PLC控制的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)程序

PLC控制的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)程序,plc,控制,節(jié)制,變頻,調(diào)速,供水系統(tǒng),程序 恒壓供水的控制與節(jié)能的探索摘要:在簡(jiǎn)要分析國(guó)內(nèi)外給水系統(tǒng)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,介紹了系統(tǒng)的組成,提出了以變頻調(diào)速為核心所構(gòu)成的全自動(dòng)給水系統(tǒng)控制方式,并以實(shí)例詳細(xì)分析了該系統(tǒng)的組成、工作原理以及在控制與節(jié)能方面所表現(xiàn)出的優(yōu)越性.文中根據(jù)作者的實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn),簡(jiǎn)要闡述了該系統(tǒng)在應(yīng)用中應(yīng)注意的一些問(wèn)題。關(guān)鍵詞: 變頻調(diào)速;恒壓供水。PID調(diào)節(jié)器中圖法 一、引言目前,我國(guó)居民小區(qū)與高層建筑的生活供水,普遍采用工頻方式.它存在著能耗大,噪音高,水源存在二次污染等諸多問(wèn)題.而用變頻調(diào)速控制的給水裝置是一種較為理想的模式.進(jìn)入90年代中后期,隨著變頻調(diào)速技術(shù)的不斷發(fā)展與完善,基于該項(xiàng)技術(shù)的全自動(dòng)恒壓給水方式已在發(fā)達(dá)國(guó)家得到廣泛的應(yīng)用,且日趨成熟.近幾年來(lái),作者在變頻調(diào)速給水控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與施工方面做了些實(shí)際工作,積累了一些經(jīng)驗(yàn),并形成了對(duì)于一些問(wèn)題的看法.水泵節(jié)能原理變頻調(diào)速系統(tǒng)之所以得到推廣,一個(gè)很重要的原因就是它有較好的節(jié)能效果.一臺(tái)水泵的實(shí)際揚(yáng)程與電源頻率的平方成正比.因而通過(guò)變頻器改變水泵電機(jī)的供電頻率,就可控制水泵的供水壓力.恒壓供水自動(dòng)控制變頻恒壓供水原理框圖如圖1所示. 為給定的壓力值, 為壓力傳感器從管道上所測(cè)得的實(shí)際壓力值,PID調(diào)節(jié)器通過(guò)對(duì)兩者的誤差運(yùn)算,并經(jīng)過(guò)控制變頻器的頻率輸出,從而使管道的壓力始終保持在設(shè)定值上。該系統(tǒng)能自動(dòng)檢測(cè)用戶的瞬時(shí)水壓,據(jù)此調(diào)節(jié)給水量的多少及電機(jī)的運(yùn)行狀況.還可根據(jù)所需的給水壓力設(shè)定控制壓力值,讓設(shè)備始終處于恒壓狀態(tài),從負(fù)載電機(jī)的特性可知,所配電機(jī)的軸功率與其轉(zhuǎn)速的三次方成正比,即 .例如,當(dāng)變頻器輸出頻率為35Hz(最高設(shè)定為50Hz),也就是實(shí)際轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速的70%時(shí),調(diào)速器的用電量為0.343,約占額定的35%.也就是說(shuō),水泵總處于恒壓變流量匹配方式的工作狀態(tài),從而消除了超壓和回流的無(wú)功損耗.恒速與變頻調(diào)速軸功率變化曲線如圖2所示,比較可知,變頻調(diào)速方式節(jié)能效果最為明顯。二、實(shí)例分析：恒壓供水是通過(guò)變頻調(diào)速來(lái)調(diào)節(jié)水的流量從而達(dá)到恒壓的目的,它最終控制的目標(biāo)是水壓.控制對(duì)象具有非線性、滯后特性.PID調(diào)節(jié)器性能的好壞,在很大程度上決定了恒壓供水的質(zhì)量.當(dāng)系統(tǒng)在啟動(dòng)與停止階段,或壓力設(shè)定值大幅度變化時(shí),由于在短時(shí)間內(nèi)存在很大的偏差,因而無(wú)論P(yáng)ID調(diào)節(jié)器的控制算法采用增量式還是位置式,其積分項(xiàng)將取蓄水池、水泵組(1M,2M)及相關(guān)輔配件構(gòu)成.本系統(tǒng)的核心是變頻調(diào)速控制柜,它通過(guò)壓力傳感器對(duì)管網(wǎng)壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)提供給變頻器進(jìn)行運(yùn)算,通過(guò)變頻器、可編程控制器PLC與繼電器陣列的共同控制,構(gòu)成了完善的全自動(dòng)變頻調(diào)速給水系統(tǒng)。變頻器的品種繁多,如三菱、富士、三肯及ABB等型號(hào).一般常選用泵類、風(fēng)機(jī)專用系列.以三菱FR-A140E為例,它除了一般品牌所具有的功能外,還有如下特點(diǎn):內(nèi)部采用IPM智能功率模塊,使電機(jī)的噪音減至最低;變頻器與工頻電源之間可進(jìn)行切換,用戶只需通過(guò)PLC輸入啟動(dòng)、停止及自動(dòng)切換指令,就可方便地通過(guò)接觸器的互鎖動(dòng)作來(lái)切換不同的水泵,而不需要像以往那樣自行設(shè)計(jì)繁瑣的控制程序,這是該變頻器所特有的功能之一;內(nèi)置的瞬時(shí)停電再啟動(dòng)與再試啟動(dòng)功能,在無(wú)人看管的情況下,即使變頻器停機(jī)后也可自行啟動(dòng),完全實(shí)現(xiàn)了以自動(dòng)化方式的運(yùn)行.本系統(tǒng)中的PID調(diào)節(jié)器可用變頻器內(nèi)置式值很大,這就會(huì)存在偏差調(diào)節(jié).在消除偏差調(diào)節(jié)的過(guò)程中,必然導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)較大的超調(diào)和長(zhǎng)時(shí)間的振蕩,同時(shí)還會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的積分飽和現(xiàn)象,從而影響了設(shè)備的正常運(yùn)行.要把這種影響降至最低,就應(yīng)在控制算法中采用積分分離的PID控制方式,以達(dá)到預(yù)期效果.經(jīng)這樣處理后,可大大縮短系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間.系統(tǒng)中配備兩臺(tái)11kW水泵(1M為主泵,2M為備用泵)供600余戶居民用水.兩臺(tái)泵同時(shí)工作時(shí)提供最大高峰流量,單臺(tái)則滿足小流量和夜間供水.另外,所有水泵均能以變頻方式運(yùn)行,即可以循環(huán)方式軟啟動(dòng),這樣能減小對(duì)電網(wǎng)和管網(wǎng)的沖擊.值得注意的是,兩泵在變頻與工頻之間切換時(shí),僅有程序互鎖是不夠的,輸出必須采用機(jī)械聯(lián)鎖接觸器,這樣可避免兩個(gè)接觸器瞬間同時(shí)閉合的情況,以免造成電源的瞬間短路。變頻調(diào)速系統(tǒng)的主回路原理圖,壓力傳感器P實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水壓信號(hào)的大小,信號(hào)經(jīng)PID處理,輸入至變頻器.小流量時(shí),水泵電機(jī)1M運(yùn)轉(zhuǎn)(1KM1吸合),并通過(guò)反饋通道不斷調(diào)整其轉(zhuǎn)速,以保持壓力的恒定;在大流量的情況下,經(jīng)壓力比較電路通過(guò)PLC發(fā)出“變頻/工頻切換”與“運(yùn)行聯(lián)鎖”指令,機(jī)械聯(lián)鎖接觸器(2KM(2KM1+2KM2)中的2KM2、接觸器3KM得電.這時(shí),電機(jī)2M以變頻方式啟動(dòng),1M則切換至工頻全速運(yùn)行.這樣,本系統(tǒng)能始終將用水量維持在一個(gè)恒定的壓力上.前述小區(qū)建成初期,供水采用工頻方式,因能耗大,可靠性差,住戶反映強(qiáng)烈.改用變頻供水后,裝機(jī)總?cè)萘枯^原設(shè)備減小25%,實(shí)際綜合節(jié)電指標(biāo)接近30%,效果顯著。三、應(yīng)用中的幾個(gè)問(wèn)題在大多數(shù)情況下,現(xiàn)場(chǎng)的使用環(huán)境較為惡劣.變頻器雖然本身具有很強(qiáng)的保護(hù)功能,如欠壓、過(guò)壓、過(guò)流、電流限幅選擇整定、過(guò)載、過(guò)熱、缺相、短路及斷水保護(hù)功能等,但仍應(yīng)做到防患于未然.經(jīng)使用發(fā)現(xiàn),三菱、富士?jī)煞N品牌,由于在設(shè)計(jì)和制造中充分考慮了各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境.在同樣條件下的可靠性和使用壽命較某些品牌高.湖北鄂西山區(qū)某小城市,平均海拔1200m,常年大部分時(shí)間濕度偏高(80%左右),二氧化硫污染嚴(yán)重,某廠生產(chǎn)的一套變頻供水設(shè)備,因未考慮上述因素,以至于不到一年的時(shí)間,設(shè)備的有關(guān)部件嚴(yán)重腐蝕.而我們?cè)谕坏貐^(qū)設(shè)計(jì)、安裝的同類產(chǎn)品,因充分考慮了各種不同的情況,在設(shè)備與元件的選型上,采用了船用標(biāo)準(zhǔn).經(jīng)兩年多的使用,運(yùn)行良好,經(jīng)受了各種嚴(yán)峻的考驗(yàn).在實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn),變頻器本身就是一個(gè)強(qiáng)大的干擾發(fā)生源,往往會(huì)影響設(shè)備的正常運(yùn)行.特別是水泵低轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),變頻器上顯示的頻率與實(shí)際運(yùn)行頻率不符.干擾的傳播途徑一般有兩種:線路串?dāng)_和空間輻射干擾.根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況可采取相應(yīng)的措施予以解決.例如,對(duì)可編程控制器的電源端增加濾波與吸收回路,PID調(diào)節(jié)器單元的輸入輸出一定要有可靠屏蔽,將變頻器、電機(jī)上的接地端子牢固地與接地樁子相連,控制線與動(dòng)力線要留有一定的距離,以增強(qiáng)抗電磁干擾的能力.只有這樣,才能使系統(tǒng)在高溫、潮濕、霉菌、強(qiáng)干擾等嚴(yán)酷的條件下保持長(zhǎng)期穩(wěn)定的工作狀態(tài)。四、結(jié)束語(yǔ)以變頻調(diào)速為核心的供水方式,節(jié)水、節(jié)電效果明顯,可廣泛適用于2010000戶居民生活區(qū)、高層建筑、賓館、飯店、消防或小區(qū)加壓供水,也是中小型自來(lái)水廠給水的理想設(shè)施.其供水質(zhì)量高,經(jīng)濟(jì)效益明顯,社會(huì)效益巨大,隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的不斷提高,它一定會(huì)在我國(guó)逐步得到應(yīng)用與推廣。五、參考文獻(xiàn)張萬(wàn)忠,王民權(quán).一種新型變頻恒壓供水泵站的設(shè)計(jì)方案.電氣時(shí)代,1999(10):22232劉迎春.傳感器原理設(shè)計(jì)與應(yīng)用.北京:國(guó)防科技大學(xué)出版社,1989.59623呂光大.建筑電氣安裝工程手冊(cè).北京:水利電力出版社,1995.2222244給排水自動(dòng)化工程編寫(xiě)組.給排水自動(dòng)化工程.北京:水利電力出版社,1997.301312- 7 -