立式數(shù)控銑床回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計(jì)【8張CAD圖紙+畢業(yè)論文+任務(wù)書】

立式數(shù)控銑床回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計(jì)

32頁 12850字?jǐn)?shù)+說明書+任務(wù)書+8張圖紙

任務(wù)書.doc

回轉(zhuǎn)工作臺裝配圖.dwg

定心軸.dwg

小齒輪.dwg

摘要.doc

蓋板.dwg

目錄.doc

立式數(shù)控銑床回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計(jì)說明書.doc

立式數(shù)控銑床總聯(lián)系尺寸圖.dwg

蝸輪軸.dwg

調(diào)整套.dwg

齒輪.dwg

目  錄

摘要 I

Abstract II

緒論 2

第一章：數(shù)控回銑床總體設(shè)計(jì) 4

1.1  機(jī)械傳動部件的選擇 5

1.2  控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 6

1.3  繪制總體方案圖 7

第二章：數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的原理與應(yīng)用 8

2.1  數(shù)控回轉(zhuǎn)工作的原理 9

2.2  設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 12

2.3  主要技術(shù)參數(shù) 13

2.4  本章小結(jié) 15

第三章：數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 16

3.1  傳動方案的確定 17

3.2  齒輪傳動的設(shè)計(jì) 19

3.3  電液脈沖馬達(dá)的選擇及運(yùn)動參數(shù)的計(jì)算 20

3.4  蝸輪及蝸桿的選用與校核 21

3.5  蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 23

3.6  軸的校核與計(jì)算 23

3.7  彎矩組合圖 24

3.8  齒輪上鍵的選擇及校核 24

3.9 軸承的選用 25

3.10 本章小結(jié) 25

第四章  數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢 26

4.1 性能發(fā)展方向 27

4.2 功能發(fā)展方向 27

4.3 體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展 27

4.4 智能化新一代PCNC數(shù)控系統(tǒng) 27

第五章  總結(jié) 28

致謝 29

參考文獻(xiàn) 30

一、設(shè)計(jì)原始資料

主軸轉(zhuǎn)速300-3000 r/min

主電機(jī)功率7.5 kw

X軸最大行程1000 mm

Z軸最大行程300 mm

Y軸最大行程300 mm 

X軸進(jìn)給速度10-2000mm 

Z軸進(jìn)給速度10-2000mm 

Y軸進(jìn)給速度10-2000mm 

最大刀具尺寸50 mm

工作直徑 200mm

定位精度 0.015mm

脈沖當(dāng)量 0.005mm

摘    要

本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計(jì)。通過對數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的設(shè)計(jì)，使大學(xué)生在步入社會之前，不僅能夠設(shè)計(jì)出數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，而且能夠掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的方法和步驟。本課題研究的主要內(nèi)容包括：確定數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的傳動方案；驅(qū)動力計(jì)算及其他相關(guān)計(jì)算；零件設(shè)計(jì)與校核；零件圖的繪制與三維模型建立；繪制裝配圖及運(yùn)動仿真。

對于數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的設(shè)計(jì)，首先，進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)，傳動方案采用齒輪傳動和蝸桿傳動；然后進(jìn)行各零件的設(shè)計(jì)與校核，蝸桿與軸采用整體式結(jié)構(gòu)；蝸輪與工作臺采用螺釘連接；工作臺的平衡通過止推軸承來保證；箱體由箱座、箱蓋和頂蓋組成，其中箱體上設(shè)計(jì)了圓臺和加強(qiáng)筋；最后，對各零件進(jìn)行裝配。

數(shù)控機(jī)床的圓周進(jìn)給由回轉(zhuǎn)工作臺完成，回轉(zhuǎn)工作臺可以與X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸聯(lián)動，從而加工出各種球、圓弧曲面等。回轉(zhuǎn)工作臺可以實(shí)現(xiàn)精確的自動分度，擴(kuò)大了數(shù)控機(jī)床加工范圍。目前，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺主要用于數(shù)控鏜床和銑床。隨著數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的應(yīng)用已成為歷史的必然。

關(guān)鍵詞：數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺；齒輪；蝸桿；箱體；建模

Design of NC rotary worktable 

Abstract

The graduation project is the subject of design of CNC rotary worktable. NC rotary table on the design, so that before the students entered the community, not only to design a CNC rotary worktable, and can master the mechanical design of the methods and procedures. The main content of this research include: determining the transmission scheme of CNC rotary worktable; driving force calculation and other calculations; part design and verification; part and three-dimensional mapping model; assembly drawing and motion simulation.

NC rotary worktable for the design, first of all, the overall design, use of transmission scheme and worm gear drive; then each part of the design and verification, the whole worm and shaft structure; worm screw connection with the worktable; Balance worktable by thrust bearings to ensure; box from the box seat, lid and cover, of which the box on the design of the round table and strengthen the tendons; Finally, the parts for assembly.

The circumference of CNC rotary worktable by the completion of the feed, rotary worktable with X, Y, Z three axis coordinates to be processed into a variety of balls, such as circular surface. Precision rotary worktable can realize automatic indexing, and expand the range of CNC machining. Currently, the NC rotary table CNC boring and milling machines are mainly used. With more and more widespread application of CNC technology, CNC rotary worktable applications has become a historical necessity.

Keywords: NC rotary worktable; gear; worm; box; modeling

緒  論

畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)專業(yè)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識的能力，培養(yǎng)學(xué)生建立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序、規(guī)范和方法。而高職類學(xué)生更應(yīng)側(cè)重于從生產(chǎn)的第一線獲得生產(chǎn)實(shí)際知識和技能，獲得工程技術(shù)經(jīng)用性崗位的基本訓(xùn)練，通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，可樹立正確的生產(chǎn)觀點(diǎn)、經(jīng)濟(jì)觀點(diǎn)和全局觀點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)由學(xué)生向工程技術(shù)人員的過渡。培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作、獨(dú)立思考和綜合運(yùn)用所學(xué)知識的技能，解決本專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題的能力，從而擴(kuò)大、深化所學(xué)的專業(yè)知識和技能。

培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計(jì)計(jì)算、工程繪圖、實(shí)驗(yàn)研究、數(shù)據(jù)處理、查閱文獻(xiàn)、外文資料的閱讀與翻譯、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、文字表達(dá)等基本工作實(shí)踐能力，使學(xué)生初步掌握科學(xué)研究的基本方法和思路。

使學(xué)生學(xué)會初步掌握解決工程技術(shù)問題的正確指導(dǎo)思想、方法手段，樹立做事嚴(yán)謹(jǐn)、嚴(yán)肅認(rèn)真、一絲不茍、實(shí)事求是、刻苦鉆研、勇于探索、具有創(chuàng)新意識和團(tuán)結(jié)協(xié)作的工作作風(fēng)。

本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是解決數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的工作原理和機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算部分，設(shè)計(jì)思路是先原理后結(jié)構(gòu)，先整體后局部。

目前數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺已廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床和加工中心上，它的總的發(fā)展趨勢是：在規(guī)格上將向兩頭延伸，即開發(fā)小型和大型轉(zhuǎn)臺；在性能上將研制以鋼為材料的蝸輪，大幅度提高工作臺轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)臺的承載能力；在形式上繼續(xù)研制兩軸聯(lián)動和多軸并聯(lián)回轉(zhuǎn)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺。 

數(shù)控轉(zhuǎn)臺的市場分析：隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，加工中心將會越來越多地被要求配備第四軸或第五軸，以擴(kuò)大加工范圍。估計(jì)近幾年要求配備數(shù)控轉(zhuǎn)臺的加工中心將會達(dá)到每年600臺左右。預(yù)計(jì)未來5年，雖然某些行業(yè)由于產(chǎn)能過剩、受到宏觀調(diào)控的影響而繼續(xù)保持著較低的行業(yè)景氣度外，部分裝備制造業(yè)將有望保持較高的增長率，特別是那些國家產(chǎn)業(yè)政策鼓勵(lì)振興和發(fā)展的裝備子行業(yè)。作為裝備制造業(yè)的母機(jī)，普通加工機(jī)床將獲得年均15％－20％左右的穩(wěn)定增長。

第一章.總體方案的確定

1.1 機(jī)械傳動部件的選擇

1.1.1導(dǎo)軌副的選用

腰設(shè)計(jì)數(shù)控車床工作臺，需要承受的載荷不大，而且脈沖當(dāng)量小，定位精度高，因此選用直線滾動導(dǎo)軌副，它具有摩擦系數(shù)小，不易爬行，傳動效率高，結(jié)構(gòu)緊，安裝預(yù)緊方便等優(yōu)點(diǎn)。

1.1.2絲杠螺母副的選用

伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動需要通過絲杠螺母副轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，需要滿足0.005mm沖當(dāng)量和 mm的定位精度，滑動絲杠副為能為力，只有選用滾珠絲桿副才能達(dá)到要求，滾珠絲桿副的傳動精度高、動態(tài)響應(yīng)快、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、壽命長、效率高、預(yù)緊后可消除反向間隙。

1.1.3減速裝置的選用

選擇了步進(jìn)電動機(jī)和滾珠絲桿副以后，為了圓整脈沖當(dāng)量，放大電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，降低運(yùn)動部件折算到電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動慣量，可能需要減速裝置，且應(yīng)有消間隙機(jī)構(gòu)，選用無間隙齒輪傳動減速箱。

1.1.4伺服電動機(jī)的選用

任務(wù)書規(guī)定的脈沖當(dāng)量0.005mm，定位精度也未達(dá)到微米級 mm，X軸進(jìn)給速度10-2000mm ，Z軸進(jìn)給速度10-2000mm ，Y軸進(jìn)給速度10-2000mm ，故本設(shè)計(jì)不必采用高檔次的伺服電動機(jī)，因此可以選用混合式步進(jìn)電動機(jī)。以降低成本，提高性價(jià)比。

1.1.5檢測裝置的選用

選用步進(jìn)電動機(jī)作為伺服電動機(jī)后，可選開環(huán)控制，也可選閉環(huán)控制。任務(wù)書所給的精度對于步進(jìn)電動機(jī)來說還是偏高，為了確保電動機(jī)在運(yùn)動過程中不受切削負(fù)載和電網(wǎng)的影響而失步，決定采用半閉環(huán)控制，擬在電動機(jī)的尾部轉(zhuǎn)軸上安裝增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，用以檢測電動機(jī)的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的分第五章：總結(jié)   

畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們在學(xué)完四年教學(xué)計(jì)劃所規(guī)定的全部課之后，綜合運(yùn)用所學(xué)過的全部理論知識與實(shí)踐相結(jié)合的實(shí)踐性數(shù)學(xué)環(huán)節(jié)。它培養(yǎng)我們進(jìn)行綜合分析和提高解決實(shí)際問題的能力，從而達(dá)到鞏固，擴(kuò)大，深化所學(xué)知識的目的，它培養(yǎng)我們調(diào)查研究熟悉有關(guān)技術(shù)政策，運(yùn)用國家標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范，手冊，圖冊等工具書，進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，數(shù)據(jù)處理，編寫技術(shù)文件的獨(dú)立工作能力。

    通過我學(xué)到了很多，初步的讓我認(rèn)識到理論和實(shí)踐相結(jié)合的重要。除了鞏固了所學(xué)的理論知識外，還學(xué)到不少的新知識和新方法。例如在CAD畫圖中要標(biāo)注極限偏差時(shí)，要先做好標(biāo)注樣式，在標(biāo)注時(shí)只要選種再右擊選出你做好的樣式，在公差欄里寫入你要的上、下偏差值。這是我以前所不會的。通過本次的設(shè)計(jì)使我對AUTCAD操作更熟練，能夠完整的畫出簡單零件的設(shè)計(jì)圖紙。

    剛開始做這個(gè)作業(yè)的時(shí)候，我?guī)缀跏菬o從下手的.讓人深感煩燥.幸好在同學(xué)的指導(dǎo)和自己不斷的錯(cuò)誤和摸索下找到了一定的方法. 不過在做這個(gè)設(shè)計(jì)的時(shí)候還是遇到了很多問題，如在機(jī)械設(shè)計(jì)的時(shí)候?qū)ξ佪單仐U的設(shè)計(jì)處理不當(dāng)，使計(jì)算結(jié)果偏大等等。有計(jì)剪力和彎矩時(shí),沒有進(jìn)行校核,又出現(xiàn)錯(cuò)誤,這些錯(cuò)誤我用了很長的時(shí)長的時(shí)間才做好,幸好還是完成了這次設(shè)計(jì),使自己對數(shù)控機(jī)床的工作臺有了一定的認(rèn)識,但我對它里面的很多電器控制還是不太清楚。因而,要學(xué)好它，必須掌握不少的其他領(lǐng)域?qū)W科的知識，因此還要更多的時(shí)間和努力。由于本次設(shè)計(jì)時(shí)間短和水平有限，做的不夠精細(xì)，難免有點(diǎn)錯(cuò)誤懇請各位讀者批評指正。

同時(shí)很多謝老師您對我們的教導(dǎo)!   

致   謝

本次畢業(yè)設(shè)計(jì)之所以能夠按時(shí)按要求順利完成，其中有許多老師和同學(xué)給予了莫大的支持和鼓勵(lì)。

首先是老師，是他為我們畢業(yè)設(shè)計(jì)提供里大量的技術(shù)幫助，為我們安排設(shè)計(jì)進(jìn)程，提供設(shè)計(jì)資料，并在課余時(shí)間為我們分析和講解設(shè)計(jì)要點(diǎn)，使我更有信心和動力。

其次要感謝我的同學(xué)，他們很熱心和無私，他們在我需要幫助之時(shí)伸出了援助之手，有了他們的關(guān)心和支持，畢業(yè)設(shè)計(jì)雖苦但感覺很快樂。

最后感謝我的知道老師們，他們?yōu)槲姨峁┝诉@次機(jī)會，沒有他的指導(dǎo)，我也許不做畢業(yè)設(shè)計(jì)，就不會學(xué)到這么多的知識。

在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意。 總之沒有他們，就沒這么完整和全面的畢業(yè)設(shè)計(jì)，所以要再次對他們說一次——謝謝你們 ！      

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本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 題 目： 立式數(shù)控銑床回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計(jì) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 任 務(wù) （包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求） 一、設(shè)計(jì)原始資料 主軸轉(zhuǎn)速 300r/電機(jī)功率 7.5 軸最大行程 1000 軸最大行程 300 軸最大行程 300 X 軸進(jìn)給速度 10Z 軸進(jìn)給速度 10Y 軸進(jìn)給速度 10最大刀具尺寸 ? 50 作直徑 200位精度 沖當(dāng)量 、設(shè)計(jì)任務(wù) 1、立式數(shù)控銑床總體方案設(shè)計(jì) 。 2、回轉(zhuǎn)工作臺系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 受力分析、切削用量、功率、強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)尺寸的校核計(jì)算，主要部件的設(shè)計(jì)與選取。 三、工作要求 1、結(jié)合畢業(yè)實(shí)習(xí)及生產(chǎn)實(shí)際情況，在充分調(diào)研、查閱相關(guān)文獻(xiàn)基礎(chǔ)上進(jìn)行，要求采用 “機(jī)械工程師”等專業(yè)軟件繪圖。采用 等三維設(shè)計(jì)軟件仿真。 2、設(shè)計(jì)必須符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求 。計(jì)算、繪圖、標(biāo)注正確，視圖表達(dá)清晰、圖面整潔。 3、設(shè)計(jì) 機(jī)床 功能完善，結(jié)構(gòu)緊湊，合理， 高效可靠，結(jié)構(gòu)簡單。 4、要求操作簡便省力、 裝卸方便，便于維修、調(diào)整。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容 主要內(nèi)容： 一、根據(jù)設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)，繪制總聯(lián)系尺寸圖。 二、數(shù)控銑床回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計(jì)，繪制裝配圖。 三、回轉(zhuǎn)工作臺三維仿真及動態(tài)分析。 畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度安排及具體圖紙、文件要求： 一、收集資料、寫開題報(bào)告 2 周 二、繪制數(shù)控銑床總聯(lián)系尺寸圖 1 張（ 0#圖紙） 2 周 三、繪制數(shù)控銑床回轉(zhuǎn)工作臺裝配圖 2 張（ 0#圖紙） 2 周 四、回轉(zhuǎn)工作臺仿真建模 2 周 五、回轉(zhuǎn)工作臺虛擬裝配運(yùn)動分析 2 周 六、回轉(zhuǎn)工作臺運(yùn)動分析 1 周 七、編寫設(shè)計(jì)說明書 1 份 1 周 八、翻譯專業(yè)英文資料 1 份 1 周 九、中、英文摘要 1 份 1 周 十、機(jī)動、準(zhǔn)備答辯 1 周 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)更改記錄 更 改 原 因 更 改 內(nèi) 容 主要參考文獻(xiàn) 1、李洪 沈陽：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社 、文懷興 主編 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 、文懷興 夏田主編 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 、夏田 主編 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 、 上海紡織工學(xué)院等主編 上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 、 北京航空學(xué)院 北京：國防工業(yè)出版社 、朱龍根編 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 、吳祖育 秦鵬飛主編 上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社 、杜君文 天津：天津大學(xué)出版社 0、吳圣莊 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1、張晉西、郭學(xué)琴 械仿真設(shè)計(jì) 華大學(xué)出版社 2、曹巖 械設(shè)計(jì)實(shí)例精解 械工業(yè)出版社 3、高清冉等 . 基于虛擬樣機(jī)的機(jī)床設(shè)計(jì)與仿真研究 4、白亞紅等 件的 沖壓機(jī)床虛擬設(shè)計(jì)與運(yùn)動仿真 立式數(shù)控銑床回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計(jì) 目 錄 摘要 ................................................................... I ............................................................ 論 ................................................................... 2 第一章：數(shù)控回銑床總體設(shè)計(jì) ............................................. 4 機(jī)械傳動部件的選擇 ............................................. 5 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ................................................. 6 繪制總體方案圖 ................................................. 7 第二章：數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的原理與應(yīng)用 ..................................... 8 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作的原理 ............................................. 9 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 ...................................................... 12 主要技術(shù)參數(shù) .................................................. 13 本章小結(jié) ...................................................... 15 第三章：數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ...................................... 16 傳動方案的確定 ................................................ 17 齒輪傳動的設(shè)計(jì) ................................................ 19 電液脈沖馬達(dá)的選擇及運(yùn)動參數(shù) 的計(jì)算 ............................ 20 蝸輪及蝸桿的選用與校核 ........................................ 21 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 ................................ 23 軸的校核與計(jì)算 ................................................ 23 彎矩組合圖 .................................................... 24 齒輪上鍵的選擇及校核 .......................................... 24 承的選用 ..................................................... 25 章小結(jié) ...................................................... 25 第四章 數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢 .............................................. 26 能發(fā)展方向 ................................................. 27 能發(fā)展方向 ................................................. 27 系結(jié)構(gòu)的發(fā)展 ............................................... 27 能化新一代 .................................... 27 第五章 總結(jié) .......................................................... 28 致謝 .................................................................. 29 參考文獻(xiàn) .............................................................. 30 摘 要 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計(jì)。通過對數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的設(shè)計(jì)，使大學(xué)生在步入社會之前，不僅能夠設(shè)計(jì)出數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，而且能夠掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的方法和步驟。本課題研究的主要內(nèi)容包括：確定數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的傳動方案；驅(qū)動力計(jì)算及其他相關(guān)計(jì)算；零件設(shè)計(jì)與 校核；零件圖的繪制與三維模型建立；繪制裝配圖及運(yùn)動仿真。 對于數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的設(shè)計(jì)，首先，進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)，傳動方案采用齒輪傳動和蝸桿傳動；然后進(jìn)行各零件的設(shè)計(jì)與校核，蝸桿與軸采用整體式結(jié)構(gòu)；蝸輪與工作臺采用螺釘連接；工作臺的平衡通過止推軸承來保證；箱體由箱 座、箱蓋和頂蓋組成，其中箱體上設(shè)計(jì)了圓臺和加強(qiáng)筋；最后，對各零件進(jìn)行裝配。 數(shù)控機(jī)床的圓周進(jìn)給由回轉(zhuǎn)工作臺完成，回轉(zhuǎn)工作臺可以與 X、 Y、 Z 三個(gè)坐標(biāo)軸聯(lián)動，從而加工出各種球、圓弧曲 面 等?；剞D(zhuǎn)工作臺可以實(shí)現(xiàn)精確的自動分度，擴(kuò)大了數(shù)控機(jī)床加工范圍。 目前，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺主要用于數(shù)控鏜床和銑床。 隨著數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的應(yīng)用已成為歷史的必然。 關(guān)鍵詞 ： 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺；齒輪；蝸桿；箱體；建模 C he is of NC NC on so to a of of NC NC of of of by to of on of NC by of , Y, Z to be a of as NC C NC NC a NC 緒 論 畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)專業(yè)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識的能力，培養(yǎng)學(xué)生建立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序、規(guī)范和方法。而高職類學(xué)生更應(yīng)側(cè)重于從生產(chǎn)的第一線獲得生產(chǎn)實(shí)際知識和技能，獲得工程技術(shù)經(jīng)用性崗位的基本訓(xùn)練，通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，可樹立正確的生產(chǎn)觀點(diǎn)、經(jīng)濟(jì)觀點(diǎn)和全局觀點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)由學(xué)生向工程技術(shù)人員的過渡。培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作、獨(dú)立思考和綜合運(yùn)用所學(xué)知識的技能，解決本專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題的能力，從而擴(kuò)大、深化所學(xué)的專業(yè)知識和技能。 培養(yǎng)學(xué)生 的設(shè)計(jì)計(jì)算、工程繪圖、實(shí)驗(yàn)研究、數(shù)據(jù)處理、查閱文獻(xiàn)、外文資料的閱讀與翻譯、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、文字表達(dá)等基本工作實(shí)踐能力，使學(xué)生初步掌握科學(xué)研究的基本方法和思路。 使學(xué)生學(xué)會初步掌握解決工程技術(shù)問題的正確指導(dǎo)思想、方法手段，樹立做事嚴(yán)謹(jǐn)、嚴(yán)肅認(rèn)真、一絲不茍、實(shí)事求是、刻苦鉆研、勇于探索、具有創(chuàng)新意識和團(tuán)結(jié)協(xié)作的工作作風(fēng)。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是解決 數(shù)控 回 轉(zhuǎn) 工作臺的工作原理和機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算部分，設(shè)計(jì)思路是先原理后結(jié)構(gòu)，先整體后局部。 目前 數(shù)控 回 轉(zhuǎn) 工作臺已廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床和加工中心上，它的總的發(fā)展 趨勢是：在規(guī)格上將 向兩頭延伸，即開發(fā)小型和大型轉(zhuǎn)臺；在性能上將研制以鋼為材料的蝸輪，大幅度提高工作臺轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)臺的承載能力；在形式上繼續(xù)研制兩軸聯(lián)動和多軸并聯(lián)回轉(zhuǎn)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺。 數(shù)控轉(zhuǎn)臺的市場分析：隨著我 國制造業(yè) 的發(fā)展，加工中心將會越來越多地被要求配備第四軸或第五軸，以擴(kuò)大加工范圍。估計(jì)近幾年要求配備數(shù)控轉(zhuǎn)臺的加工中心將會達(dá)到每年 600臺左 右。 預(yù)計(jì)未來 5年，雖然某些行業(yè)由于產(chǎn)能過剩、受到宏觀調(diào)控的影響而繼續(xù)保持著較低的行業(yè)景氣度外，部分裝備制造業(yè)將有望保持較高的增長率，特別是那些國家產(chǎn)業(yè)政策鼓勵(lì)振興和發(fā)展的裝備子行業(yè)。作為裝備 制造業(yè)的母機(jī)，普通加工機(jī)床將獲得年均 15％－ 20％左右的穩(wěn)定增長。 第一章 械傳動部件的選擇 腰設(shè)計(jì)數(shù)控車床工作臺，需要承受的載荷不大，而且脈沖當(dāng)量小，定位精度高，因此選用直線滾動導(dǎo)軌副，它具有摩擦系數(shù)小，不易爬行，傳動效率高，結(jié)構(gòu)緊，安裝預(yù)緊方便等優(yōu)點(diǎn)。 伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動需要通過絲杠螺母副轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，度，滑動絲杠副為能為力，只有選用滾珠絲桿副才能達(dá)到要求，滾珠絲桿副的傳動精度高、動態(tài)響應(yīng)快、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、壽命長、效率高、預(yù)緊后可消除反向間隙。 選擇了步進(jìn)電動機(jī)和滾珠絲桿副以后，為了圓整脈沖當(dāng)量，放大電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，降低運(yùn)動部件折算到電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動慣量，可能需要減速裝置，且應(yīng)有消間隙機(jī)構(gòu)，選用無間隙齒輪傳動減速箱。 任務(wù)書規(guī)定的脈沖當(dāng)量 位精度也未達(dá)到微米級 0 0 0故本設(shè)計(jì)不必采用高檔次的伺服電動機(jī)，因此可以選用混合式步進(jìn)電動機(jī)。以降低成本，提高性價(jià)比。 選用步進(jìn)電動機(jī)作為伺服電動機(jī)后，可選開環(huán)控制，也可選閉環(huán)控制。任務(wù)書所給的精度對于步進(jìn)電動機(jī)來說還是偏高，為了確保電動機(jī)在運(yùn)動過程中不受切削負(fù)載和電網(wǎng)的影響而失步，決定采用半閉環(huán)控制，擬在電動機(jī)的尾部轉(zhuǎn)軸上安裝增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，用以檢測電動機(jī)的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的分 辨力應(yīng)與步進(jìn)電動機(jī)的步距角相匹配。 考慮到 X、 受的工作載荷相差不大，為了減少設(shè)計(jì)工作量， X、 杠螺母副、減速裝置、伺服電動機(jī)以及檢測裝置擬采用相同的型號與規(guī)格。 制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1）設(shè)計(jì)的 控制系統(tǒng)應(yīng)該具有單坐標(biāo)定位，兩坐標(biāo)直線插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ)的基本功能，所以控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)成連續(xù)控制型。 2）對于步進(jìn)電動機(jī)的半閉環(huán)控制，選用 位單片機(jī) 為控制系統(tǒng)的 夠滿足任務(wù)書給定的相關(guān)指標(biāo)。 3）要設(shè)計(jì)一臺完整的控制系統(tǒng)，在選擇 后， 還要擴(kuò)展程序存儲器，鍵盤與顯示電路， I/D/行接口電路等。 4）選擇合適的驅(qū)動電源，與步進(jìn)電動機(jī)配套使用。 制總體方案圖 總體方案圖如圖 示。 人機(jī)接口機(jī)電接口步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)Y 方 向 傳 動 機(jī) 構(gòu)X 方 向 傳 動 機(jī) 構(gòu)型機(jī)驅(qū)動電路微圖 體方案圖 第二章 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的原理與應(yīng)用 數(shù)控機(jī)床的圓周進(jìn)給由回轉(zhuǎn)工作臺完成，稱為數(shù)控機(jī)床的第四軸：回轉(zhuǎn)工作臺可以與 X、 Y、 標(biāo)軸聯(lián)動，從而加工出各種球、圓弧曲線等。回轉(zhuǎn)工作臺可以實(shí)現(xiàn)精確的自動分度，擴(kuò)大了數(shù)控機(jī)床加工范圍。數(shù)控轉(zhuǎn)臺和數(shù)控分度頭的使用，為加工中心和數(shù)控銑床提供了回轉(zhuǎn)坐標(biāo)，通過第四軸、第五軸驅(qū)動轉(zhuǎn)臺或分度頭完成等分、不等分或連續(xù)的回轉(zhuǎn)加工，完成復(fù)雜曲面加工，使機(jī)床原有的加工范圍得以擴(kuò)大。數(shù)控分度頭未來的發(fā)展趨勢是：在規(guī)格上向兩頭延伸，即開發(fā)小規(guī)格和大規(guī)格的分度頭及相關(guān)制造技術(shù)；在性能方面將向進(jìn)一步提高剎緊力矩、提高主軸轉(zhuǎn)速及可靠性方面發(fā)展。數(shù)控機(jī)床的圓周進(jìn)給由回轉(zhuǎn)工作臺完成，稱為數(shù)控機(jī)床的第四軸：回轉(zhuǎn)工作臺可以與 X、 Y、 而加工出各種球、圓弧曲線等。 回轉(zhuǎn)工作臺可以實(shí)現(xiàn)精確的自動分度，擴(kuò)大了數(shù)控機(jī)床加工范圍。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺主要用于數(shù)控鏜床和銑床，其外形和通用工作臺幾乎一樣，但它的驅(qū)動是伺服系統(tǒng)的驅(qū)動方式。它可以與其他伺服進(jìn)給軸聯(lián)動。為自動換刀數(shù)控鏜床的回轉(zhuǎn)工作臺。它的進(jìn)給、分度轉(zhuǎn)位和定位鎖緊都是由給定的指令進(jìn)行控制的。數(shù)控轉(zhuǎn)臺的發(fā)展趨勢是：在規(guī)格上向兩頭延伸，即開發(fā)小型和大型轉(zhuǎn)臺；在性能上將研制以鋼為材料的蝸輪，大幅度提高工作臺轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)臺的承載能力；在形式上繼續(xù)研制兩軸聯(lián)動和多軸并聯(lián) 回轉(zhuǎn)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺。 機(jī)床工具行業(yè)的發(fā)展，依賴于行業(yè)技術(shù)水平和創(chuàng)新能力的提高，依賴于機(jī)床的數(shù)控化和產(chǎn)品快速的升級換代，依賴于制造業(yè)從剛性自動化向柔性自動化方向轉(zhuǎn)變這一社會需求，由于我國機(jī)床附件廠資金緊張，造成技術(shù)創(chuàng)新和技術(shù)改造的力度不大，使附件水平的發(fā)展嚴(yán)重滯后，成為制約民族機(jī)床工業(yè)發(fā)展的瓶頸。國產(chǎn)配套件在產(chǎn)品質(zhì)量、性能、結(jié)構(gòu)創(chuàng)新、品牌信譽(yù)、外觀造型、精度穩(wěn)定性等方面與發(fā)達(dá)國家相比都存在一定的差距，但在產(chǎn)品的價(jià)格、交貨期和售后服務(wù)上占有較大的優(yōu)勢。另外，近幾年臺灣地區(qū)的數(shù)控附件產(chǎn)品明顯加大了對大陸市場的開發(fā)力 度，使國內(nèi)市場競爭態(tài)勢更加激烈。在今后幾年中，我國機(jī)床附件廠要發(fā)展中檔次品種，在提高產(chǎn)品質(zhì)量、性能水平和可靠性的同時(shí)，跟蹤學(xué)習(xí)發(fā)達(dá)國家 的先進(jìn)技術(shù)，并在產(chǎn)品創(chuàng)新，提高工藝水平上多下功夫；走專業(yè)化生產(chǎn)的路子，面向市場，參與競爭，滿足主機(jī)發(fā)展的需要。 [1] 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺主要用于數(shù)控鏜床和銑床，其外形和通用工作臺幾乎一樣，但它的驅(qū)動是伺服系統(tǒng)的驅(qū)動方式。它可以與其他伺服進(jìn)給軸聯(lián)動。 圖 數(shù)控 銑 床的回轉(zhuǎn)工作臺。它的進(jìn)給、分度轉(zhuǎn)位和定位鎖緊都是由給定的指令進(jìn)行控制的。 圖 數(shù)控銑床的回轉(zhuǎn)工作臺 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 我們的設(shè)計(jì)過程中，本著以下幾條設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 1） 創(chuàng)造性的利用所需要的物理性能 2） 分析原理和性能 3） 判別功能載荷及其意義 4） 預(yù)測意外載荷 5） 創(chuàng)造有利的載荷條件 6） 提高合理的應(yīng)力分布和剛度 7） 重量要適宜 8） 應(yīng)用基本公式求相稱尺寸和最佳尺寸 9） 根據(jù)性能組合選擇材料 10） 零件與整體零件之間精度的進(jìn)行選擇 11） 功能設(shè)計(jì)應(yīng)適應(yīng)制造工藝和降低成本的要求 主要技術(shù)參數(shù) 1）主軸轉(zhuǎn)速 300r/）主電 機(jī)功率 7.5 ） 000 ） 00 ） 00 6） 07） 08） 09）最大刀具尺寸 ? 50 0）工作直徑 2001）定位精度 2）脈沖當(dāng)量 本章小結(jié) 主要簡單介紹畢業(yè)設(shè)計(jì)題目（數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺）和其發(fā)展概況 ，設(shè)計(jì)背景、工作原理、設(shè)計(jì)參數(shù)也作了進(jìn)一步的說明，具體的計(jì)算將放入下一章節(jié)。 數(shù)控機(jī)床的圓周進(jìn)給由回轉(zhuǎn)工作臺完成，稱為數(shù)控機(jī)床的第四軸：回轉(zhuǎn)工作臺可以與 X、 Y、 而加工出各種球、圓弧曲線等?；剞D(zhuǎn)工作臺可以實(shí)現(xiàn)精確的自動分度，擴(kuò)大了數(shù)控機(jī)床加工范圍。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺主要用于數(shù)控鏜床和銑床，其外形和通用工作臺幾乎一樣，但它的驅(qū)動是伺服系統(tǒng)的驅(qū)動方式。 第三章：數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 動方案的確定 步進(jìn)電 機(jī)是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運(yùn)動的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個(gè)步距角增量。電機(jī)總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。 步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進(jìn)電機(jī)慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于機(jī)電一體化產(chǎn)品中，如：數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等。 選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的 負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的矩頻特性能滿足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運(yùn)行可靠。在實(shí)際工作過程中，各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說最大靜力矩 的電機(jī)，負(fù)載力矩大。 選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機(jī)床所需的脈沖當(dāng)量。在機(jī)械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量，一是可以改變絲桿的導(dǎo)程，二是可以通過步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動來完成。但細(xì)分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機(jī)的固有特性所決定。 選擇功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)當(dāng)估算機(jī)械負(fù)載的負(fù)載慣量和機(jī)床要求的啟動 頻率，使之與步進(jìn)電機(jī)的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機(jī)床快速移動的需要 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺一般由原動機(jī)、傳動裝置和工作臺組成，傳動裝置在原動機(jī)和工作臺之間傳遞運(yùn)動和動力，并可實(shí)現(xiàn)分度運(yùn)動。在本課題中，原動機(jī)采用電液脈沖馬達(dá)，工作臺為 動裝置由齒輪傳動和 蝸桿傳動組成。 合理的傳動方案主要滿足以下要求： （ 1）機(jī)械的功能要求：應(yīng)滿足工作臺的功率、轉(zhuǎn)速和運(yùn)動形式的要求。 （ 2）工作條件的要 求：例如工作環(huán)境、場地、工作制度等。 （ 3）工作性能要求：保證工作可靠、傳動效率高等。 (4）結(jié)構(gòu)工藝性要求；如結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、使用維護(hù)便利、工藝性和經(jīng)濟(jì)合理等。 [2] 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺傳動方案為：電液脈沖馬達(dá) —— 齒輪傳動 —— 蝸桿傳動 —— 工作 該傳動方案分析如下： 齒輪傳動承受載能力較高 ，傳遞運(yùn)動準(zhǔn)確、平穩(wěn)，傳遞 功率和圓周速度范圍很大，傳動效率高，結(jié)構(gòu)緊湊。 蝸桿傳動有以下特點(diǎn)： 1．傳動比大在分度機(jī)構(gòu)中可達(dá) 1000以上。與其他傳動形式相比，傳動比相同時(shí)，機(jī)構(gòu)尺寸小，因而結(jié)構(gòu)緊湊。 2．傳動平穩(wěn) 蝸桿齒是連續(xù)的螺旋齒，與蝸輪的嚙合是連續(xù)的，因此，傳動平穩(wěn)，噪聲低。 3．可以自鎖 當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于齒輪間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，若蝸桿為主動件，機(jī)構(gòu)將自鎖。這種蝸桿傳動常用于起重裝置中。 4．效率低、制造成本較高 蝸桿傳動是，齒面上具有較大的滑動速度，摩擦磨損大，故效率約為 有自鎖的蝸桿傳動效率僅為 了提高減摩擦性和耐磨性，蝸輪通常采用價(jià)格較貴的有色金屬制造。 由以上分析可得：將齒輪傳動放在傳動系統(tǒng)的高速級，蝸桿傳動放在傳動系統(tǒng)的 低速級，傳動方案較合理。 [3] 同時(shí)，對于數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，結(jié)構(gòu)簡單，它有兩種型式：開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺、閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺。 兩種型式各有特點(diǎn)： 開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺 開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺和開環(huán)直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)一樣，都可以用點(diǎn)液脈沖馬達(dá)、功率步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動。 [4] 閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺 閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺和開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺大致相同，其區(qū)別在于：閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺有轉(zhuǎn)動角度的測量元件（圓光柵）。所測量的結(jié)果經(jīng)反饋與指令值進(jìn)行比較，按閉環(huán)原理進(jìn)行工作，使轉(zhuǎn)臺分度定位精度更高。 齒輪傳動的設(shè)計(jì) 由于前述所選電機(jī)可知 T=為 i=3，效率η =00工作日計(jì)，壽命為 10年。 選擇齒輪傳動的類型 根據(jù) 10085— 1988的推薦，采用直齒輪傳動的形式。 選擇材料 考慮到齒輪傳動效率不大，速度只是中等，故蝸桿用 45號鋼；為達(dá)到更高的效率和更好的耐磨性，要求齒輪面，硬度為 45 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，在校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。 傳遞轉(zhuǎn)矩 1061=（ 000） =荷系數(shù) K：因載荷平穩(wěn)，由表 6=寬系數(shù)ψ d:由表 6d=1 許用接觸壓力［δ H］：［δ H］ =［δ =220動比 i:i=3 將以上參數(shù)代入公式 （ 671/[δ h]） 2（ 6i+1)/ψ 1≥ 確定齒輪的主要參數(shù)與主要尺寸 1）齒數(shù) 取 2，則 Z2=i× × 22=66,取 6。 2）模數(shù) m=1=2=標(biāo)準(zhǔn)值 m= 3）中心距 標(biāo)準(zhǔn)中心距 α =m/2(2)=）其他主要尺寸 分度圓直徑： d1=3d2=9頂圓直徑： m=33+6m=99+02寬 ： b= ψ 取 b2=525 0輪如圖 圖 齒輪 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 δ F=22 δ F］ 復(fù)合齒形系數(shù) x=0（標(biāo)準(zhǔn)齒輪）及 2查圖 6δ δ δ 彎曲強(qiáng)度足夠。 [5] 定齒輪傳動精度 齒輪圓周速度 v=(60600s 由表 6差組為 8級。第Ⅰ、Ⅱ公差組也定為 8級，齒厚偏差選 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 小齒輪 33用實(shí)心式齒輪 大齒輪 99 采用腹板式齒輪 電液脈沖馬達(dá)的選擇及運(yùn)動參數(shù)的計(jì)算 許多機(jī)械加工需要微量進(jìn)給。要實(shí)現(xiàn)微量進(jìn)給，步進(jìn)電機(jī)、直流伺服交流伺服電機(jī)都可作為驅(qū)動元件。對于后兩者，必須使用精密的傳感器并構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，才能實(shí)現(xiàn)微量進(jìn)給。在閉環(huán) 系統(tǒng)中，廣泛采用電液脈沖馬達(dá)作為執(zhí)行單元。這是因?yàn)殡娨好}沖馬達(dá)具有以下優(yōu)點(diǎn)： ● 直接采用數(shù)字量進(jìn)行控制 ; ● 轉(zhuǎn)動慣量小，啟動、停止方便； ● 成本低； ● 無誤差積累； ● 定位準(zhǔn)確； ● 低頻率特性比較好； ● 調(diào)速范圍較寬； 采用電液脈沖馬達(dá)為驅(qū)動單元，其機(jī)構(gòu)也比較簡單，主要是變速齒輪副、 滾珠絲杠副，以克服爬行和間隙等不足。通常步進(jìn)電機(jī)每加一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)過一個(gè)脈沖當(dāng)量；但由于其脈沖當(dāng)量一般較大，如 數(shù)控系統(tǒng)中為了保證加工精度，廣泛采用電液脈沖馬達(dá)的細(xì)分驅(qū)動技術(shù)。 [6] 1）電液脈沖馬達(dá)電機(jī)的選擇 按 照工作要求和條件選 2）選擇電液脈沖馬達(dá)的額定功率 馬達(dá)的額定功率應(yīng)等于或稍大于工作要求的功率。額定功率小于工作要求，則不能保證工作機(jī)器正常工作，或使馬達(dá)長期過載、發(fā)熱大而過早損壞；額定功率過大，則馬達(dá)價(jià)格高，并且由于效率和功率因素低而造成浪費(fèi)。 [7] 工作所需功率為： 000η w 950η w 式中 T=6r/機(jī)工作效率 η w=入上式得 50× 36/（ 9950× =W 電機(jī)所需的輸出功率為： 式中：η為電機(jī)至工作臺主動軸之間的總效率。 由表 輪傳動的效率為η w=對滾動軸承的效率為ηw=桿傳動的效率為η w=此 ， η =η 1η 23η 3=0= =W 一般電機(jī)的額定功率 0=(7 由表 W。 確定電機(jī)轉(zhuǎn)速 按表 ： 齒輪傳動比： 3 蝸桿傳動比： 15 則總的傳動范圍為： i=× 1532=45機(jī)轉(zhuǎn)速的范圍為 N= i× 45 36=1620r/降低電機(jī)的重量和價(jià)格，由表 000r/系 列電機(jī)，型號為 滿載轉(zhuǎn)速 000r/ 蝸輪及蝸桿的選用與校核 由于前述所選電機(jī)可知 T=i=率 η =00工作日計(jì)，壽命為 10年。 選擇蝸桿傳動類型 根據(jù) 10085— 1988的推薦，采用漸開線蝸桿。 3. 4. 2 選擇材料 考慮 到蝸桿傳動效率不大，速度只是中等，故蝸桿用 45號鋼；為達(dá)到更高的效率和更好的耐磨性，要求蝸桿螺旋齒面淬火，硬度為 45輪用鑄錫磷青銅 屬鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵 [8] 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 根據(jù)閉式蝸桿傳動的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則， 先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，在校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。傳動中心距： ? ?232 ()k T ???(3 （ 1）確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)距 ，估取效率η = *η *i= (3（ 2）確定載荷系數(shù) K 因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù) 1；由使用系數(shù) A=于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動載系數(shù) K=β ** (3（ 3）確定彈性影響系數(shù) 選用的鑄錫磷青銅蝸輪和蝸桿相配。 [9] （ 4）確定接觸系數(shù) 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑 d1/a=而可查出 （ 5）確定許用應(yīng)力 [? H] 根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅 屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度＞45而可查得蝸輪的基本許用應(yīng)力 [? H]‘ =268 因?yàn)殡妱拥都苤形佪單仐U的傳動為間隙性的，故初步定位、其壽命系數(shù)為 [? H]= H]‘ =268=247 (3（ 6）計(jì)算中心距 23 1 6 0 2 . 71 . 2 7 3 5 3 8 . 2 ( ) 2 4247a m m?? ? ? ?(3取中心距 a=50m=桿分度圓直徑 時(shí) =而可查得接觸系數(shù) =為＜ 因此以上計(jì)算結(jié)果可用。 [10] 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 3. 5. 1 蝸桿 直徑系數(shù) q=度圓直徑 桿頭數(shù) ；分度圓導(dǎo)程角γ=3° 11′ 38″ 蝸桿軸向齒距： (3蝸桿齒頂圓直徑： *11 2 3 2 . 2d h m m m? ? ? ?(3蝸桿軸向齒厚： 1 / 2 =11] 3. 5. 2 蝸輪 蝸輪齒數(shù)： 62，變位系數(shù)Χ =0 驗(yàn)算傳動比： i=2z /1z =62/1=62(3這是傳動比誤差為：（ 60(3蝸輪分度圓直徑： d2= 6 2 7 7 .5 (3蝸輪喉圓直徑： 3蝸輪喉母圓直徑 50312] 3. 5. 3 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 22121 . 5 3 [] Yd d m? ? ???(3當(dāng)量齒數(shù) 322 3 6 2 / c o s 3 . 1 8 6 2Z C O S ?? ? ? (3根據(jù)Χ 2=0， 2，可查得齒形系數(shù)2旋角系數(shù) 1140° =(3許用彎曲應(yīng)力 [δ F]= [ ] 'H?δ F]=56× [ ] 'H?=1 . 5 3 1 . 2 7 1 7 0 4 04 5 1 5 5 2 . 5????所以彎曲強(qiáng)度是滿足要求的。 [13] 軸的校核與計(jì)算 畫出受力簡圖 圖 3計(jì)算出： 3. 6. 2 畫出扭矩圖 T=機(jī) =60× （ 3 圖 3 3. 6. 3 彎矩圖 M=180× 10 = （ 3 圖 3彎矩組合圖 由此可知軸的最大危險(xiǎn)截面所在。 組合彎矩 ' 2 2()M M a T??（ 3 輪上鍵的選取與校核 （ 1）取鍵連接的類型好尺寸 因其軸上鍵的作用是傳遞扭矩，應(yīng)用平鍵連接就可以了。在此用平鍵。由資料可查出鍵的截面尺寸為：寬度 b=5度 h=5連軸器的寬度并參考鍵的長度系列，從而取鍵長 L=10 （ 2） 鍵連接的強(qiáng)度 鍵、軸和連軸器的材料都是鋼，因而可查得許用擠壓力 [δ p]= 50～ 60其平均值 [δ p]=135 鍵 的 工 作長 度 l=0 鍵 與 連軸 器 的 鍵槽 的 接 觸高 度k=而可得： δ p=2000T/(127≤ [δ p] 可見滿足要求。 此鍵的標(biāo)記為：鍵 10 1096— 1979。 [14] 承的選用 滾動軸承是現(xiàn)代機(jī)器中廣泛應(yīng)用的部件之一。它是依靠主要元件的滾動接觸來支撐轉(zhuǎn)動零件的。與滑動軸承相比，滾動軸承摩擦力小，功率消耗少，啟動容易等優(yōu)點(diǎn)。并且常用的滾動軸承絕大多數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn) 化，因此 使用滾動軸承時(shí)，只要根據(jù)具體工作條件正確選擇軸承的類型和尺寸。驗(yàn)算軸承的承載能力。以及與軸承的安裝、調(diào)整、潤滑、密封等有關(guān)的 “ 軸承裝置設(shè)計(jì) ” 問題。 3. 9. 1 軸承的類型 考慮到軸各個(gè)方面的誤差會直接傳遞給加工工件時(shí)的加工誤差，因此選用調(diào)心性能比較好的圓錐滾子軸承。此類軸承可以同時(shí)承受徑向載荷及軸向載荷，外圈可分離，安裝時(shí)可調(diào)整軸承的游隙。其機(jī)構(gòu)代碼為 3000，然后根據(jù)安裝尺寸和使用壽命選出軸承的型號為： 30208。 3. 9. 2 軸承的游隙及軸上零件的調(diào)配 軸承的游隙和欲緊時(shí)靠端蓋下的墊 片來調(diào)整的，這樣比較方便。 3. 9. 3 滾動軸承的配合 滾動軸承是標(biāo)準(zhǔn)件，為使軸承便于互換和大量生產(chǎn)，軸承內(nèi)孔于軸的配合采用基孔制，即以軸承內(nèi)孔的尺寸為基準(zhǔn)；軸承外徑與外殼的配合采用基軸制，即以軸承的外徑尺寸為基準(zhǔn)。 動軸承的潤滑 考慮到電動刀架工作時(shí)轉(zhuǎn)速很高，并且是不間斷工作，溫度也很高。故采用油潤滑，轉(zhuǎn)速越高，應(yīng)采用粘度越低的潤滑油；載荷越大，應(yīng)選用粘度越高的。 3. 9. 5 滾動軸承的密封裝置 軸承的密封裝置是為了阻止灰塵，水，酸氣和其他雜物進(jìn)入軸承，并阻止?jié)櫥瑒┝魇ФO(shè) 置的。密封裝置可分為接觸式及非接觸式兩大類。此處，采用接觸式密封，唇形密封圈。 唇形密封圈靠彎折了的橡膠的彈性力和附加的環(huán)行螺旋彈簧的緊扣作用而 套緊在軸上，以便起密封作用。唇形密封圈封唇的方向要緊密封的部位。即如果是為了油封，密封唇應(yīng)朝內(nèi)；如果主要是為了防止外物浸入，蜜蜂唇應(yīng)朝外 [15]。 章小結(jié) 對數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的主要零件及傳動系統(tǒng)的零件進(jìn)行設(shè)計(jì) 選型 零件校核，按照機(jī)械設(shè)計(jì)一書進(jìn)行設(shè)計(jì)，完成機(jī)械部分。 第四章 :數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢 (1)高速高精高效化 速度、精度和效率是機(jī)械制造技術(shù)的關(guān)鍵性能指標(biāo)。由 于采用了高速 元件的交流數(shù)字伺服系統(tǒng)，同時(shí)采取了改善機(jī)床動態(tài)、靜態(tài)特性等有效措施，機(jī)床的高速高精高效化已大大提高。 (2)柔性化 包含兩方面：數(shù)控系統(tǒng)本身的柔性，數(shù)控系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，功能覆蓋面大，可裁剪性強(qiáng)，便于滿足不同用戶的需求；群控系統(tǒng)的柔性，同一群控系統(tǒng)能依據(jù)不同生產(chǎn)流程的要求，使物料流和信息流自動進(jìn)行動態(tài)調(diào)整，從而最大限度地發(fā)揮群控系統(tǒng)的效能。 (3)工藝復(fù)合性和多軸化 以減少工序、輔助時(shí)間為主要目的的復(fù)合加工，正朝著多軸、多系列控制功能方向發(fā)展。數(shù)控機(jī)床的工藝復(fù)合化是指工件在一臺機(jī)床上一次裝夾后，通過自動換刀、旋轉(zhuǎn)主軸頭或轉(zhuǎn)臺等各種措施，完成多工序、多表面的復(fù)合加工。數(shù)控技術(shù)軸，西門子 880系統(tǒng)控制軸數(shù)可達(dá) 24軸。 (4)實(shí)時(shí)智能化 早期的實(shí)時(shí)系統(tǒng)通常針對相對簡單的理想環(huán)境，其作用是如何調(diào)度任務(wù)，以確保任務(wù)在規(guī)定期限內(nèi)完成。而人工智能則試圖用計(jì)算模型實(shí)現(xiàn)人類的各種智能行為?？茖W(xué)技術(shù)發(fā)展到今天，實(shí)時(shí)系統(tǒng)和人工智能相互結(jié)合，人工智能正向著具 有實(shí)時(shí)響應(yīng)的、更現(xiàn)實(shí)的領(lǐng)域發(fā)展，而實(shí)時(shí)系統(tǒng)也朝著具有智能行為的、更加復(fù)雜的應(yīng)用發(fā)展，由此產(chǎn)生了實(shí)時(shí)智能控制這一新的領(lǐng)域。在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，實(shí)時(shí)智能控制的研究和應(yīng)用正沿著幾個(gè)主要分支發(fā)展：自適應(yīng)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制、學(xué)習(xí)控制、前饋控制等。例如在數(shù)控系統(tǒng)中配備編程專家系統(tǒng)、故障診斷專家系統(tǒng)、參數(shù)自動設(shè)定和刀具自動管理及補(bǔ)償?shù)茸赃m應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，在高速加工時(shí)的綜合運(yùn)動控制中引入提前預(yù)測和預(yù)算功能、動態(tài)前饋功能，在壓力、溫度、位置、速度控制等方面采用模糊控制，使數(shù)控系統(tǒng)的控制性能大大提高，從而達(dá)到最佳控 制的目的 [16]。 (1)用戶界面圖形化 用戶界面是數(shù)控系統(tǒng)與使用者之間的對話接口。由于不同用戶對界面的要求不同，因而開發(fā)用戶界面的工作量極大，用戶界面成為計(jì)算機(jī)軟件研制中最困難的部分之一。當(dāng)前 擬現(xiàn)實(shí)、科學(xué)計(jì)算可視 化及多媒體等技術(shù)也對用戶界面提出了更高要求。圖形用戶界面極大地方便了非專業(yè)用戶的使用，人們可以通過窗口和菜單進(jìn)行操作，便于藍(lán)圖編程和快速編程、三維彩色立體動態(tài)圖形顯示、圖形模擬、圖形動態(tài)跟蹤和仿真、不同方向的視圖和局部顯示比例縮放功能的實(shí)現(xiàn)。 (2)科學(xué)計(jì) 算可視化 科學(xué)計(jì)算可視化可用于高效處理數(shù)據(jù)和解釋數(shù)據(jù)，使信息交流不再局限于用文字和語言表達(dá)，而可以直接使用圖形、圖像、動畫等可視信息?？梢暬夹g(shù)與虛擬環(huán)境技術(shù)相結(jié)合，進(jìn)一步拓寬了應(yīng)用領(lǐng)域，如無圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、虛擬樣機(jī)技術(shù)等，這對縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低產(chǎn)品成本具有重要意義。在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，可視化技術(shù)可用于 自動編程設(shè)計(jì)、參數(shù)自動設(shè)定、刀具補(bǔ)償和刀具管理數(shù)據(jù)的動態(tài)處理和顯示以及加工過程的可視化仿真演示等。 (3)插補(bǔ)和補(bǔ)償方式多樣化 多種插補(bǔ)方式如直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、圓柱插補(bǔ)、空 間橢圓曲面插補(bǔ)、螺紋插補(bǔ)、極坐標(biāo)插補(bǔ)、 2D+2 螺旋插補(bǔ)、 補(bǔ)、非均勻有理 、樣條插補(bǔ) (A、 B、 、多項(xiàng)式插補(bǔ)等。多種補(bǔ)償功能如間隙補(bǔ)償、垂直度補(bǔ)償、象限誤差補(bǔ)償、螺距和測量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、與速度相關(guān)的前饋補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償、帶平滑接近和退出以及相反點(diǎn)計(jì)算的刀具半徑補(bǔ)償?shù)取? (4)內(nèi)裝高性能 控系統(tǒng)內(nèi)裝高性能 制模塊，可直接用梯形圖或高級語言編程，具有直觀的在線調(diào)試和在線幫助功能。編程工具中包含用于車床銑床的標(biāo)準(zhǔn) 戶程序?qū)嵗?，用戶可在?biāo)準(zhǔn) 序基礎(chǔ)上進(jìn)行編輯修改，從而方便地建立自己的應(yīng)用程序。 (5)多媒體技術(shù)應(yīng)用 多媒體技術(shù)集計(jì)算機(jī)、聲像和通信技術(shù)于一體，使計(jì)算機(jī)具有綜合處理聲音、文字、圖像和視頻信息的能力。在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用多媒體技術(shù)可以做到信息處理綜合化、智能化，在實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)和生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備的故障診斷、生產(chǎn)過程參數(shù)監(jiān)測等方面有著重大的應(yīng)用價(jià)值 [17]。 系結(jié)構(gòu)的發(fā)展 (1)集成化 采用高度集成化 提高數(shù)控系統(tǒng)的集成度和軟 硬件運(yùn)行速度。應(yīng)用 提高顯示器性能。平板顯示器具有科技含量 高、重量輕、體積小、功耗低、便于攜帶等優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)超大尺寸顯示，成為和衡的新興顯示技術(shù)，是 21 世紀(jì)顯示技術(shù)的主流。應(yīng)用先進(jìn)封裝和互連技術(shù)，將半導(dǎo)體和表面安裝技術(shù)融為一體。通過提高集成電路密度、減少互連長度和數(shù)量來降低產(chǎn)品價(jià)格，改進(jìn)性能，減小組件尺寸，提高系統(tǒng)的可靠性。 (2)模塊化 硬件模塊化易于實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的集成化和標(biāo)準(zhǔn)化。根據(jù)不同的功能需求，將基本模塊，如 儲器、位置伺服、 入輸出接口、通訊等模 塊，作成標(biāo)準(zhǔn)的系列化產(chǎn)品，通過積木方式進(jìn)行功能裁剪和模塊數(shù)量的增減，構(gòu)成不同檔次的數(shù)控系統(tǒng)。 (3)網(wǎng)絡(luò)化 機(jī)床聯(lián)網(wǎng)可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和無人化操作。通過機(jī)床聯(lián)網(wǎng)，可在任何一臺機(jī)床上對其它機(jī)床進(jìn)行編程、設(shè)定、操作、運(yùn)行，不同機(jī)床的畫面可同時(shí)顯示在每一臺機(jī)床的屏幕上。 (4)通用型開放式閉環(huán)控制模式 采用通用計(jì)算機(jī)組成總線式、模塊化、開放式、嵌入式體系結(jié)構(gòu)，便于裁剪、擴(kuò)展和升級，可組成不同檔次、不同類型、不同集成程度的數(shù)控系統(tǒng)。閉環(huán)控制模式是針對傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)僅有的專用型單機(jī)封閉式開環(huán)控制模式提出的 。由于制造過程是一個(gè)具有多變量控制和加工工藝綜合作用的復(fù)雜過程，包含諸如加工尺寸、形狀、振動、噪聲、溫度和熱變形等各種變化因素，因此，要實(shí)現(xiàn)加工過程的多目標(biāo)優(yōu)化，必須采用多變量的閉環(huán)控制，在實(shí)時(shí)加工過程中動態(tài)調(diào)整加工過程變量。加工過程中采用開放式通用型實(shí)時(shí)動態(tài)全閉環(huán)控制模式，易于將計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)智能技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、多媒體技術(shù)、服控制、自適應(yīng)控制、動態(tài)數(shù)據(jù)管理及動態(tài)刀具補(bǔ)償、動態(tài)仿真等高新技術(shù)融于一體，構(gòu)成嚴(yán)密的制造過程閉環(huán)控制體系，從而實(shí)現(xiàn)集成化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化 [18]。 能化新一代 控系統(tǒng) 當(dāng)前開發(fā)研究適應(yīng)于復(fù)雜制造過程的、具有閉環(huán)控制體系結(jié)構(gòu)的、智能化新一代 能化新一代 絡(luò)技術(shù)、 服控制、自適應(yīng)控制、動態(tài)數(shù)據(jù)管理及動態(tài)刀具補(bǔ)償、動態(tài)仿真等高新技術(shù)融于一體，形成嚴(yán)密的制造過程閉環(huán)控制體系。 [19] 第五章：總結(jié) 畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們在學(xué)完四年教學(xué)計(jì)劃所規(guī)定的全部課之后，綜合運(yùn)用所學(xué)過的全部理論知識與實(shí)踐相結(jié)合的實(shí)踐性數(shù)學(xué)環(huán)節(jié)。它培養(yǎng)我們進(jìn)行綜合分析和提高解決實(shí)際問題的能力，從而達(dá)到鞏固，擴(kuò)大，深化所 學(xué)知識的目的，它培養(yǎng)我們調(diào)查研究熟悉有關(guān)技術(shù)政策，運(yùn)用國家標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范，手冊，圖冊等工具書，進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，數(shù)據(jù)處理，編寫技術(shù)文件的獨(dú)立工作能力。 通過我學(xué)到了很多，初步的讓我認(rèn)識到理論和實(shí)踐相結(jié)合的重要。除了鞏固了所學(xué)的理論知識外，還學(xué)到不少的新知識和新方法。例如在 先做好標(biāo)注樣式，在標(biāo)注時(shí)只要選種再右擊選出你做好的樣式，在公差欄里寫入你要的上、下偏差值。這是我以前所不會的。通過本次的設(shè)計(jì)使我對 夠完整的畫出簡單零件的設(shè)計(jì)圖紙。 剛開始做這 個(gè)作業(yè)的時(shí)候，我?guī)缀跏菬o從下手 的 定的方法 . 不過 在做這個(gè)設(shè)計(jì)的時(shí)候還是遇到了很多問題，如在機(jī)械設(shè)計(jì)的時(shí)候?qū)ξ佪單仐U的設(shè)計(jì)處理不當(dāng)，使計(jì)算結(jié)果偏大等等。有計(jì)剪力和彎矩時(shí) ,沒有進(jìn)行校核 ,又出現(xiàn)錯(cuò)誤 ,這些錯(cuò)誤我用了很長的時(shí)長的時(shí)間才做好 ,幸好還是完成了這次設(shè)計(jì) ,使自己對數(shù)控機(jī)床的工作臺有了一定的認(rèn)識 ,但我對它里面的很多電器控制還是不太清楚。因而 ,要學(xué)好它，必須掌握不少的其他領(lǐng)域?qū)W科的知識，因此還要更多的時(shí)間和努力。由于本次設(shè)計(jì)時(shí)間短和水平有限，做的不 夠精細(xì)，難免有點(diǎn)錯(cuò)誤懇請各位讀者批評指正。 同時(shí)很多謝老師您對我們的教導(dǎo) ! 致 謝 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)之所以能夠按時(shí)按要求順利完成，其中有許多老師和同學(xué)給予了莫大的支持和鼓勵(lì)。 首先是老師，是他為我們畢業(yè)設(shè)計(jì)提供里大量的技術(shù)幫助，為我們安排設(shè)計(jì)進(jìn)程，提供設(shè)計(jì)資料，并在課余時(shí)間為我們分析和講解設(shè)計(jì)要點(diǎn)，使我更有信心和動力。 其次要感謝我的同學(xué)，他們很熱心和無私，他們在我需要幫助之時(shí)伸出了援助之手，有了他們的關(guān)心和支持，畢業(yè)設(shè)計(jì)雖苦但感覺很快樂。 最后感謝我的知道老師們，他們?yōu)槲姨峁┝诉@次機(jī) 會，沒有他的指導(dǎo)，我也許不做畢業(yè)設(shè)計(jì)，就不會學(xué)到這么多的知識。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意。 總之沒有他們，就沒這么完整和全面的畢業(yè)設(shè)計(jì)，所以要再次對他們說一次 —— 謝謝你們 ！ 參考文獻(xiàn) [l] 濮良貴，紀(jì)名剛 M]高等教育出版社， 2006:1862] 吳宗澤 M]高等教育出版社， 2006:583] 朱輝，曹光，唐寶寧，陳大復(fù) M]上海科學(xué)技術(shù)出版社， 2003:804] 成大先 M]化學(xué)工業(yè)出版社 ,2007： 525] 胡小康編 動仿真培訓(xùn)教程 [M]華大學(xué)出版社 0：56]孫恒 ,陳作模 ,葛文杰 M]機(jī)械工業(yè)出版社 ,2005:527]鄭金興 M]爾濱工程大學(xué)出版社， 2006： 148]趙雪松， 任小中，于華 M]中科技大學(xué)，09]冀宏 M]. 武漢：華中科技大學(xué)， 10] 薛蒲昌 數(shù)控機(jī)床工作臺電液位置伺服系統(tǒng)分析 [J]. 信息技術(shù) ,2009,(6):10711] 崔旭芳 J]2008,(3):2312] 顧華鋒 J]. 機(jī)床與液壓 ,2008,(36):21613] 王友林 回轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)與工作原理 [J]. 煤礦機(jī)械 ,2009,(30):102[14] 張立瑩 J]. 制造技術(shù) ,2001,(3):10215] 李