、 的 和磨損，特 是 塞其密封這一 運(yùn)動(dòng)副的 為 。 mU fl應(yīng)選擇大， mU 大 和磨損 重，特 是 塞其密封一 重磨損，將增加， 量下，排出力 fl達(dá)到 。 mUfl選擇currency1，要得一 的Q ， mU 一經(jīng) ，D即為果 mU 選擇currency1，D 必大，這樣一來。fl僅 液力徑向 增加， 塞力是和 2D 成 的，傳動(dòng)受力 隨 增，從會(huì) 泵的 和重量增大。.選取 mU 的一 和方可 泵的有效功率 eN 來選取，一講， eN 大， mU 大，反 取currency1 ，為 eN 大，塞力 增大，為了減currency1活塞力，加大s，提高n，其結(jié)果都 mU 增大。.活塞 速 mU 的 mU 的大currency1 要與 合成單聯(lián)單作用泵的有效功率 ezN 有關(guān)mU =4.0eztNK m 式中 mU 塞 速，m tK 統(tǒng)系 tK （ .1 . ）ezN 合成單聯(lián)但作用泵的有效功率， 11 )1(612)1(612)( 12KZPQKZQPPNez（ -1） 式中 泵的 量， m 選取 mU 時(shí) QQt 2P 泵的排出力，1 5 m21P 泵的吸入力，1 5 m2， 2P 1P 1P為常事，全力 2P- 1P 2PZ 泵的聯(lián)K 系 AAK r1， 單作用泵1AAr= 雙作用泵，1AAr, 10 K （K取 . ） 式（ -1）25.15)10(3612 8035)1(612 KZPQNez892.025.153.04.04.0 eztm NKU m 2.曲軸轉(zhuǎn)數(shù)n和柱塞行程長度s的選擇mU 選 ，塞的直徑可 出 式 30nsUm 表 - 常見泵的n 范currency1 ， 一的臥式三聯(lián)單作用機(jī)動(dòng)泵n范currency1現(xiàn)有產(chǎn)品（1 m）取 min535rn.05.0535892.03030 nUS m通 整取行 044.0S m機(jī)動(dòng)泵 8(L 1 ） 44.010 SL m3.柱塞直徑的確定經(jīng)驗(yàn) 式 QZSSn 1 （ -）式中 n 曲軸的 m S 塞的行m 1S 塞的面m2 Z 聯(lián) 效率 Q 泵的 量 m 效率 v 的選擇 輸送常 時(shí) v = . . ，輸送石 產(chǎn)品、 、液化 介質(zhì)時(shí)， v = . . 。 乳化液泵取 v = . 式（ - ）31 102586.19.03044.0min535min80 rLnSZQS21 4DS出塞直徑 04.0D m4.程徑比 DS1.104.0044.0 DS5.吸入和 內(nèi)徑 21dd 的選擇這個(gè) 的選取 要取決吸入、排出 內(nèi)介質(zhì)的 速 1v和2v 。 1v、 2v 大； 力 力損失大，消耗量 ，泵的吸入性差， 易產(chǎn)生液缸內(nèi) 化和 泵的 量現(xiàn) ； 1v、2v currency1， 和液力 大。在往復(fù)泵中，通常要限 1v、2v ， 其 1v 限 重要，一取 范currency1是 11 v m ，5.12 v .5 m 為了 fi方便常常采用相同的 1v、 2v ，即取21 dd ， 0.221 vv m 29214.3 804442121 vQvQdd式中 1d 吸入 內(nèi)徑 m 2d 排出 內(nèi)徑 mQ 泵的 量m3 1v 吸入 內(nèi)介質(zhì)的 速m 13 2v 排出 介質(zhì)的 速m 3.2 動(dòng)機(jī)的選擇3.2.1 動(dòng)機(jī) 的選擇與確定1. 動(dòng)機(jī)的選擇7.36PQNe 27PQ式中 P 泵的全力 Q 泵的實(shí) 量 m 可 下 式 75.45450612 PQPQNe式中 P 泵的全力 1 5 m2 Q 泵的實(shí) 量 m 2.泵的軸 入 eNN -式中 泵的效率，電動(dòng)泵的效率范currency1 6.0 . 取 9.0 式（ - ）83.509.0 75.45 eNN3. 動(dòng)機(jī)的 ddedNN - 式中 d 泵的傳動(dòng)裝效率 d 動(dòng)機(jī)的效率 取d = .泵的效率 了泵的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的 損失， ，泵的傳動(dòng)裝效率 與泵的減速機(jī)構(gòu)的機(jī)械損失有關(guān)。 采用 傳動(dòng)時(shí)， 94.0d .（ 式）；采用 帶傳動(dòng)時(shí) d = . . ，三 帶傳動(dòng)時(shí) d = . . 式（ -）ddedNN 6.5499.094.09.075.45 3.2.2 動(dòng)機(jī)的選擇-1 Y 5 M 電動(dòng)表 -1 動(dòng)機(jī)功率儲(chǔ)備系 cK泵的號(hào)電動(dòng)機(jī)的功率KW機(jī)動(dòng)泵 2 6 10 20 儲(chǔ)備系 cK1.5 1. 5 1.15 1.1 51.596.541.1 dcd NKN通 整 取 55 dN 表 - Y系 電動(dòng)機(jī) 據(jù)可 ，選取Y 5 M 電動(dòng)機(jī)P=55 5.102I A 1480n m 6.92 功率 . 15第 章 主要 的設(shè)計(jì)4.1液力端主要 的設(shè)計(jì)塞泵液力通常液缸和缸蓋，吸入和排出閥箱、閥蓋、缸 塞和填料箱 出”蘭 。液缸是塞泵中 要 受液的 一，它的形狀復(fù)雜、壁 fl，內(nèi)有十字T交孔、應(yīng)力中大， 是與輸送介質(zhì)接觸，并 受內(nèi)交變載，此，它的設(shè)合性， 其壽命有大的 。特 是輸送高 、高、 性介質(zhì)時(shí)，應(yīng) 下幾點(diǎn) .要選取合 的材料和 方式，既要有高的和抗 力，又要特 到材料 應(yīng)力中的敏感性。.在結(jié)構(gòu)設(shè) 要 形狀簡單，壁厚，內(nèi) 孔相交應(yīng)盡可減，實(shí)踐 ；在同 下，T交孔要 十字交孔的液缸壽命一些。. 果加工工藝 ，在內(nèi) 交孔應(yīng)予 ，并 加工表面做化 ， 減弱應(yīng)力中的 。. 果在和液力 設(shè)時(shí)到把液缸內(nèi)的高應(yīng)力中 位和高變載fi分開來，將會(huì)有效提高液缸的 用壽命。 -1a直通式 的液缸 -1b 直 的液缸液缸的結(jié)構(gòu)式 要是 從 泵的結(jié)構(gòu)式和液力結(jié)構(gòu)選，液缸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可泵的分為單作用液缸和雙作用液缸。 單作用塞泵 合整式液缸，此形式的泵的 個(gè)工作腔在同一個(gè) ，這種液缸鋼性好，工作距currency1，機(jī)加工量，但工 大。整式塞泵液缸除特 ，大 是若個(gè) 直相交 面 孔 組成的一個(gè) 工作腔。下 是典的液缸剖視 。 （a）是吸入閥和排出閥組直通式的液缸; b 是吸入閥和排出閥互相 直 的液缸.4.1.1液 體 的確定及 度 1.液 體 的確定假 液缸為一 半徑為 2r ，內(nèi) 半徑為 1r的 厚壁 筒 壁厚相 薄（ 12 rr 5.1 ）時(shí)，可薄壁筒 式 壁厚 CPPD 11 2 m （-1） 一取C= . . 1 2 m 球墨鑄鐵 = 1 5 m2式中 壁厚，1 2 m 焊接系，無焊接=1P 缸內(nèi)最大工作力，1 3 a1D 液缸內(nèi)徑，1 2 m17 C 鑄fi偏 的裕量 式（-1） 015.01 CPPDm2. 度 薄壁筒（ 5.112 rr ） )(2)(1CCDP1 5 m2 （-）為液缸一fl焊接支 ， =1 式（- ） 5.1921)003.00245.0(2 003.0015.0(04.035符合要 。- 缸 組 4.2傳動(dòng)端主要 的設(shè)計(jì)4.2.1機(jī)體的 及設(shè)計(jì)機(jī)動(dòng)往復(fù)泵傳動(dòng) 要機(jī)、曲軸、連桿、滑 要組成。機(jī)是傳動(dòng) 要 一，通常機(jī)身、機(jī)蓋、軸 蓋要 構(gòu)成。1.機(jī)體的主要作用.作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和曲柄連桿機(jī)構(gòu)的支 、 位運(yùn)動(dòng)向用；. 受傳泵的作用力和力；.作為液力的支 作用并用天安裝某些助設(shè)備。泵的機(jī)，其毛坯的形式可分為鑄fi機(jī)和焊接機(jī)種。一講，鑄fi機(jī)具有高的 和抗震力， 性好，易得 的，生產(chǎn)周 ，成 低，在塞泵中廣為應(yīng)用。但鑄fi機(jī)壁厚厚，整個(gè)機(jī)很笨重，通常 用固 安裝。焊接機(jī) 采用低碳鋼組焊成，重要輕，便移動(dòng)。但此種機(jī) 性差， fi周 ，成 高。通常 用要 往常移動(dòng)的泵。.機(jī)體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)的一 .應(yīng)有夠的和 ，在此前提下，力 重量輕.結(jié)構(gòu) 力 簡單， 形力 美 。鑄fi和機(jī)加工工藝性應(yīng)良好。在結(jié)構(gòu)設(shè) 要有便 fi、加工的 fl面， 好的保 各加工表面的幾何形狀、 精和形狀位分差。fl必要的加工表面應(yīng)力 減currency1，簡化工表，生產(chǎn)周 ，低成.便曲柄機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的 裝，調(diào)整和 fi，便機(jī)內(nèi) 的 和潤滑 的排放和 .機(jī) 應(yīng)有夠的 重面，盡可的低重 ，保 其 載力和泵運(yùn)時(shí)的 性。3. 速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)從電動(dòng)機(jī)軸輸出的速高，采用泵內(nèi)減速，即一級(jí) 減速。1. 傳動(dòng) 的 表 - Y系 電動(dòng)機(jī) 據(jù)可 ，選取Y 5 M 電動(dòng)機(jī) 55P AI 5.102 1480n m 6.92 功率 . 56.2535 88.014801 nni A式中 n 電動(dòng)機(jī)， m 電機(jī)效率1n 曲軸的， m 19 - 減速機(jī)構(gòu).選 精 級(jí)、材料 .此機(jī) 為一工作機(jī) ，速fl高，故選用 級(jí)精.選currency1 材料為 C 調(diào)質(zhì) 硬為280HB，大 材料為5鋼（調(diào)質(zhì)）硬為240HB.選currency1 241 Z ，大 44.6112 iZZ ，取622 Z. 面接觸設(shè)23 1 )()1(32.2HEdtItZuuTkd（-） .試選載系 2.1tK. currency1 傳的21 1054.395501480559550 TPT.m. 表1 - 選取 系 1d 1. 表 11 - 得材料的彈性 系 az MPZ 8.189. 1 - 1d 面的硬 得currency1 的接觸疲勞極限6002lim H Ma，大 的接觸疲勞極限 5502lim HMa 1. 應(yīng)力環(huán)次 表1 -1 得 1911 1039.6)1530082(114806060 hjLnN992 105.256.21039.6 N式中 n 速j 每一圈時(shí)，同一 面嚙合的次hL 的工作壽命（單位為h）. 1 -1 得接觸疲勞壽命系 189.01 HNK 90.02 HZK. 接觸疲勞 用應(yīng)力取失效概率為1%。安全系=1 5341 60089.01lim11 SK HHNH Ma 4951 55090.02lim22 SK HHNH Ma. 面接觸設(shè) 1. 試 currency1 分 直徑 Itd ，入 H 中極currency1 式（- ） 3 2523 1 )4958.189(56.2156.11054.32.132.2)()1(32.2HEdtItZuuTKd= . m. 周速v04.6100060 14807814.3100060 1 ndv Itm . b表1 - ，取 系 8.0d 106.0788.0 Itd db m. 和 高 hb模 25.31 Zdm Itt mm高 00731.025.325.225.2 tmh m7.1031.778 hb. 動(dòng)載系根據(jù) 04.6v m ， 級(jí)精， 1 - 得動(dòng)載系 12115.1vK ， 直 ，假設(shè) bFK tA 1 mm， 表 11 - 得 2.1 FH KH ， 表1 - 得 用安全系 1AK 1表1 - 得 級(jí)精，currency1 相 支撐非 稱 時(shí) 1bK ddH 322 1023.0)6.01(18.012.1 入據(jù) 426.1781023.01)16.01(18.012.1 322 HK 7.10hb 426.1HK 11 -1 得 35.1FK故載系 HHvA KKKKK 968.1426.115.12.11 .實(shí)載系校 得的分 直徑08.02.1968.178331 tIt KKdd m. 模m33.3248011 Zdmmm. 根“曲設(shè)“曲的設(shè) 式為 3 211 )(2FsaadFYFZKTm （-） 系. 1 - C 得currency1 的“曲疲勞極限 5001 FEMa，大 的“曲疲勞極限 3802 FE Ma 1. 1 -1 得“曲疲勞壽命系 82.01 FNK 、85.02 FNK 1. “曲疲勞 用應(yīng)力取“曲疲勞系 4.1S 8.2924.1 50082.0111 SK FEFNF Ma 2304.1 38085.0222 SK FEFNF Ma. 載系 FFVA KKKKK = 863.135.12.115.11 . 取 形系表 11 -5 得 65.21 FaY 30.22 FaY. 取 形系表 11 -5 得 58.11 saY 74.12 saY. 大currency1 的 FSaFaYY 并加 0143.08.29258.165.2.111 FSaFa YY 0174.023076.130.2222 FSaFa YY. 根“曲設(shè) 式（-）21.30174.0241 1054.3863.123 25 mmm 結(jié)果， 面接觸疲勞 的模m大 根“曲疲勞 的模， 模m的大currency1 要取決“曲 決 的 載力， 面接觸疲勞 決 的 載力，反與 直徑（即模和 的乘）有關(guān)，可取“曲 得的模 . mm行 整為fl的 3m mm，接觸得的分 直徑 801 d 出currency1 260.38011 mdZ通 整 取 231 Z大 592356.22 iZZ ，取 552 Z這樣設(shè)出的 傳動(dòng)既 了 面接觸疲勞，又 了 根“曲疲勞，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，currency1浪費(fèi)。.幾何 1. 分 直徑069.00.32311 mZd m23165.00.35522 mZd m2. 中 距117.020.1650.69(2)( 21 dda m 055.00.698.01 db d m取 055.02 B m 05.01 B m.驗(yàn) 87.10260069.0 1054.322211 NdTFt25.148708069.0 87.102601 bFK tA m1 m驗(yàn) 可 符合要 。4.2.2曲軸設(shè)計(jì) 曲軸是把 動(dòng)機(jī)的旋運(yùn)動(dòng)化為塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的重要 一。工作時(shí)，它為 受周 性的交變載，產(chǎn)生交變的扭應(yīng)力和“曲應(yīng)力。1.曲軸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和選擇乳化液泵采用支 三曲曲軸式，這種式的曲軸具支 ， 曲軸和機(jī)的加式量減，傳動(dòng)裝 簡單。相反的，曲柄為1 o的三支 曲軸fl簡化成 面曲軸，故受力狀況復(fù)雜， 和差，在同 下 得粗笨。曲軸典結(jié)構(gòu)各個(gè) 位.軸軸 與曲軸旋中 同 的軸向 叫軸。曲軸通常有，軸的 叫前。前一與 動(dòng)機(jī)機(jī)泵 減速機(jī)相連接，并作為扭的輸入，故前 叫輸入。相 的另一叫 ， 叫尾。.軸頸軸頸 軸頸，支 軸頸和曲柄 。軸頸系軸 安裝 軸 曲軸支 中軸 的 位。支 軸頸與 軸頸同軸 。曲柄 是曲軸 與連桿大連接的 位（ 叫連桿軸頸），它與 軸頸fl同 。.曲，曲柄，曲柄半徑曲軸 連接 軸和曲柄 連接相鄰曲柄 的 位叫做曲柄，前者又稱為 ， 者又稱為 。曲柄與曲柄 的組合稱為曲，靠近 軸頸的曲又叫。連接曲柄 的，又叫。 軸頸中 （亦即旋軸中 ）到任曲柄 中 的距離稱為曲柄半徑。曲 曲柄選 曲軸的和曲軸柄 要取決泵的式，聯(lián)和作用的選擇。曲柄的選擇 應(yīng)有 減currency1 量fl，慣性力和慣性力的 并有 軸頸 曲交形相接近，三聯(lián)單作用泵取曲柄為1 o（各 ）， 若 靠近曲軸輸入為第一曲柄，并 它為 fl，順旋方向 時(shí)，第曲柄與第一曲柄的取為 o，第三曲柄與第一曲柄的取為1 o。這樣有 軸頸 的交形（）接近。特 軸前 軸頸 位有加力時(shí)，是 此。曲軸支 和軸 選擇支 三曲軸的 差， 軸 的 軸頸變形大，故 軸 采用 大的向 球軸 很采用滑動(dòng)軸 。.軸頸鑄fi曲軸鑄fi工藝夠得為復(fù)雜的形狀，故軸頸可采用 結(jié)構(gòu)。內(nèi)孔徑 為 直徑的 51 5， 結(jié)構(gòu)可 減輕曲軸重量，低材料應(yīng)力中， 應(yīng)力分 ，有 提高曲軸的疲勞（一 實(shí) 軸可提高疲勞 5 %）。.曲柄采用橢 形的曲柄，材料 用最合，疲勞高。但 鍛fi曲軸，曲柄 形 靠模加工成。.渡 泵工作時(shí)，軸頸與曲柄連接 最 易形成應(yīng)力中，曲軸早 破壞，此在此 應(yīng)取 滑渡的 提高曲軸的疲勞。. 孔曲軸軸頸一采用有潤滑 迫潤滑和冷卻，為此曲軸內(nèi)應(yīng)有 孔作為潤滑 的通。曲軸 孔（軸向）直徑一取25（ . . ）D（其中D為曲柄 直徑）。但最currency1fl應(yīng)currency1. m。曲柄 的徑向 孔直徑 軸孔直徑略currency1，一取. 5D。其出”與軸頸表面相貫 ，應(yīng)倒 、拋光， currency1此 應(yīng)力中和低曲軸疲勞。倒 的 半徑 為 孔直徑的一半。.軸軸常見的形狀是 前 為 錐。 為 。 軸加工方便，但 裝困難。 錐軸便 裝，但加工麻煩，錐面錐一取1 1 可取1 151 。前為扭輸入，故前 有鍵槽 備安裝鍵來傳扭。.軸封軸前為 ，為防止?jié)櫥?漏，在相應(yīng)的機(jī) 應(yīng)設(shè)軸封，最常用的軸封是橡膠軸封和毛氈軸封。2.曲軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)- 曲軸1. 曲軸 直徑 htDtDt1t1-5 曲柄 直徑的 曲軸的曲柄 直徑D（ -5） 可經(jīng)驗(yàn) 式 步 4.5(D P)2.7 10 2 m （-5）式中 最大塞力，t 2.1(max P 1)5.1 P（ 1P 塞力）支 三曲軸系應(yīng)取偏大 式（-5）0358.04.5 PD m通 整 取 04.0D m. 軸頸 tD04.004.00.1)1.19.0( mt DD m一曲 軸頸變形最大，故到 軸 應(yīng)根據(jù) 軸 內(nèi)徑行 整，此 ， 軸頸 時(shí)， 應(yīng) 到軸頸重疊 DS ，應(yīng)盡可currency1 DS 接近甚至currency1的 況（見 - ） 27D+S0Dt Dt-S0- 曲 軸頸 1. 軸頸軸頸 應(yīng) 曲柄 （即液缸中距）a的要 12ttLa （-）式中 t 曲柄厚,1 2 m 1t 曲柄側(cè)臺(tái)肩厚, 1 2 m曲柄厚5.0(t 025.004.062.0)7.0 Dcm m式中 D 曲柄 直徑, 1 2 m.曲柄 h4.1(h 06.004.058.1)8.1 D m式中 D 曲柄 直徑, 1 2 m.曲柄半徑r02.02040.02 srm. 軸頸重疊相鄰曲柄 13.0)3(0 DrDDS 式中 D 曲柄 直徑, 1 2 m軸頸與曲柄 5.0)2(0 DrDDDS t.連桿大軸瓦 02.05.0)65.04.0( DDb m式中 D 曲柄 直徑, 1 2 m.曲柄2.0(02.0bL 03.05.002.002.0)5.0 m.曲柄厚t 5.0(1 t 024.004.06.0)7.0 D m 取 025.0t m 取 02.02 t m.曲柄 h4.1(h 06.004.05.1)8.1 D m式中 D 曲柄 直徑, 1 2 m.校 液缸中 距a 式（- ）0355.00025.02015.00155.02 1 ttLa m式中 L 曲柄,1 3 m t 曲柄厚, 1 3 m1t 曲柄厚,1 3 m3.曲軸 力 作用在支點(diǎn)三曲軸 的力有 作用在曲柄 中點(diǎn)的中力 切向力 iT和徑向力 iR的作用在 軸頸 的支反力 BA NN , ；作用在輸入 軸頸 的扭M。4.曲軸 力計(jì) 29yPiRiIhZPDiPCiTirw- 作用在曲軸 的 力切向力 iT，徑向力 iR，支反力 BA NN , 軸前載 cF是作用在曲軸 的 力，的輸入扭是作用在曲軸 的 力M。這些力和力都是曲柄的函。 三聯(lián)單作用泵在統(tǒng)一瞬，作用在各曲軸 的力方向fl同，若設(shè)第一曲柄 21 ，第曲柄為 2402 第三1203 。三聯(lián)泵任一塞 吸 i 1 時(shí)，其活塞力0iP ， 任一塞 排1 i 其塞力224 PDPi是一常量， 任塞 前、 點(diǎn)0( i 180i ，fl運(yùn)動(dòng)副的 ）塞力將有一突變 0iP 突增到 224 PDPi相反。FCL1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8C A BNAz T1T2R2t1 NBzM0NByT3R3R1NAyFCye1t1 t2 t3 dcbaM- 作用在 軸頸 的 力 AyN ， BN 和力M表-1支點(diǎn)三曲軸 力（力） 作用力名稱符號(hào) 作 用點(diǎn) 式往復(fù)慣性力wiI 十字 中點(diǎn))cos(cos2 iiwwi rwmI 旋慣性力hI 曲柄2rwmIhh 活塞力iP 活塞 (4 22PDP )360180 (4 12PDP )1800 綜合活塞力iP 十字 中點(diǎn)iP mwii PIP 31連桿力ciP 沿連桿中cosici PP 徑向力iR 曲柄中點(diǎn)hiicii IPR )cos( 切向力iT 曲柄中點(diǎn))sin( iicii PT 輸入扭M 輸入軸頸0321 )( MrTTTM （ 力）軸前A點(diǎn)的支反力AyN 軸前 軸頸中點(diǎn)aNAY1 2412 )()( yy FlcFlbcyy FeaFld )()( 20 aNAZ1 242 )()( ZZl FlcFlbcZZ FeaFld )()( 20 軸尾B點(diǎn)的支反力BYN 軸尾 軸頸中點(diǎn)aNBy1 2412 )()( yy FlcaFlba czy eFFlda 3)( aNBZ1 242 )()( ZZl FlcaFlba czz rFFlda 3)( 支反力在直軸曲柄中方向的 AciNBciN軸前 軸頸中點(diǎn)軸尾 軸頸中點(diǎn)iAzAyAci NNN cossin 1 )1 cossin( iBzByBci NNN 1. 往復(fù)慣性力)2cos(cos2 iiwwi rwmI 式中 wm 每聯(lián)往復(fù)運(yùn)動(dòng) 分質(zhì)量，1 2 mr 曲柄半徑 m 曲柄速 ad 30n 曲柄半徑r與連桿l lr 曲柄 ad t 在泵的 步 時(shí)最大往復(fù)運(yùn)動(dòng) 分的質(zhì)量可最大活塞力 )1(2maxmax rPmw- 式中 maxP 最大塞力，1 max22max 4 PDPD 塞直徑, 1 2 mmax2P 泵的最大排出力，1 5 m2 式（- ）)1(2maxmax rPm)2cos(cos)1(2 max r PI i01 2402 03 1202.12.1maxPIi 2.16.0max2PI 2.16.0max3PI = 1. =-1 . 1 =-1 . 12. 旋慣性力2rmIhh )1( kmmm gbh 式中 bm 化到曲柄 中 的曲fl 質(zhì)量， 1 2 mgm 連桿質(zhì)量， 1 2 mK 化成往復(fù)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量的系，一為 = . .33 高速泵取currency1 低速中速泵取大 。grlDm cib 124式中 cr材料重 81.7cr , 1 3 m2 94.14782 rmI hh 取 1479hI 10hm 1 2 m 在液缸內(nèi)液力的作用下， 活塞和缸蓋產(chǎn)生大currency1相，方向相反的力。稱為塞力 APP （-）式中 24DA塞的截面 1 4 m2P 液缸內(nèi)液的力，在實(shí) 時(shí)可用泵的最大排出力 式（- ）maxmax APP =1 5. 53. 活塞受 為01 2402 03 12075.19051 P 75.19052 P 03 P4. 綜合塞力mPIPP 式中 P 活塞力，1 I 往復(fù)慣性力，1 mP 力， 1 一 況下與活塞 ， 力很currency1可 略 。322.15841 P 464.20662 P 714.1603 P5. 連桿活塞力cosici PP icos 表（-）可 1322.15841 cP 98489.0464.20662 cP=- .1 98489.0714.1603 cP =1 .1 6. 徑向力hiicii IPR )cos( )cos( ii 通 表- hc IPR )cos( 1111 hc IPR )cos( 2222 =-1 5. = . hc IPR )cos( 3333 =1 .5 7. 切向力)sin( iicii PT )sin( ii 通 表-5 322.15841 T 56.16322 T 968.1263 T8. 輸入扭487