2353 車床上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

2353 車床上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),車床,機(jī)械手,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表指導(dǎo)教師： 楊志波 職稱： 副教授 所在院（系）： 機(jī)械與動(dòng)力學(xué)院 教研室（研究室）： 機(jī)制教研室 題 目 車床上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 廖祥磊 專業(yè)班級(jí) 08 機(jī)制 2 班 學(xué)號(hào) 0828070129一、選題質(zhì)量：（主要從以下四個(gè)方面填寫(xiě)：1、選題是否符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，能否體現(xiàn)綜合訓(xùn)練要求；2、題目難易程度；3、題目工作量；4、題目與生產(chǎn)、科研、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、文化及實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等實(shí)際的結(jié)合程度）所選題目符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，能夠體現(xiàn)綜合訓(xùn)練要求；該題目略有難度，工作量比較大；題目與生活貼近，能夠解決一定的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，該畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅能加強(qiáng)專業(yè)知識(shí)和技能，同時(shí)更能夠?yàn)榻窈筮M(jìn)入該行業(yè)做好準(zhǔn)備，及時(shí)的發(fā)現(xiàn)不足，為今后的事業(yè)打下基礎(chǔ)，開(kāi)發(fā)的成品網(wǎng)站也能夠?yàn)橥瑢W(xué)們今后溝通感情提供一個(gè)有效的平臺(tái)。2、開(kāi)題報(bào)告完成情況：1、在指導(dǎo)老師的建議下，查閱并翻閱了大量有關(guān)機(jī)械手的資料，了解了于此有關(guān)的問(wèn)題的最新資料，并將收集到的資料及相關(guān)信息整理備用；2、初步完成定稿；3、在實(shí)習(xí)中收集、分析原始資料，確定設(shè)計(jì)方案、確定結(jié)構(gòu)；4、合理設(shè)計(jì)了動(dòng)力系統(tǒng)和控制單元系統(tǒng)；5、完成 PLC 程序的設(shè)計(jì)。2三、階段性成果：1、開(kāi)題報(bào)告已經(jīng)完成，并已經(jīng)交給指導(dǎo)老師檢查且合格；2、各個(gè)零部件的選擇已經(jīng)完成，零部件的選擇均是按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，現(xiàn)正在對(duì)各零部件進(jìn)行計(jì)算和校核；3、圖紙繪制工作已經(jīng)接近尾聲，現(xiàn)正對(duì)圖紙進(jìn)行檢查和修改以確保最終圖紙無(wú)誤。四、存在主要問(wèn)題：1.某些觀點(diǎn)和見(jiàn)解尚未成熟，理論與研究方法存在一些問(wèn)題，待進(jìn)一步查閱相關(guān)資料；2 就問(wèn)題有針對(duì)性地查閱相關(guān)資料，還需要進(jìn)行修改完善；3 論證的邏輯不夠嚴(yán)密，沒(méi)有詳細(xì)實(shí)際的數(shù)據(jù)；4 文章的語(yǔ)言文字生澀，有一些錯(cuò)別字，病句，格式不夠規(guī)范；5 圖紙繪畫(huà)的不標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)注不夠清楚，對(duì)繪圖軟件不熟練。五、指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生在畢業(yè)實(shí)習(xí)中，勞動(dòng)、學(xué)習(xí)紀(jì)律及畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)展等方面的評(píng)語(yǔ)：指導(dǎo)教師： （簽名）年 月 日