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一.橋式起重機總述
橋式起重機是現(xiàn)代化生產(chǎn)必不可少的組成部分，它是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架梁上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運行，構(gòu)成一矩形的工作范圍。它可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。起重機可以提高生產(chǎn)效率，同時產(chǎn)生重大的經(jīng)濟效益
橋式起重機是使用最廣泛、擁有量最大的一種軌道運行式起重機，其額定起重量從幾噸到幾百噸。最基本形式是通用吊鉤橋式起重機，其他形式的橋式起重機基本上都是在通用吊鉤橋式的基礎(chǔ)上派生發(fā)展出來的。
橋式起重機一般由裝有大車運行機構(gòu)的橋架、裝有起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)的起重小車、電氣設(shè)備、司機室等幾個大部分組成。外形像一個兩端支撐在平行的兩條架空軌道上平移運行的單跨平板橋。起升機構(gòu)用來垂直升降物品，起重小車用來帶著載荷作橫向運動；橋架和大車運行機構(gòu)用來將起重小車和物品作縱向移動，以達到在跨度內(nèi)和規(guī)定高度內(nèi)組成三維空間里作搬運和裝卸貨物用。
本次起重機設(shè)計還具有所采用的零部件工藝性好，裝拆檢修容易，操作方便和使用安全，機器重量輕，成本低等特色，在學(xué)習(xí)和繼承現(xiàn)有技術(shù)資料和典型結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上進行了改造和大膽創(chuàng)新。
2. 總體布置
總體設(shè)計是起重機設(shè)計中極為關(guān)鍵部分，它是對起重機本身構(gòu)思、設(shè)計的總體思路。總體設(shè)計關(guān)系到起重機出廠后的性能、經(jīng)濟性、環(huán)保性、操作的舒適性等等，所以總體設(shè)計直接決定了起重機設(shè)計的成敗。
小車主要有起升機構(gòu)、運行機構(gòu)和小車架組成。
整臺起重機與廠房建筑物的配合以及小車與橋架的配合要適當。小車上的緩沖器與橋架上的擋鐵位置要配合好，小車上的撞尺和橋架上的行程限位開關(guān)要配合恰當。小車的平面布置愈緊湊，小車到橋架的兩端愈遠，起重機工作范圍也就愈大。小車的高度小，相應(yīng)地可使起重機的高度減小，從而可降低廠房建筑物的高度。小車車輪的輪壓分布要求均勻。小車架上的機構(gòu)與小車架結(jié)構(gòu)的配合要適當。
3. 大車運行機構(gòu)
大車運行機構(gòu)的設(shè)計通常是和橋架的設(shè)計一起考慮，兩者的設(shè)計工作要交叉進行。一般的設(shè)計包括：1）確定橋架結(jié)構(gòu)的形式和大車運行機構(gòu)的傳動方式；2）布置橋架的尺寸；3）安排大車運行機構(gòu)的具體位置和尺寸；4）綜合考慮二者的關(guān)系和完成各部分的設(shè)計。
1.確定傳動方案
大車運行機構(gòu)傳動形式分為分別傳動和集中傳動。
分別驅(qū)動省去了中間部分的傳動軸，使得質(zhì)量減輕，尺寸減小。分別驅(qū)動的結(jié)構(gòu)不因主梁的變形而在大車傳動性機能方面受到影響，從而保證了運行機構(gòu)多方面的可靠性。所以，大車運行機構(gòu)采用分別驅(qū)動。
在考慮保證同步性能良好的基礎(chǔ)上進行選擇
2.選擇車輪與軌道，并驗算強度
通過計算滿載、空載工況下車輪輪壓并選擇車輪；驗算所選車輪的強度及各種應(yīng)力是否符合條件。
3.選擇電動機
通過計算機構(gòu)靜功率并參考產(chǎn)品樣本及相關(guān)資料選擇，驗算所選電動機的發(fā)熱條件是否符合條件。
4.選擇減速機
通過計算總傳動比，參考產(chǎn)品樣本及相關(guān)資料選擇，驗算實際運行速度、功率與題目目標值符合。
5.起動不打滑驗算
通過計算小車起動時間和平均加速度驗算是否滿足不打滑的條件
6.選擇制動器
通過計算制動力矩，參考產(chǎn)品樣本及相關(guān)資料選擇
驗算制動時間、制動距離是否與安全標準符合
7.選擇聯(lián)軸器
通過計算所選電動機、減速機軸的轉(zhuǎn)矩找符合條件的選擇)
8.浮動軸驗算
疲勞強度驗算，靜強度驗算
4． 橋架設(shè)計
箱形梁式橋架結(jié)構(gòu)乃是國內(nèi)外橋式起重機中應(yīng)用最普遍的一種橋架結(jié)構(gòu)型式，因為箱形梁式橋架結(jié)構(gòu)（特別是小車軌道正中鋪設(shè)的正軌型）具有設(shè)計簡單、制造工藝性好等優(yōu)點，而這些有利條件對于尺寸規(guī)格多、生產(chǎn)批量大的橋式起重機標準化系列產(chǎn)品來說，就顯得更加重要。所以正軌箱形梁式橋架結(jié)構(gòu)至今仍然是我國成批生產(chǎn)的、最常用的、典型的一種橋架。
主梁結(jié)構(gòu)目前有兩類形式：箱形結(jié)構(gòu)和桁架結(jié)構(gòu)。
箱形梁式橋架結(jié)構(gòu)主要是由兩根主梁和兩根端梁組成的。主梁是由上下蓋板和兩塊垂直腹板組成封閉的箱形截面的實體板梁結(jié)構(gòu)。如果為了減輕重量做成等強度梁，則腹板的下邊和下蓋板應(yīng)做成拋物線形，但通常為制造方便，腹板中部為矩形而兩端做成梯形，同時使下蓋板兩端向上傾斜。小車運行的軌道鋪設(shè)在主梁上蓋板的正中間，因此兩根主梁的間距便取決于小車的軌距。
安裝大車運行機構(gòu)和小車輸電滑觸線用的走臺通常是懸臂固定在主梁的外側(cè)。
主梁設(shè)計：
主要尺寸計算包括大車輪距K，主梁高度H，端梁高度，橋架端部梯形高度，腹板厚；上下蓋板厚，蓋板寬度，
為了保證主梁截面中受壓構(gòu)件的局部穩(wěn)定性，需要設(shè)置一些加筋構(gòu)件，主梁端部大加筋板的間距，主梁端部（梯形部分）小加筋板的間距，主梁中部小加筋板的間距，主梁中部（矩形部分）大加筋板的間距
主梁垂直最大彎矩，主梁水平最大彎矩，主梁的強度驗算，主梁的垂直剛度驗算，主梁的水平剛度驗算。
端梁設(shè)計：
箱形梁式橋架結(jié)構(gòu)的端梁一般也采用箱形的的實腹板梁式結(jié)構(gòu)。端梁的中部截面也是由上、下蓋板和兩塊垂直腹板所組成。由于運輸和安裝的需要，通常把端梁制成兩個（或三個）分段。在制造廠施工時，都是先把一根主梁和端梁的一個分段焊接在一起形成半個橋架，然后在使用地點安裝時再將兩個半橋架在端梁接頭處用螺栓連接在一起，成為一臺完整的橋架。端梁安裝接頭采用受剪切螺栓和受拉伸螺栓混合連接的方式。這種接頭的上蓋板和腹板焊有角鋼做的連接法蘭，下蓋板的接頭仍用連接板和受剪切螺栓連接。
端梁垂直最大彎矩，端梁水平最大彎矩，端梁截面尺寸的確定上蓋板，中部下蓋板，頭部下蓋板，腹板。端梁的強度驗算
主要焊縫的計算
端梁端部上翼緣焊縫，端梁端部下翼緣焊縫，主梁與端梁的連接焊縫，主梁上蓋板焊縫。
5． 主梁和端梁的連接
主、端梁采用連接板貼角焊縫連接。主梁兩側(cè)各采用一塊連接板與主、端梁的腹板焊接，端梁的接頭的上蓋板和腹板焊有角鋼做的連接法蘭，下蓋板的接頭用連接板和受剪切的螺栓連接。頂部的角鋼是頂緊的，其連接螺栓基本不受力。同時在下蓋板與連接板鉆孔是應(yīng)該同時鉆孔。