工業(yè)機器人技術基礎5.7.4工業(yè)機器人的傳動裝置行星齒輪ppt課件
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工業(yè)機器人的傳動裝置 ——行星齒輪傳動,主要內容,行星齒輪的結構 行星減速器,2,一、行星齒輪的結構,行星齒輪結構圖,,,3,一、行星齒輪的結構,,4,二、行星減速器,行星減速器,是比較典型的減速器之一,,,,行星減速器,5,二、行星減速器,1. 行星減速器減速比 如果內齒環(huán)固定,電機帶動減速機的太陽輪,太陽輪再驅動支撐在內齒環(huán)上的行星輪,行星架連接輸出軸,就達到了減速的目的。 若太陽輪的齒數為a,行星齒輪的齒數為b,內齒環(huán)的齒數為C:,6,二、行星減速器,行星齒輪,太陽輪齒數為16,內齒環(huán)的齒數為48,行星齒輪的齒數為16,太陽輪接輸入軸,內齒環(huán)固定,行星架接輸出軸,求減速比?,7,二、行星減速器,2. 多級減速,,,8,二、行星減速器,3. 行星減速器的特點 結構緊湊,承載能力大,工作平穩(wěn)。 大功率高速行星齒輪傳動結構較復雜,要求制造精度高。 行星齒輪傳動中有些類型效率高,但傳動比不大。另一些類型則傳動比可以很大,但效率較低;行星減速機的效率隨傳動比的增大而減小。,9,- 配套講稿:
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- 工業(yè) 機器人 技術 基礎 5.7
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