畢業(yè)論文-建筑卷揚(yáng)機(jī)傳動設(shè)計（送全套CAD圖紙 資料打包）

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下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763摘 要雖如今工業(yè)水平先進(jìn)，機(jī)械化程度不斷提高，起重設(shè)備不斷更新，但仍不能淘汰卷揚(yáng)機(jī)這行之有效的機(jī)械設(shè)備。本人所研究的是 JM 建筑卷揚(yáng)機(jī)。JM 系列屬慢速卷揚(yáng)機(jī)。在本設(shè)計中主要對卷揚(yáng)機(jī)傳動部分、工作機(jī)構(gòu)及卷揚(yáng)機(jī)的主體部分進(jìn)行設(shè)計。在傳動部分采用的是二級齒輪減速器和開式齒輪傳動，工作部分的卷筒采用的是焊接式卷筒。該卷揚(yáng)機(jī)的主要特點是結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。此機(jī)器的主要功能：在建筑業(yè)的冷拉鋼筋提升重物，在林業(yè)的集材工作，同時在水電、農(nóng)業(yè)等行業(yè)均能被采用。該類機(jī)器的發(fā)展趨勢應(yīng)該向大型化、采用先進(jìn)電子控制、手提式卷揚(yáng)機(jī)、不帶電源裝置的卷揚(yáng)機(jī)的方向發(fā)展。關(guān)鍵詞：卷揚(yáng)機(jī)；設(shè)計；發(fā)展；功能下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763AbstractAlthough the level of advanced industrial Today, the increasingly mechanized, lifting equipment constantly updated, but still can not hoist it out of effective machinery and equipment. I studied the building is JM winch. JM series is a slow hoist. During the design of the main part of the hoist drive, work and the winch the main part of the design. In part using a transmission gear reducer and two open-gear transmission, the working part of the reel is used in welding-reel. The main characteristics of the hoist structure is simple, easy to operate. The primary function of this machine: the construction industry in the cold-drawn steel weights increase, the skidding in forestry work, while in the water and electricity, agriculture and other industries can be used. The development trend of such machines to be large, the use of advanced electronic control, portable winch, non-power devices in the direction of the winch. Key words: winch design development function下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763目 錄1 緒論 .............................................................................................................................................11.1 建筑卷揚(yáng)機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r .......................................................................................................11.1.1 建筑卷揚(yáng)機(jī)的應(yīng)用 ........................................................................................................11.1.2 建筑卷揚(yáng)機(jī)的發(fā)展概況 ................................................................................................11.1.3 國外卷揚(yáng)機(jī)的概況 ........................................................................................................11.2 建筑卷揚(yáng)機(jī)的主要類型 .......................................................................................................21.2.1 按鋼絲繩額定拉力 分 ...............................................................................................2F1.2.2 按鋼絲繩額定速度 分 .................................................................................................2v1.2.3 按卷筒數(shù)目分 ................................................................................................................31.2.4 按動力源分 ....................................................................................................................31.2.5 按傳動形式分 ................................................................................................................31.2.6 按控制方法分 ................................................................................................................31.2.7 按用途分 ........................................................................................................................31.3 建筑卷揚(yáng)機(jī)的計算基礎(chǔ) .......................................................................................................41.3.1 建筑卷揚(yáng)機(jī)工作級別與類別 ........................................................................................41.3.2 利用等級 ........................................................................................................................41.3.3 建筑卷揚(yáng)機(jī)分類 ............................................................................................................42 卷揚(yáng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計 ..............................................................................................................62.1 電控卷揚(yáng)機(jī) ...........................................................................................................................62.2 溜放型建筑卷揚(yáng)機(jī) ...............................................................................................................62.3 本設(shè)計的總體確定 ...............................................................................................................72.4 卷揚(yáng)機(jī)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 .......................................................................................................73 鋼絲繩的選擇和卷筒的設(shè)計 ......................................................................................................83.1 鋼絲繩的選擇 .......................................................................................................................83.1.1 鋼絲繩的種類和構(gòu)造 ....................................................................................................83.1.2 鋼絲繩直徑的選擇 ........................................................................................................83.2 卷筒的設(shè)計 ...........................................................................................................................83.2.1 卷筒的材料 ....................................................................................................................93.2.2 卷筒容繩尺寸計算 ........................................................................................................93.2.3 卷筒筒壁的厚度計算和卷筒壁的強(qiáng)度計算 ..............................................................103.3 卷筒軸的設(shè)計 .....................................................................................................................11４減速器和開式齒輪的設(shè)計 .......................................................................................................154.1 電動機(jī)的選擇 .....................................................................................................................154.1.1 選擇電動機(jī)類型和機(jī)構(gòu)形式 ......................................................................................154.1.2 功率的計算 ..................................................................................................................154.1.3 電動機(jī)功率的選擇 ......................................................................................................15下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397634.2 確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比 .........................................................................164.2.1 總傳動比 ......................................................................................................................164.2.2 分配減速器的各級傳動比 ..........................................................................................164.3 計算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù) .....................................................................................174.3.1 各軸轉(zhuǎn)速 ......................................................................................................................174.3.2 各軸的輸入功率 ..........................................................................................................174.3.3 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 ..........................................................................................................174.4 傳動零件的設(shè)計計算 .........................................................................................................184.4.1 第一級齒輪傳動的設(shè)計 ..............................................................................................184.4.2 第二級齒輪傳動的設(shè)計 ..............................................................................................204.5.3 齒輪軸的校核 ..............................................................................................................224.5 減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計 .............................................................................................................254.6 滾動軸承的選擇計算 .........................................................................................................264.7 減速器的潤滑 .....................................................................................................................274.9 開式齒輪傳動的設(shè)計 .........................................................................................................295 其他零件的設(shè)計 ........................................................................................................................325.1 制動器的設(shè)計計算 .............................................................................................................325.1.2 制動器制動力矩的確定 ..............................................................................................325.1.2 制動器的發(fā)熱計算 ......................................................................................................335.2 聯(lián)軸器的設(shè)計 .....................................................................................................................345.2.1 聯(lián)軸器轉(zhuǎn)矩的計算 ......................................................................................................345.3 吊鉤、滑輪組的設(shè)計 .........................................................................................................355.3.1 起重吊鉤 ......................................................................................................................355.3.2 滑輪組的設(shè)計 ..............................................................................................................355.3.3 排繩器的設(shè)計 ..............................................................................................................366 本卷揚(yáng)機(jī)的使用與維修簡介 ....................................................................................................386.1 建筑卷揚(yáng)機(jī)的安裝和調(diào)試 .................................................................................................386.2 建筑卷揚(yáng)機(jī)的一般操作規(guī)程 .............................................................................................386.3 建筑卷揚(yáng)機(jī)的維護(hù) .............................................................................................................396.4 建筑卷揚(yáng)機(jī)的安全技術(shù) .....................................................................................................40結(jié) 論 .............................................................................................................................................41致 謝 ...........................................................................................................................................42參考文獻(xiàn) .......................................................................................................................................43附錄１ ...........................................................................................................................................44附錄２ ...........................................................................................................................................51買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (論 文 )1學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (論 文 )2學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (論 文 )31 緒論1.1 建筑卷揚(yáng)機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r1.1.1 建筑卷揚(yáng)機(jī)的應(yīng)用建筑卷揚(yáng)機(jī)是一種起重設(shè)備，由于具有結(jié)構(gòu)簡單、搬運(yùn)安裝靈活、維護(hù)保養(yǎng)簡單、操作方便、價格低廉和可靠性高等優(yōu)點，所以被廣泛應(yīng)用于提升重物、打樁、集材、冷拉鋼筋、設(shè)備安裝等工作中。提升重物是建筑卷揚(yáng)機(jī)的一種主要功能，所以各類卷揚(yáng)機(jī)是根據(jù)這一要求為依據(jù)的。雖然現(xiàn)在塔吊，汽車吊取代了建筑卷揚(yáng)機(jī)的工作。如塔吊在建筑工地上用于物料和物件的提升工作。由于塔吊成本高一般在大型建筑中使用，而且靈活性較差，也需卷揚(yáng)機(jī)做輔助提升用。建筑卷揚(yáng)機(jī)還用于林業(yè)的集材工作。建筑業(yè)的冷拉鋼筋，小型礦井的物料提升和打樁等工作。正因為建筑卷揚(yáng)機(jī)具有多種用途，所以不僅用于建筑業(yè)，而且在冶金，化工，水電，農(nóng)業(yè)和軍事等行業(yè)亦被廣泛使用。1.1.2 建筑卷揚(yáng)機(jī)的發(fā)展概況我國在古代就知道采用轤轆等來提升重物，以減輕體力勞動的強(qiáng)度和提高生產(chǎn)效率。我國由于舊中國工業(yè)落后。使用的卷揚(yáng)機(jī)均為國外生產(chǎn)，至 50 年代我國的卷揚(yáng)機(jī)生產(chǎn)才開始的。從 70 年代起，我國卷揚(yáng)機(jī)的生產(chǎn)才進(jìn)入了技術(shù)提高，品種增加的新階段。學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (論 文 )4從 70 年代末期開始，中國實行改革開放政策國民經(jīng)濟(jì)大力發(fā)展，基本建設(shè)任務(wù)增多許多，促使卷揚(yáng)機(jī)的大量生產(chǎn)，生產(chǎn)廠家也逐漸增多。至今卷揚(yáng)機(jī)的生產(chǎn)與設(shè)計已較為成熟，現(xiàn)如今卷揚(yáng)機(jī)的品種繁多和使用較廣泛。雖然現(xiàn)在的工業(yè)水平先進(jìn)機(jī)械化程度不斷提高，起重設(shè)備不斷更新，但仍不能淘汰卷揚(yáng)機(jī)的行之有效的機(jī)械設(shè)備。1.1.3 國外卷揚(yáng)機(jī)的概況在國外，卷揚(yáng)機(jī)的品種繁多，應(yīng)用也很廣泛。在西方技術(shù)先進(jìn)的國家中，雖然工業(yè)水平先進(jìn)，機(jī)械化程度不斷提高，起重設(shè)備也不斷更新，但仍不能淘汰這樣的行之有效的簡單機(jī)械設(shè)備。下面介紹一下幾個主要國家生產(chǎn)卷揚(yáng)機(jī)的狀況。（一）美國美國生產(chǎn)卷揚(yáng)機(jī)的廠家有近百家，主要有貝波（BEEBE）國際有限公司，哲恩（THERN）有限公司等。貝波國際有限公司是美國較大的生產(chǎn)起重設(shè)備的公司，主要產(chǎn)品有各種手動卷揚(yáng)機(jī)，電動卷揚(yáng)機(jī)，提升機(jī)械及起重機(jī)。手動卷揚(yáng)機(jī)重要品種有蝸桿傳動系列，直齒圓柱齒輪系列，齒輪蝸桿傳動組合系列，直接驅(qū)動系列，鏈傳動系列。其中直間驅(qū)動式電動卷揚(yáng)機(jī)的傳動是全封閉行星齒輪傳動，傳動系列全部全部安裝在卷筒里面，機(jī)架和卷筒用高強(qiáng)度鋼焊接而成。（二）日本日本從明治 30 年開始制造和使用卷揚(yáng)機(jī)。據(jù)日本荷役機(jī)械研究所核計，1970～1975年間卷揚(yáng)機(jī)的產(chǎn)量增加 62.5%.據(jù)日本通產(chǎn)省機(jī)械核計月報載,接年單純土卷揚(yáng)機(jī)的產(chǎn)量就達(dá) 12 萬臺,生產(chǎn)值約 100 億日元。日本卷揚(yáng)機(jī)行業(yè)由機(jī)械技術(shù)部會,荷役機(jī)械技術(shù)委員會領(lǐng)導(dǎo).主要生產(chǎn)廠家有北川鐵工所,遠(yuǎn)藤鋼機(jī),南星,越野總業(yè),松崗產(chǎn)業(yè)等 80 多個產(chǎn)業(yè)。（三）法國法國生產(chǎn)卷揚(yáng)機(jī)的廠家很多,其中包藤(POTAIN)公司就是生產(chǎn)卷揚(yáng)機(jī)的主要國家之一。包藤公司主要生產(chǎn) KUSW 系列卷揚(yáng)機(jī)，LMD 系列卷揚(yáng)機(jī)，PC 系列卷揚(yáng)機(jī)和 RCS 系列卷揚(yáng)機(jī)。（四）國外卷揚(yáng)機(jī)的發(fā)展趨勢1．大型化 由于基礎(chǔ)工業(yè)的發(fā)展，大型設(shè)備和建筑構(gòu)件要求整體安裝，促進(jìn)了大型卷揚(yáng)機(jī)的發(fā)展。目前，俄羅斯已生產(chǎn)了 60t 的卷揚(yáng)機(jī)，日本生產(chǎn)了 32t,50t,60t 液壓和氣動卷揚(yáng)機(jī)，美國生產(chǎn)了 136t 和 270t 卷揚(yáng)機(jī)。2．采用先進(jìn)電子技術(shù) 為了實現(xiàn)自動控制和遙控，國外采用了先進(jìn)的電子技術(shù)。對大型卷揚(yáng)機(jī)安裝了電器連鎖裝置，以保證絕對的安全可靠。3．發(fā)展手提式卷揚(yáng)機(jī) 為了提高機(jī)械化水平，減輕工人勞動強(qiáng)度，國外發(fā)展小型手提式卷揚(yáng)機(jī)，如以汽車蓄電池為動力的直流電動小型卷揚(yáng)機(jī)。學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (論 文 )54．大力發(fā)展不帶電源裝置的卷揚(yáng)機(jī) 歐美國家非常重視發(fā)展借助汽車和拖拉機(jī)動力的卷揚(yáng)機(jī)。此種卷揚(yáng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，有一個卷筒和一個變速箱即可。1.2 建筑卷揚(yáng)機(jī)的主要類型建筑卷揚(yáng)機(jī)由于應(yīng)用范圍較廣，為適應(yīng)各種不同的使用條件，建筑卷揚(yáng)機(jī)亦制造成各種不同機(jī)型的產(chǎn)品。機(jī)型的分類方法很多，目前可以按下述方法分類。1.2.1 按鋼絲繩額定拉力 分F按鋼絲繩在基準(zhǔn)層上所能承受的最大拉力來區(qū)分。按 GB1955—88《建筑卷揚(yáng)機(jī)》中規(guī)定為 5、7.5 、10 、12.5、 16 、20 、25、 32 、50 、80 、120 、160 、200 、320 、500KN 共 15 級。此參數(shù)為建筑卷揚(yáng)機(jī)的主要參數(shù)。1.2.2 按鋼絲繩額定速度 分v鋼絲繩在基準(zhǔn)層上的出繩速度是建筑卷揚(yáng)機(jī)的又一項主要參數(shù)。根據(jù)鋼絲繩的速度可分為：1． 慢速卷揚(yáng)機(jī) 繩速 ；min15~9v?2．中速卷揚(yáng)機(jī) 繩速 ；303．快速卷揚(yáng)機(jī) 繩速 ；i44．高速卷揚(yáng)機(jī) 繩速 ；n5v?為適應(yīng)特殊需要，還有一種變速卷揚(yáng)機(jī)，其變速可調(diào)，有雙速、三速和多速幾種類型。1.2.3 按卷筒數(shù)目分一臺卷揚(yáng)機(jī)上卷筒數(shù)目的多少，直接影響到卷揚(yáng)機(jī)的結(jié)構(gòu)。卷揚(yáng)機(jī)按卷筒數(shù)目可分為單筒卷揚(yáng)機(jī)、雙筒卷揚(yáng)機(jī)、和多筒卷揚(yáng)機(jī)三大類。目前生產(chǎn)的大多數(shù)是單筒和雙筒卷揚(yáng)機(jī)，其卷筒都是工作卷筒，再增加的卷筒大都是輔助用卷筒，卷筒相對要小些。1.2.4 按動力源分由于工作環(huán)境不同，所用的動力源亦不同；1．手動卷揚(yáng)機(jī) 用于無動力來源地區(qū)的小型卷揚(yáng)機(jī)；2．電動卷揚(yáng)機(jī) 大多數(shù)卷揚(yáng)機(jī)皆屬于此類；3．內(nèi)燃機(jī)卷揚(yáng)機(jī) 用于無電源的地方；4．氣動卷揚(yáng)機(jī) 用于不能使用電源的地方；5．液壓卷揚(yáng)機(jī) 與其他設(shè)備配合使用而有液壓源的場合；1.2.5 按傳動形式分1．開式齒輪傳動 最早的形式。目前主要用于手動卷揚(yáng)機(jī)；學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (論 文 )62．閉式圓柱齒輪傳動 主要為為快速單筒卷揚(yáng)機(jī)，應(yīng)用廣泛；3．圓錐—圓柱齒輪傳動減速器4．蝸桿傳動減速器5．圓柱齒輪減少速器加開式齒輪傳動6．蝸桿減速器加開式齒輪傳動7．行星齒輪傳動1.2.6 按控制方法分1．手控卷揚(yáng)機(jī) 由人工操作縱閘把控制卷揚(yáng)機(jī)提升或下放重物。2．電控卷揚(yáng)機(jī) 用電控制磁鐵制動器使卷揚(yáng)機(jī)工作。3．液控卷揚(yáng)機(jī) 用壓力油控制卷揚(yáng)機(jī)卷筒的離合和制動。4．氣控卷揚(yáng)機(jī)5．自動控制卷揚(yáng)機(jī) 用限位器來控制卷揚(yáng)機(jī)的工作。1.2.7 按用途分卷揚(yáng)機(jī)由于其用途不同，使其條件的差異，其結(jié)構(gòu)設(shè)計上也有差異。1、提升重物 要求有一定的速度，以利于提高生產(chǎn)率，并要求高的安全性，以防墜落。2、設(shè)備安裝 一般設(shè)備的質(zhì)量較大，則要求卷揚(yáng)機(jī)具有較大的提升能 力；以保證安裝精度，其速度就不能太高；為防止墜落，其安全性要求更高。3、曳引物品 因為此項工作一般是在水平或傾斜方向進(jìn)行的，為使物品前后 運(yùn)動，則要求卷揚(yáng)機(jī)的卷筒正反轉(zhuǎn)均能工作。4、打樁 要求卷揚(yáng)機(jī)把重物提升到一定的高度后，能使重物成自由落體 下降，實現(xiàn)打樁工作，即要求卷揚(yáng)機(jī)具有溜放功能。建筑卷揚(yáng)機(jī)雖然可以分很多種類，實際上由于應(yīng)用情況的復(fù)雜，很難把他們絕對分清，而且一臺卷揚(yáng)機(jī)往往幾種工作都要做，所以在建筑卷揚(yáng)機(jī)的設(shè)計上對用途分得并不清楚，而是要求高的來設(shè)計。這樣能使卷揚(yáng)機(jī)實現(xiàn)一機(jī)多用，得到更廣泛的應(yīng)用。1.3 建筑卷揚(yáng)機(jī)的計算基礎(chǔ)1.3.1 建筑卷揚(yáng)機(jī)工作級別與類別為了合理的設(shè)計、制造、使用及提高零件三化標(biāo)準(zhǔn)，建筑卷揚(yáng)機(jī)根據(jù)利用等級與載荷狀態(tài)劃分為：A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7 、A8 八個等級。1.3.2 利用等級利用等級是表示建筑卷揚(yáng)機(jī)使用的頻繁程度，以其在設(shè)計壽命期內(nèi)應(yīng)完成的總工作學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (論 文 )7循環(huán)系數(shù) 表示。tN而一個工作循環(huán)是指從一個載荷準(zhǔn)備提拉時開始到下一個載荷準(zhǔn)備提拉時為止的全過程。建筑卷揚(yáng)機(jī)的壽命一般不少于 5 年，在這個期間內(nèi)根據(jù)工作頻繁程度的不同，總工作的循環(huán)數(shù)可分為 8 個等級，見下表（1-1） 。表 1-1 建筑卷揚(yáng)機(jī)的利用等級利用等級 總工作循環(huán)次數(shù) tN說明U0 4106.?不經(jīng)常使用U1 23U2 .U3 5U4 10. 經(jīng)常的清閑的使用U5 ?經(jīng)常的中等使用U6 6有時頻繁的使用U7 2頻繁的使用1.3.3 建筑卷揚(yáng)機(jī)分類建筑卷揚(yáng)機(jī)按工作級別和用途可分為四種類型， （見表 1-2） 。表 1-2 建筑卷揚(yáng)機(jī)工作級別和用途類別 工作級別 說明 舉例IA1~A4 不經(jīng)常使用，輕或中等載荷狀態(tài)的快速和慢速建筑卷揚(yáng)機(jī)工程安裝A3~A5 經(jīng)常中等使用，中等載荷狀態(tài)的快速建筑卷揚(yáng)機(jī)經(jīng)常頻繁使用，重級載荷狀態(tài)的快速和慢速建筑卷揚(yáng)機(jī)IA4~A6 有時經(jīng)常頻 繁使用，中等載荷狀態(tài)的快速卷揚(yáng)機(jī)與井字架，人字架等配合使垂直吊運(yùn)VA6~A8 經(jīng)常頻繁使用，重級載荷狀態(tài)的快速和慢速建筑卷揚(yáng)機(jī)斜坡曳引、牽引、冷拉鋼筋、沖爪、拉樁學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (論 文 )82 卷揚(yáng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計電動卷揚(yáng)機(jī)由于操作方法的不同，其結(jié)構(gòu)相差很大。我們將其分為電控卷揚(yáng)機(jī)和溜放卷揚(yáng)機(jī)兩類。2.1 電控卷揚(yáng)機(jī)此類建筑卷揚(yáng)機(jī)通過通電和斷電以實現(xiàn)卷揚(yáng)機(jī)的工作和制動。物料的提升或下降由電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，操作簡單方便。其制動形式主要有電磁鐵制動器和錐型轉(zhuǎn)子電動機(jī)兩類。此類卷揚(yáng)機(jī)大多是單卷筒的。1）有電磁鐵制動器的卷揚(yáng)機(jī)1.圓柱齒輪減速器快速建筑卷揚(yáng)機(jī)；2.蝸桿減速器慢速建筑卷揚(yáng)機(jī)；3.圓柱齒輪減速器和開式齒輪傳動的建筑卷揚(yáng)機(jī)；4.蝸桿減速器加開式齒輪傳動的建筑卷揚(yáng)機(jī)；對一些起重量大的建筑卷揚(yáng)機(jī)，為使鋼絲繩在卷筒上排列整齊，需要安排排繩器。按設(shè)計規(guī)范要求，在鋼絲繩拉力 的建筑卷揚(yáng)機(jī)上，均應(yīng)安裝排繩器。KNF120?（一）錐形轉(zhuǎn)子電動機(jī)的建筑卷揚(yáng)機(jī)此類卷揚(yáng)機(jī)采用錐形轉(zhuǎn)子電動機(jī)本身所具有的制動性能來實現(xiàn)卷揚(yáng)機(jī)的制動。由于錐形轉(zhuǎn)子電動機(jī)是靠轉(zhuǎn)子軸來實現(xiàn)制動和分開的，可省略單獨(dú)的制動器，在結(jié)構(gòu)上就要求電動機(jī)與傳動系統(tǒng)間能做軸向相對移動。一般，軸向移動是通過可移式聯(lián)軸器把電動學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (論 文 )9機(jī)軸的運(yùn)動傳遞到傳遞傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)的。由于此類卷揚(yáng)機(jī)的電動機(jī)軸線與卷筒軸線為同軸，故習(xí)慣上把這類卷揚(yáng)機(jī)叫作一字型結(jié)構(gòu)卷揚(yáng)機(jī)。根據(jù)傳動系統(tǒng)的不同，其可分為：1）定軸輪系傳動 這是 1988 年行業(yè)組織的 系列設(shè)計的一種機(jī)型。2）漸開線齒輪行星傳動 常見的有封閉形 2K-H 型行星輪系和 3K 型行星輪系傳動的建筑卷揚(yáng)機(jī)。3）擺線針輪傳動 由于擺線針輪傳動一級減速的減速比比較大，故采用一級減速即可，這種傳動可把傳動系統(tǒng)放在卷筒里面，可減小卷揚(yáng)機(jī)體積。4）少齒差行星傳動 少齒差傳動可得到大的傳動比，并可把傳動系統(tǒng)放在卷筒內(nèi)，使結(jié)構(gòu)緊湊。5）諧波傳動 此傳動的傳動比大，嚙合齒數(shù)多，所以承載能力大，故其體積、質(zhì)量可更小。但其柔韌的要求較高，生產(chǎn)較為困難。6）活齒行星傳動 又叫頂桿挪動傳動，它的加工相對比較方便。2.2 溜放型建筑卷揚(yáng)機(jī)此類建筑卷揚(yáng)機(jī)提升重物的下降不是利用電動機(jī)的反轉(zhuǎn)來是實現(xiàn)，而是靠重物的重力下降的，并帶動卷筒反轉(zhuǎn)，此時電動機(jī)不轉(zhuǎn)。要在電動機(jī)和卷筒之間實現(xiàn)其運(yùn)動的連接或分離，通常采用離合器和差動輪系。由于電動機(jī)和卷筒可分可合，因此卷筒的數(shù)目可以增多，而各卷筒又可各自完成自己的運(yùn)動，則此類卷揚(yáng)機(jī)可設(shè)計成單卷筒、雙卷筒和多卷筒的形式。為保證各卷筒的運(yùn)動或停止，其離合器和制動裝置都直接安裝在卷筒上。2.3 本設(shè)計的總體確定本卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計的主要參數(shù)：1）鋼絲繩的拉力 KNF50?2）鋼絲繩的速度 smV18由于鋼絲繩的速度 ，由建筑卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計查得該卷揚(yáng)機(jī)為中速卷揚(yáng)機(jī)。按動力源分該卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計為電動卷揚(yáng)機(jī)。按傳動形式分該卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計為二級圓柱齒輪減速器和開式齒輪傳動卷揚(yáng)機(jī)。按控制方法分該卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計為電控卷揚(yáng)機(jī)（用電鈕控制電磁鐵制動器使卷揚(yáng)機(jī)工作） 。2.4 卷揚(yáng)機(jī)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計由于卷揚(yáng)機(jī)是二級圓柱齒輪減速器和開式齒輪傳動卷揚(yáng)機(jī)故簡易示圖如下圖：學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (論 文 )10圖 2-1 卷揚(yáng)機(jī)的簡易示圖3 鋼絲繩的選擇和卷筒的設(shè)計建筑卷揚(yáng)機(jī)通過鋼絲繩升降、牽引重物。工作時鋼絲繩所所應(yīng)力十分復(fù)雜，加之對外界影響因素比較敏感，一旦失敗，后果十分嚴(yán)重。因此，應(yīng)特別重視選擇與使用。3.1 鋼絲繩的選擇 3.1.1 鋼絲繩的種類和構(gòu)造鋼絲繩是由許多高強(qiáng)度鋼上編繞而成，可單捻、也可雙捻成行。繩芯采用天然纖維芯（NF） 、合成纖維芯（SF ） 、金屬纖維芯（IWR）和金屬絲股芯（IWS） 。纖維芯鋼絲具有較高的擾性和彈性，纏繞時彎曲應(yīng)力較小。但不能承受橫向壓力；金屬絲芯鋼絲繩強(qiáng)度較高，能承受高溫和橫向壓力，但擾性較差。建筑卷揚(yáng)機(jī)系多層纏繞，更合適選用雙捻制金屬絲芯鋼絲繩。鋼絲繩的種類，根據(jù)鋼絲繩繞成股和股繞成繩的互相方向可分：（1）順捻鋼絲繩 、 （2）交捻鋼絲繩。因為交捻鋼絲繩在卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計中應(yīng)優(yōu)先考慮，故在本設(shè)計上鋼絲繩的選取是雙捻制金屬絲芯鋼絲繩。1.電 動 機(jī) 2制 動 器 3.減 速 器 4聯(lián) 軸 器 5卷 筒學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (論 文 )113.1.2 鋼絲繩直徑的選擇鋼絲繩的安全系數(shù)按下式計算：式??nfsepg??（2.1）式中 ——整條鋼絲繩的破短拉力（N） ；ps——鋼絲繩的額定拉力；ef——卷揚(yáng)機(jī)工作級別規(guī)定的最小安全系數(shù)；??n機(jī)械手冊查表得卷揚(yáng)機(jī)的工作級別為 A6，則選取安全系數(shù) [n]=5；KN??nsefp??30?ps鋼絲繩不應(yīng)小于下式計算的最小值：cd?min769.251.0式中 ——鋼絲繩的最大工作拉力（KN）＿S——鋼絲繩的選取系數(shù)，經(jīng)查表Ｃ=0.1036c機(jī)械手冊查表得 d=24(mm),鋼絲繩的抗拉強(qiáng)度為 1570MP，使用雙捻制金屬絲芯鋼絲繩。3.2 卷筒的設(shè)計建筑卷揚(yáng)機(jī)卷筒系鋼絲繩多層纏繞，所受應(yīng)力非常復(fù)雜。它作為卷揚(yáng)機(jī)的重要零件，對卷揚(yáng)機(jī)安全、可靠的工作至關(guān)重要，應(yīng)合理的進(jìn)行設(shè)計。3.2.1 卷筒的材料由于考慮到卷筒材料具有良好的鑄造性和焊接工藝性，且貨源廣泛，在本設(shè)計中選取材料 Q235.3.2.2 卷筒容繩尺寸計算卷筒容繩尺寸參數(shù)意義及表示方法應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。a) 卷筒節(jié)徑 D卷筒節(jié)徑 應(yīng)滿足下式式dKDe?（2.2）式中 ——筒繩直徑比，由建筑卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計查表得eK 19?eK——鋼絲繩直徑（mm）d則 　　　　　　　　 取 　456219??? md45mD30?學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (論 文 )12b) 卷筒容繩寬度 tB卷筒容繩寬度 ，一般可以由下式確定式03Dt?（2.3）式中 ——卷筒直徑（mm）0D則 　　　　　　　　　　　取435??tB80?tBc) 卷筒邊緣直徑 k卷筒邊緣直徑即卷筒端側(cè)板直徑．端側(cè)板直徑用下式計算式dDsk4??（2.4）式中 ——最外層鋼絲繩直徑，由下式確定sD??dSDs120???——鋼絲繩纏繞層數(shù)S則 　　　　　　　　　　 取9603??k 7Kd) 纏繞層數(shù)纏繞層數(shù) 按下式計算　　　 式dmS20??（2.5）式中 ——為保證鋼絲繩不越出端側(cè)板外圓的的安全高度（mm）Km計算得 d365.124.???則 　　　　 取370???S 4?Se)卷筒容繩量 L卷筒容繩量是指鋼絲繩在卷筒上順序緊密排練時，達(dá)到規(guī)定的纏繞層數(shù)所能容納的鋼絲繩工作長度的最大值．卷筒容繩量按下式計算:第 層鋼絲繩繩芯直徑為i式??dSDii120???（2.6）式中的 ——第 層，iS?,3則 ??m4592451??8312???D076384第 層鋼絲繩長度為:i式????3012)1( ?????dSdBLiti?（2.7）學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (論 文 )13????mL 60.412435)1280( 31 ???????752 .63??28)( 34 ?卷筒容繩量為: iLL???21.615.3.67.50.6?m3.2.3 卷筒筒壁的厚度計算和卷筒壁的強(qiáng)度計算a)多層纏繞系數(shù) 的確定sA多層纏繞系數(shù) 的理論計算式?????????????1122SSs ?（2.8）式中 ——鋼絲繩的纏繞層數(shù)S??EtF'?180dDe'20'?其中 ——鋼絲繩的纏繞節(jié)距　 t mdt24.01.?——卷筒壁厚?)(m——卷筒直徑 0DD350——鋼絲繩直徑 d——鋼絲繩縱向彈性模量 　 'E)(MpaGpaE1'?——鋼絲繩橫向彈性模量 　 ' 6'——卷筒材料的彈性模量 　 20——鋼絲繩的斷面積 　　　　'F)(2m則 5.1?sAb)卷筒的厚度設(shè)計卷筒厚度為 式??cestF???（2.9）學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (論 文 )14式中 ——鋼絲繩的額定拉力eFN建筑卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計查得 ??Mpac183??則 　　　　024.51???m4?C) 卷筒壁的強(qiáng)度計算 式（2.10）??cesctFA????Mpa43.172.051??經(jīng)強(qiáng)度計算較合適無需調(diào)整。3.3 卷筒軸的設(shè)計由于卷筒軸的可靠性對卷揚(yáng)機(jī)的的安全，可靠性非常重要，因此十分重視卷筒軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計和強(qiáng)度，剛性計算。卷筒軸的結(jié)構(gòu)，應(yīng)力求簡單，合理，應(yīng)力集中應(yīng)盡可能小。卷筒軸不僅要計算疲勞強(qiáng)度，而且還要計算靜強(qiáng)度；次外，對較長的軸還需校核軸的剛度。在卷筒軸的設(shè)計上軸的材料采用 鋼，調(diào)質(zhì)處理45由機(jī)械設(shè)計手冊查得 MpaB60??MpaS360??31???b5已知鋼絲繩的額定拉力為 ，卷筒的直徑 ，鋼絲繩的直徑KNFe mD4，圓柱齒輪的分度圓直徑md24? md76a) 作用力的計算齒輪圓周力： 式??)(9.34710245260 KNdDFet ????????????（2.11）齒輪徑向力： )(.9.3tgtr?。?將軸上的所有的作用力分解為垂直平面的力和水平平面的力，如圖 3-1 所示：b) 垂直面支承反力及彎矩支反力：式??)(19.459860KNFRteDV????（2.12） )(37.2etC彎矩：式??)(8.16.9605 mKNRMVAV ?????學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (論 文 )15（2.13）如圖 3-1 卷筒心軸受力圖c) 水平面支承反力及彎矩支反力：式)(7.09865KNFRrDH?（2.14） )(3.12rC彎矩計算：)(8.7593.1605mKNRMCHA ???? )(2.460DHB ??e) 合成彎矩??.190..222 mKNAVA ????式)(8746BHB??（2.15）f)計算工作應(yīng)力 50KN806012639.4KNRCH RDHMAHMAHBVFrMBMFt71582.KN715.89026271.8（ KN.m)（ KN.m)（學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (論 文 )16此軸為固定心軸,只有彎矩,沒有轉(zhuǎn)矩.由上圖可知最大的彎矩發(fā)生在剖面處.設(shè)卷筒軸發(fā)生在剖面直徑為 ,則彎矩為： BBd??031.0bM?????mdbB4.67.827.30????則圓正后 ,中間軸段 .mB65?do05?g)心軸疲勞強(qiáng)度計算卷筒軸的疲勞強(qiáng)度,應(yīng)該為鋼絲繩的當(dāng)量拉力進(jìn)行計算,既：edFK?式中 ——鋼絲繩的當(dāng)量拉力 )(N——當(dāng)量拉力系數(shù)，由建筑卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計查得 1?dKd501??平均應(yīng)力 和應(yīng)力幅m?2bma??式MpadMKbBb 75.9861.0.33??（2.16）bma.4275.98???疲勞強(qiáng)度計算安全系數(shù)：式126.5.483.07.492.07811 ??????maKS?????（2.17）由機(jī)械手冊查得 ——應(yīng)力集中系數(shù) 　 .?K——表面狀態(tài)系數(shù)　 920??——絕對尺寸系數(shù)　 ?? 78.?——等效系數(shù) ?34??一般軸的疲勞強(qiáng)度安全系數(shù) ，經(jīng)校核軸的強(qiáng)度夠用。??8.1~5?Sh) 心軸強(qiáng)度校核計算卷筒軸的靜強(qiáng)度計算，需要用靜強(qiáng)度計算拉力，可按下式求得： ejF??max式中　 ——靜強(qiáng)度計算最大拉力maxjF)(N——動載系數(shù)，有建筑卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計查得? 35.1??靜強(qiáng)度計算安全系數(shù):學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (論 文 )17式64.15.0827135.62???WMSBS??（2.18）當(dāng) 時， ，所以經(jīng)校核軸的強(qiáng)度足夠。6.0?bS???4.~1S學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (論 文 )18４減速器和開式齒輪的設(shè)計減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動，蝸輪傳動或齒輪－蝸輪傳動所組合的獨(dú)立部件，常在動力機(jī)與工作機(jī)之間為減速的傳動裝置；在少數(shù)情況下也用作增速的傳動裝置．減速器由于結(jié)構(gòu)緊湊，效率教高，傳遞運(yùn)動正確可靠，使用維修簡單，并可成批生產(chǎn)，故在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最光．減速器類型很多，有圓柱齒輪減速器，圓錐齒輪減速器，蝸桿減速器等．最常用的卷揚(yáng)機(jī)主減速器有蝸桿減速器或一級和二級齒輪減速器．由于考慮到所傳遞的功率和傳動比．在本卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計課題中采用的是二級圓柱齒輪減速器．4.1 電動機(jī)的選擇4.1.1 選擇電動機(jī)類型和機(jī)構(gòu)形式電動機(jī)是常用的原動機(jī)，并且是系列化和標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品．機(jī)械設(shè)計中需要根據(jù)工作機(jī)的工作情況和運(yùn)動，動力參數(shù)，合理選擇電動機(jī)類型，結(jié)構(gòu)形式，傳遞的功率和轉(zhuǎn)速，確定電動機(jī)的型號。電動機(jī)有交流電動機(jī)和直流電動機(jī)之分，工業(yè)上采用交流電動機(jī)．交流電動機(jī)有異步電動機(jī)和同步電動機(jī)兩類，異步電動機(jī)又分籠型和繞線型兩種，其中以普通籠型異步電動機(jī)應(yīng)用最廣泛．如無特殊需要，一般憂先選用Ｙ型籠型三相異步電動機(jī)，因其具有高效，節(jié)能，噪音小，振動小，安全可靠的特點，且安裝尺寸和功率等級符合國際標(biāo)準(zhǔn)，適用于無特殊要求的各種機(jī)械設(shè)備。建筑卷揚(yáng)機(jī)屬于非連續(xù)工作機(jī)械，而且啟動，制動頻繁．多數(shù)情況下選用ＹＺＲ（繞線轉(zhuǎn)子）電動機(jī)．在本設(shè)計中選擇電動機(jī)為ＹＺＲ系列的３８０Ｖ三相繞線型電動機(jī)。4.1.2 功率的計算電動機(jī)的功率選擇是否合適將直接影響到電動機(jī)的工作性能和經(jīng)濟(jì)性能。如果選用額定功率小于工作機(jī)所需要的功率，就不能保證工作機(jī)正常工作，甚至使電動機(jī)長期過載過早損害，如果選用額定功率大于工作機(jī)所需要的功率，則電動機(jī)的價格高，功率未得到充分的利用。從而增加電能的消耗，造成浪費(fèi)。4.1.3 電動機(jī)功率的選擇1.建筑卷揚(yáng)機(jī)電動機(jī)的功率按所需的靜功率計算，靜功率（單位：KW）計算公式為：式?wpd?（4.1）學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (論 文 )19式中 ——工作機(jī)所需工