畢業(yè)論文終稿-太陽能跟蹤裝置結構設計（送全套CAD圖紙 資料打包）

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買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 1304139763圖紙預覽請見文檔里的插圖，原稿更清晰，可編輯XXXXX畢 業(yè) 設 計 (論 文)太陽能跟蹤裝置結構設計系 名： 專業(yè)班級： 學生姓名： 學 號： 指導教師姓名： 指導教師職稱： 年 月買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 1304139763I目 錄摘 要 ..........................................................................................................................................IIAbstract....................................................................................................................................III第一章 緒論 ...............................................................................................................................11.1 研究背景及意義 ............................................................................................................11.2 國內(nèi)外研究及發(fā)展現(xiàn)狀 ................................................................................................2第二章 總體方案設計 ...............................................................................................................42.1 設計要求 ........................................................................................................................42.2 方案設計 ........................................................................................................................42.2.1 方位角回轉結構方案 ..........................................................................................42.2.2 俯仰角調(diào)節(jié)結構方案 ..........................................................................................42.2.3 總體方案確定 ......................................................................................................52.3 結構原理分析 ................................................................................................................6第三章 方位角回轉結構設計 ...................................................................................................73.1 總體參數(shù)選擇 ................................................................................................................73.2 步進電機的選擇 ............................................................................................................73.2.1 電機軸的轉動慣量 ..............................................................................................73.2.2 電機扭矩計算 ......................................................................................................73.3 齒輪齒圈傳動設計 ........................................................................................................83.3.1 選精度等級、材料和齒數(shù) ..................................................................................83.3.2 按齒面接觸疲勞強度設計 ..................................................................................93.3.3 按齒根彎曲強度設計 ........................................................................................113.3.4 幾何尺寸計算 ....................................................................................................123.4 回轉支承設計 ..............................................................................................................13第四章 俯仰角調(diào)節(jié)結構設計 .................................................................................................144.1 總體參數(shù)選擇 ..............................................................................................................144.2 步進電機選擇 ..............................................................................................................144.2.1 電機軸的轉動慣量 ............................................................................................144.2.2 電機扭矩計算 ....................................................................................................14買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 1304139763II4.3 同步帶傳動設計 ..........................................................................................................154.3.1 同步帶傳動設計計算 ........................................................................................154.3.2 同步帶選定 ........................................................................................................184.3.3 同步帶輪的設計 ................................................................................................194.4 齒輪齒條設計 ..............................................................................................................204.4.1 齒輪齒條的材料選擇 ........................................................................................204.4.2 齒輪齒條的設計與校核 ....................................................................................214.5 軸及鍵的設計 ..............................................................................................................254.5.1 尺寸與結構設計計算 ........................................................................................254.5.2 強度校核計算 ....................................................................................................264.5.3 鍵的校核 ............................................................................................................284.6 滑桿與搖塊的設計 ......................................................................................................28總 結 .........................................................................................................................................29參考文獻 ...................................................................................................................................30致 謝 .........................................................................................................................................31買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 1304139763III摘 要本課題要求設計雙軸高度角—方位角式太陽跟蹤裝置的機械結構，即方位角回轉結構、俯仰角調(diào)節(jié)結構。本次設計的太陽能跟蹤裝置主要部件有：方位角回轉結構，俯仰角調(diào)節(jié)結構；輔助部件有：太陽能光伏板板托，連接機架。本文首先根據(jù)課題所給的技術參數(shù)提出太陽能跟蹤裝置結構方案，并對方案進行分析。接著，對主要技術參數(shù)進行了計算選擇；然后，對各主要零部件進行了設計與校核；最后，通過 AutoCAD 制圖軟件繪制了太陽能跟蹤裝置裝配圖及主要零部件圖。通過本次設計，鞏固了大學所學專業(yè)知識，如：機械原理、機械設計、材料力學、公差與互換性理論、機械制圖等；掌握了普通機械產(chǎn)品的設計方法并能夠熟練使用AutoCAD 制圖軟件，對今后的工作于生活具有極大意義。關鍵詞：太陽能，跟蹤裝置，方位角回轉，俯仰角調(diào)節(jié)買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 1304139763IV買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 1304139763V買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 1304139763VI買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 1304139763VII買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 1304139763VIII買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 1304139763IX買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 1304139763X買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 1304139763XIAbstractThis paper designed biaxial elevation - azimuth solar tracking device mechanical structure, that structure azimuth rotation, pitch angle adjustment structure. The main components of solar tracking device of this design are: azimuth rotation structure, the pitch angle adjustment structure; auxiliary components are: solar photovoltaic plate board tray, connected to the rack.This paper proposed a solar tracking device structure of the program according to the technical parameters of the given topic, and program analysis. Next, the main technical parameters were calculated choice; then, for the main components were designed and verification; and finally, through the AutoCAD drawing software to draw a solar tracking device assembly drawings and the main parts diagram.Through this design, the consolidation of the university is expertise, such as: mechanical principles, mechanical design, mechanics of materials, tolerances and interchangeability theory, mechanical drawing, etc; mastered the design method of general machinery products and be able to skillfully use AutoCAD drawing software for the future work of great significance in life.Keywords: Solar,Tracking device, Azimuth rotation, Pitch angle adjustment買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 13041397631第一章 緒論1.1研究背景及意義隨著煤炭、石油等不可再生的礦物質(zhì)能源的日益枯竭以及因其使用帶來的巨大的環(huán)境壓力越來越嚴峻，大力開拓新能源與可再生能源如核能、風能、太陽能等的實際應用成為人類解決能源緊張和保護生態(tài)環(huán)境的重要戰(zhàn)略選擇。而能源問題將更為突出，主要有以下幾個方面：能源短缺。世界上大部分國家能源供應不足，不能滿足其經(jīng)濟發(fā)展的需要。從長遠來看，全球已探明的石油儲量只能用到 2020 年，天然氣也只能延續(xù)到 2040 年左右，即使儲量豐富的煤炭資源也只能維持二三百年。 環(huán)境污染。由于燃燒煤、石油等化石燃料，每年有數(shù)十萬噸硫等有害物質(zhì)拋向天空，使大氣環(huán)境遭到嚴重污染，直接影響居民的身體健康和生活質(zhì)量;局部地區(qū)形成酸雨，嚴重污染水土。溫室效應化石能源的利用產(chǎn)生大量的溫室氣體而導致溫室效應，引起全球氣候變化。這一問題已提到全球的議事日程，有關國際組織已召開多次會議，限制各國 CO2等溫室氣體的排放量。因此，人類在解決上述能源問題，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，只能依靠科技進步，大規(guī)模地開發(fā)利用可再生潔凈能源。而太陽能作為新能源的重要組成部分，具有以下幾個特點：惻堵量的“無限性” 。太陽每秒鐘放射的能量大約是 1. 68×1023kW，一年內(nèi)到達地球表面的太陽能總量折合標準煤共約 1. 892×1013 千億 t，是目前世界主要能源探明儲量的一萬倍。相對于常規(guī)能源的有限性，太陽能具有儲量的“無限性” ，取之不盡，用之不竭。存在的普遍性。相對于其他能源來說，太陽能對于地球上絕大多數(shù)地區(qū)具有存在的普遍性，可就地取用。這就為常規(guī)能源缺乏的國家和地區(qū)解決能源問題提供了美好前景。使用的清潔性。太陽能像風能、潮汐能等潔凈能源一樣，其開發(fā)利用時幾乎不產(chǎn)生任何污染。使用的經(jīng)濟性?？梢詮膬蓚€方面看太陽能利用的經(jīng)濟性。一是太陽能取之不盡，用之不竭，而且在接收太陽能時不征收任何“稅” ，可以隨地取用;二是在目前的技術發(fā)展水平下，太陽能利用不僅可能而且可行。鑒于此，太陽能必將在世界能源結構轉換中擔綱重任，成為理想的替代能源。我國的太陽能資源比較豐富 ,從其分布來看 ,西部地區(qū)的太陽能年輻射 總量均在 5 400 MJ/ ( m2 . a) 以上 ,西藏地區(qū)更是 達到了 6 700 MJ/ (m2 . a) ,開發(fā)太陽能對于西部的發(fā)展有著重要的現(xiàn)實意義。利用太陽能的關鍵是提高太陽能電池的轉換效率 ,目前一般情況下仍是采用太陽能電池板固定朝南安裝的方式對太陽能進行采集 ,也有利用太買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 13041397632陽的運動規(guī)律采用定時的方法對太陽進行跟蹤,但這些方法均沒有充分利用太陽能資源 ,轉換效率較低 , 成本高。作者所設計的太陽能自動跟蹤裝置,能使太陽能電池板始終保持與太陽光垂直 ,保持最大的轉換效率 ,具有跟蹤精度高、 少維護等優(yōu)點 , 具有很好的實用價值。1.2國內(nèi)外研究及發(fā)展現(xiàn)狀日本是世界上太陽能開發(fā)利用第一大國，也是太陽能應用技術強國[4]。日本太陽熱能的利用，從 1979 年第二次石油危機后開始，1990 年進入普及高峰。太陽能技術日益創(chuàng)新，能量轉換率不斷提高，成本也是新能源中最低的。日本將太陽能的利用分為太陽光能和熱能兩種。太陽光能發(fā)電，是利用半導體硅等將光轉化為電能。從 2000 年起，日本太陽能發(fā)電量一直居世界首位，2003 年太陽能發(fā)電裝機容量約為 86 萬千瓦，占世界太陽能發(fā)電裝機容量的 49.1%，并計劃到 2010 年達到 482 萬千瓦，增加約 6 倍。德國對太陽能資源的利用可追溯到 20 世紀 70 年代，現(xiàn)在德國已經(jīng)在太陽能系統(tǒng)的開發(fā)、生產(chǎn)、規(guī)劃和安裝等方面積累了大量經(jīng)驗，發(fā)明了一系列高效的太陽能系統(tǒng)。1990 年德國政府推出了“一千屋頂計劃” ，至 1997 年已完成近萬套屋頂系統(tǒng)，每套容量 1～5 千瓦，累計安裝量已達 3.3 萬千瓦。根據(jù)德國聯(lián)邦太陽能經(jīng)濟協(xié)會的數(shù)字，在過去的幾年中，德國太陽能相關產(chǎn)品的產(chǎn)量增加了 5 倍，增速比其他國家平均水平高出一倍。另據(jù)德新社報道[5]，全球最大的太陽能發(fā)電廠已在德國南部巴伐利亞州正式投入運營。這家太陽能發(fā)電廠投資 7000 萬歐元，占地 77 萬平方米，發(fā)電總容量達12 兆瓦，能為 3500 多個家庭供電。截至 2005 年年底，德國共有 670 萬平方米的屋頂鋪設了太陽能集熱器，每年可生產(chǎn) 4700 兆瓦的熱量。已用 4%的德國家庭利用了清潔環(huán)保、用之不竭的太陽能，估計每年可節(jié)約 2.7 億升取暖用油。目前，美國太陽能光伏發(fā)電已經(jīng)形成了從多晶硅材料提純、光伏電池生產(chǎn)到發(fā)電系統(tǒng)制造比較完備的生產(chǎn)體系。2005 年，美國光伏發(fā)電總容量達到 100 萬千瓦，排在日本和德國之后，居世界第3 位。為了降低太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的生產(chǎn)成本，美國政府最近制定了陽光計劃，大幅度增加了光伏發(fā)電的財政投入，加快多晶硅和薄膜半導體材料的研發(fā)，提高太陽能光伏電池的光電轉化效率。目前，美國正在新建幾座新的太陽能電站。預計到 2015 年，美國光伏發(fā)電成本將從現(xiàn)在的 21～40 美分/千瓦時降到 6 美分/千瓦時，屆時太陽能光伏發(fā)電技術的競爭力將會大大增強。太陽能在能源發(fā)展中占有相當?shù)膬?yōu)勢，據(jù)美國博士對世界一次能源替代趨勢的研究結果表明，到 2050 年后，核能將占第一位，太陽能占第二位，21 世紀末，太陽能將取代核能占第一位，很多國家對太陽能的利用加強了重視。 意大利 1998 年開始實行“全國太陽能屋頂計劃” ，將于 2002 年完成，總投入 5500 億里拉，總容量達 5 萬千瓦。印度也于 1997 年 12 月宣布，將在 2002 年前推廣 150 萬套太陽能屋頂系統(tǒng)。法國已經(jīng)批準了代號為“太陽神 2006”的太陽能利用計劃，按照該計劃，每年將投入 3000 萬法郎資金，到 2006 年，法國每年安裝太陽能熱水器的用戶達 2 萬家。 我國由建設部制定的 《建筑節(jié)能“九五”計劃和 2010 年買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 13041397633規(guī)則》中已將太陽能熱水系統(tǒng)列入成果推廣項目[6]。目前我國太陽能熱水器的推廣普及十分迅速，1997 年銷售面積近 300 萬平方米，數(shù)量居世界首位。全國從事太陽能熱水器研制、生產(chǎn)、銷售和安裝的企業(yè)達 1000 余家，年產(chǎn)值 20 億元。根據(jù)我國1996～2020 年太陽能光電 PV（光伏發(fā)電）發(fā)展計劃，在 2000 年和 2020 年的太陽能光電總容量將分別達到 6.6 萬千瓦和 30 萬千瓦。 在聯(lián)網(wǎng)陽光電站建設方面，計劃 2020年前建成 5 座 MW 級陽光電站。由國家投資 1700 萬元修建的西藏第三座太陽能電站——安多光伏電站，總裝機容量 100 千瓦，于 1998 年 12 月建成發(fā)電。這也是世界海拔最高、中國裝機容量最大的太陽能電站?？傊?，大力發(fā)展太陽能利用技術，使節(jié)約能源和保護環(huán)境的重要途徑。在太陽能跟蹤方面，我國在 1997 年研制了單軸太陽跟蹤器[7]，完成了東西方向的自動跟蹤，而南北方向則通過手動調(diào)節(jié)，接收器的接收效率提高了。1998 年美國加州成功的研究出 ATM 兩軸跟蹤器，并在太陽能面板上裝有集中陽光的透鏡，這樣可以使小塊的太陽能面板硅收集更多的能量，使效率進一步提高。2002 年 2 月美國亞利桑那大學推出了新型太陽能跟蹤裝置，該裝置利用控制電機完成跟蹤，采用鋁型材框架結構，結構緊湊，重量輕，大大拓寬了跟蹤器的應用領域。在國內(nèi)近年來有不少專家學者也相繼開展了這方面的研究，1992 年推出了太陽灶自動跟蹤系統(tǒng)，1994 年《太陽能》雜志介紹的單軸液壓自動跟蹤器完成了單向跟蹤。目前，太陽跟蹤系統(tǒng)中實現(xiàn)跟蹤太陽的方法很多，但是不外乎采用如下兩種方式：一種是光電追蹤方式，另一種是根據(jù)視日運動軌跡跟蹤；前者是閉環(huán)的隨機系統(tǒng)，后者是開環(huán)的程控系統(tǒng)。買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 13041397634第二章 總體方案設計2.1設計要求本課題要求設計雙軸高度角－方位角式太陽跟蹤裝置的機械結構，即方位角回轉結構、俯仰角調(diào)節(jié)結構。其結構主要部件有：方位角回轉結構，俯仰角調(diào)節(jié)結構；輔助部件有：太陽能光伏板板托，連接機架。太陽能跟蹤裝置要能夠使所有部件協(xié)調(diào)、流暢、準確的運動起來，在豎直方向上方位角實現(xiàn) 0°～360°旋轉；水平方向上俯仰角調(diào)節(jié)結構實現(xiàn) 0°～90°的旋轉，實現(xiàn)太陽能光伏板對太陽光線的追蹤，解決太陽能的收集效率低的問題。2.2方案設計2.2.1方位角回轉結構方案設計要求太陽能跟蹤裝置在豎直方向上方位角實現(xiàn) 0°～360°旋轉，為保證傳動的穩(wěn)定性和精確性方位角回轉機構采用齒輪傳動，即有步進電機驅動小齒輪旋轉，小齒輪與固定與底座的大齒輪嚙合，因此小齒輪旋轉時帶動平臺繞齒圈一同回轉實現(xiàn)方位角 0°～360°旋轉，而平臺與底座之間通過回轉支承裝置連接，使得平臺能夠相對回轉支承轉動，其結構方案如下圖 2-1 所示。圖 2-1 方位角回轉結構方案簡圖2.2.2俯仰角調(diào)節(jié)結構方案設計要求太陽能跟蹤裝置能在水平方向上實現(xiàn)俯仰角調(diào)節(jié)結構 0°～90°的旋轉。由于俯仰角調(diào)節(jié)在 0°～90°范圍內(nèi)旋轉，角度不大。為簡化采用四桿機構即可實現(xiàn)。四桿機構可以通過演化成衍生成不同功能的機構。本設計的太陽能跟蹤裝置的俯仰角調(diào)節(jié)結構設計理念就是來源于平面四桿機構的演化，即采用曲柄搖塊機構。由于傳動買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 13041397635距離較大同時為保證傳動的精確性，曲柄搖塊機構的動力由步進電機通過同步帶傳動提供。其結構方案如下圖 2-2 所示。圖 2-2 俯仰角調(diào)節(jié)結構方案簡圖2.2.3總體方案確定組合上述兩種結構即得到本次設計的太陽能跟蹤裝置總體結構方案，如下圖 2-3所示。買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 13041397636圖 2-3 總體結構方案簡圖2.3結構原理分析如圖 2-3 所示，太陽能跟蹤裝置主要由步進底座、電機、齒圈、齒輪、同步帶、同步帶輪、曲柄滑塊機構、太陽能電池板組成。步進電機 1 帶動齒輪繞齒圈回轉實現(xiàn)方位角 0°～360°旋轉；步進電機 2 通過帶傳動帶動齒輪旋轉從而帶動滑桿型齒條伸縮推動太陽能電池板擺動實現(xiàn)俯仰角0°～90°的旋轉。買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 13041397637第三章 方位角回轉結構設計3.1總體參數(shù)選擇已知方位角要求實現(xiàn) 0°～360°旋轉，調(diào)查國內(nèi)外太陽能跟蹤裝置通常太陽能跟蹤裝置回轉速度為 90r/min。3.2步進電機的選擇步進電機是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉換成旋轉或直線增量運動的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個脈沖電機轉軸步進一個距角增量。電機總的回轉角與輸入脈沖數(shù)成正比例，相應的轉速取決于輸入脈沖的頻率。步進電機具有慣量低、定位精度高、無累計誤差、控制簡單等優(yōu)點，所以廣泛用于機電一體化產(chǎn)品中。選擇步進電動機時首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率，再者還要考慮轉動慣量、負載轉矩和工作環(huán)境等因素。3.2.1電機軸的轉動慣量a、回轉運動件的轉動慣量 328md42LJRàá=上式中：d—直徑,齒輪外徑 d=34mmL—長度=2mP—鋼的密度 =7800 2kg/經(jīng)計算得 m0.×=RJb、X 向直線運動件向齒輪折算的慣量 2ú?ù?e?àPMJL上式中：M—質(zhì)量 X 向直線運動件 M=280kgP—齒輪螺距（ m）P=0.001m經(jīng)計算得 2-810*4.9kgJL×=c、聯(lián)軸器的轉動慣量查表得 2/.W因此28- m0.8kg4.10*9.4.0×=+=+LRJJ買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 130413976383.2.2電機扭矩計算a、折算至電機軸上的最大加速力矩 atJnT602mxaxà=上式中： in/15xrJ=0.0028kg/m2ta—加速時間 KS—系統(tǒng)增量，取 15s-1,則 ta=0.2sSK3ta=經(jīng)計算得 mNT×2.maxb、折算至電機軸上的摩擦力矩 IPF??20f?上式中：F0— 導軌摩擦力， F0=Mf，而 f=摩擦系數(shù)為 0.02，F(xiàn)0=Mgf=32NP—齒輪螺距（ m）P=0.001mη—傳動效率，η=0.90I—傳動比， I=1經(jīng)計算得 NTf×=75.0c、折算至電機軸上的由齒輪預緊引起的附加摩擦力矩 i2)-1(2000??P?上式中 P0—滾珠齒輪預加載荷≈1500Nη0—滾珠齒輪未預緊時的傳動效率為 0.9經(jīng)計算的 T0=0.05N·M則快速空載啟動時所需的最大扭矩 mNTTf ×=+=82.0max根據(jù)以上計算的扭矩及轉動慣量，選擇電機型號為 SIEMENS 的 IFT5066，其額定轉矩為 6.7 。NA3.3齒輪齒圈傳動設計小齒輪轉矩 ，轉速 ，傳動比 。mT??7.62 min/9102rn?102?i買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 130413976393.3.1選精度等級、材料和齒數(shù)采用 7 級精度由表 6.1 選擇小齒輪材料為 40Cr（調(diào)質(zhì)） ，硬度為 280HBS，大齒輪材料為 45 鋼（調(diào)質(zhì)） ，硬度為 240HBS。選小齒輪齒數(shù) 15?Z大齒輪齒數(shù) 取1502??i 2Z3.3.2按齒面接觸疲勞強度設計由設計計算公式進行試算，即 3211)][(2.HEdtt ZuTkd?????1） 確定公式各計算數(shù)值（1）試選載荷系數(shù) 6.?tK（2）計算小齒輪傳遞的轉矩mNT?7.62（3）小齒輪相對兩支承非對稱分布，選取齒寬系數(shù) 8.0??d（4）由表 6.3 查得材料的彈性影響系數(shù) 2/1.89MPaZE（5）由圖 6.14 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限 H601lim??大齒輪的接觸疲勞強度極限 Pa52li（6）由式 6.11 計算應力循環(huán)次數(shù) 81 1047.)830(1960????hjLnN7829.75.4（7）由圖 6.16 查得接觸疲勞強度壽命系數(shù).01?NZ8.02?NZ（8）計算接觸疲勞強度許用應力取失效概率為 1％，安全系數(shù)為 S=1，由式 10-12 得?? MPaSZHN57065.01lim1 ????買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 130413976310?? MPaSZHNH 539098.2lim2 ????（9）計算試算小齒輪分度圓直徑 ，代入 中的較小值td1][ mt 32.8)59.1(08.7632. 231 ????計算圓周速度 v sndt /72.601.74.106???計算齒寬 b mdbt .3.281???計算齒寬與齒高之比 b/h模數(shù) mZdmtnt 8.1532.?齒高 34.2./7/ 2..??hbnt計算載荷系數(shù) K根據(jù) ，7 級精度，查得動載荷系數(shù)smv/.0 02.1?VK假設 ，由表查得NbFtA1?.?FH由于載荷中等振動，由表 5.2 查得使用系數(shù) 25.1?AK由表查得 3.1??HK查得 28F故載荷系數(shù) 658.130.215.?????HVAK（10）按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式可得 mdtt .2./..8/331（11）計算模數(shù)ｍ買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 130413976311mZdm91.5/6.28/1??3.3.3按齒根彎曲強度設計彎曲強度的設計公式為 321][FSdnYZKT?????（1）確定公式內(nèi)的計算數(shù)值由圖 6.15 查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限 MPaFE501??大齒輪的彎曲疲勞強度極限 382由圖 6.16 查得彎曲疲勞壽命系數(shù)9.01?NZ.2N計算彎曲疲勞許用應力取失效概率為 1％，安全系數(shù)為 S=1.3，得??MPaSZFENF 2.346.15091????FEF .7.822計算載荷系數(shù) 632.180.15. ??????FVAK（2）查取齒形系數(shù)由表 6.4 查得 　8.21FaY23.Fa（3）查取應力校正系數(shù) 由表 6.4 查得5.1?SaY76.12Sa（4）計算大小齒輪的 ，并比較][F?01456..273][ 3..465821??FSaY?買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 130413976312大齒輪的數(shù)據(jù)大（5）設計計算 mm53.1046.158.0763233????對比計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，可取有彎曲強度算得的模數(shù) 1.53mm，并圓整取第一標準模數(shù)值 m=2.0mm，并按接觸強度算得的分度圓直徑 d65.281?算出小齒輪齒數(shù) 　取3.4//1mZ15?Z大齒輪齒數(shù) 02??i3.3.4幾何尺寸計算（1）計算分度圓直徑 mZd3021521???（2）計算中心距 a15/)-(/)-(（3）計算齒寬寬度 取bd4308.1? mB2;2?綜合整理兩級齒輪參數(shù)如下表：參數(shù)選擇序號 名稱 符號小齒輪 大齒圈1 齒數(shù) Z 15 1502 模數(shù) m 2mm3 分度圓直徑 21dm30,4 齒頂高 ah25 齒根高 f .56 全齒高 hm.47 頂隙 c08 齒頂圓直徑 21?d296,39 齒根圓直徑 43f 5,買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 13041397631310 齒寬 21Bm20,511 中心距 a133.4回轉支承設計回轉支承有上部體、下部體、滾珠構成，上部體與平臺通過螺栓連接，下部體通過螺栓與底座連接。其結構如下圖 3-4 所示：圖 3-4 回轉支承裝置買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 130413976314第四章 俯仰角調(diào)節(jié)結構設計4.1總體參數(shù)選擇已知俯仰角調(diào)節(jié)要求實現(xiàn) 0°～90°旋轉，調(diào)查國內(nèi)外太陽能跟蹤裝置通常太陽能跟蹤裝置俯仰角調(diào)節(jié)轉速為 90r/min。4.2步進電機選擇步進電機是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉換成旋轉或直線增量運動的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個脈沖電機轉軸步進一個距角增量。電機總的回轉角與輸入脈沖數(shù)成正比例，相應的轉速取決于輸入脈沖的頻率。步進電機具有慣量低、定位精度高、無累計誤差、控制簡單等優(yōu)點，所以廣泛用于機電一體化產(chǎn)品中。選擇步進電動機時首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率，再者還要考慮轉動慣量、負載轉矩和工作環(huán)境等因素。4.2.1電機軸的轉動慣量a、回轉運動件的轉動慣量 328md42LJRàá=上式中：d—直徑,同步帶輪外徑 d=64mmL—長度=2mP—鋼的密度 =7800 2kg/m經(jīng)計算得 0.×=RJb、X 向直線運動件向齒輪折算的慣量 2ú?ù?e?àPMJL上式中：M—質(zhì)量 X 向直線運動件 M=280kgP—齒輪螺距（ m）P=0.001m經(jīng)計算得 2-810*4.9kgJL×=c、聯(lián)軸器的轉動慣量查表得 2/.W因此28- m0.8kg4.10*9.4.0×=+=+LRJJ買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 1304139763154.2.2電機扭矩計算a、折算至電機軸上的最大加速力矩 atJnT602mxaxà=上式中： in/15xrJ=0.0028kg/m2ta—加速時間 KS—系統(tǒng)增量，取 15s-1,則 ta=0.2sSK3ta=經(jīng)計算得 mNT×2.maxb、折算至電機軸上的摩擦力矩 IPF??20f?上式中：F0— 導軌摩擦力， F0=Mf，而 f=摩擦系數(shù)為 0.02，F(xiàn)0=Mgf=32NP—齒輪螺距（ m）P=0.001mη—傳動效率，η=0.90I—傳動比， I=1經(jīng)計算得 NTf×=75.0c、折算至電機軸上的由齒輪預緊引起的附加摩擦力矩 i2)-1(2000??P?上式中 P0—滾珠齒輪預加載荷≈1500Nη0—滾珠齒輪未預緊時的傳動效率為 0.9經(jīng)計算的 T0=0.05N·M則快速空載啟動時所需的最大扭矩 mNTTf ×=+=82.0max根據(jù)以上計算的扭矩及轉動慣量，選擇電機型號為 SIEMENS 的 IFT6012，其額定轉矩為 7.2 。NA4.3同步帶傳動設計買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 1304139763164.3.1同步帶傳動設計計算（1）電機額定輸出功率估算=7.16W?TwP067.18.4??（2）確定計算功率電動機每天使用 24 小時左右，查表得到工作情況系數(shù) =1.7。則計算功率為:AK12.17W???7.16PKAca（3）小帶輪轉速計算 min/96.80.0/ rrvn?（4）選定同步帶帶型和節(jié)距由同步帶選型圖 4.1 可以看出，由于在這次設計中功率轉速都比較小，所以帶的型號可以任意選取，現(xiàn)在選取 H 型帶，節(jié)距 Pb7.12?圖 4.1 同步帶選型圖（5）選取主動輪齒數(shù) 1z查表 4-2 知道小帶輪最小齒數(shù)為 14，現(xiàn)在選取小帶輪齒數(shù)為 30。（6）小帶輪節(jié)圓直徑確定=??bPzd14.32860?m表 4-2 小帶輪最小齒數(shù)表買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 130413976317（7）大帶輪相關數(shù)據(jù)確定由于系統(tǒng)傳動比為 ，所以大帶輪相關參數(shù)數(shù)據(jù)與小帶輪完全相同。齒數(shù)1:，節(jié)距29?zmPb7.2?（8）帶速 v 的確定 smdn/1.01609.84.3160???? axv?（9）初定周間間距根據(jù)公式 )(2)(7. 21021dad???得 m633現(xiàn)在選取軸間間距為 360mm。（10）同步帶帶長及其齒數(shù)確定= ( )0L2??a21d= 2/)8.165.4.36??=1720.67mm（11）帶輪嚙合齒數(shù)計算有在本次設計中傳動比為一，所以嚙合齒數(shù)為帶輪齒數(shù)的一半，即 =20。mz（12）基本額定功率 的計算0P查基準同步帶的許用工作壓力和單位長度的質(zhì)量表 4-3 可以知道10)(20vmTPa??=2100.85N，m=0.448kg/m 。a所以同步帶的基準額定功率為= =0.21KW0P101.)48.52(2??買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 130413976318（13）計算作用在軸上力 rF= =71.6N=1.3rvPd104.3.2同步帶選定（1）同步帶的節(jié)線長度同步帶工作時，其承載繩中心線長度應保持不變，因此稱此中心線為同步帶的節(jié)線，并以節(jié)線周長作為帶的公稱長皮，稱為節(jié)線長度。在同步帶傳動中，帶節(jié)線長度是一個重要參數(shù)。當傳動的中心距已定時，帶的節(jié)線長度過大過小，都會影響帶齒與輪齒的正常嚙合，因此在同步帶標準中，對梯形齒同步帶的各種哨線長度已規(guī)定公差值，要求所生產(chǎn)的同步帶節(jié)線長度應在規(guī)定的極限偏差范圍之內(nèi)（見表 4-4） 。（2）帶的節(jié)距 Pb如圖 4-2 所示，同步帶相鄰兩齒對應點沿節(jié)線量度所得約長度稱為同步帶的節(jié)距。帶節(jié)距大小決定著同步帶和帶輪齒各部分尺寸的大小，節(jié)距越大，帶的各部分尺寸越大，承載能力也隨之越高。因此帶節(jié)距是同步帶最主要參數(shù)．在節(jié)距制同步帶系列中以不同節(jié)距來區(qū)分同步帶的型號。在制造時，帶節(jié)距通過鑄造模具來加以控制。梯形齒標準同步帶的齒形尺寸見表 4-5。（3）帶的齒根寬度一個帶齒兩側齒廓線與齒根底部廓線交點之間的距離稱為帶的齒根寬度，以 s 表示。帶的齒根寬度大，則使帶齒抗剪切、抗彎曲能力增強，相應就能傳送較大的裁荷。圖 4-2 帶的標準尺寸表 4-5 梯形齒標準同步帶的齒形尺寸買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 130413976319（4）帶的齒根圓角帶齒齒根回角半徑 rr 的大小與帶齒工作時齒根應力集中程度有關 t 齒根圓角半徑大，可減少齒的應力集中，帶的承載能力得到提高。但是齒根回角半徑也不宜過大，過大則使帶齒與輪齒嚙合時的有效接觸面積城小，所以設計時應選適當?shù)臄?shù)值。（5）帶齒齒頂圓角半徑八帶齒齒項圓角半徑八的大小將影響到帶齒與輪齒嚙合時會否產(chǎn)生于沙。由于在同步帶傳動中，帶齒與帶輪齒的嚙合是用于非共扼齒廓的一種嵌合。因此在帶齒進入或退出嚙合時，帶齒齒頂和輪齒的頂部拐角必然會超于重疊，而產(chǎn)生干涉，從而引起帶齒的磨損。因此為使帶齒能順利地進入和退出嚙合，減少帶齒頂部的磨損，宜采用較大的齒頂圓角半徑。但與齒根圓角半徑一樣，齒頂圓角半徑也不宜過大，否則亦會減少帶齒與輪齒問的有效接觸面積。（6）齒形角 ?梯形帶齒齒形角日的大小對帶齒與輪齒的嚙合也有較大影響。如齒形角霹過小，帶齒縱向截面形狀近似矩形，則在傳動時帶齒將不能順利地嵌入帶輪齒槽內(nèi)，易產(chǎn)生干涉。但齒形角度過大，又會使帶齒易從輪齒槽中滑出，產(chǎn)生帶齒在輪齒頂部跳躍現(xiàn)象。在這里，我們選用梯形帶。帶的尺寸如表 4-6。帶的圖形如圖 4-3。表 4-6 同步帶尺寸型號 節(jié)距 齒形角 齒根厚 齒高 齒根圓角半徑 齒頂圓半徑H 12.7 40。 6.12 4.3 1.02 1.02買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 130413976320圖 4-3 同步帶4.3.3同步帶輪的設計（1）同步帶輪的設計的基本要求a、保證帶齒能順利地嚙入與嚙出由于輪齒與帶齒的嚙合同非共規(guī)齒廓嚙合傳動，因此在少帶齒頂部與輪齒頂部拐角處的干涉，并便于帶齒滑入或滑出輪齒槽。b、輪齒的齒廊曲線應能減少嚙合變形，能獲得大的接觸面積，提高帶齒的承載能力即在選探輪齒齒廓曲線時，應使帶齒嚙入或嚙出時變形小，磨擦損耗小，并保證與帶齒均勻接觸，有較大的接觸面積，使帶齒能承受更大的載荷。c、有良好的加了工藝性加工工藝性好的帶輪齒形可以減少刀具數(shù)量與切齒了作員，從而可提高生產(chǎn)率，降低制造成本。d、具有合理的齒形角齒形角是決定帶輪齒形的重要的力學和幾何參數(shù)，大的齒形角有利于帶齒的順利嚙入和嚙出，但易使帶齒產(chǎn)生爬齒和跳齒現(xiàn)象；而齒形角過小，則會造成帶齒與輪齒的嚙合干涉，因此輪齒必須選用合理的齒形角。同步帶輪用梯形齒，其圖形如圖 4-4。 買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 130413976321圖 4-4 同步帶輪結構4.4齒輪齒條設計4.4.1齒輪齒條的材料選擇齒條材料的種類很多，在選擇過程中應考慮的因素也很多，主要以以下幾點作為參考原則：齒輪齒條的材料必須滿足工作條件的要求。應考慮齒輪尺寸的大小、毛坯成形方法及熱處理和制造工藝。正火碳鋼，不論毛坯制作方法如何，只能用于制作載荷平穩(wěn)或輕度沖擊工作下的齒輪，不能承受大的沖擊載荷；調(diào)制碳鋼可用于制作在中等沖擊載荷下工作的齒輪。合金鋼常用于制作高速、重載并在沖擊載荷下工作的齒輪。飛行器中的齒輪傳動，要求齒輪尺寸盡可能小，應采用表面硬化處理的高強度合金鋼。6）金屬制的軟齒面齒輪，配對兩輪齒面的硬度差應保持為 30～50HBS 或者更多。鋼材的韌性好，耐沖擊，還可通過熱處理或化學熱處理改善其力學性能及提高齒面硬度，故適用于來制造齒輪。由于該齒輪承受載荷比較大，應采用硬齒面（硬度≥350HBS） ，故選取合金鋼，以滿足強度要求，進行設計計算。4.4.2齒輪齒條的設計與校核（1）起升系統(tǒng)的功率設 V 為最低起鉆速度（米/秒） ，F(xiàn) 為以 V 起升時游動系統(tǒng)起重量（理論起重量，公斤） 。買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 130413976322起升功率 VFP??F= N310取 0.8（米/秒）VWP80.3??由于整個俯仰機構由兩個齒輪齒條所帶動，所以每部分的平均功率為 42?轉矩公式： N.mm59.10PTn??所以轉矩 T=mNn.120.5?式中 n 為轉速（單位 r/min）（2）各系數(shù)的選定計算齒輪強度用的載荷系數(shù) K，包括使用系數(shù) 、動載系數(shù) 、齒間載荷分配AKV系數(shù) 及齒向載荷分配系數(shù) ，即K??K= AV??1）使用系數(shù) A是考慮齒輪嚙合時外部因素引起的附加載荷影響的系數(shù)。該齒輪傳動的載荷狀態(tài)為輕微沖擊，工作機器為重型升降機，原動機為液壓裝置，所以使用系數(shù) 取 1.35。AK2）動載系數(shù) V齒輪傳動不可避免地會有制造及裝配誤差，輪齒受載后還要產(chǎn)生彈性變形，對于直齒輪傳動，輪齒在嚙合過程中，不論是有雙對齒嚙合過渡到單對齒嚙合，或是有單對吃嚙合過渡到雙對齒嚙合的期間，由于嚙合齒對的剛度變化，也要引起動載荷。為了計及動載荷的影響，引入了動載系數(shù) ，如圖 2-1 所示。VK買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 130413976323圖 2-1 動載系數(shù) VK由于速度 v 很小，根據(jù)上圖查得， 取 1.0。V3）齒間載荷分配系數(shù) K?一對相互嚙合的斜齒（或直齒）圓柱齒輪，有兩對（或多對）齒同時工作時，則載荷應分配在這兩對（或多對）齒上。對于直齒輪及修形齒輪，取 。1HF??4）齒輪載荷分布系數(shù) K?當軸承相對于齒輪做不對稱配置時，受災前，軸無彎曲變形，齒輪嚙合正常，兩個節(jié)圓柱恰好相切;受載后，軸產(chǎn)生彎曲變形，軸上的齒輪也就隨之偏斜，這就使作用在齒面上的載荷沿接觸線分布不均勻。計算齒輪強度時，為了計及齒面上載荷沿接觸線分布不均勻的現(xiàn)象，通常以系數(shù)來表征齒面上載荷分布不均勻的程度對齒輪強度的影響。K?根據(jù)機械設計表 10-4 取 =1.37。HK?綜上所述，最終確定齒輪系數(shù) K= =1.35 1 1 1.37=1.8AVK???（3）齒輪傳動的設計參數(shù)、許用應力的選擇1）壓力角 α 的選擇我國對一般用途的齒輪傳動規(guī)定的標準壓力角為 α=20°。2）齒數(shù) z 的選擇為使齒輪免于根切，對于 α=20°的標準直齒輪，應取 z≥17，這里取 z=20。 17買文檔就送全套 CAD 圖紙 QQ:414951605 或 1304139763243）齒寬系數(shù) 的選擇d?由于齒輪做懸臂布置，取 =0.6