機械手-集裝箱波紋板焊接機器人機構(gòu)運動學(xué)分析及車體結(jié)構(gòu)
機械手-集裝箱波紋板焊接機器人機構(gòu)運動學(xué)分析及車體結(jié)構(gòu),機械手,集裝箱,波紋,焊接,機器人,機構(gòu),運動學(xué),分析,車體,結(jié)構(gòu)
南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院
本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）選題、審題表
系 部
機械工程系
指導(dǎo)
教師
姓 名
武培軍 吳 晟
專業(yè)技術(shù)職 務(wù)
高 工 助 教
課題名稱
集裝箱波紋板焊接機器人機構(gòu)運動學(xué)分析及車體結(jié)構(gòu)設(shè)計
適用專業(yè)
機械工程及自動化
課題性質(zhì)
A
B
C
D
E
課題來源
A
B
C
D
√
√
課題預(yù)計
工作量大小
大
適中
小
課題預(yù)計
難易程度
難
適中
易
√
√
課題簡介
集裝箱焊接是自動焊接技術(shù)在該處的工業(yè)應(yīng)用，該課題能有效的解決焊接過程中焊槍速度與波形夾角的問題，使焊接速度始終與波形垂直，進而保證焊接的穩(wěn)定性，提高焊接成形的一致性，提高焊接質(zhì)量。通過完成該課題，可以使學(xué)生理解自動焊接技術(shù)的實現(xiàn)原理和應(yīng)用范圍，對機械設(shè)計過程有更深入的認(rèn)識了解。
課題應(yīng)完成的任務(wù)和對學(xué)生的要求
1. 在廣泛調(diào)研的基礎(chǔ)上，熟悉機器人的應(yīng)用的現(xiàn)場環(huán)境，明確設(shè)計目標(biāo)；
2. 選擇出該焊接機器人的機構(gòu)方案，并對其進行運動學(xué)逆解，證明所選方案可行；
3. 設(shè)計出小車車體結(jié)構(gòu)，并繪制機器人的裝配圖；
4. 3000字以上的英文翻譯；
5. 撰寫設(shè)計說明書。
要求學(xué)生具備機械設(shè)計的能力，能將所學(xué)知識綜合應(yīng)用在實際生產(chǎn)制造中。
所在專業(yè)審定意見：
專業(yè)負(fù)責(zé)人(簽名)： 年 月 日
注：本課題由 錢 瑞 同學(xué)選定，學(xué)號： 0501510131
注：1．該表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)所在專業(yè)負(fù)責(zé)人簽名后生效，作為該專業(yè)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）選題使用；
2．有關(guān)內(nèi)容的填寫見背面的填表說明，并在表中相應(yīng)欄內(nèi)打“√”；
3．課題一旦被學(xué)生選定，此表須放在學(xué)生“畢業(yè)設(shè)計（論文）資料袋”中存檔。
收藏
編號：2673639
類型：共享資源
大?。?span id="gwecazx" class="font-tahoma">4.84MB
格式：ZIP
上傳時間：2019-11-28
15
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
機械手
集裝箱
波紋
焊接
機器人
機構(gòu)
運動學(xué)
分析
車體
結(jié)構(gòu)
- 資源描述：
-
機械手-集裝箱波紋板焊接機器人機構(gòu)運動學(xué)分析及車體結(jié)構(gòu),機械手,集裝箱,波紋,焊接,機器人,機構(gòu),運動學(xué),分析,車體,結(jié)構(gòu)
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。