509 綠化灑水車設計（3噸重量）變速箱取力器及水泵傳動（有cad圖等）
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河南科技大學畢業(yè)設計（論文）開題報告
（學生填表）
院系：車輛與動力工程學院 2007年 4 月15 日
課題名稱
綠化灑水車設計（3噸載重量）變速箱取力器設計及水泵傳動
學生姓名
蔣敏飛
專業(yè)班級
車輛031班
課題類型
工程設計
指導教師
馬源
職稱
副教授
課題來源
生產實際
1. 設計（或研究）的依據(jù)與意義
近年來，綠化灑水車已越來越成為美化城市生活環(huán)境的理想環(huán)衛(wèi)車輛。因此，對灑水車的優(yōu)化設計也尤顯重要。主要有以下幾個因素：
隨著城市化進程的加快，城市規(guī)模的不斷擴大。城市道路的清洗、消毒、綠化帶的噴灑、澆灌，都需要投入相當數(shù)量的灑水車進行作業(yè)。
自動化、機械化范圍擴大，一些復雜的道路和綠化帶原來都通過人工灌溉，而今將逐漸使用灑水車，因此，必須改進灑水車的性能，以滿足不同環(huán)境的需要。
灑水車中的一些關鍵件，如水泵、液壓件等都有待改進。原有技術所生產的諸多部件，已不能滿足現(xiàn)在的性能要求。
總之，灑水車的優(yōu)化設計對減少勞動力，提高機械化，為環(huán)衛(wèi)工作提供便捷工具等多方面都有很大的利益。因此，本設計也具有相當?shù)膶嵱脙r值和必要性。
2. 國內外同類設計（或同類研究）的概況綜述
美國、歐洲、日本等發(fā)達國家和地區(qū)對專用車的研究較早。在專用車的設計和運用上都處于前列。近年來，新材料、新技術和微電腦技術在專用車上得到較為廣泛的應用。就灑水車來說，國外有些公司的關鍵件的性能和質量要比國內的國外灑水車好。如：國外灑水車水泵體積小、壓力高、流量大。國內在灑水車管路中采用三通閥容易銹死，而國外采用鍍鉻球閥，不易生銹，可靠性好。另外，罐體的材料國外采用鋁合金、不銹鋼等耐腐蝕、質量又較輕的材料，國內一般還采用鐵，易生銹腐蝕。
總結國內專用車設計情況有以下幾方面：
國內對科技含量高的產品缺乏自主開發(fā)能力，高科技產品及高技術關鍵件仍需進口。
目前國內專用底盤較為缺乏。大多數(shù)專用車使用載貨汽車底盤改裝。如灑水車多采用東風以及躍進的二類底盤。車輛適應性、經濟性欠佳，平順性差。二類底盤的軸核分配設計與改裝后專用車的軸核分配往往不能很好地匹配。
受相關行業(yè)發(fā)展的制約。我國專用車專用裝置的關鍵件總體水平不太高，如液壓件、泵類、閥類、控制儀表等，現(xiàn)在還未達到較高技術水平，因此制約了高水平專用車的開發(fā)生產。
3. 課題設計（或研究）的內容
1、收集有關資料，學習掌握特種車輛（灑水車）的工作原理和一般設計方法；
2、選取合適的通用底盤，熟悉了解和掌握基本性能和參數(shù)；
3、完成總體布置和總裝圖繪制（要求手繪），主要完成取力器和傳力機構的設計。
4、圖紙不少于三張零號圖紙，設計說明書不少于12000字，進行必要的強度校核，工藝分析和技術經濟分析，譯文一篇（不少于10000字符）
4. 設計（或研究）方法（方案）
收集資料、制作方案——灑水車底盤的選擇——灑水車總體布置（取力器布置、管路布置、水泵布置等）——灑水車作業(yè)時的穩(wěn)定性分析
5. 實施計劃
收集資料制定方案，開題一周；總體設計（總裝圖）四周；部裝圖和零件圖設計五周；編寫說明書和譯文翻譯兩周；準備答辯半周；機動時間半周
指導教師意見
指導教師簽字： 年 月 日
研究所（教研室）意見
研究所所長（教研室主任）簽字： 年 月 日
綠化灑水車設計（3噸重量）變速箱取力器及水泵傳動
摘 要
灑水車作為專用車的一種，在城市灑水和綠化中具有重要的地位。隨著城市化進程的不斷加快，一方面城市綠化帶不斷增多，需要大量的灑水車對苗圃進行灌溉。而由于城市環(huán)境的需要，綠化帶的分布也越來越復雜，這就要求灑水車靈活且亦控制，也就是說，需要進一步提高灑水車的技術含量。另一方面，隨著城市居民對環(huán)保意識的不斷加強，對街道、公路的清潔也越來越注重。作為路面清洗設備的灑水車，其重要性不可低估。再者，灑水車作業(yè)頻率的提高和連續(xù)作業(yè)時間的延長，也對其使用的可靠性提出了更高的要求。國內灑水車技術的開發(fā)和研制相對較晚，雖然數(shù)量比較多，但質量與國外灑水車相比還有較大差距，很多方面還存在問題。設計一輛安全、可靠、耐用的灑水車非常必要，而且市場前景很廣闊，市場潛力也很大。
改裝灑水車主要是在原有汽車底盤的基礎上增加一套能使灑水車完成吸水和噴灑等作業(yè)能力的壓力系統(tǒng)。壓力系統(tǒng)由動氣傳動總成、水泵管路總成、水箱總成和操縱機構等組成。
傳動總成的作用是將汽車發(fā)動機的動力傳輸給水泵，并滿足水泵的轉速要求。本設計動力傳遞的路線是：發(fā)動機變速器取力器水泵。由此可知，動力傳動的設計主要是對取力器進行設計。
關鍵詞：灑水車；壓力系統(tǒng)；底盤；取力器
V
DESIGN OF GREEN SPRINKLER
(3 TONS OF WEIGHT)
TAKE POWER SECTOR OF GEARBOX AND PUMP DRIVE
ABSTRACT
Sprinkler as a Special Purpose Vehicle, plays an important role in spraying water and urban greening. With the urbanization process accelerating, on the one hand, the city green belt is growing and need a lot of the nursery right for sprinkler irrigation. And because the needs of the urban environment, green belts, the distribution is getting more complicated, which calls for sprinkler flexibility in terms of control, In other words, the need for sprinkler further enhance the scientific and technological content. The other hand, with urban residents the environmental awareness of the constant strengthening of the streets and highways clean is also increasingly focusing on. As the pavement cleaning equipment for sprinkler, and its importance should not be underestimated. Therefore, it’s necessary to design a safe, reliable, durable sprinkler, and the market prospects are bright, market potential is also very large.
The design of the main tasks to add a set of pressure system that can draw and spray water on the original automobile chassis. One of the most important segments of the powertrain assembly score of the design. Power-take is covered through the transmission side will be the engine for part of the driving force came out to the pump and transfer its work to the device.
Key words : sprinkler，pressure systems，chassis，take power sector
符 號 說 明
——第i個總成的質量 ；
——軸距 ；
——前軸軸載質量 ；
---后軸軸載質量 ；
---第i個總成的質心距前軸中心線的水平距離 ；
---第i個總成的質心到地面的距離
---整車質心的高度
——縱梁槽形截面的外寬
——縱梁槽形截面的內寬
——縱梁槽形截面的外高
——縱梁槽形截面的內高
---縱梁的最大靜彎曲應力
---縱梁材料的許用應力
----動荷系數(shù)
——主減速比
——發(fā)動機額定轉速
——水泵額定轉速
——發(fā)動機到水泵間的總傳動比
——變速器常嚙合齒輪傳動比
——變速器一軸常嚙合齒輪齒數(shù)
——變速器中間軸常嚙合齒輪齒數(shù)
——取力機構輸入軸齒輪齒數(shù)
——取力機構輸出軸大齒輪齒數(shù)
——增速箱輸入齒輪軸齒數(shù)
——增速箱輸出齒輪軸齒數(shù)
——花鍵載荷分布不均勻系數(shù)
Z——花鍵齒數(shù)
——齒的工作長度， mm
——花鍵側面的工作高度，，為外花鍵的大徑，為內花鍵小徑，為倒角尺寸
——花鍵的平均直徑，
——花鍵聯(lián)接的許用擠壓應力
——為齒輪計算載荷
——螺旋角
——為應力集中系數(shù)
——齒形系數(shù)，可按當量齒數(shù)在《汽車設計》教材圖3-19中查得
——為重合度影響系數(shù)
——水泵額定流量 /
——水的經濟流速 /
——流體流過直管的阻力（即壓力損失） Pa
L ——直管長度
——直管內徑
——流體在直管中的常用流速 /
——重力加速度
——摩擦阻力系數(shù)
—— 局部阻力（即壓力損失） Pa
—— 局部阻力系數(shù)
目 錄
第一章 前言. ... ... .................................1
§1.1我國專用車發(fā)展概況........................1
§1.2灑水車設計的意義............................1
第二章 灑水車的總體設計.............................3
§2.1改裝系統(tǒng)的組成........................3
§2.2設計要求...................................3
§2.3灑水車參數(shù)的選定...............................4
§2.4軸荷質量計算和質心位置確定......................4
第三章 主車架設計.................................7
§3.1主車架設計中注意的問題..........................7
§3.2車架主要部件的設計與校核........................8
第四章 變速器設計.....................10
§4.1變速器 Ⅰ、Ⅱ檔傳動比的確定.....................10
§4.2Ⅰ、Ⅱ檔齒輪齒數(shù)的確定...........................12
第五章 取力器設計.........................14
§5.1取力器工作原理................................14
§5.2取力器設計計算................................15
§5.3取力器設計中重要零件工藝分析...................23
§5.4取力器的使用及維護保養(yǎng)........................25
§5.5取力器常見的故障及排除方法.....................26
第六章 管路設計..........................27
第七章 水箱設計.........................29
§7.1箱體設計...........................29
§7.2隔板設計.............................29
§7.3水箱蓋的設計...........................30
§7.4水箱附屬結構的設計.............................30
第八章 結論..........................................33
參考文獻...............................................34
致謝...................................................35
綠化灑水車設計（3噸重量）變速箱取力器及水泵傳動
摘 要
灑水車作為專用車的一種，在城市灑水和綠化中具有重要的地位。隨著城市化進程的不斷加快，一方面城市綠化帶不斷增多，需要大量的灑水車對苗圃進行灌溉。而由于城市環(huán)境的需要，綠化帶的分布也越來越復雜，這就要求灑水車靈活且亦控制，也就是說，需要進一步提高灑水車的技術含量。另一方面，隨著城市居民對環(huán)保意識的不斷加強，對街道、公路的清潔也越來越注重。作為路面清洗設備的灑水車，其重要性不可低估。再者，灑水車作業(yè)頻率的提高和連續(xù)作業(yè)時間的延長，也對其使用的可靠性提出了更高的要求。國內灑水車技術的開發(fā)和研制相對較晚，雖然數(shù)量比較多，但質量與國外灑水車相比還有較大差距，很多方面還存在問題。設計一輛安全、可靠、耐用的灑水車非常必要，而且市場前景很廣闊，市場潛力也很大。
改裝灑水車主要是在原有汽車底盤的基礎上增加一套能使灑水車完成吸水和噴灑等作業(yè)能力的壓力系統(tǒng)。壓力系統(tǒng)由動氣傳動總成、水泵管路總成、水箱總成和操縱機構等組成。
傳動總成的作用是將汽車發(fā)動機的動力傳輸給水泵，并滿足水泵的轉速要求。本設計動力傳遞的路線是：發(fā)動機變速器取力器水泵。由此可知，動力傳動的設計主要是對取力器進行設計。
關鍵詞：灑水車；壓力系統(tǒng)；底盤；取力器
II
DESIGN OF GREEN SPRINKLER
(3 TONS OF WEIGHT)
TAKE POWER SECTOR OF GEARBOX AND PUMP DRIVE
ABSTRACT
Sprinkler as a Special Purpose Vehicle, plays an important role in spraying water and urban greening. With the urbanization process accelerating, on the one hand, the city green belt is growing and need a lot of the nursery right for sprinkler irrigation. And because the needs of the urban environment, green belts, the distribution is getting more complicated, which calls for sprinkler flexibility in terms of control, In other words, the need for sprinkler further enhance the scientific and technological content. The other hand, with urban residents the environmental awareness of the constant strengthening of the streets and highways clean is also increasingly focusing on. As the pavement cleaning equipment for sprinkler, and its importance should not be underestimated. Therefore, it’s necessary to design a safe, reliable, durable sprinkler, and the market prospects are bright, market potential is also very large.
The design of the main tasks to add a set of pressure system that can draw and spray water on the original automobile chassis. One of the most important segments of the powertrain assembly score of the design. Power-take is covered through the transmission side will be the engine for part of the driving force came out to the pump and transfer its work to the device.
Key words : sprinkler，pressure systems，chassis，take power sector
符 號 說 明
——第i個總成的質量 ；
——軸距 ；
——前軸軸載質量 ；
---后軸軸載質量 ；
---第i個總成的質心距前軸中心線的水平距離 ；
---第i個總成的質心到地面的距離
---整車質心的高度
——縱梁槽形截面的外寬
——縱梁槽形截面的內寬
——縱梁槽形截面的外高
——縱梁槽形截面的內高
---縱梁的最大靜彎曲應力
---縱梁材料的許用應力
----動荷系數(shù)
——主減速比
——發(fā)動機額定轉速
——水泵額定轉速
——發(fā)動機到水泵間的總傳動比
——變速器常嚙合齒輪傳動比
——變速器一軸常嚙合齒輪齒數(shù)
——變速器中間軸常嚙合齒輪齒數(shù)
——取力機構輸入軸齒輪齒數(shù)
——取力機構輸出軸大齒輪齒數(shù)
——增速箱輸入齒輪軸齒數(shù)
——增速箱輸出齒輪軸齒數(shù)
——花鍵載荷分布不均勻系數(shù)
Z——花鍵齒數(shù)
——齒的工作長度， mm
——花鍵側面的工作高度，，為外花鍵的大徑，為內花鍵小徑，為倒角尺寸
——花鍵的平均直徑，
——花鍵聯(lián)接的許用擠壓應力
——為齒輪計算載荷
——螺旋角
——為應力集中系數(shù)
——齒形系數(shù)，可按當量齒數(shù)在《汽車設計》教材圖3-19中查得
——為重合度影響系數(shù)
——水泵額定流量 /
——水的經濟流速 /
——流體流過直管的阻力（即壓力損失） Pa
L ——直管長度
——直管內徑
——流體在直管中的常用流速 /
——重力加速度
——摩擦阻力系數(shù)
—— 局部阻力（即壓力損失） Pa
—— 局部阻力系數(shù)
目 錄
第一章 前言. ... ... .................................1
§1.1我國專用車發(fā)展概況........................1
§1.2灑水車設計的意義............................1
第二章 灑水車的總體設計.............................3
§2.1改裝系統(tǒng)的組成........................3
§2.2設計要求...................................3
§2.3灑水車參數(shù)的選定...............................4
§2.4軸荷質量計算和質心位置確定......................4
第三章 主車架設計.................................7
§3.1主車架設計中注意的問題..........................7
§3.2車架主要部件的設計與校核........................8
第四章 變速器設計.....................10
§4.1變速器 Ⅰ、Ⅱ檔傳動比的確定.....................10
§4.2Ⅰ、Ⅱ檔齒輪齒數(shù)的確定...........................12
第五章 取力器設計.........................14
§5.1取力器工作原理................................14
§5.2取力器設計計算................................15
§5.3取力器設計中重要零件工藝分析...................23
§5.4取力器的使用及維護保養(yǎng)........................25
§5.5取力器常見的故障及排除方法.....................26
第六章 管路設計..........................27
第七章 水箱設計.........................29
§7.1箱體設計...........................29
§7.2隔板設計.............................29
§7.3水箱蓋的設計...........................30
§7.4水箱附屬結構的設計.............................30
第八章 結論..........................................33
參考文獻...............................................34
致謝...................................................35
第一章 前言
§1.1 我國專用車發(fā)展概況
專用車一般是指裝置具有專用設備，具備有專用功能，完成專門運輸任務或專項作業(yè)任務的汽車。專用汽車能提高運輸效率，降低運輸成本，能保持貨物的質量和使用價值，以及能完成在特定條件下的運輸作業(yè)。因此，對國民經濟發(fā)展起著重要作用。在我國近期頒布的汽車工業(yè)產業(yè)政策中，“專用汽車”列為貨車類唯一發(fā)展的重點產品。
目前，國外載貨車中，專用車所占的比重要大大高于國內。隨著國民經濟的發(fā)展，高速公路建設及基本建設投資增加、房地產開發(fā)加快、西部大開發(fā)等，國內對專用車的需求必定會迅猛增長，專用車占汽車產量的比重會越來越大。據(jù)國內有關資料統(tǒng)計，目前國內專用車品種已達1550多個。由于專用車市場容量有限，因此大多數(shù)企業(yè)生產規(guī)模都較小。 專用車的發(fā)展存在很多問題：
（1） 高科技產品及高技術關鍵件仍需進口
（2） 國內對科技含量高的產品缺乏自主開發(fā)能力
（3） 專用載貨車產品結構不太合理
（4） 目前國內專用底盤(特地為專用車設計的)較為缺乏
（5） 受相關行業(yè)發(fā)展水平的制約
(6) 國內專用車生產存在散、亂、差問題
以上反映的諸多問題都有待于進一步解決，這也是是本次設計的一大依據(jù)之一。
§1.2 灑水車設計的意義
1、灑水車設計開發(fā)的重要性：
灑水車作為專用車的一種，在城市灑水和綠化中具有重要的地位。隨著城市化進程的不斷加快，一方面城市綠化帶不斷增多，需要大量的灑水車對苗圃進行灌溉。而由于城市環(huán)境的需要，綠化帶的分布也越來越復雜，這就要求灑水車靈活且亦控制，也就是說，需要進一步提高灑水車的技術含量。另一方面，隨著城市居民對環(huán)保意識的不斷加強，對街道、公路的清潔也越來越注重。作為路面清洗設備的灑水車，其重要性不可低估。再者，灑水車作業(yè)頻率的提高和連續(xù)作業(yè)時間的延長，也對其使用的可靠性提出了更高的要求。
2、國內外灑水車發(fā)展現(xiàn)狀及存在的問題：
國外最早發(fā)展灑水車車產品的是美國和西歐的一些國家。二戰(zhàn)后，相繼在日本、前蘇聯(lián)等國得到了一些發(fā)展。由于起步較早，許多工藝以及技術較為成熟。所以科技含量較高，性能較好。如：這些國家設計的灑水車絕大多數(shù)采用鋁合金或不銹鋼等材料做罐體。這既能減輕車輛自重，又能提高罐體的抗腐能力。車架大多鍍鋅，既美觀又耐腐蝕。相關零部件如液壓件、泵類、閥類、控制儀表等的性能良好，效率高，可靠性好，穩(wěn)定性強。跟得上發(fā)展要求。
國內灑水車技術的開發(fā)和研制相對較晚，雖然數(shù)量比較多，但質量與國外灑水車相比還有較大差距。很多方面還存在問題：
（1）、材料的使用上，水箱只用一般的鋼板，車架外表只是涂漆，工藝很粗糙。構件很容易被腐蝕且不美觀。
（2）、科學技術方面，國內灑水車產品在尺寸精度、自動化程度等都遠遠落后于發(fā)達國家。
（3）、構件配置上，灑水車的取力器、水泵等重要部件效率低，穩(wěn)定性差，而且常出現(xiàn)漏水、漏油的現(xiàn)象。
綜上所述，設計一輛安全、可靠、耐用的灑水車的非常必要，而且市場前景很廣闊，市場潛力也很大。
42
第二章 灑水車的總體設計
§2.1 改裝系統(tǒng)的組成
改裝灑水車主要是在原有汽車底盤的基礎上增加一套能使灑水車完成吸水和噴灑等作業(yè)能力的壓力系統(tǒng)。壓力系統(tǒng)由動氣傳動總成、水泵管路總成、水箱總成和操縱機構等組成。
1、動力傳動總成：
傳動總成的作用是將汽車發(fā)動機的動力傳輸給水泵，并滿足水泵的轉速要求。本設計動力傳遞的路線是：發(fā)動機變速器取力器水泵。由此可知，動力傳動的設計主要是對取力器進行設計。
2、水泵管路總成：
為了使灑水車具備吸水和噴灑等作業(yè)能力，必須在原有底盤的基礎上增加水泵管路總成。而水泵管路總成必須具有灑水時既可以前噴，又可以后噴或者同時噴灑，并具有一定的灑水壓力。水泵可選用專門廠家生產的設備，因此，對水泵管路總成的設計主要是對管路進行合理的設計。
3、水箱總成：
灑水車的水箱一般由箱體、隔板等部分組成。水罐通常用鋼板卷制焊接加工制作而成。本設計將箱體外型設計成橢圓柱體（截面為橢圓形），這樣設計的優(yōu)點是質心低、穩(wěn)定性較好、相對容積大。
4、操縱系統(tǒng)總成
灑水車的操縱系統(tǒng)總成包括兩大部分，取力器掛檔操縱和水泵吸水灑水操縱。在此次設計中不作重點說明。
§2.2 設計要求
在灑水車總體設計時，應滿足以下要求：
1．滿足汽車底盤性能要求，軸荷分布合理。
2．滿足有關標準的要求。
3．盡量減少對汽車底盤各總成的改動。
4．盡量減少灑水車的整車整備質量，提高其工作性能。
§2.3 灑水車參數(shù)的選定
本次設計的灑水車是在型號為NJ1061BLD131的底盤基礎上進行改裝，它的整車技術參數(shù)如下所示：
整備質量（Kg） 2660
裝載質量（Kg） 3450
空載軸荷分布（前/后）（Kg） 1464/1196
滿載軸荷分布（前/后）（Kg） 2201/3909
總質量（Kg） 6110
外形尺寸（長×寬×高）(mm) 5995×2706×2319
軸距(mm) 3308
最小離地間隙（cm） 240
§2.4 軸荷質量計算和質心位置確定
灑水車的軸荷對其操縱穩(wěn)定性有重大的影響，經過計算確定各總成的質心位置如下表所示：
序號
總成名稱
質量（㎏）
距前軸的距離（m）
距地面的距離（m）
1
底盤總成
2660
1.487
0.55
2
水箱總成
3800
2.54
1.41
3
水泵
50
1.55
0.57
4
取力器總成
30
0.81
0.56
5
備胎
125
4.59
0.45
6
工作人員
65×3=195
0
1.25
7
工作臺
43
4.59
0.83
8
水管總成
32
1.65
0.61
質心位置和軸荷質量的計算如下式：
（ 2-1）
（ 2-2）
（2-3）
（2-4）
式中 ——第i個總成的質量；
——軸距(3308mm)；
——前軸軸載質量；
---后軸軸載質量；
---第i個總成的質心距前軸中心線的水平距離；
---第i個總成的質心到地面的距離；
---整車質心的高度。
=
=
==2541㎏；
=6935-2541=4394㎏；
滿載狀態(tài)下前軸的軸量占總質量的百分數(shù)為：
a=×100%=36.6%。
對于平頭貨車，前軸的質量一般占總質量的30%以上，符合軸載性能的要求。
從汽車行駛的穩(wěn)定性考慮，質心的高度應滿足以下條件：
保證汽車不發(fā)生側翻： ＞φ；
保證汽車不發(fā)生縱翻： ＞φ。
式中B---汽車輪距；
—汽車質心到后軸中心的距離；
φ—路面附著系數(shù)，一般取φ=0.7—0.8。
由于
B=1584/1485（前后軸的輪距）；
=-=3308-2096=1212mm
==0.713＞φ；
==1.164＞φ。
故灑水車不會發(fā)生側翻和縱翻；各總成的位置安排總體上滿足要求。
第三章 主車架設計
§3.1 主車架設計中注意的問題
由于水箱裝配的需要應對主車架進行必要的改進。主車架上安裝水箱，在灑水車工作狀態(tài)下，水箱內裝有大量的水，也因此主車架需承受很大的載荷。另外，除承受如上所述的靜載荷外，還要受到車輛行進過程中的動載荷。為滿足動靜載荷的要求，保證主車架的強度和剛度，在改裝主車架的時候需要注意以下問題：
1）、在主車架上鉆孔和焊接時，應避開應力集中區(qū)。如：應禁止在縱梁的邊、角區(qū)域鉆孔和焊接，因為這些區(qū)域極易引起車架早期開裂，嚴禁將車架縱梁和橫梁加工的翼面加工成缺口形狀。
2）、在主車架應力集中區(qū)以外的地方鉆孔或焊接時，在滿足聯(lián)接強度的前提下，應盡量減小孔徑，減少孔數(shù)，增加孔間距離，鉆孔操作需規(guī)范，對孔的位置如下表所示：
尺寸
重型車
中型車
輕型車
孔間距
A
＞70
＞60
50
B
＞50
＞40
＞30
C
＞50
＞40
＞30
孔直徑
＜15
＜13
＜11
對鉆孔的要求如下圖所示：
總之，在改裝主車架時應嚴格遵守以上的規(guī)范，保證主車架的強度和剛度。
§3.2車架主要部件的設計與校核
1）、基本參數(shù)：
在設計初先作如下的理想狀態(tài)假設：縱梁為前后軸上的簡支梁；空載時全部質量均布在左右縱梁上，滿載時的有效載荷則均布在水箱長度范圍內的車架上；所有作用力均通過截面的彎心。
整車整備質量由底盤總成、水箱總成、取力器、備胎、工作臺、水管系統(tǒng)和工作人員組成：=2660+712+50+125+195+43+35=3717㎏
水箱的設計容量是4噸，實際滿載時裝水=3噸。
=24284N
2）最大彎矩的計算：
支反力：
在前軸至后軸的這一段距離的縱梁的彎矩為：
=0
由（3-3）得：
將a=1.035m、b=1.457m、=3.4m、=2.958m、=0.442m、=3.308、 =5.9m，代入（3-1）、（3-4）中得：
22141N
1.638m
把它們代入（3-2）中得：
14391
3）、縱梁彎曲強度的校核：
縱梁的抗彎截面系數(shù)為：
式中：B——槽形截面的外寬，為7cm；
b——槽形截面的內寬，為6.35cm；
H——槽形截面的外高，為17cm；
h——槽形截面的內高，為15.7cm
將以上數(shù)據(jù)代入，計算得：
96.2；
最大彎曲應力為：
74.8Mpa；
主車架彎曲強度的條件為：
， （3-6）
式中 ---縱梁的最大靜彎曲應力，
---縱梁材料的許用應力，
----動荷系數(shù)，一般=3～4.3。
我國汽車行業(yè)多用作為主車架的縱橫梁材料，它的屈服極限是353Mpa。灑水車多在城市的公路上作業(yè)，根據(jù)其作業(yè)條件取=3.4。則：
所以改裝后的灑水車的主車架彎曲強度滿足材料要求，設計合適。
第四章 變速器設計
灑水車作為從事特殊作業(yè)的專用車，在原有底盤的基礎上需對動力機構進行一些改造方能滿足其工作要求。由于在灑水車作業(yè)過程中行駛速度需緩慢，另外，水泵工作所需的能量來源是發(fā)動機，通過取力器從變速箱中取得。為滿足以上要求，需對變速器進行改裝設計。變速器改裝的目的是根據(jù)灑水量的要求而進行的，主要是通過增加原變速器一、二檔的傳動比，從而降低車速，通過取力器給泵提供功率，達到灑水的目的。
§4.1 變速器 Ⅰ、Ⅱ檔傳動比的確定
由躍進NJ131型的具體參數(shù)從有關手冊查得如下：
變速器型號為CAS5-20；
變速器各檔傳動比:
表4-1 變速器各檔傳動比
1檔
2檔
3檔
4檔
倒檔
6．40
3．09
1．69
1．00
5．76
排檔位置：
1
倒
2
3
4
圖4－1 變速器排檔位置
主減速比： =6.67；
最高車速80km/h，最低穩(wěn)定車速45km/h，最低經濟車速40km/h，最大爬坡度1640；
發(fā)動機結構參數(shù)NJ70L型，最大功率,最大扭矩；
輪胎：普通斜交胎7.00－20,斷面寬度200mm,外直徑904。
從《常用泵智能選擇與查詢手冊》選擇泵 650Z－60/32，其具體參數(shù)如下表：
表4-2 泵650Z-60/32的參數(shù)
Q/(m/h)
H/m
軸功率/kw
60
32
6.2
選擇灑水寬度h=8，灑水量 q=1.03，則：
hqvt=Qt
v===7.0
再選擇灑水寬度h=8，灑水量 q=0.48，則：
v===15
因為發(fā)動機工作范圍 1400～3300
取n=2000,并計算傳動比
μ=0.377
=0.377
一檔 =0.377
=0.377
=7.02
二檔 =0.377
=0.377
=3.27
§4.2 Ⅰ、Ⅱ檔齒輪齒數(shù)的確定
齒輪的計算：
Ι檔齒輪Z，Z的計算：
Z＋Z===54
=i=6.81=3.76
3.76 Z+ Z=54
Z=11.34,取Z=11,
則Z＝43。
Ι檔 7.00（）。
Ⅱ檔齒輪Z，Z的計算：
Z＋Z===59
=i=3.27=1.81,
1.81 Z+ Z=59,
Z=20.99,取Z=21,
則Z=38。
Ⅱ檔 3.27（）。
改裝后的變速器各檔傳動比如下：
表4－3 改裝后變速器各檔傳動比
1檔
7.0（）
2檔
3.27（）
3檔
1.634（）
4檔
1
倒檔
7.2 （）
計算各齒輪參數(shù)得到如下表：
表4－4 各檔齒輪參數(shù)表：
名稱
Z
d=
h=mh
h=m(h+c)
d=d+2h
d=d-2h
常嚙合
21
60.03
2.5
3.125
65.03
53.78
38
108.62
2.5
3.125
113.62
102.37
1檔
11
34.59
2.75
3.4375
40.09
27.715
43
135.20
2.75
3.4375
140.70
128.325
2檔
21
60.03
2.5
3.125
65.03
53.78
38
108.62
2.5
3.125
113.62
102.37
3檔
28
80.03
2.5
3.125
85.03
73.78
31
88.61
2.5
3.125
93.61
82.36
倒檔
17
21.25
2.5
3.125
47.5
36.25
30
75
2.5
3.125
80.0
68.75
45
112.5
2.5
3.125
117.5
106.25
圖4－2 中間軸式四檔變速器
注：各零部件的校核略
第五章 取力器設計
§5.1取力器工作原理
本次設計的取力器為變速器側蓋去力。由取力機構齒輪箱、操縱機構、傳動軸、一級增速齒輪箱等組成。取力器殼體（21）由定位銷（2）定位，用螺釘（6）緊固在灑水車變速器的側下方。滾針軸承（4）套在軸上，輸入齒輪（3）與變速器中間軸上的齒輪長嚙合。圖示位置為取力器空擋位置。此時，發(fā)動機工作，變速器也工作，但由于輸出軸齒輪（17）是安裝在滾針軸承上，只能繞輸出軸（18）空轉，：動力不能由輸出軸傳出，水泵不工作。當操縱灑水車駕駛室內儀表板上的手動氣閥，給取力機構汽缸（11）供氣時，壓縮空氣進入汽缸（11）推動活塞桿（15）
圖4-1 取力器原理圖
向前移動。通過撥叉（16）將嚙合套（20）向左推移，使之與輸出軸齒輪齒圈嚙合。由于嚙合套與輸出軸花鍵配合，動力便從變速器經輸入齒輪、輸出齒輪、嚙合套、輸出軸、萬向節(jié)傳動軸、一級增速齒輪箱傳給水泵，使之工作。此時，發(fā)動機的轉速為2000r/min，水泵的工作轉速為1450r/min。若操縱手動氣閥使汽缸放氣，在彈簧（13）的回力作用下，撥叉帶動嚙合套脫離小齒輪，動力被切斷，水泵停止工作。
§5.2 取力器設計計算
一）、已知基本數(shù)據(jù)：
（1）、發(fā)動機：
最大功率：62.5kw；轉速：
（2）、變速器：一軸常嚙合齒輪；中間軸常嚙合齒輪；模數(shù)；螺旋角
（3）水泵：
軸功率：6.2kw；轉速：
二）、傳動比分配和齒輪參數(shù)的選擇：
（1）、傳動比分配：
；
變速箱內常嚙合齒輪的傳動比：
圖4-2 動力傳動簡圖
；
設；則；
原式變?yōu)椋?；所以?
設；則
在誤差允許范圍內，所以，傳動比的設計和齒數(shù)的分配合理。
（2）、齒輪參數(shù)：
根據(jù)變速箱的齒輪參數(shù)選定取力機構齒輪模數(shù)；螺旋角；
所以，取力機構中兩齒輪的分度圓直徑分別為：
初選一級增速齒輪箱內齒輪的模數(shù)；
則：；
；
取
三）、有關零部件的校核計算：
（1）、增速箱輸出軸校核:
按照彎扭合成應力校核軸的強度用第三強度定理計算應力
因此軸安全
（2）、取力機構輸出軸校核:
輸出軸大齒輪分度圓直徑為
由 可得到
由 可得到
按照彎扭合成應力校核軸的強度
用第三強度定理計算應力
(根據(jù)機械設計手冊)
由于軸材料為45鋼,調治處理,查機械設計手冊得
因此軸安全
（3）、取力器輸出軸與嚙合套相配合處鍵的設計與校核計算：
花鍵聯(lián)接在強度工藝和使用方面有下述優(yōu)點：a）因為在軸上與轂孔上直接而勻稱地制出較多的齒與槽，故聯(lián)接受力較為均勻；b）因槽較淺，齒根處應力集中較小，軸與轂的強度削弱較少；c）齒數(shù)較多，總接觸面積較大，因而可以承受較大的載荷；d）軸上零件與軸的對中性好；e）導向性好；f）可用磨削的辦法提高加工精度及聯(lián)接質量。也就是說，花鍵適用于定心精度要求高、載荷較大或經常滑移的聯(lián)接。
此處，嚙合套經撥叉撥動而滑移，與小齒輪嚙合，將輸入軸傳過來的力經嚙合套由輸出軸傳出。這就需要用花鍵來配合。
根據(jù)《機械設計手冊》表21-4-3《矩形花鍵基本尺寸》，選用輕系列矩形花鍵。規(guī)格為：N
花鍵聯(lián)接的主要失效形式是工作表面被壓潰（靜聯(lián)接）或工作面過度磨損（動聯(lián)接）。輸出軸的這段花鍵只有在嚙合套與小齒輪嚙合而工作是受力。所以只需校核其靜聯(lián)接。
式中：——載荷分布不均勻系數(shù)，與齒數(shù)多少有關。在此??；
Z——花鍵齒數(shù)；
——齒的工作長度，單位mm；
——花鍵側面的工作高度，，為外花鍵的大徑，為內花鍵小徑，為倒角尺寸；
——花鍵的平均直徑，；
——花鍵聯(lián)接的許用擠壓應力，單位；
mm mm
已知：泵的軸功率，則一級增速箱輸出軸的扭拒
滿足強度要求。
取力器齒輪的設計與校核計算：
材料：
1） 、彎曲強度計算：斜齒輪的彎曲應力
——為計算載荷（）；
——螺旋角（）；
——為應力集中系數(shù)，；
——齒形系數(shù)，可按當量齒數(shù)在《汽車設計》教材圖3-19中查得，；
——為重合度影響系數(shù)，；
所以，滿足彎曲強度要求。
2）、接觸強度計算：齒輪的接觸應力
因為，；
所以，
；查《材料力學》教材表2.1得；
所以，齒輪滿足接觸強度要求。由（1）、（2）可得取力器齒輪的設計合格。
（4）、一級增速齒輪軸齒輪處的校核計算：
1）、彎曲強度計算：直齒輪的彎曲應力
——摩擦力影響系數(shù)；主動輪為。從動輪；
其余參數(shù)同上。
主動輪：
從動輪：
所以，滿足彎曲強度要求。
2）、接觸強度計算：齒輪的接觸應力
；
所以，齒輪滿足接觸強度要求。由（1）、（2）可得取力器齒輪的設計合格。
§5.3 取力器設計中重要零件工藝分析
齒輪的工藝分析:
材料和毛坯：
取力器齒輪的材料選用20CrMnTi,齒輪毛坯在空氣錘上用胎模鍛造。鋼材經模鍛后，內部纖維對稱于軸線，提高了材料的強度。為了減少被加工齒輪在滲碳和淬火時的變形，要求毛坯的金相組織和晶粒大小均勻。所以鍛件毛坯一定要經初步熱處理（正火或退火），以消除鍛件的內應力和提高材料的切削性能。
齒輪結構工藝性分析：
因取力器齒輪的尺寸較小，為了提高其強度， 設計成下圖所示結構：
圖4-3 齒輪結構圖
對取力器齒輪的結構進行如上設計不僅增加了滾齒的生產率，而且增強了工件在機床上的安裝剛度。
（3）齒輪的加工工藝：
a)齒輪機械加工的定位基準：
加工齒面時，用光孔及端面作為定位基準。以這些表面作為定位基準面符合基準重合原則；許多工序，如齒坯和齒面加工等都可用內孔和端面定位，因此，也符合基準統(tǒng)一原則。但是，孔和端面以哪個作為主要定位基準，要從定位的穩(wěn)定性來決定。
因為取力器內的齒輪其孔的長徑比時,應以端面作為主要的定位基準,限制三個自由度,內孔限制兩個自由度。為使作為定位基準的孔和面具有較高的垂直度,在加工這兩個表面時，可裝在三角自定心卡盤內,在一次安裝內車出。
b)齒坯加工：
齒形加工前的齒輪加工稱為齒坯加工。齒坯的外圓、端面或孔經常作為齒形加工、測量和裝配的基準，所以齒坯的精度對于整個齒輪的精度有著重要的影響。另外，齒坯加工在齒輪加工總工時中占有較大比例，因而齒坯加工在整個齒輪加工中占有重要的地位。
齒坯精度：精度等級為7級。
齒坯加工方案：
1）、以毛坯外圓及端面定位進行鉆孔和擴孔。
2）、拉孔。
3）、以孔定位在多刀半自動機床上粗、精車外圓、端面、車槽、倒角等。
由于這種工藝方案采用高效機床組成流水線或自動線，所以生產效率高。
尺形加工：
齒圈上的齒形加工是齒輪加工的核心。盡管齒輪加工有很多工序，但都是為齒形加工服務的。其目的在于最終獲得符合精度要求的齒輪。齒形加工方案的選擇主要取決于齒輪的精度等級、結構形狀、生產類型和齒輪的熱處理方法以及生產工廠的現(xiàn)有條件。
根據(jù)精度要求等因素，取力器齒輪選用的齒形加工方案為：
滾齒齒端加工表面淬火校正基準磨齒
此加工方案加工精度穩(wěn)定。
總之，齒輪機械加工過程歸總起來由以下部分組成：基準面（齒輪內孔及端面）的加工；外表面及其他表面的加工；齒面的粗、精加工；熱處理；修復定位基面及精加工裝配基準（內孔及端面、軸頸等）齒面進行熱處理后的精加工；主要工序后，對工件清洗、中間檢驗和最終檢驗。
§5.4 取力器的使用及維護保養(yǎng)
一）、取力器的使用：
氣室局部圖
當灑水車靜止不動使用取力器時：
1、 將變速器操縱桿放在低檔區(qū)的空擋位置；
2、 接通氣孔a（高壓7~8bar），氣孔b（常壓4.1~4.4bar），使取力器處于掛擋位置；
3、 根據(jù)使用要求，將變速器操縱桿扳至低檔區(qū)所需擋位，此時，取力器進入工作狀態(tài)。
當灑水車在行進中，使用取力器時：
1、 首先將變速器操縱桿放在低檔區(qū)空擋位置；
2、 接通a孔，使取力器處于掛擋位置；
3、 根據(jù)要求，將變速器操縱桿扳至低檔區(qū)所需擋位，此時，取力器進入工作狀態(tài)。
4、 如遇故障和異常響聲，要及時停車檢查，排除故障后再繼續(xù)工作。
二）、取力器的維護與保養(yǎng)：
應注意按規(guī)定添加或更換潤滑油。
1、 取力器的潤滑油來源于變速器的潤滑油，牌號為85W/90車輛齒輪油；
2、 油面高度隨變速器加油高度而確定；
3、 新取力器工作20小時后應及時更換潤滑油，以消除由于磨合而產生的雜質；
4、 取力器每工作500小時，應加換新油，以防止?jié)櫥妥冑|失效。
§5.5 取力器常見的故障及排除方法
一）、漏油：
1、 檢查漏油部位油封或紙墊是否完好，如有破損應立即更換；
2、 檢查紙墊是否雙面涂有密封膠，未涂則應涂抹；
3、 檢查取力器窗口處密封是否完好。
二）、取力器掛不上擋或退不下?lián)酰?
1、 檢查氣路是否漏氣；
2、 檢查汽缸各部紙墊是否破損；
3、 檢查撥叉止動螺母是否松脫；
4、 檢查撥叉是否脫出嚙合套叉槽；
根據(jù)上述各項檢查予以更換零件或采取相應措施。
三）、異常響聲：
1、齒輪可能產生嚴重點蝕或斷齒，需更換；
2、軸承可能產生嚴重點蝕或滾針、滾子擠碎，需更換；
第六章 管路設計
一、管路的組成：
管路一般由直管、管件（三通、彎頭等）、閥件等組成。
二、材料：鍍鋅鋼管
三、管路的有關計算：
1、確定直管內徑計算：
按水泵的最大流量確定內徑
（5-1）
式中：——水泵額定流量，經計算：
取d=65
2、 液體阻力損失計算
液體阻力可分為直管阻力和局部阻力二種
a． 直管阻力
直管阻力是液體在管徑不變的直管中流動時，由于流道內壁產生的摩擦所引起的流體的壓力損失。
= （5-2）
式中：——流體流過直管的阻力（即壓力損失），Pa;
L ——直管長度， ；
——直管內徑， ；
——流體在直管中的常用流速， /；
——重力加速度， ；
——摩擦阻力系數(shù)。
是（雷諾數(shù)）和管壁粗糙度的函數(shù)，取值0.006～0.100，在相同情況下，光滑管的摩擦阻力系數(shù)較粗糙管壁要小，所以管壁厚取1.5，
則 =9.81=132467.34 Pa
b、局部阻力
局部阻力是流體流過管路中的管件（如三通、彎頭等、閥件、管子）的出入口時，由于受到局部障礙，致使流體流通方向或流速發(fā)生突然改變，造成大量旋渦而形成比較集中的阻力。
=。 （5-3）
式中： —— 局部阻力（即壓力損失） Pa；
—— 局部阻力系數(shù)，
局部總阻力系數(shù)：
， ，……為各種管件、閥件等的阻力系數(shù)
表5-1 各種管件、閥件等的阻力系數(shù)
名稱 標準彎頭 標準三通 球閥
阻力系數(shù) 0.75 0.75、1.0、1.5 6.4
c、管路總阻力
（5-4）
式中： —— 流體流過直管的阻力；
—— 流體流過管路中的管件、閥件、管子的出入口等處的阻力。
四、管路設計中注意的問題：
在管路設計中往往對流體阻力因素考慮不周或忽略不計，至使噴灑時水流的揚程、流量等不能達到噴灑要求。所以在設計中應特別注意。
第七章：水箱設計
§7.1 箱體設計
（一）、 材料：235
（二）、外型設計：
箱體外型設計采用橢圓柱體（截面為橢圓形），這樣設計的優(yōu)點是質心低、穩(wěn)定性較好、相對容積大，缺點是耗材大。
（三）、箱體容積及外型尺寸計算：
總容積：
V= （6-1）
a —— 橢圓長軸，為1400mm；
ｂ—— 為橢圓短軸,為1100mm；
ｌ——為箱體總長；為3400mm；
將以上數(shù)據(jù)代入（6-1）
得水箱的理論容積：=
=4.1
實際裝水容積：
= 3.5
§7.2 隔板設計
（一）、水箱隔板的作用：
1、 可以減少由于灑水車在行進過程中水箱內水擺蕩所引起的沖擊，增加行車穩(wěn)定性。
2、 隔板與水箱體采用焊接形式連接，同時也起到了對箱體的輔助支撐作用。
（二）、材料：235
（三）、尺寸幾外形設計：
因為水箱內隔板兩側的水必須能相通，所以在隔板中間開圓孔，其直徑為450。底部削平其底邊距中心高為300。在箱體內采用兩；塊隔板，每塊板厚為5。
注：強度校核略
§7.3 水箱蓋的設計
本次設計的水箱蓋形狀為圓形（如下圖6-1所示），水蓋的厚度設計為5，水箱蓋兩端采用鎖緊手柄將其固定以保證水箱的密封。
圖6-1 水箱蓋示意圖
根據(jù)灑水車設計行業(yè)標準，將其尺寸定位，以保證內部出現(xiàn)故障時，工作人員可以順利進入水箱內進行維修。
§7.4 水箱附屬結構的設計
（一）、 水箱兩端及后端扶手的設計
將水箱扶手的最外端欄桿的直徑設為20，將其中的支撐欄桿設計為。為了整車的外型美觀以及考慮到工作人員的安全，將扶手設計為圓弧型。
（二）、工具箱設計
為方便灑水車噴灑部件及備用水管等工具的存放，在水箱兩側設計有工具箱。截面形狀如圖6-2所示：
圖6-2 工具箱外形示意圖
工具箱通過焊接在支撐架上。
（三）、副車架的設計
為了減小主車架的應力集中，使縱梁載荷均勻分布，在主車架上設計一副車架，將水箱裝載于其上。
（1）、選材：
專用汽車副車架的材料一般選用低碳鋼 材料的型材(如槽鋼、字鋼等)。
（2）、力學分析：
在設計前，為盡量減少在灑水車使用過程中副車架縱梁的變形、斷裂及焊縫撕裂現(xiàn)象,需對副車架進行力學分析：
1、靜載荷分析
a. 焊接應力
副車架在焊接加工過程中產生的焊接應力對其縫的強度有較大影響, 極易使副車架產生裂紋。若焊接尺寸過長、焊縫不勻, 均可使焊接應力增大。
b. 靜彎曲應力
汽車大梁與副車架縱梁在后橋部位承受較大的彎曲應力, 其后懸越長, 彎曲應力越大。
2、動載荷分析
汽車在行駛過程中, 將出現(xiàn)動載荷, 即出現(xiàn)動彎曲應力和扭轉應力, 其值比靜載荷大 3～ 4 倍。動載荷的大小與行駛路面的好壞以及載荷分布有關。 在副車架縱梁所受應力, 主要是扭轉應力, 其值將隨副車架裝置條件的不同而有顯著變化。
3、疲勞破壞分析
行進中的灑水車是一個復雜的振動系統(tǒng), 副車架在由振動而產生的交變應力作用下,應力較高的點或材料有缺陷的點逐步形成裂紋。當裂紋擴展到一定程度, 遇到偶然的外力沖擊, 副車架就會發(fā)生突然斷裂。
在副車架上，焊接不合理的焊縫，結構有缺陷的地方等都極易發(fā)生疲勞破壞。
（3）、結構設計
副車架的截面結構如下圖6-3所示：
圖 6-3 副車架截面示意圖
中間做成圓弧狀，使之與水箱緊密配合，增加兩者之間的穩(wěn)定性。
第八章 結 論
本次設計的內容是三噸載重量綠化灑水車設計，即在原有汽車底盤的基礎上進行改裝。其主要內容是對壓力系統(tǒng)的設計。設計出來的灑水車具有前噴、后灑、側噴（花灑）的功能。另外，在車尾部工作臺上安裝有高壓水炮，能通過人為控制靈活使用。本次設計的灑水車載重輕，車身靈巧，主要用于城市街道的清洗以及綠化帶苗圃的灌溉。因為其噸位比較小，成本價格較低，能滿足一些中小城市的企事業(yè)單位的需求，因此在國內專用車市場上有較為廣闊的前景。
在為期兩個多月的設計過程中，我們充分體會到了作為一名設計者的艱辛和責任，深刻的體會到設計時必需具備的團隊合作的精神。這次設計的總體布置方案是由小組集體討論產生的。即對底盤上的發(fā)動機、變速器、取力器、水管總成和水箱總成等各部件之間的聯(lián)結和它們之間相互關系作出整體布局。通過人人參與整體布置使得大家對各部件的設計都有所了解。更有利于在各自負責的部件設計時以總體為導向。另外，各部件設計過程中很多數(shù)據(jù)都是相關聯(lián)的。比如，我所設計的取力器的很多數(shù)據(jù)都來自變速器。這也就更需要小組內成員之間的合作。
通過這次設計深刻的體會到培養(yǎng)自身的獨立思考能力的重要性。在自己思維的指引下經過搜集大量的資料，不斷擴大了知識面，從中受益匪淺，同時，我也接受了一些新的設計理念和方法，培養(yǎng)了自己實踐的能力，為以后走向工作崗位奠定了基礎。
當然在本次設計中也出現(xiàn)了不少的失誤，比如在總體布置中，表達得不夠清楚，在設計變速器中，由于沒有很好的考慮到加工工藝問題，離付諸于實踐還有一定距離。
所以希望各位老師能對不足之處加以指正，在次表示最誠摯的感謝！
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致 謝
經過長達兩個月的努力，憑著對知識的渴求，終于在導師馬源老師的指導下完成了畢業(yè)設計任務，在此感謝馬老師對我精心的指導、鼓勵和督促，馬老師認真負責、嚴格要求的治學態(tài)度讓我尤為敬佩。在整個設計過程中，馬老師幾乎每天早上都早早地到設計室為我們答疑解惑，自始至終，風雨無阻，讓我心生感動。在此致以衷心的感謝！
最后向車輛與動力工程學院的全體老師致以深深的謝意，相信在我以后工作中不會忘記老師的教導，為社會獻出我自己的微薄之力。
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