畢業(yè)論文-銑床的數(shù)控X-Y工作臺設計（送全套CAD圖紙 資料打包）

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下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763前言設計目的數(shù)控機床課程設計是機電一體化專業(yè)教學中的一個重要的實踐環(huán)節(jié)，學生學完技術基礎課和專業(yè)課，特別是“數(shù)控技術及應用”課程后應用的，它是培養(yǎng)學生理論聯(lián)系實際、解決實際問題能力的重要步驟。本課程設計是以機電一體化的典型課題---數(shù)控系統(tǒng)設計方案的擬定為主線，通過對數(shù)控系統(tǒng)設計總體方案的擬定、進給伺服系統(tǒng)機械部分設計，計算以及控制系統(tǒng)硬件電路的設計，使學生能夠綜合應用所學過的機械、電子和微機方面的知識，進行一次機電結合的全方面訓練，從而培養(yǎng)學生具有初步設計計算的能力以及分析和處理生產(chǎn)過程中所遇到的問題的能力。設計要求課程設計是機床數(shù)控系統(tǒng)課程的十分重要實踐環(huán)節(jié)之一。通過課程設計可以初步樹立正確的設計思想，了解有關的工業(yè)政策，學會運用手冊、標準、規(guī)范等資料；培養(yǎng)學生分析問題解決問題的實際能力，并在教師的指導下，系統(tǒng)地運用課程和選修課程的知識，獨立完成規(guī)定的設計任務。課程設計的內容是改造設備，實現(xiàn)以下幾部分內容的設計訓練。如精密執(zhí)行機構（或裝置）的設計、計算機 I/O 接口設計和驅動電路以及數(shù)控化電氣原理設計等。說明書的內容應包括：課程設計題目總體方案的確定、系統(tǒng)框圖的分析、電氣執(zhí)行元件的選用說明、機械傳動設計計算以及機械和電氣及其他部分（如環(huán)形分配器等）的說明。該課程設計的內容及方法，可以歸納如下：1.采用微型計算機（包括單片機）進行數(shù)據(jù)處理、采集和控制。主要考慮計算機的選擇或單片機構成電路的選用、接口電路、軟件編制等。2.選用驅動控制電路，對執(zhí)行機構進行控制。主要考慮計算機的選擇或單片機構成電路的選用，考慮電機選擇及驅動力矩的計算，控制電機電路的設計。3.精密執(zhí)行機構的設計。主要是考慮數(shù)控機床工作臺傳動裝置的設計問題：要弄清機構或機械執(zhí)行元件的主要功能（傳動運動、動力、位置裝置、微調、精密定位或高速運轉等） ，進行力矩、負載功率、慣性（轉動慣量） 、加（減）速控制和誤差計算。4.學會使用手冊及圖表資料。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397631.總體方案的確定1.1 設計參數(shù)系統(tǒng)分辨率為 0.01mm，其它設計參數(shù)如下表。設計分組 最大銑刀直徑 ?最大銑削寬度 ae最大銑削深度 ap加工材料 工作臺加工范圍（mm）最大移動速度4 16mm 5mm 2mm 碳鋼 X=200,y=150 3m/min工作臺草圖1.2 初選步進電動機和絲杠當傳動比 i=1 時，可用聯(lián)軸器直接將電機與絲杠連接，這種結構有利于簡化結構，提高精度。由 i=下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 130413976320 20 20(公式 2-1) ① ，θ b 為步進電機步距角 Lo 為滾珠絲杠導程、 為系統(tǒng)脈沖當量。pbL??360? p?選電動機型號為 55BF009，其步矩角 =b??9.0選絲杠規(guī)格為 2004-3(FYND)　其導程為 4mm,由傳動比公式 得 pbLi????3601.364??i故可用聯(lián)軸器將電機與絲杠直接連接。預選由廣州菱科自動化設備有限公司生產(chǎn)的 LK13 系列剛性聯(lián)軸器（www.gzlink.com） 。1.3 初定工作臺尺寸　查《機電一體化設計手冊》 ，根據(jù)(GB/T 158-1996)選工作臺 T 型槽尺寸如下：深度 H=15mm槽低寬度 B＝12mm槽寬 A＝6mmC＝6mm槽數(shù)＝5，間隔＝40mm；由工作臺加工范圍 200*150 選工作臺尺寸240200 20初定滾珠絲杠長度 L＝340mm下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763B 50~60 Lx+B+10~20 35~451.4 系統(tǒng)組成框圖2.機械部分的設計2.1 傳動系統(tǒng)等效轉動慣量計算2.1.1 機轉子轉動慣量查《指導書》表面 2-18 得 2071.cmkgJD??2.1.2 絲杠的轉動慣量由《指導書》公式 2-3 有 得2348LS ???2344.01278.0cmkgJS ?????2.1.3 工作臺轉動慣量 GJ由于工作臺材料為碳鋼，故其質量為 kgvm74.620418.73?????? 2220 .03..)14.3()( cmLJG?由于聯(lián)軸器的轉動慣量小故可忽略不計2.1.4 總轉動慣量計算 2514.0273..07. ckgJJGSD ???????B下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397632.2 工作載荷分析及計算銑削運動的特征是主運動為銑刀繞自身軸線高速回轉,進給運動為工作臺帶動工件在垂直于銑刀軸線方向緩慢進給(鍵槽銑刀可沿軸線進給 ).銑刀的類型很多，但以圓柱銑刀和端銑刀為基本形式 ,此選用圓柱銑刀,銑刀材料選擇高速鋼.查《金屬切削手冊》P 398常用銑刀介紹表，選擇細齒錐柄立銑刀， 其尺寸參數(shù)如下：D=16mm,齒數(shù) Z=4。2.2.1查《金屬切削手冊》P 417細齒錐柄立銑刀切削用量表得銑削速度 min/20v?查《銑工》表 2－4，初選 ＝0.03mmfa因此可得min/3750.rZavnf ???查《機械制造基礎課程設計指導書》表 4-15 立式銑床主軸轉速表，選銑床型號 X51，查其轉速表并將轉速圓整為 i/38r實際切削速度為 in/1.9103864.10ndv????故實際 mnZaf 29.3845??2.2.2根據(jù)《指導書》表 2-2 得高速鋼銑刀銑削公式為zadaCFpfeFZZ ??86.072.086.1.9查《指導書》表 2-3 得銑削力系數(shù) 2.?FZC有 NZ 139.51609.52.68. 8.07.6.???2.3 進給工作臺工作載荷計算查《指導書》表 2-4，有如下表格參數(shù)不對稱銑削比值逆銑 順銑ZLF/1．2 0．9下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763ZVF/0．3 0．8C/0．4 0．4故有縱向進給方向 NFLSN625.1739.5.21???工作臺垂直進給方向 VS..8.048工作臺橫向進給方向 CN057139???2.4 滾珠絲杠螺母副的選型和校核2.4.1 最大工作載荷的計算滾珠絲杠上的工作載荷 為走刀抗力，移動體重力和作用在導軌上的其他切削分力相關的摩擦力。mF由于選擇的導軌要求結構緊湊，間隙調整方便，摩損小，有良好的精度保持性且運動平穩(wěn)，故選擇直線滾動導軌，在此設計中還要求導軌能承受一定的顛覆力矩，所以選擇燕尾導軌的實驗公式進行計算，由式 2-11)2(' GFfkFCVLm????4.1?k2.0'f將所得數(shù)據(jù)代入公式有： N974.38)5.6.782.56(.017.34. ???2.4.2 最大動負載 C 的計算及主要尺寸初選滾珠絲杠最大運載荷 mFfL?3由《指導書》中可知 610tn?KNCCrLvn a74.36.1974.38215.025.6in/.4.1036 ???????2.4.3 傳動效率計算滾珠絲杠螺母副的傳動效率 為 ?查得 （或可由 算出）)(????tg'105?? 0DrctgL???946.)'52(??t下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397632.4.4 剛度驗算絲杠的拉壓變形量的計算滿載時拉壓變形量： mAELFm 0269.4/5.17.306.298241 ?????滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量 2?由《指導書》式 2-17 得 32201. ???ZFDYJWm式中 為滾珠直徑，WDW8.為滾珠總數(shù)量?Z 個列 數(shù)圈 數(shù) 69132????Z3)81.204(3)( ?????Wmd?NFYJ 91.27//?為 預 緊 力 m0.68.91273..401. 22 ????滾珠絲杠副剛度的驗算絲杠總變形量 0369..0.21 ?????變形量要少于定位精度得一半，即 0.01/2=0.005=0.00369YE，可用 X 方向走的總步數(shù) XE作為終點判別的依據(jù)，如動點 X 等于終點 XE則停止。當 XE=0？FmY 方向進給＝ ＋XmY＝Y＋1＝ —YmFX＝X＋1X＝ ？eY＝ ？返 回X 方向進給下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397633.4.2 程序設計設計程序時，在 RAM 數(shù)據(jù)區(qū)分別存放終點坐標值 XE，Y E，動點坐標值 X，Y，偏差 FM。對 8 位機，一般可用 2 字節(jié)，而行程較大時則需用 3 字節(jié)或 4 字節(jié)才能滿足長度和精度要求。此外，所有的數(shù)據(jù)區(qū)必須進行初始值、X、Y 向步進電機初態(tài)（控制字） 。插補程序所用的內存單元如下：28H 29H 2AH 2BH 2CH 70HXE YE X Y FM電機正反轉控制字電機正反轉控制字為：D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0D1D0 為 X 向電機控制位。D0=1 運行，D0=0 停止；D1=1 正轉，D1=0 反轉。D3D2 為 Y 向電機控制位。D2=1 運行， D2=0 停止；D3=1 正轉，D3=0 反轉。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763第一象限直線插補的程序：ORG 2000HMAIN：MOV SP, #60HLP4: MOV 28H, #0C8H; MOV 29H, #0C8H; MOV 2AH, #00H; MOV 2BH, #00H; MOV 2EH, #00H; MOV 70H, #0AHLP3: MOV A, 2EHJB ACC.7, LP1MOV A, 70HSETB ACC.0CLR ACC.2MOV 70H, ALCALL MOTRLCALL DELAYMOV A, 2EHSUBB A, 29HINC 2AHAJMP LP2LP1: MOV A, 70HSETB ACC.2CLR ACC.0LCALL MOTRLCALL DELAYMOV A, 2EH ADD A, 28HLP2: MOV 2EH, AMOV A, 28HCJMP A, 2AH, LP3;下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763RET4.心得體會我覺得這次專業(yè)課程設計是對過去所學專業(yè)知識的一個全面的綜合的運用。在設計的過程中我全面地溫習了以前所學過的知識，包括機械專業(yè)課程和電路控制方面的基礎知識，經(jīng)過復習整理所學得專業(yè)知識使得設計思路清晰系統(tǒng)。通過設計使我更加接近生產(chǎn)實際，鍛煉了將理論運用于實際的分析和解決實際問題的能力，鞏固、加深了有關機械設計方面的知識。還有很重要的一點是讓我體會到了一個設計者的精神。在設計過程中既要自己不斷思考、創(chuàng)造，又要注意借用現(xiàn)有的資料，掌握了查閱和使用標準、規(guī)范、手冊、圖冊、及相關技術資料的基本技能以及計算、繪圖、數(shù)據(jù)處理等方面的能力。通過對通用機械零件、常用機械傳動或簡單機械的設計，掌握了一般機械設計的程序和方法，有助于樹立正確的工程設計思想，培養(yǎng)獨立、全面、科學的機械設計能力。最后對在整個設計過程中對我認真、耐心輔導的張建、李偉洪等老師表示衷心的感謝！下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763[參考書目]鄭堤 .唐可洪 主. 《機電一體化設計基礎》. 北京：機械工業(yè)出版社，2006 何立民. 《單片機高級教程》. 北京：北京航空航天大學出版社 ，2000 上海市科學技術交流站. 《金屬切削手冊》.上海：上海人民出版社 ，1995馮辛安. 《機械制造裝備設計》. 北京：機械工業(yè)出版社 ，2006 鄒青. 《機械制造技術基礎課程設計指導教程》. 北京：機械工業(yè)出版社 ，2005 周開勤. 《機械零件手冊》第五版. 北京：高等教育出版社 ,2001周湛學. 《銑工》. 化學工業(yè)出版社 ，2005