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哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） I 摘要 路 面 清 掃 車 是 近 幾 年 發(fā) 展 起 來 的 路 面 養(yǎng) 護 專 用 車 輛 ， 主 要 用 于 高 等 級 路 面 和 城 市 路 面 以 及 廣 場 的 垃 圾 清 掃 。 路 面 清 掃 車 不 但 可 以 清 掃 垃 圾 ， 而 且 還 可 對 道 路 上 的 空 氣 介 質(zhì) 進 行 除 塵 凈 化 ， 既 保 證 了 道 路 的 美 觀 ， 維 護 了 環(huán) 境 的 衛(wèi) 生 ， 維 持 了 路 面 的 良 好 工 作 狀 況 ， 又 減 少 和 預(yù) 防 了 交 通 事 故 的 發(fā) 生 以 及 進 一 步 延 長 了 路 面 的 使 用 壽 命 。 除 塵 裝 置 是 清 掃 車 作 業(yè) 保 潔 的 技 術(shù) 關(guān) 健 ， 傳 統(tǒng) 的 機 械 傳 動 形 式 的 道 路 清 掃 車 油 耗 大 、 傳 動 損 失 大 、 噪 音 大 ， 并 且 清 掃 效 果 不 佳 。 本 文 介 紹 了 目 前 國 內(nèi) 路 面 清 掃 車 的 現(xiàn) 狀 ， 分 析 了 除 塵 裝 置 ， 對 清 掃 車 的 總 體 進 行 布 置 。 提 出 了 除 塵 裝 置 中 機 械 傳 動 形 式 的 改 進 ， 改 變 了 原 有 的 道 路 清 掃 車 的 一 些 關(guān) 鍵 缺 點 ， 實 現(xiàn) 了 動 能 的 最 大 利 用 率 ， 大 大 提 高 了 道 路 清 掃 車 的 清 掃 效 果 和 清 掃 效 率 。 關(guān) 鍵 字 路 面 清 掃 車 ， 除 塵 裝 置 ， 機 械 傳 動 形 式 的 改 進 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） II Abstract Summary of the road sweeper was developed in recent years dedicated road maintenance vehicles, mainly for high-grade roads and urban roads, and trash from the square. Road sweeper sweeping not only refuse, but also on the road dust on the air purification media, both to ensure the road's appearance, maintaining the environment, health, maintain good working conditions of the road, but also to reduce and prevent the traffic accidents place and further extend the life of the pavement. Dust removal device is a sweeper cleaning technology Key job transfer, mechanical drive systems forms a large road sweeping vehicles fuel consumption, transmission losses of, noisy and ineffective cleaning basic statement. This article describes the current status of the domestic road sweeper, dust removal device of the structure, the overall conduct of the sweeper arrangement. Fan proposed improve the structural analysis of transmission system, changing the original number of key road sweeper disadvantage, to achieve the maximum utilization of kinetic energy, greatly improving the cleaning effect of the road sweeper and cleaning efficiency. Key word Cleaning up car of road surface，Remove dust to fit，The structure is analyzed and improved 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 目 錄 摘要 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????I ABSTRACT??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????II 第 1 章 緒論 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 1.1 研究路面清掃車的目的和意義 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????1 1.2 國內(nèi)路面清掃車目前存在的問題及原因 ???????????????????????????????????????????????????????2 1.2.1 水平和質(zhì)量的差距 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2 1.2.2 生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)手段落后 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????3 1.2.3 設(shè)備的舒適性的差距 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????3 1.2.4 性能水平的差距 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????3 1.3 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????3 第 2 章 路面清掃車清掃裝置的總體構(gòu)造 ??????????????????????????????????????????????????????????????5 2.1 道路清掃車布置形式的設(shè)計分析 ???????????????????????????????????????????????????????????????????5 2.1.1 總體布置 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????5 2.1.2 參數(shù)的確定 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????6 2.1.3 車架的改裝 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????6 2.2 垃圾塵粒的吸送原理 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????7 2.3 除塵原理 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????8 2.3.1 重力沉降除塵 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????9 2.3.2 慣性除塵 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11 2.3.3 特殊除塵結(jié)構(gòu) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11 2.3.4 縱向穩(wěn)定性分析 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????13 2.3.5 橫向穩(wěn)定性分析 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????13 2.4 本章小結(jié) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????13 第 3 章 風(fēng)機傳動系統(tǒng)的設(shè)計 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????14 3.1 風(fēng)機的計算選擇 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????14 3.2 變向器 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????15 3.2.1 錐齒輪的設(shè)計 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????16 3.2.2 箱體 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????17 3.3 行星齒輪加速器設(shè)計計算 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????17 3.3.1 設(shè)計要求 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????17 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 3.3.2 選加速其類型 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????17 3.3.3 確定行星輪數(shù)和齒數(shù) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????18 3.3.4 壓力角( )的選擇 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????18? 3.3.5 齒寬系數(shù)的選擇 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????19 3.3.6 模數(shù)選擇 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????19 3.3.7 預(yù)設(shè)嚙合角 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????19 3.3.8 太陽輪與行星輪之間的傳動計算 ?????????????????????????????????????????????????????????19 3.3.9 行星輪與內(nèi)齒輪之間的傳動計算 ?????????????????????????????????????????????????????????20 3.3.10 行星排各零件轉(zhuǎn)速及扭矩的計算 ???????????????????????????????????????????????????????21 3.3.11 行星排上各零件受力分析及計算 ???????????????????????????????????????????????????????21 3.3.12 行星齒輪傳動的強度校核計算 ???????????????????????????????????????????????????????????22 3.4 電磁離合器設(shè)計計算 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????26 3.4.1 選型 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????26 3.4.2 牙嵌式電磁離合器的動作特性 ?????????????????????????????????????????????????????????????27 3.4.3 離合器的計算轉(zhuǎn)矩 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????27 3.4.4 離合器的外徑 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????27 3.4.5 離合器牙間的壓緊力 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????27 3.4.6 線圈槽高度 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????28 3.4.7 磁軛底部厚度 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????28 3.4.8 銜鐵厚度 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????28 3.5 油泵的選擇 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????28 3.6 取力器的選擇 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????29 3.7 本章小結(jié) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????29 第 4 章 掃盤裝置的設(shè)計 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????31 4.1 掃盤的布局 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????31 4.2 掃盤裝置對路面環(huán)境的適應(yīng)性分析 ?????????????????????????????????????????????????????????????32 4.3 掃路車掃盤裝置的改進 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????32 4.4 4 個掃盤的效果 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????33 4.5 本章小結(jié) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????34 第 5 章 儲存和倒泄垃圾部結(jié)構(gòu)設(shè)計 ????????????????????????????????????????????????????????????????????35 5.1 舉升機構(gòu)結(jié)構(gòu)型式的分類及特點 ?????????????????????????????????????????????????????????????????35 5.1.1 直接推動式舉升機構(gòu) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????35 5.1.2 連桿組合式舉升機構(gòu) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????35 5.2 舉升機構(gòu)型式的選擇 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????35 5.3 本設(shè)計舉升結(jié)構(gòu)的選擇 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????36 5.4 本設(shè)計舉升結(jié)構(gòu)的計算設(shè)計 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????36 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 5.4.1 初步設(shè)計 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????37 5.4.2 設(shè)計過程 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????37 5.4.3 設(shè)計計算與驗證 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????38 5.5 本章小結(jié) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????43 第 6 章 車廂和鉸鏈的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????44 6.1 鉸鏈的機構(gòu)行的設(shè)計 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????44 6.1.1 座的結(jié)構(gòu)形式 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????44 6.1.2 銷的結(jié)構(gòu)形式 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????44 6.2 本章小結(jié) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????45 第 7 章 除塵系統(tǒng)的設(shè)計 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????46 7.1 吸嘴裝置 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????46 7.2 集塵箱的設(shè)計 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????46 7.2.1 進風(fēng)口 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????46 7.2.2 簾網(wǎng) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????46 7.2.3 濾網(wǎng) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????47 7.3 灑水裝置 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????47 7.4 本章小結(jié) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????48 結(jié)論 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????49 致謝 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????50 參考文獻 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????51 附錄 1 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????52 附錄 2 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????54