氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)及其PLC控制
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中文題目：基于PLC的機(jī)械手移動(dòng)物體控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)外文題目：DESIGN A MANIPULATOR CONTROLLING SYSTEM WITH PLC 目錄前言11機(jī)械手21.1機(jī)械手概況21.1.1機(jī)械手發(fā)展概況21.1.2對(duì)機(jī)械手的一般要求21.1.3機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)31.2機(jī)械手的組成、分類及型式31.2.1組成31.2.2分類41.2.3基本型式51.3機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)51.3.1機(jī)械手移動(dòng)工件的基本結(jié)構(gòu)、工作流程及工作原理61.3.2設(shè)備控制要求82 PLC92.1 PLC簡(jiǎn)介92.2 PLC發(fā)展趨勢(shì)102.3 PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理102.3.1 PLC的組成102.3.2 PLC程序的表達(dá)方式132.3.3 PLC的工作方式143機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)的PLC選型及系統(tǒng)連接183.1 控制系統(tǒng)構(gòu)成圖183.2 PLC模塊選型及介紹183.3 I/O地址分配及外部配線194安裝維護(hù)214.1擴(kuò)展設(shè)備組成214.2現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境214.3安裝工程224.3.1安裝注意事項(xiàng)224.3.2配線方面的注意事項(xiàng)235機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)245.1編程軟件及應(yīng)用245.2程序流程圖246機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)PLC程序266.1系統(tǒng)資源分配266.2源程序286.2.1總體安排286.2.2手動(dòng)操作程序296.2.3自動(dòng)操作程序306.2.4操作系統(tǒng)總程序337技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析377.1需求分析377.2控制系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)特點(diǎn)378結(jié)論40致謝41參考文獻(xiàn)42附錄A 譯文43附錄B 外文文獻(xiàn)52
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氣動(dòng)
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
及其
plc
控制
節(jié)制
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氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)及其PLC控制,氣動(dòng),機(jī)械手,設(shè)計(jì),及其,plc,控制,節(jié)制
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