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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文)
題 目: 拔銷器零件數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)及仿真
分 院 : 機(jī)電學(xué)院 專業(yè): 數(shù)控技術(shù)
姓 名: 任思捷
指導(dǎo)教師: 賈相武
2011年 5 月 20 日
中 文 摘 要
本文介紹了拔銷器各個(gè)零件的加工工藝以及后續(xù)的仿真加工驗(yàn)證。文章首先從數(shù)控車床的組成,特點(diǎn)以及如何裝夾零件方面介紹了數(shù)控車床的概念,通過(guò)對(duì)這一概念的理解進(jìn)而詳細(xì)的介紹了有關(guān)拔銷器各個(gè)零部件的加工工藝、數(shù)控加工方法以及采用何種毛坯進(jìn)行加工。文章最后介紹了宇龍數(shù)控仿真加工軟件的使用方法,并對(duì)前文中拔銷器的各個(gè)部件的編程進(jìn)行了仿真加工驗(yàn)證,以驗(yàn)證其正確性。
關(guān)鍵詞:拔銷器,數(shù)控機(jī)床,工藝,宇龍仿真。
目錄
0 前言 1
1數(shù)控車床概述 1
1.1、數(shù)控車床的組成 1
1.2、數(shù)控車床的特點(diǎn) 1
1.3數(shù)控機(jī)床的裝夾 2
2 拔銷器數(shù)控加工 2
2.1. 毛坯的選擇 2
2.2數(shù)控設(shè)備的選擇 2
2.3 數(shù)控加工方案及程序 3
2.3.1手柄加工工藝設(shè)計(jì)及加工程序 3
2.3.2 零件套加工工藝設(shè)計(jì)及加工程序 6
2.3.3 連接桿加工工藝設(shè)計(jì)及加工程序 7
2.3.4 撥頭加工工藝設(shè)計(jì)及加工程序 10
3仿真加工驗(yàn)證 15
3.1.宇龍數(shù)控仿真軟件的操作方法 15
3.2.數(shù)控仿真完成的零件圖 17
參考文獻(xiàn) 20
致謝 21
0 前言
數(shù)控機(jī)床集現(xiàn)代精密、計(jì)算機(jī)、通信液壓氣動(dòng)、光電等多學(xué)科技術(shù)為一體,具有高效率、高精度、高自動(dòng)換和高柔性的特點(diǎn),是當(dāng)代機(jī)械制造業(yè)的主流設(shè)備。它可加工普通機(jī)床無(wú)法加工的復(fù)雜零件,同時(shí)具有很高的加工精度和效率。
而且在生產(chǎn)中會(huì)經(jīng)常遇到比較復(fù)雜的軸類零件,要想保證加工精度,提高生產(chǎn)效率,應(yīng)合理選擇數(shù)控車床來(lái)進(jìn)行加工。
1數(shù)控車床概述
1.1、數(shù)控車床的組成
數(shù)控車床一般由車床本體、數(shù)控裝置(或稱數(shù)控單元)、輸出輸入設(shè)備、伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置(或稱執(zhí)行機(jī)構(gòu))、電氣控制裝置、輔助裝置、測(cè)量裝置等組成。
1.2、數(shù)控車床的特點(diǎn)
1.適應(yīng)性強(qiáng)
當(dāng)改變加工零件時(shí),數(shù)控車床只需要更換零件的加工程序,不必用凸輪、靠模、樣板或其它模具等專用工藝裝備,且可采用承租技術(shù)的成套夾具。因此,生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短,有利于機(jī)械產(chǎn)品的迅速更新?lián)Q代。
2.適合復(fù)雜型面的加工
由于數(shù)控車床能實(shí)現(xiàn)兩軸或兩軸以上的聯(lián)動(dòng),所以能完成復(fù)雜型面的加工,特別是可用數(shù)學(xué)方程式和坐標(biāo)點(diǎn)表示的形狀復(fù)雜的零件。
3.加工質(zhì)量穩(wěn)定
數(shù)控車床是根據(jù)數(shù)控程序自動(dòng)進(jìn)行加工,可以避免人為的誤差,這就保證了零件加工質(zhì)量的穩(wěn)定性。
4.生產(chǎn)效率高
在數(shù)控車床上可以采用較大的切削用量,有效的節(jié)省了機(jī)動(dòng)工時(shí)。還有自動(dòng)調(diào)速、自動(dòng)換刀和其它輔助操作自動(dòng)功能,使輔助時(shí)間大為簡(jiǎn)短,而且一般不需要工序間的檢驗(yàn)與測(cè)量,所以,比普通車床的生產(chǎn)效率高3-4倍,甚至更高。
5.加工精度高
數(shù)控車床有較高的加工精度,一般在0.005—0.01mm之間。數(shù)控車床的加工精度不受零件復(fù)雜程度的影響,車床傳動(dòng)鏈的反向齒輪間隙和絲杠的螺距誤差等都可以通過(guò)數(shù)控裝置自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償,其定位精度比較,同時(shí)還可以利用數(shù)控軟件進(jìn)行精度校正和補(bǔ)償。
6.工序集中,一機(jī)多用
數(shù)控車床特別是車削中心,在一次裝夾的情況下,幾乎可以完成零件的全部加工工序,一臺(tái)數(shù)控車床可以代替數(shù)臺(tái)普通車床。這樣可以減少裝夾誤差,節(jié)約工序之間的運(yùn)輸、測(cè)量和裝夾等輔助時(shí)間,還可以節(jié)省車間的占地面積,帶來(lái)較高的經(jīng)濟(jì)利益。
1.3數(shù)控機(jī)床的裝夾
1.夾具的定義
在機(jī)床上加工工件時(shí),為了使某工序所加工的工件表面達(dá)到圖樣所規(guī)定的尺寸和形狀位置精度要求,必須使工件相對(duì)與刀具和機(jī)床占有一個(gè)正確的位置,這就需要定位.為了使工件在加工過(guò)程中,始終保持這個(gè)位置不變,這就需要夾緊.將工件在機(jī)床上或夾具中定位和夾緊的過(guò)程稱為裝夾.用于裝夾工件的裝置叫夾具.
2.夾具分類
通用夾具 通用夾具是指已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,可裝夾多種工件的夾具,一般作為機(jī)床附件供應(yīng),如車床上的三爪自定心卡盤,四爪單動(dòng)卡盤,頂尖,中心架和跟刀架。
2 拔銷器數(shù)控加工
2.1. 毛坯的選擇
根據(jù)圖紙(見(jiàn)附錄一、二、三、四)要求,選擇合適的毛坯尺寸,我這次設(shè)計(jì)的零件選擇毛坯尺寸分別為φ35×555、φ50×150、φ75×135、φ25×55棒料,材料為45鋼。既能保證不浪費(fèi)原材料又可以達(dá)到圖紙要求的尺寸。
2.2數(shù)控設(shè)備的選擇
數(shù)控車床主軸采用高性能的變頻無(wú)極調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),具有過(guò)載保護(hù)功能。數(shù)控車床步進(jìn)或交流伺服驅(qū)動(dòng),進(jìn)給傳動(dòng)采用預(yù)載荷滾珠絲桿驅(qū)動(dòng),定位精度較高。數(shù)控車床采用四工位電動(dòng)刀架,適合復(fù)雜零件的加工。由于該零件(拔銷器)為回轉(zhuǎn)體加工零件,且為單件小批量生產(chǎn),毛坯規(guī)格最大直徑為75mm,最大長(zhǎng)度為555mm。因此該零件加工選用數(shù)控車床,根據(jù)車間現(xiàn)有機(jī)床型號(hào),故選用CK6150S。
2.3 數(shù)控加工方案及程序
2.3.1手柄加工工藝設(shè)計(jì)及加工程序
1.手柄加工工藝設(shè)計(jì)
圖2-1:手柄零件圖
(1)加工工藝過(guò)程:粗精車φ25外圓并滾花→掉頭粗精車φ50外圓及M18螺紋;
(2)加工所用刀具:T01為外圓車刀:T02為滾花車刀;T03為螺紋車刀;
(3)選擇切削參數(shù):
1)粗車外圓:主軸轉(zhuǎn)速S=600r/min、進(jìn)給速度為F=1.5mm/s、切削深度為△d=5mm;精車余量△u=0.5mm;
2)精車外圓:主軸轉(zhuǎn)速S=800r/min、進(jìn)給速度為F=0.2mm/s、;
3)車螺紋:主軸轉(zhuǎn)速S=100r/min,螺距F=2.5;
4)夾具:三爪卡盤。
表2-1
工序號(hào)
工序名稱
工序內(nèi)容
加工機(jī)床
1
下料
鋸φ52×150圓鋼
2
熱處理
調(diào)質(zhì)處理
3
數(shù)控車
粗、精車φ25外圓并滾花成,平端面(見(jiàn)光即可)
CK6150S
4
數(shù)控車
掉頭粗、精車φ50外圓及M18螺紋。
及退刀槽(手動(dòng))
CK6150S
5
檢驗(yàn)
檢查各尺寸時(shí)否達(dá)到圖紙要求
手柄加工工藝過(guò)程卡
2.手柄數(shù)控加工程序單:
O0001
N00 T0101; (直徑編程)
N10 M03 S600;
N20 G00 X50.0 Z2.0 F1.5 M08;
N30 G01 Z-117;
N40 G90 X50.0 Z-110.0 F1.5;
N50 X45.0;
N60 X40.0;
N70 X30.0;
N80 X27.5;
N90 X25.5;
N100 G00 X25.2 Z2 F0.2;
N110 G01 Z-110.0;
N120 X51.0;
N130 G00 X100.0 Z200.0;
N140 T0202;
N150 G00 Z2.0;
N160 X25.0;
N170 G01 Z-110.0;
N180 X51.0;
N190 G00 X100.0;
N200 Z200.0;
N210 M30;
O0002 (直徑編程)
N10 T0101;
N20 M03 S600;
N30 G00 Z2.0 M08 F1.5;
N40 X55.0 M08;
N50 G71 U1.5 R2;
N60 G71 P60 Q90 U0.5 W0.2 F1.5;
N70 G01 X18.0 Z-28.0 F0.2;
N80 X50.0 W-7.0;
N90 G70 P60 Q90;
N100 G00 X100.0 Z100.0;
N101 M05;
N105 T0202
N108 M03 S100
N110 G00 X18.0 Z5.0;
N120 G92 X17.0 Z-26.0 F2.5;
N130 X16.3;
N140 X15.7;
N150 X15.3;
N160 X14.9;
N170 X14.75;
N180 G00 X100.0 Z100.0;
N190 M30;
2.3.2 零件套加工工藝設(shè)計(jì)及加工程序
1.零件套加工工藝設(shè)計(jì):
圖2-2 零件套零件圖
(1)加工工藝過(guò)程:粗精車削外圓及圓弧尺寸→鉆孔→掉頭車削外圓達(dá)到尺寸。
(2)加工所用刀具:T01為外圓車刀;T02為φ30鉆頭;
(3)選擇車削參數(shù):
1)粗車外圓;主軸轉(zhuǎn)速S=600r/min,進(jìn)給速度F=1.5mm/s,精車余量△u=0.5mm,△w=0.2mm;
2)精車外圓:主軸轉(zhuǎn)速S=800r/min,進(jìn)給速度F=0.2mm/s,;
3)鉆孔:主軸轉(zhuǎn)速S=480r/min,鉆削深度為130mm,每次鉆削行程長(zhǎng)度△K=10mm;
4)夾具:三爪,頂尖。
表2-2
工序號(hào)
工序名稱
工序內(nèi)容
所選設(shè)備
1
下料
鋸φ75×135圓鋼
2
熱處理
調(diào)質(zhì)處理
3
普車
粗車外圓至尺寸φ72,長(zhǎng)度達(dá)到圖紙要求,鉆孔至φ30.5
CA6140
4
數(shù)控車
采用一夾一頂裝夾方式,車φ70外圓,達(dá)到圖紙要求。
CK6150S
5
檢驗(yàn)
檢驗(yàn)零件時(shí)否符合圖紙要求。
零件套加工工藝過(guò)程卡
2 零件套加工程序單:
O0003 (直徑編程)
N10 T0101;
N20 M03 S600;
N30 G00 X75.0 Z5.0 M08;
N31 G71 U1.5 R2;
N40 G71 P50 Q80 U0.5 W0.2 F1.5;
N50 G41 G01 X70.0 Z5.0 F=0.2;
N60 G01 Z-15.0;
N70 G02 X70.0 Z-120.0 R271.0;
N80 G01 X70.0 Z130.0;
N90 G70 P50 Q80;
N100 G00 G40 X100.0 Z100.0;
N110 M30;
2.3.3 連接桿加工工藝設(shè)計(jì)及加工程序
1.連接桿加工工藝設(shè)計(jì):
圖3-3 連接桿零件圖
(1)加工工藝過(guò)程:粗精車削φ30外圓→鉆孔→掉頭粗精車外圓并鉆孔→鉗工攻螺紋。
(2)加工所用刀具:T01為外圓車刀;T02為φ18鉆頭:攻螺紋用絲錐絞杠。
(3)選擇車削參數(shù):
1)粗車外圓:主軸轉(zhuǎn)速S=600r/min,進(jìn)給速度F=1.5mm/min,精車余量△u=0.5mm,△w=0.2mm;
2)精車外圓,主軸轉(zhuǎn)速S=1000r/min,進(jìn)給速度F=0.1mm/min;
3)鉆孔:主軸轉(zhuǎn)速S=600r/min,鉆削深度為35mm,每次鉆削行程長(zhǎng)度△k=10mm;
4)夾具:三爪。
表3-3
工序號(hào)
工序名稱
工序內(nèi)容
所用設(shè)備
1
下料
鋸φ35X555圓鋼
2
熱處理
淬火
3
數(shù)控車
采用一加一頂?shù)姆绞酱志囈欢送鈭A,并鉆孔φ18.
CK6150S
4
數(shù)控車
掉頭粗精車另一端外圓,并鉆孔φ18.
CK6150S
5
鉗
攻φ18螺紋。
6
熱處理
調(diào)質(zhì)處理
7
檢驗(yàn)
檢驗(yàn)各尺寸是否符合圖紙要求。
連接桿加工工藝卡
2.連接桿數(shù)控加工程序單:
O0004 (直徑編程)
N10 T0101;
N20 M03 S600;
N30 G00 Z2.0 F1.5;
N40 X30.5 M08;
N50 G01 Z-450.0;
N60 X35.0;
N70 G00 Z2.0;
N80 M03 S1000;
N90 G00 Z2.0 F0.2;
N100 X30.0;
N110 G01 Z-450.0;
N120 X33.0;
N130 G00 Z200.0;
N140 X100.0;
N150 M30;
O0005 (直徑編程)
N10 T0101;
N20 M03 S600;
N30 G00 Z2.0 F1.5;
N40 X30.5;
N50 G01 Z-105.0;
N60 X35.0;
N70 G00 Z2.0;
N80 M03 S1000;
N90 G00 Z2.0 F=0.1;
N100 X30.0;
N110 G01 Z-105.0;
N120 X33.0;
N130 G00 Z200.0;
N140 X100.0;
N150 M30;
2.3.4 撥頭加工工藝設(shè)計(jì)及加工程序
1.撥頭加工工藝設(shè)計(jì):
圖4-4 拔頭零件圖
(1)加工工藝過(guò)程:粗精車外圓→車螺紋→掉頭粗精車外圓→車螺紋→銑平面;
(2)加工所用刀具:T01為外圓車刀,TO2為螺紋車刀。
(3)選擇車削參數(shù):
1)粗車外圓:主軸轉(zhuǎn)速為600r/min,進(jìn)給速度F=1.5mm/s,精車余量△u=0.5mm,△w=0.2mm;
2)精車外圓:主軸轉(zhuǎn)速為800r/min,進(jìn)給速度F=0.2mm/s;
3)車削螺紋:主軸轉(zhuǎn)速是S=300r/min,螺距F=2。
4)夾具:三爪,臺(tái)虎鉗(銑床)。
表4-4
工序號(hào)
工序名稱
工序內(nèi)容
所選設(shè)備
1
下料
鋸φ25X55圓鋼。
2
熱處理
淬火。
3
數(shù)控車
粗精車φ22外圓及M16螺紋。
CK6150S
4
數(shù)控車
粗精車φD外圓并車削外徑D的螺紋。
CK6150S
5
銑
φ22外圓銑兩平行平面,保證兩平面距離為19mm。
X53K
6
熱處理
硬度要求有達(dá)到HRC40-45.
撥頭加工工藝卡
2.撥頭數(shù)控加工程序單:
O0123 (直徑編程)
N10 T0101;
N20 M03 S800;
N30 G00 Z2.0;
N40 X28.0;
N50 G71 U1.5 R2;
N60 G71 P70 Q120 U0.5 W0.2 F1.5;
N70 G00 X15.0 Z1.0 F0.2;
N80 G01 X16.0 Z-1.0;
N90 Z-30.0 R2.0;
N100 G01 X22.0;
N110 G01 Z-34.0;
N120 G70 P120 Q110;
N130 M05;
N135 T0202;
N138 M03 S300;
N140 G00 X16.0 Z2.0;
N150 G92X15.1Z-26.0F2;
N160 X14.5;
N170 X13.9;
N180 X13.5;
N190 X13.4;
N200 G00 X100.0 Z100.0;
N210 M30;
O1234 (直徑編程)
N10 T0101;
N20 M03 S600;
N30 G00 Z2.0;
N40 X28.0;
N50 G71 U1.5 R2;
N60 G71 P70 Q100 U0.5 W0.2 F2;
N70 G00 X(D-2) Z1.0;
N80 G01 XD Z1.0;
N90 Z-16.0 R2.0;
N100 G01 X22.0;
N110 G70 P70 Q100;
N120 M05;
& (注:“&”以下的程序段分別為D=16mm,
N130 T0202; 12mm,10mm,8mm,6mm,4mm)
N134 M03 S300; /D=16mm/
N138 G00 X16.0 Z2.0;
N140 G92 X15.1 Z-12.0 F2;
N150 X14.5;
N160 X13.9;
N170 X13.5;
N180 X13.4;
N190 G00 X100.0 Z100.0;
N200 M30;
N130 T0202; /D=12mm/
N134 M03 S300;
N138 G00 X12.0Z2.0;
N140 G92 X11.2 Z-12.0 F1.7;
N150 X10.6;
N160 X10.2;
N170 X10;
N180 G00 X100.0 Z100.0;
N190 M30;
N130 T0202; /D=10mm/
N134 M03 S300;
N138 G00 X10.0 Z2.0;
N140 G92 X9.2 Z-12.0 F1.5;
N150 X8.6;
N160 X8.2;
N170 X8.04;
N180 G00 X100.0 Z100.0;
N190 M30;
N130 T0202; /D=8mm/
N134 M03 S300;
N138 G00 X8.0 Z2.0;
N140 G92 X7.3 Z-12.0 F1.25;
N150 X6.9;
N160 X6.5;
N170 X6.38;
N180 G00 X100.0 Z100.0;
N190 M30;
N130 T0202; /D=6mm/
N134 M03 S300;
N138 G00 X6.0 Z2.0;
N140 G92 X5.3 Z-12.0 F1;
N150 X4.9;
N160 X4.7;
N170 G00X100.0Z100.0;
N180 M30;
N130 T0202; /D=4mm/
N134 M03 S300;
N138 G00 X4.0 Z2.0;
N140 G92 X3.4 Z-12.0 F0.7;
N150 X3.2;
N160 X3.1;
N170 G00X100.0Z100.0;
N180 M30;
3仿真加工驗(yàn)證
3.1.宇龍數(shù)控仿真軟件的操作方法
以下以零件套作為范例:
(1)、打開(kāi)數(shù)控加工仿真系統(tǒng)軟件,首先選擇機(jī)床:?jiǎn)螕魴C(jī)床→選擇機(jī)床→FANUC→FANUC 0I→車床→標(biāo)準(zhǔn)(平床身前置刀架)如圖3-1,然后單擊確定。
圖3-1仿真機(jī)床
(2)、進(jìn)入界面后(如圖3-2所示),首先按急停按鈕→啟動(dòng)鍵→回原點(diǎn)→X方向→(X原點(diǎn)燈亮,說(shuō)明X方向回原點(diǎn)完畢)→Z方向→(Z原點(diǎn)燈亮,說(shuō)明Z方向回原點(diǎn)完畢)。
(3)、機(jī)床原點(diǎn)回零好后開(kāi)始設(shè)置毛坯:按零件→定義毛坯→輸入毛坯尺寸(75×135mm)
(4)、按裝零件:按零件→放置零件→選擇毛坯1,按按裝零件→然后進(jìn)行位置的調(diào)整。
(5)、按裝刀具:按機(jī)床→選擇刀具→刀片35°→刀柄93°→確認(rèn)退出,按裝刀具完畢。
(6)、對(duì)刀:在數(shù)控加工中要進(jìn)行加工必須要進(jìn)行對(duì)刀這步,單擊手動(dòng)按鈕→主軸正轉(zhuǎn)→按Z方向→(讓刀具以Z方向靠近零件)→再按X方向→(讓刀具以X方向靠近零件)①、X方向?qū)Φ叮涸赬方向(外圓)試切一刀→主軸停轉(zhuǎn)→測(cè)量→剖面圖測(cè)量→點(diǎn)擊加工軌跡會(huì)顯示出X直徑尺寸(記牢這尺寸值)→退出,按→形狀→操作→輸入X值→測(cè)量(如圖3-3) ②、Z方向?qū)Φ叮涸诙嗣嬖嚽幸坏丁础螤睢僮鳌斎隯值(一般取零)→測(cè)量(如圖3-4)。對(duì)刀完成。
圖3-2 操作界面
圖3-3 X軸對(duì)刀參數(shù) 圖3-4 Z軸對(duì)刀參數(shù)
(1)一切準(zhǔn)備工作做好后,接著調(diào)入程序,單擊→編輯→操作→→F檢索→選擇需要調(diào)入的程序→READ→輸入程序名→EXEC→程序調(diào)入成功。
(2)一切工作準(zhǔn)備好后,就可以開(kāi)始進(jìn)行數(shù)控仿真加工了,按進(jìn)行數(shù)控仿真加工,再按循環(huán)啟動(dòng)進(jìn)行加工。
(3)以上就是一個(gè)工序的數(shù)控仿真加工過(guò)程,以下幾個(gè)加工工序操作過(guò)程和上面介紹的操作過(guò)程大同小異,不詳細(xì)介紹了,程序詳見(jiàn)(二、拔銷器的數(shù)控加工)。
3.2.數(shù)控仿真完成的零件圖
手柄仿真加工后完成的圖像如圖3-5、3-6、3-7所示:
圖3-5 手柄左端仿真加工完成圖
圖3-6 手柄右端仿真加工圖 圖3-7手柄右端螺紋加工圖
零件套仿真加工后完成的圖像如圖3-8、3-9所示:
圖3-8零件套仿真加工圖 圖3-9 零件套內(nèi)孔仿真加工圖
連接桿仿真加工后完成的圖像如圖3-10所示:
由于宇龍仿真軟件中沒(méi)有適合大小的內(nèi)螺紋刀具,故這里省略內(nèi)螺紋仿真部分,只做外形仿真。
圖3-10 連接桿仿真加工完成圖
拔頭仿真加工后完成的圖像如圖3-11、3-14所示:
圖3-11拔頭右端仿真加工圖 圖3-12 拔頭右端螺紋仿真加工圖
圖3-12 拔頭左端仿真加工圖 圖3-14 拔頭左端螺紋仿真加工圖
3D裝備圖如圖3-15所示:
圖3-15 3D裝配圖
參考文獻(xiàn)
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[6] 趙先仲. 數(shù)控加工工藝與編程. 電子工業(yè)出版社,2011.5
致謝
畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們走向畢業(yè)的一個(gè)重要階段,通過(guò)做畢業(yè)設(shè)計(jì),我從中得到了很多的知識(shí),有在學(xué)校沒(méi)有接觸到的,也有從以前課本中重新掌握的。在實(shí)踐中去印證理論,用理論去指導(dǎo)自己實(shí)踐,做畢業(yè)設(shè)計(jì),讓我徹底的進(jìn)行了一次綜合練習(xí)。為以后的工作有積累了一份經(jīng)驗(yàn)。
在這里,我十分感謝老師對(duì)我的培養(yǎng),也感謝所有給予我知識(shí)的老師,感謝學(xué)院感謝老師讓我的綜合素質(zhì)得到了提高。同時(shí)我也十分感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)輔導(dǎo)老師賈相武,在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間,他給了我很大的幫助,他在畢業(yè)設(shè)計(jì)中給了我很多有用知識(shí),并且?guī)椭医鉀Q了許多技術(shù)難題,讓我受益匪淺。
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