機(jī)械手-兩足行走機(jī)器人
機(jī)械手-兩足行走機(jī)器人,機(jī)械手,行走,機(jī)器人
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 I 頁(yè) 第 I 頁(yè)
目 錄
1 緒論…………………………………………………………………………………1
1.1 課題的研究背景和意義…………………………………………………………1
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀…………………………………………………………………2
1.3 本文的主要工作…………………………………………………………………4
1.4 本文組織結(jié)構(gòu)……………………………………………………………………5
2 兩足步行機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)………………………………………6
2.1 硬件系統(tǒng)的基本要求……………………………………………………………6
2.2 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)路線和總體方案…………………………………………7
2.3 舵機(jī)控制器的使用方法…………………………………………………………13
3 兩足步行機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)………………………………………………15
3.1 軟件系統(tǒng)的基本要求……………………………………………………………15
3.2 軟件設(shè)計(jì)的技術(shù)路線與總體方案………………………………………………16
3.3 伺服電機(jī)控制軟件操作方法……………………………………………………17
3.4 微型伺服電機(jī)（舵機(jī)）的選擇………………………………………………20
4 兩足步行機(jī)器人步行模式的建立…………………………………………………22
4.1 本章任務(wù)…………………………………………………………………………22
4.2 靜態(tài)步行模式設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)………………………………………………………23
4.3 姿態(tài)運(yùn)動(dòng)的軟件實(shí)現(xiàn)……………………………………………………………24
結(jié)束語(yǔ)……………………………………………………………………………………26
致謝………………………………………………………………………………………27
參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………………28
收藏
編號(hào)：2673682
類型：共享資源
大?。?span id="wlk4gbh" class="font-tahoma">40.14MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2019-11-28
15
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
機(jī)械手
行走
機(jī)器人
- 資源描述：
-
機(jī)械手-兩足行走機(jī)器人,機(jī)械手,行走,機(jī)器人
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請(qǐng)勿作他用。