3738 冶金鑄造雙梁橋式起重機結構設計

3738 冶金鑄造雙梁橋式起重機結構設計,冶金,鑄造,鍛造,橋式起重機,結構設計 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計（論文）中期檢查表指導教師： 秦歌 職稱： 副教授 所在系部（單位）：機械與動力工程學院 教研室（研究室）： 機制系 題 目 冶金鑄造雙梁橋式起重機結構設計學生姓名 王偉 專業(yè)班級 08機制 3班 學號 0828070112一、選題質量（主要從以下四個方面填寫：1、選題是否符合專業(yè)培養(yǎng)目標 ，能否體 現綜合訓練要求；2、題目難易程度；3 題目工作量；4、題目與生產 、科研、經濟、社會、文化及實驗室建設等實際的結合程度）所選的題目與書本學習知識聯系緊密,比較貼近生產實際情況，比較有代表性;設計題目在日常學習和實習中都有遇到，設計機械型號可選范圍大，具有非常大的發(fā)揮空間和巧活多樣的設計思路，對于本科機制專業(yè)的學生來說，題目難度適中;課題對學生的專業(yè)素質要求較高，并且該題目由該同學單獨完成，工作量大，需要同學認真查閱資料，扎實學好專業(yè)知識，與任課老師，相關的技術人員溝通，認真完成畢業(yè)論文;選題完全符合專業(yè)培養(yǎng)目標， 對即將畢業(yè)的學生的再學習有較好的指引作用,綜合訓練的要求也得到充分的體現二、開題報告完成情況開題報告已經完成。從適合實際工作環(huán)境出發(fā)，確定了明確的課題設計方向，并對冶金鑄造雙梁橋式起重機結構設計在使用中經常出現的問題有一定的研究；對雙梁橋式起重機的結構和工作過程已經有了一定的認識了解。已經對課題進行了設計、分析，并有了突破性的進展。同時，已完成了對相關資料的查閱，對課題有了總體的分析，開題報告完成質量較高。三、階段性成果1、本次設計的開題報告已經完成，總體布置方案和主要結構參數已確定，并完成一些標準件的選型及和大多數零部件的設計計算工作。2、部分零件圖的繪制已經基本完成，設計說明書已經開始整理。3、英文翻譯工作已經基本完成，現在正對一些結構設計進行校核。四、存在主要問題由于專業(yè)基礎知識學習不夠深入，設計經驗欠缺，參考資料收集有限，設計主題思路把握不夠，簡單問題解決不夠靈活；另外沒有仿真軟件的支持，無法確定設計是否有應有的設計效果，并且有較多的專業(yè)相關知識的綜合運用，所遇需要進一步更多細致耐心的工作。 五、指導教師對學生在畢業(yè)實習中，勞動、學習紀律及畢業(yè)設計（論文）進展等方面的評語指導教師： （簽名）年 月 日- 1 -Portal powerChinas rapid economic growth in the past decade has resulted in a big increase in freight traffic through the countrys seaports . Old ports are being expanded and new ports built to handle the large growth in container and bulk cargo traffic all along the Chinese coastline.Chinas port expansion programme has provided a strong boost to the domestic port equipment industry, which has enjoyed a strong increase in demand for port cranes of various types, including container cranes and portal cranes along with bulk cargo handling equipment.State-run China Harbour Engineering (group) Corporation Ltd, established under the ruling State Council, is Chinas largest supplier of port cranes and bulk cargo handling equipment. The organization controls both Shanghai Zhenhua Port Machinery Co Ltd (ZPMC),the worlds largest manufacturer of quayside container cranes, and Shanghai Port Machinery Plant (SPMP), which specializes in the manufacturer of portal cranes and other cranes used in ports along with dry bulk cargo handling equipment.SPMPs main market is China, although the company is looking to expand its overseas sales. Although less well known than its associate ZPMC, SPMP also operates large manufacturing facilities, and is due to move part of its production shortly to Changxing Island near Shanghai where - 2 -ZPMC already operates a large container crane fabrication plant.Portal and other harbour cranes are SPMPs major production item. During the past two years, the corporation has won contracts for 145 portal cranes from port authorities throughout China, both from new ports under construction and ports undergoing expansion.In recent years, SPMP has also supplied portal cranes to the United States, Iraq,and Myanmar.The port Rangoon of Myanmar in has purchased a 47m,40t portal crane while BIW of the United States has purchased three cranes-15t,150t, and 300t portal cranes. Elsewhere, SPMP has supplied 12 portal cranes to several ports in Iraq since the end of the Saddam regime. In China, SPMPs recent major orders for portal cranes include eight 40t, 45m radius cranes for Tianjin Overseas Mineral Terminal, while Yan Tai Port Bureau in Guangdong in southern China has purchased six 40t, 45m radius cranes. Other large orders include seven 10t, 25m radius cranes for Zhenjiang Port Group and an order of 1025t, 33m radius cranes from Fangcheng Port Bureau, while the Yingkou Port Group has ordered 1325t,35m radius cranes along with two 40t, 44m radius port cranes.MANY CRANES BUILT TO ORDERSPMP also supplies other cranes used in ports and harbours, - 3 -many of which are built to order for clients. Quayside container cranes have been supplied to a number of foreign clients including Bangkok Port in Thailand, Kaohsiung Port in Taiwan, and Port of Vancouver in Canada. In China, SPMP has supplied quayside container cranes to Shanghai Port, Tianjin Port, Yin Kou Port, Yan Tai Port and others. The company also supplies rubber-tyred container gantry cranes to domestic and overseas clients.Customers for other cranes used in ports include Guangzhou Port in Guangdong, which purchased a 25t floating crane while Zhonggang Port has bought two double trolley 125/63t gantry cranes, along with a700t overhead crane, In 2003 Zhonggang Port awarded a contract to SPMP for a 2,600t floating crane, whichi is the largest crane the company has made in recent years.Other customers include Zhongyuan Nanytong Shipyard of Jiangsu Province has purchased two 300t goliath cranes for use in its shipyard, while Shanghai Waigaoqiao Shipyard uses two of SPMPs 600t goliath cranes for its shipbuilding operations. SPMP has two factories. The Shanghai plant employs 2,000 workers while a factory in Jiangsu Province employs 1,500 workers. The combined total of 3,500 workers includes 800 technical and management staff involved in designing, developing, and building portal and other cranes along with dry bulk cargo loading and unloading equipment.- 4 -Currently, SPMP is preparing to vacate its Shanghai factory site as the companys existing plot of land is part of a riverside area earmarked by the Shanghai Expo in 2010. SPMPs Shanghai factory will close at the end of 2006, and move to a new site on nearby Changxing Island.“The new factory will be much bigger than the present plant,” Li said. “Phase 1 will be ready for us when we move at the end of 2006.”In addition to moving the Shanghai factory to a new site, SPMP expects future business operation with ZPMC.Officials at China Harbour Engineering (Group) Corporation are understood to have told SPMP of plants for SPMP and ZPMC to co-operate more in bidding for projects in future. Both companies are expected to retain their individual manufacturing capability, however, with precise details of future co-operation still some way from being finalised.Meanwhile, SPMP associate company ZPMC is strengthening its position as the worlds largest manufacturer of ship-to-shore container cranes, supplying slightly more than half the annual international container crane market. In addition to operating four crane production complexes for its crane manufacturing and other businesses.ZPMCs full range of products includes quayside container cranes, rubber-tyred gantry cranes, bulk material ship loaders and unloaders, bucket-wheel stackers and reclaimers, portal - 5 -cranes, floating cranes, and engineering vessels. The company has also diversified into manufacturing other large steel structures including large steel bridges.ZPMC EXPANDING PRODUCTIONZPMCs cranes and other products are in use at over 150 shipping terminals in 37 countries and regions worldwide. By the end of December 2005, ZPMC had supplied 705 quayside container cranes, and had orders in hand to deliver another 128 quayside container cranes in 2006. In addition, at the end of 2005 ZPMC had delivered 1,148 rubber-tyred gantry cranes to customers worldwide and had orders in hand to deliver 308 rubber-tyred gantry cranes to customers in 2006.ZPMC is expanding production facilities in expectation that the volume of orders will grow in future. The company owns four crane production complexes in Shanghai and the surrounding area at Jiangyin, Changzhou, Zhangjiang and Changxing Island.The Changxing production site, which was completed in 2001, covers one million sq m, and has a 3.5km coastline. The facility is capable of manufacturing 160 quayside ship-to-shore container cranes each year along with 300 rubber-tyred gantry cranes and 200,000 metric tons of large steel bridge structures.Plans call for a futher 3 million sq m of land to be reclaimed at Changxing, which ZPMC will develop to become its - 6 -largest production centre.港口起重機中國經濟在過去的高速增長已經大幅增加了本國港口貨流量，以至于不斷擴大老港口以及不斷修建新的港口以應對快速增長的集裝箱業(yè)務以及大宗貨物的流通。中國的港口擴展進程對本國港口裝備行業(yè)的發(fā)展產生了強烈的刺激，這一進程強烈需要大量的各種各樣的港口起重機的迅猛增加，包括集裝箱起重機、橋門式起重機以及其他能夠處理散料貨物的裝卸設備。由國資委掌控的中國港口工程集團有限公司是中國最大的港口起重機和散料裝卸設備的供應商。該集團包括世界最大的港口集裝箱起重機生廠商振華港口機械有限公司（ZPMC）和精于生產用于港口的橋門式起重機以及干散貨物的裝卸設備的上海港口機械廠（SPMP） 。上海港口機械廠主要市場是中國本地，雖然它在尋求擴大海外銷售。盡管它沒有同行振華港口機械有限公司出名，上海港口機械廠擁有很多的大型生產設施，它計劃不久將一部分生產線轉移到上海附近的長興島。振華港口機械有限公司已經在那里建立了一個大型集裝箱起重機組裝廠。- 7 -上海港口機械廠主要的生產項目是橋門式起重機和其它用途的港口起重機。在過去的兩年里，該公司已經獲得了來自全國港務局的的 145份橋門式起重機的合同，這其中包括正在建設的新港口和正在擴張的港口。最近幾年，上海港口機械廠已經向美國，伊拉克以及緬甸提供橋門式起重機。緬甸的仰光港口購買了一座跨度為 47米，起重量為 40噸的橋門式起重機，然而美國的 BIW購買了三臺起重量分別為 15t,150t, 和 300t起重機。另外，自從薩達姆下臺后上海港口機械廠已向伊拉克的一些港口提供了 12臺起重機。在中國，上海港口機械廠最近的主要訂單是橋門式起重機，這其中包括天津海外礦產航運碼頭的 8臺起重量為 40t，回轉半徑為 45m的起重機，然而，位于中國南部的廣東鹽田港務局已經購買了 6臺這樣的起重機。其它一些大的訂單包括鎮(zhèn)江港務集團的 7臺起重量為 10t，回轉半徑為 25m的起重機和防城港務局的 10臺起重量為 25t，回轉半徑為33m的起重機，而營口港務局已經 13臺起重量為 25t，回轉半徑為 35m和 2臺起重量為 40t，回轉半徑為 44m的橋門機。許多起重機按照訂單在建上海港口機械廠也提供港口和海灣其它用途的起重機，這些大多數按照客戶的要求建造。它已經向許多國外客戶提供岸邊集裝箱起重機，這其中包括泰國的曼谷港，臺灣的高雄港和加拿大的溫哥華港。在中國國內，該公司已向上海港，天津港，煙臺港以及其他的一些港口提供岸邊集裝箱起重機。該公司也向國內外客戶提供輪胎式龍門起重機。訂購其它港口起重機的公司包括廣東的廣州，它購買了一臺 25t的浮吊，而中港港口已購買了兩臺 125/63t雙小車龍門起重機和一臺- 8 -700t的橋式起重機。2003 年，中港港口與上海港口機械廠簽訂一臺2600t的浮吊合同，這是該公司近些年做的最大噸位的起重機。其它的一些用戶包括江蘇省的中原南通造船廠，它已經購買了兩臺300t用于船塢的戈利亞特起重機，而上海外高橋船廠已將上海港口機械廠的兩臺 600t戈利亞特起重機用于船舶建造中。上海港口機械廠有兩個廠區(qū)。在上海的廠區(qū)有 2000名工人，江蘇的廠區(qū)有 1500名工人。在這 3500名工人中，有 800名技術人員和管理人員從事于設計，開發(fā)，建造港口類和其它類起重機以及大宗干散貨物的裝卸設備。目前，該公司正準備遷出它在上海的廠區(qū)，因為該區(qū)是預留給2010上海世博會的一塊濱水區(qū)。該公司的上海分廠將于 2006年年底關閉，它將遷移到一個在上海附近長興島的新廠區(qū)?！靶聫S區(qū)將比現有的廠區(qū)大， ”李說， “當 2006年年底我們遷出時，我們將做好第一階段的準備工作。 ”除了將上海的廠區(qū)遷移到新址外，該公司希望將來能與振華在業(yè)務上合作。中國港灣建設（集團）總公司的高層們被人們認為他們已經告訴上海港口機械廠它將與振華在招標項目上有更多合作。兩家公司希望保持各自的制造能力，然而，將來合作的精確細節(jié)仍沒有確定。另外，上海港口機械廠的合作公司振華正在加強其作為世界最大的船岸集裝箱起重機生產商的地位，生產量幾近世界集裝箱起重機市場年產量的一多半。另外，它還經營著四個起重機生產綜合體和一些其他的業(yè)務。振華的產品系列包括集裝箱起重機，輪胎式龍門起重機，干散貨物船用裝卸設備，斗輪堆取料機，門式起重機，浮吊以及工程船只。該公司還擴展到生產包括大型鋼橋的大型鋼結構。- 9 -振華擴大生產全世界有 37個國家和地區(qū)超過 150個航運碼頭正在使用振華的起重機和其它的產品。振華已經提交了 705臺集裝箱起重機，按照手頭的訂單將于 2006年交付另外的 128臺集裝箱起重機。除此之外，截止2005年底，振華已經向世界各地的客戶交付了 1148臺輪胎式龍門起重機，按照手頭的訂單將于 2006年交付 308臺輪胎式龍門起重機。振華正在擴大生產設施，預計不久訂單數將會增加。該公司擁有四個起重機生產綜合體在上海及周邊地區(qū)，江陰，常州，湛江和長興島。長興島生產基地將于 2001年完成，占地面積 100萬平方米，有3.5千米的海岸線。該基地每年能夠生產 160臺船岸集裝箱起重機和300臺輪胎式龍門起重機以及 20，0000 噸的大型鋼橋結構。其計劃在長興島進一步填海 3百萬平方米，屆時它將成為振華最大的生產中心。河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計I摘要本設計以冶金鑄造雙梁橋式起重機結構設計為設計目標，采用許用應力法以及計算機輔助設計方法對橋式起重機橋架金屬結構進行設計。內容包括主主梁、副主梁、端梁等結構的設計。首先采用需用應力法和第四強度理論對主主梁、副主梁、端梁等結構進行載荷計算及強度校核。其設計很好的體現了結構力學、材料力學在金屬結構件和起重機設計中的重要運用。設計過程先用橋式起重機各結構尺寸數據對起重機的強度、疲勞強度、穩(wěn)定性、剛度進行初步的校核計算，在以上因素都達到材料的許用要求后，計算出主梁和端梁的自重載荷，再用此載荷進行橋架強度和剛度的精確校核計算。若不符合要求，再重復上述步驟，直到滿足要求。關鍵詞: 橋式起重機， 校核， 許用應力河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計IIAbstractThis design by metallurgy casting double girder crane structure design for design goal，the project designs metal framework of bridge crane in use of allowable stress method and CAD. Content including main girders, and vice girders, and the beam and other structure design。Use of allowable stress method and the fourth strength theory to the Lord girders, and vice girders, and the structure of the beam and other load calculation and strength check. The design is very good embodies the structural mechanics, material mechanics in a metal structure and the important using crane design。At first , I chose size assumably. Then, proofreaded the size. If the proof was not passed, must choose the size again up to pass the proof. If the proof was passed, it could carry on the specific structural design. At last, its plot and clean up the calculation process. Key Words: bridge crane; proofread; allowable stress河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計III目錄摘要 .IAbstract.II前言 .IV1 總 體方案設計 .11.2 總體結構及設計 .11.3 材料選擇及許用應力 .21.4 各部件尺寸及截面性質 .22 橋架分析 .132.1 載荷組合的確定 .132.2 橋架假定 .132.3 載荷計算 .132.4 簡化模型 .232.5 垂直載荷 .252.6 水平載荷 .283 主主梁計算 .353.1 強度校 核 .353.2 主主梁疲勞強度校核 .373.3 主梁的穩(wěn)定性 .393.4 剛度計算 .454 副主梁校核 .494.1 強度校核 .494.2 副主梁疲勞強度校核 .514.3 副主梁的穩(wěn)定性 .534.4 剛度計算 .574.5 橋架拱度 .595 端梁校核 .615.1 主主梁端部耳板設計 .615.2 副主梁一側端梁的校核 .65結論 .72致謝 .73參考文獻 .74河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計IV前言起 重 機 的 出 現 大 大 提 高 了 人 們 的 勞 動 效 率 ， 以 前 需 要 許 多 人 花 長時 間 才 能 搬 動 的 大 型 物 件 現 在 用 起 重 機 就 能 輕 易 達 到 效 果 ， 尤 其 是 在小 范 圍 的 搬 動 過 程 中 起 重 機 的 作 用 是 相 當 明 顯 的 。 雙 梁 橋 式 起 重 機作 為 物 料 搬 運 機 械 中 的 一 種 ， 在 各 行 各 業(yè) 中 得 到 廣 泛 的 應 用 ， 起 重 范圍 可 以 從 幾 噸 到 幾 十 噸 甚 至 幾 百 噸 ， 在 機 械 制 造 、 冶 金 、 鋼 鐵 、 碼 頭集 裝 箱 裝 運 等 行 業(yè) 都 有 很 廣 泛 的 應 用 ， 在 工 廠 的 廠 房 內 搬 運 大 型 零件 或 重 型 裝 置 橋 式 起 重 機 是 不 可 獲 缺 的 。 因 此 對 其 進 行 研 究 、 改 進使 其 結 構 更 加 合 理 ， 使 用 更 加 方 便 ， 成 本 更 加 低 廉 ， 具 有 重 要 的 現 實意 義 。橋 式 起 重 機 小 車 主 要 包 括 起 升 機 構 、 小 車 架 、 小 車 運 行 機 構 、 吊具 等 部 分 。 其 中 的 小 車 運 行 機 構 主 要 由 減 速 器 、 主 動 輪 組 、 從 動 輪 組 、傳 動 軸 和 一 些 連 接 件 組 成 。此 次 設 計 的 冶 金 鑄 造 雙 梁 橋 式 起 重 機 結 構 設 計 ， 安 裝 于 冶 金 工程 廠 房 內 ， 用 于 冶 金 過 程 供 吊 運 鐵 水 注 入 混 鐵 爐 ， 煉 鋼 爐 和 吊 運 鋼水 注 入 連 續(xù) 鑄 錠 設 備 或 鋼 錠 模 等 用 。 主 小 車 調 運 盛 桶 ， 副 小 車 進 行 翻轉 盛 桶 等 輔 助 工 作 ， 對 橋 式 起 重 機 的 載 荷 要 求 較 高 ， 所 以 對 減 速 器性 能 要 求 較 高 。本設計為 180/50t 橋式鑄造起重機金屬結構設計，由于此橋式鑄造起重機的起重量大、跨度大、工作級別高，在設計計算時疲勞強度為其首要約束條件。因此在選材時選用穩(wěn)定性好，對應力集中情況不敏感的Q235-A，降低材料的成本。為減少結構的超靜定次數，改善受力，同時又方便運輸，橋架采用河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計V六梁鉸接式結構。主、副小車的起重量均偏大，故采用偏軌箱型梁橋架。偏軌箱型梁橋架不僅可減小小車的外形尺寸，同時也增大了起升空間，有利于鑄造廠間的應用。在設計時，本著滿足疲勞強度、剛度、穩(wěn)定性的前提下，盡可能節(jié)約材料。考慮鑄造起重機主、副小車之間有一定得高度差，使副小車能自如地從主小車下面通過，故在設計主主梁時采用大截面、薄鋼板，從而達到節(jié)省材料、重量輕的要求。同時采用大截面又提高了梁的剛度和穩(wěn)定性。根據梁的受力特點，偏軌箱型梁主腹板上側受局部壓應力，將主腹板上側的板加厚。而其它受力較小的地方則采用較薄的板，以節(jié)約材料。在設計過程中，全部采用國家標準。在結構上進行改進，對橋架的受力進行了較詳盡的分析。整個設計安全、可靠、節(jié)材、耐用，滿足了設計要求。河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計11 總體方案設計1.1 原始參數起重量 Q(主/副) 180/50t跨度 S 22m工作級別 Ai A6起升高度 H(主/副) 20/22m起升速度 V(主/副) 4.5/11.4 m/min運行速度(主/副/大車) 36/33.7/73.5 m/min輪距(主/副) 4080/1850 mm軌距(主/副) 8700/3000 mm1.2 總體結構及設計根據已給參數，此橋式鑄造起重機噸位、跨度較大，為減少結構的超靜定次數，改善受力，方便運輸，選用六梁鉸接式結構。結構框架如圖(1) 。圖(1)橋架結構框架圖河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計21.3 材料選擇及許用應力根據總體結構，鑄造起重機工作級別 A6 為重級，工作環(huán)境溫度較高，起重量大，頻繁起吊，設計計算時疲勞強度為其首要約束條件，選用對應力集中不敏感的 Q235-A，考慮起重量較大，主/ 副梁均采用偏軌箱型梁。材料的許用應力及性能常數見表 1、表 2。表 1.1 材料許用應力板厚 正應力 2/Nm剪應力 2/Nmmm b 16 370 152.0 167.9 184.4 87.76 96.94 106.516370 158.8 175.4 192.6 91.7 101.3 111.2表 1.2 材料性能常數表彈性模量 E 剪切彈性模量 G 密度 52.061MPa47.910Pa37850/kgm1.4 各部件尺寸及截面性質1.4.1 主主梁尺寸及截面性質1 主主梁跨中截面尺寸初選高度 =12941571mm147HS:考慮大車運行機構安裝在主梁內，且主主梁與副主梁的高度差必須滿足一定得要求，故將主主梁取為大截面薄鋼板的形式，以達到節(jié)省材料、重量輕的要求。因此取腹板高度 mm。40h河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計3為了省去走臺，對寬型偏軌箱型梁 ，主主梁腹板1/.05HB:內側間距取 mm =440mm。上下翼緣板厚度 mm，上翼120B5L18緣板長 2530mm，下翼緣板長 2326mm，主腹板厚度 mm，副腹板厚4度 mm。上下翼緣板外伸部分長不相同。有軌道一側上翼緣板外2伸長度 mm，取 250mm。其它翼緣外伸部分長度 0157ebebmm。.efhmm (焊縫厚度) 取 =50mm。08fe軌道側主腹板受局部壓應力，應將板加厚，由局部壓應力的分布長度，設計離上翼緣板 350mm 的一段腹板板厚取為 18mm。主主梁跨中截面尺寸如圖(2)所示。圖(2)主主梁跨中截面尺寸2 主主梁跨端截面尺寸高度 mm124618H要確定主主梁跨端截面尺寸，只需確定其高度 ，取2H河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計4=1300mm，跨端下翼緣板厚度為 18mm。2H主主梁跨端截面尺寸如圖(3)圖（3）主主梁跨端截面尺寸3 主主梁跨中截面性質 建立如圖(2)所示的坐標系，計算形心位置26189402185041382453018273iAy=1256.85 1257mm。2401562815308126504269318iyxA=1238.88 1239mm計算彎心位置 mm21021.384eb彎心近似地在截面對稱形心軸 上，其至主腹板中線的距離為x1021mm。凈截面面積 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計5 2253061824051430815A m毛截面面積 20453m計算慣性矩 對形心軸 的慣性矩x3 3 3223 32 214586181400757954099.5xIm對形心軸 的慣性矩y3 3 32 232 2148618504017618605954780.0yIm4 主主梁跨端截面性質凈截面面積 223650182643501894167A m毛截面面積 2037m建立圖（3）所示的坐標系，計算形心位置2618950196450914753018727iAy=674.6 675mm253018621863419426350182727iyxA河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計6=1236.86 1237mm計算慣性矩，對形心軸 的慣性矩x3 3 32 23 32 2 2104586181649506484.5XIm對形心軸 的慣性矩y3 3 32 23 32 2 21048618501647894508.7yIm1.4.2 副主梁尺寸及截面性質1 副主梁跨中截面尺寸初選梁高 =12941571mm，取腹板高度 147HS:，上下翼緣板厚度 ，腹板厚度：主腹板 05hm016m，副腹板厚度 ，副主梁總高 12802153Hhm副主梁寬度 ，取腹板內側間距 00.69bh且 1100 ，主腹板一側上翼緣045Lbm153m板外伸長度 ，取外伸長 ，其余懸伸長大于 1.5 倍的01e2eb焊縫厚度，取 。其尺寸如下圖3eb4河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計7圖(4)副主梁跨中截面尺寸2. 副主梁跨端截面尺寸確定其高度 ，取腹板高度為 8002153276Hmm副主梁跨端截面尺寸如圖(5)圖(5)副主梁跨端截面尺寸河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計83. 副主梁跨中截面性質建立圖（4）所示的直角坐標系，求形心位置凈截面面積 21802716081560Am毛截面面積 2954m760782.49iyAm106591273518351046.iyx計算彎心位置 彎218105492.83e m心距主腹板板厚中線的距離為 493m計算慣性矩 對形心軸 的慣性矩：x3 32 21042761806276180674552.7xIm對形心軸 的慣性矩：y3 3 32 232 210451508168059467896.36yIm4 副主梁跨端截面性質 建立圖（5）所示的坐標系，求截面形心位置河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計9凈截面面積 21270816085360Am毛截面面積 294m180627180168046.92753iyA 9 3.84ix m對形心軸 的慣性矩：3 32 22941270618061270639180641987.2xIm對形心軸 的慣性矩：y3 32 2941680167016803416701285589.30yIm1.4.3 端梁截面尺寸考慮大車車輪的安裝及臺車的形狀尺寸，端梁內寬取為 600 。m初設截面尺寸如下圖 6河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計10圖(6)端梁截面尺寸形心即對稱中心 30xm40y對形心軸 的慣性矩： 3 32 94601217692.810xI m對形心軸 y 的慣性矩 3 32 94761016005.712yI凈截面面積 27Am毛截面面積 206184061.4.4 各截面尺寸及性質匯總表梁截面示意圖如圖（7）所示，各截面性質如表（1.3）表（1.4）所示。河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計11圖(7)梁截面示意圖尺寸匯總表 1.3 單位：mm1234abch跨中18 18 14 12 2530 2326 2200 2400主主梁跨端18 18 14 12 2530 2326 2200 1264跨中16 16 10 8 1270 1180 1100 1500副主梁跨端16 16 10 8 1270 1180 1100 800端梁 12 12 10 10 660 660 600 776河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計12截面性質匯總表 1.4xyxIyI凈面積 毛面積跨中1239 1257 1.5901.290151208 5351034主主梁 跨端1237 675 104. 108.47121672 2837066跨中629 782 102.7510.3666200 1681244副主梁 跨端624 427 9.89.53600 904944端梁 330 400 93.2109.731031360 480680河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計132 橋架分析2.1 載荷組合的確定2.1.1 動力效應系數的計算1起升沖擊系數 0.9 對橋式鑄造起重機 11.1.2起升動載系數 主主梁 ，副主22min24.51.086qv梁 min2.4.5076qv3運行沖擊系數 4 73.1.058.51.0yvh為大車運行速度 =73.5 ， 為軌道街頭處兩軌面得高yvy/in度差 ，根據工作級別，動載荷用載荷組合 進行計算，應用運1h行沖擊系數 。42.2 橋架假定為了簡化六梁鉸結橋架的計算，特作如下假定：1根據起重機的實際工作情況，以主、副小車一起工作為最不利載荷工況。2主主梁、副主梁的端部與端梁在同一水平面內。3由于端梁用鉸接分成 5 段，故副主梁的垂直載荷對相互間受力分析互不影響。4將端梁結構看作多跨靜定梁，主主梁受力作為基本結構對副主梁無影響；副主梁受力作為附屬部分對主主梁有影響。5計算副主梁水平載荷時，將鉸接點看成剛性連接。 2.3 載荷計算河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計142.3.1 主主梁1. 主主梁自重查表得主小車 1.27850.1289.137/qFkAgNm輪壓 34500kg，選用車輪材料 ZG35CrMnSi，車輪直徑 ，軌道型60號 QU120，許用值 38700kg。由軌道型號 QU120 查得軌道理論重量，主小車軌道重量 18.0/gmk 18.9158./gFN欄桿等重量 ，主梁的均布載荷 109.8/llFgNm。 37562.56/qgl2主小車布置，兩側起升機構對稱布置，重心位于對稱中心。吊具質量 0.0.189Qmt起升載荷 3.108549PgN小車重量 3.5.6Gx因主小車噸位較大，采用臺車形式八個車輪，可求實際主小車滿載時的靜輪壓 12/8091QGxPN一根主主梁上 14236空載小車輪壓 .83/290N3慣性載荷一根主主梁上小車慣性力主小車上主動輪占一半，按主動車輪打滑條件確定主小車的慣性力 02.14360854xgnPN大車起、制動產生的慣性力河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計150.14270.13460.6.5./HQGxqnP NFm4偏斜運行側向力一根主主梁的重量為 13972046GqPFSN主主梁跨端焊接上兩塊耳板，與副主梁端梁連接，在計算時，按假想端梁截面進行計算。如圖（8）所示圖(8)端梁假想截面與主主梁連接的端梁部分如圖（9）所示（將超出軌距的一部分所假想而成的端梁截面尺寸）圖（9）端梁與主主梁連接部分其截面尺寸如圖（10）河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計16圖（10）端梁假想截面尺寸形心 30x62y對形心軸 的慣性矩：3 32 946121042.8510xI m對形心軸 的慣性矩：y3 32 94124016010352.810yI端梁凈截面積 264Am端梁毛截面積 201257630一根端梁單位長度重量 1.78.49.814./qFkAgN一組大車運行機構重量 30.2753GjjPmg司機室及其電氣設備的重量 98140s 主主梁側假想端梁尺寸如圖（11）所示河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計17主主梁側假想端梁重 10342.671.9.4GdqPFs N圖（11）主主梁側假想端梁尺寸（1） 滿載小車在主主梁跨中左側端梁總靜輪壓由下圖(12)計算圖（12）左側端梁受力分布圖河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計1821122 .84703740691275319.458RQGxGsGdLPPPN由 查得 ，側向力為2.59LB.118240753sRPN滿載小車在主主梁左端極限位置2左側端梁總靜輪壓為 2212.84710.93074691275319.453RQGxGsGjdLLePPPN側向力 2252.073SRPN扭轉載荷偏軌箱型梁由 和 的偏心作用而產生移動扭轉，其它載荷 ，HPGjP產生的扭矩較小且作用方向相反，故不計算。偏軌箱型梁彎心 A 在GsP梁截面的對稱形心軸 上（不考慮翼緣外伸部分） ，由前計算可知，彎x心至主腹板中線的距離為 ，查表可知軌高 102em170ghm。120QU 243657349gh移動扭矩 1 .1620708PHTeN河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計192.3.2 副主梁1副主梁自重 由查表得出副主 1.27850.629.817.5/qFkAgNm梁小車輪壓 19640kg，查表選用車輪材料 ZG50MnMo，車輪直徑，軌道型號 QU70，許用值 21800kg。查得軌道理論重量60m，副小車軌道重量 52.8/gk 52.809158/gFN欄桿等重量 109.81/llFgNm副主梁的均布載荷 67.76./qgl m2小車輪壓小車布置如圖(13)圖（13）小車布置圖主鉤鉛垂線中心通過小車中線的 E 點（按比例布置作用點位置）1308590.727l m小車重心 F 點位置 303625em河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計20215086.57l m起升載荷為 30.509.81502QPgN吊具質量 0.2t小車重量 31.76Gxm按受載大的 AB 梁計算小車輪壓，見圖(14)圖（14）AB 梁受力分布圖滿載小車的靜輪壓 1 210.50.5897360856.2.517089jQGxl lePPbKbN1 220.5.180.7360856.2.51710184jQGxl lePPbKbN291429jjPN空載小車輪壓為河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計21 1210.50.589.7360856.2. .5170637GxllePmgPbKbN 1 220.5.51890.7360856.51710634Gxl lePmgPbKbN3慣性載荷一根副主梁上小車的慣性力副小車上主動輪占一半，按主動車輪打滑條件確定副小車的慣性力 02.143695476xgnPN大車起、制動產生的慣性力 0.10250.1963.8.1476.56./HQGxqPNnFNm4偏斜運行側向力一根副主梁的重量為 71.52763GqPFS一根端梁單位長度的重量 1.17850.369.8./qFkAgNm與副主梁焊接端梁重量 GdF126.1.0516789GdqB（1）滿載小車在副主梁跨中 見圖(15)河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計22圖（15）副主梁受力分布圖左側端梁總靜輪壓為 1111250276527631892570RQGxGdPPN由 ，查得.4598LB.1270.184702sR N（2）滿載小車在副主梁左端極限位置左側端梁總靜輪壓 2RP2 10.9615107652675318984RQGx GdLePPN側向力 22184.7438SRPN5扭轉載荷偏軌箱型梁由 和 產生，彎心 ，查表可知軌高 HP9em，120ghm7QU153278107h河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計23移動扭矩 369510.43792886PHTeNmh2.4 簡化模型大車主主梁端部有兩個臺車，可簡化為一個滑動鉸支座：（1.2.5.6）副主梁端部支撐車輪（3.4）簡化為一個可動鉸支座；簡化模型見圖（16）超靜定次數 32362810wmhr圖（16）簡化模型進一步簡化：主主梁端部采用兩個臺車，只是增加了支撐裝置，減小了輪壓。將兩個滑動鉸支座分別用一個固定鉸支座代替，約束一樣，只是取消了對扭矩的抵制作用。將滑動鉸支座換成固定鉸支座。如圖（17） 。河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計24圖（17）橋架進一步簡化圖將此端梁結構看成多跨超靜定梁，沿 處拆分，主主梁（基CD本部分） +副主梁（附屬部分） ；主主梁受力對副主梁ABDC無影響；副主梁受力對主主梁有影響。在計算水平載荷時將鉸四個鉸點看作剛節(jié)點進行計算。將主主梁看作一個單梁橋架，EF副主梁對其影響在 或 處相當于加了一個可動鉸支座。如圖（18）所示。圖（18）橋架最終簡化圖忽略副主梁對主主梁端部軸受力影響，使主主梁水平面內彎矩值偏大，設計可靠性增強，計算偏保守。主主梁水平剛架計算模型如圖(19)所示。河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計25圖（19）主主梁水平剛架計算模型副主梁水平剛架計算時，主主梁對副主梁相當于固定鉸支座。如圖（20）所示。圖（20）主主梁副主梁相對關系示意圖2.5 垂直載荷2.5.1 主主梁在固定載荷與移動載荷作用下，主梁按簡支梁計算。見圖(21)圖（21）主主梁垂直載荷分布圖1 .固定載荷作用下在主主梁跨中的彎矩為 qM河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計2624 24186.5 2.81.77531.940823qqGjsFLdMPNm跨端剪切力為 24112.8.76.575394012658qcqGjsdFLPLN 2. 移動載荷作用下主梁的內力輪壓合力 與左側臺車軸線距離 P2114082bm滿載小車在跨中，跨中 E 點彎矩為 2 241.7360.04659042pPbML Nm跨中 E 點的剪切力 PF141 2.04.71236652pbFPL跨中內扭矩 4.0489722nPHT Nm滿載小車在跨端極限位置小車左輪距梁端距離 取為 0.7cm跨端剪切力 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計2714 2.047.71361265pcLbcFP N跨端內扭矩為114.204893892nPHeT mL主主梁跨中總彎矩為 18365715xqpMN主梁跨端總剪切力為 212938RqcpF2.5.2 副主梁在固定載荷與移動載荷作用下，主梁按簡支梁計算。1. 固定載荷作用下在副主梁跨中的彎矩為 qM224761.5. 39588qFLMNm跨端剪切力為 41.761.28102qcq2. 移動載荷作用下主梁的內力輪壓合力 與左輪的距離為 P2118425092.8369bbm滿載小車在跨中，跨中 E 點彎矩為2 241.73695120.98421596pPMLbNm河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計28跨中 E 點的剪切力 PF141 0.928.7365141722pbFP NL跨中內扭矩 41.94280923NPHTT m滿載小車在跨端極限位置小車左輪距梁端距離 取為 0.5cm跨端剪切力 14 20.98.5.73651396pcLbFP N跨端內扭矩為 14 1.01.9428365172nPHeT mL副主梁跨中總彎矩為 539215xqpMNm副主梁跨端總剪切力為 81063497RqcpF2.6 水平載荷如前面模型簡化，將主主梁的一根梁看作單梁橋架，副主梁看作雙梁橋架。2.5.1 主主梁1. 主主梁的水平慣性載荷模型如前面圖(18) 小車在跨中，剛架的計算1.35a.19b系數為河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計29111 92.135.20.7383() 8abIrS跨中水平彎矩 HM211248336025.61.783.78HPLFLrrNm跨中水平剪切力 1302pHFPN跨中軸力為1 28.35.925.634610271824HLabrN 小車在跨端，跨端水平剪切力 125.6234103945HCFLeP N2. 偏斜側向力計算簡圖如(22)河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計30圖（22）主主梁偏斜側向力計算簡圖小車在跨中，側向力 1537sPN超前力為 012.85swBLB 處軸力 1962dNB 處水平剪切力 27.sFPN主梁跨中水平彎矩 sM11122537.5768.9631sddLMPabNNm主梁軸力 112.578.sdNPFN主梁跨中總水平彎矩為 4036106yHSMm河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計31小車在跨端側向力為 290763sPN超前力 2.59wBNLB 端水平剪切力 2148.dsF主梁跨端水平彎矩 2290763.5.195702csdMPab Nm主梁跨端的水平剪切力為 246cswdwFP主梁跨端總的水平剪切力為 33871CHcs2.5.2 副主梁副主梁求解水平載荷的模型，見圖(23)圖（23）副主梁水平載荷受力模型在水平載荷 及 作用下，橋架按剛架計算，因偏軌箱型梁與端HPF梁連接面較寬，應取兩主梁軸線間距 代替原小車軌距 構成新的水KK河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計32平剛架，這樣比較符合實際，于是 123.806294.1Kxm， 。12.05bKm16.42aB1. 副主梁水平慣性載荷小車在跨中，剛架的計算系數為 1011 921.092.5.36.63()37abIrS跨中水平彎矩 HM2112483963. 06.1.83.62HPLFLrrNm跨中水平剪切力 193.472pHFPN跨中軸力為2 21.0.5106.913.881909HHLabNr小車在跨端，跨端水平剪切力 106.21.369.80922HCFLeP N2. 偏斜側向力在偏斜側向力作用下，橋架也按水平剛架分析，計算簡圖如(24)河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計33圖（24）副主梁偏斜側向力計算簡圖計算系數為 101 924.0.36.472537sKIrS小車在跨中，側向力 18sPN超前力為 14706.532swBL端梁中點的軸力 1dw端梁中點的水平剪切力 1 .10984705842272dssaFP NKr副主梁跨中的水平彎矩 sM11 284701.9584.01653862sdLMabN m副主梁軸力 1156sdNPFN河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計34副主梁跨中總水平彎矩為 3296483250yHSMNm小車在跨端側向力為 29438sPN超前力 6.28457wBNL端梁中點的水平剪切力 211.0929438314275dssaFPKr副主梁跨端的水平彎矩 221.094.0csdMab Nm副主梁跨端的水平剪切力為 228572.cswdwFNP副主梁跨端總的水平剪切力為 1094.10.CHcs N河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計353 主主梁計算3.1 強度校核圖（25）主主梁應力危險點分布圖需要計算主梁跨中截面危險點、的應力，見圖(25)主腹板上邊緣點的應力主腹板邊至軌頂的距離為 1708yhm主腹板邊的局部壓應力為 41.73954.2801250jmyPMPah垂直彎矩產生的應力301 17625786.2.90xMaI 水平彎矩產生的應力 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計36302 1761087649.7.29yMx MPaI慣性載荷與側向力對主梁產生的軸向力較小且作用方向相反，應力很小，故不計算。主梁上翼緣的靜矩為 3010.51823790.51820ySB m主腹板上邊的切應力為 31016276512.59080481.9pynxFTIAMPa 點的折算應力 01026.9MPa222 200358.94715831.57.ma滿足要求點的應力 3321178502760296.4.9.yxMMPaI 滿足要求點的應力下翼緣板與副腹板連接處的外側表面應力 223 31 15081.575097689.9.0208yxMxyIIPa 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計37滿足要求主梁跨端的切應力主腹板承受垂直剪力 及 ，故主腹板中點切應力為RF1nT滿310.5.529738591087.210.326464nRd MPaahA 足要求翼緣板 （承受水平剪切力）主梁跨端的水平剪切力 38741CHFN跨端內扭矩 159nTm31.53874014.296.42062876MPaPa 3.2 主主梁疲勞強度校核橋架工作級別為 A6，應按載荷組合計算主梁跨中的最大彎矩截面 E 的疲勞強度。由于水平慣性載荷產生的應力很小，為了計算簡明而忽略慣性應力求截面 E 的最大彎矩和最小彎矩，滿載小車位于跨中 E點，則 空載小車位于右側跨端時，見圖(26)，max78153MNm河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計38圖（26）最小應力計算簡圖左端支反力為 21 4.780.79029192RbcFP NLmin41231. 5qMm 驗算主腹板受拉翼緣焊縫的疲勞強度，見圖(25) 3ax20max 1785027860.3.9y MPaI3in20i 11.50xI應力循環(huán)特性 minax78.946.3r根據工作級別 A6，應力集中等級 及材料 Q235，查得2K，163.0MP焊縫拉伸疲勞許用應力為1.71.673.019.64.450.45rt b MPar河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計39合格maxrt1驗算橫隔板下端焊縫與主腹板連接處的疲勞強度 3ax2max 178502785.9My MPaI3in2i 11.21.50xI應力循環(huán)特性 minax2.947r顯然，相同工況下的應力循環(huán)特性是一致的。由 A6 及 Q235，橫隔板采用雙面連續(xù)貼角焊縫連接，板底與受拉翼緣間隙為 60mm，應力集中等級為 ，查得疲勞許用應力3K，拉伸疲勞許用應力為145MPa1.671.674587.560.93.0.45rt b MPar合格max7rtP3.3 主梁的穩(wěn)定性1整體穩(wěn)定性主梁高寬比 （穩(wěn)定） 24361.09hb2. 局部穩(wěn)定性翼緣板 ，需設置兩條縱向加勁肋。02618驗算 （穩(wěn)定）04.73b河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計40翼緣板最大外伸部分 （穩(wěn)定）02513.895eb主腹板 01247.h67.420副腹板 0210故需設置橫隔板和兩條縱向加勁肋，主、副腹板相同，隔板間距，縱向加勁肋位置 ，0am1.2540860hm:取 550mm， 去 900mm，其布置示10.35.40896hm:于圖(27)圖（27）加強筋布置圖驗算跨中主腹板上區(qū)格的穩(wěn)定性。區(qū)格兩邊正應力為10256.8175.9MPa10202018. .73.67yh MPa（屬于不均勻壓縮板）213.67.5489.546河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計41區(qū)格的歐拉應力為 22101048.68.60.655E MPab區(qū)格分別受 ， ， 作用時的臨界應力為1m，板邊彈性嵌固系數 =1.2，1crEK23.64150b屈曲系數 8.4.5.1106則 ，故需修正，1.25.7.30.8cr sMPaPa11252536. 6.41.scrscr當區(qū)格受腹板邊局部壓應力 時，壓力分布長 79ma， ，按 計25078502ych3.64b3b算， ，346.83cab區(qū)格屬雙邊局部壓縮板，板的屈曲系數 2 20.710.71.580.8. . 2.73mK1.6539.8crE sMPaPa需修正，則 231.4.mcr當區(qū)格受平均切應力時： 300650762501.62414pnFT MPahA河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計42由 ，203.6415ab板的屈曲系數 2245.35.6.K.208crE MPa31.786.14.7.r s故需修正 23523528.75.4cr a28.71.0cr MPa區(qū)格上邊緣的復合應力為 2222 211358.947.158.947.13.9mPa，區(qū)格的臨界復合應力為.64ab2211211222334457.0.568.9068947.1.9233307147.mcr mcrcrcrcrMPa.1.crr Pan所以，區(qū)格的局部穩(wěn)定性合格。22113mcr驗算跨中副腹板上區(qū)格的穩(wěn)定性 區(qū)格只受 及 的作用，區(qū)格兩邊的正應力為 1河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計43210156123956.878.0x MPa102201 123956.7.0yh Pax 切應力 3006564.8742512pnFThPA區(qū)格的歐拉應力 108.8. .6E MPaB（屬于不均勻壓縮板）213.90.542680.5426.1ab屈曲系數 48.5.14.026K則 ，故115.3.960.81crE sMPaPa 需修正， 112523.76.56.43.9scrscr當剪應力作用時3.42.45.3.K1.25680crEMPa.709.r s故需修正 2353126.56.0.cr a河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計4426.5130.7cr MPa區(qū)格上邊緣的復合應力為 2221358.34.5879.3Pa，區(qū)格的臨界復合應力為.64ab212211 2234459.380.5268.0426.54.871717130187crcrcrcrMPa39.5.4crr Pan所以，區(qū)格的局部穩(wěn)定性合格。213cr加勁肋的確定橫隔板厚度 ，板中開孔尺寸為 ，鑲邊板厚 10m1802m，鑲邊板寬 ，其尺寸如圖(28)181520河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計45圖（28）加筋板截面尺寸翼緣板縱向加勁肋選用角鋼 ， 9012203.6Am41920xImb6.7zm縱向加勁肋對翼緣板與加勁肋接觸面的慣性矩為 2 241019023.90.96851xIAz（合格）3 40.8.8xambxI主、副腹板采用相同的縱向加勁肋 9012203.6Am41920xIm90b26.7zm縱向加勁肋對腹板板厚中心線的慣性矩為 2 2104.51403.6906.7236xIAz0.8.4ab33415019870x xI mI河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計46綜上所述，選擇的加勁肋合格。3.4 剛度計算1橋架的垂直靜剛度滿載小車位于主梁跨中產生的靜撓度，見圖(28)圖（28）滿載小車位于主梁跨中受力圖4.08b1a7.96c8.d221292 251334037.67.968.8.96.6. 473ixPYSSEIm 滿足要求210LYmiLY2橋架的水平慣性位移小車位于跨中，計算起動工況的跨中位移：34113 345 514886022.60.9.7384.95.7389HHssPSFSYEIrIrLmYm河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計473垂直動剛度起重機垂直動剛度以滿載小車位于橋架跨中的垂直自振頻率來表征，計算如下：主梁質量 30746139.8GPmkgg全橋架中點換算質量 152630946Gxmkg起升質量 200189Qkg起升載荷 .54PgN起升鋼絲繩滑輪組的最大下放長度為 203.521.rqrlHm取 ， 為吊具最小下放距離3.5rHmr橋架跨中靜位移為 220 31.62144QxPycSdSmEI查表選用倍率 ， ，6mrn50rEMPa由鋼絲繩靜拉力 1850947.2QrSN0.1347.6dcm選用 型鋼絲繩 6w21085rA起升鋼絲繩滑輪組的靜伸長 305184092.948QrPlnEA河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計48結構質量影響系數 2 201294361.0.38180594ym橋式起重機的垂直自振頻率30119.2.82223.460541.v vgf Hzfzy 4水平動剛度起重機水平動剛度以物品高位懸掛，滿載小車位于橋架跨中的水平自振頻率來表征。半橋架中點的換算質量為00.5.