牛頭刨床推動架的機(jī)械加工工藝及鉆下端φ16孔夾具設(shè)計(jì)[版本2][帶三維、CAD圖紙、設(shè)計(jì)說明書]

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由于零件比較簡單，所以還得設(shè)計(jì)1-2套夾具，雖然有了一些思路但是一些尺寸定不下來，結(jié)構(gòu)上也存在問題。接下來要查找資料，多向老師請教，把夾具設(shè)計(jì)中的尺寸及結(jié)構(gòu)確定下來。3.后期工作安排 第9周-第10周： 確定夾具方案，確定夾具的尺寸、結(jié)構(gòu)，完成夾具的設(shè)計(jì)。 第11周-第12周： 繪制各夾具的的裝配圖，部分零件圖。 第13周-第14周： 完成畢業(yè)論文，工序卡片。 第15周：準(zhǔn)備答辯。 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日注：1）正文：宋體小四號字，行距20磅，單面打??；其他格式要求與畢業(yè)論文相同。2）中期報告由各系集中歸檔保存，不裝訂入冊。智能化夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)的開發(fā)摘要：夾具在加工過程和機(jī)械裝配中是一個重要的基本的工具。隨著CAD/CAPP/CAM技術(shù)的發(fā)展和CNC技術(shù)在制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)的夾具設(shè)計(jì)方法已經(jīng)不能滿足產(chǎn)品越來越快的更新、實(shí)際生產(chǎn)中所需的夾具復(fù)雜化與多樣化的要求。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是解決這一問題的有效方法。在傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)者的參與和經(jīng)驗(yàn)是必須的。在本文中一種新的設(shè)計(jì)系統(tǒng)已經(jīng)研發(fā)出來，它是為專用夾具而設(shè)計(jì)的，把人工智能技術(shù)應(yīng)用到了CAFD系統(tǒng)中，運(yùn)用了專家系統(tǒng)和三維建模技術(shù)。它討論了配置，一般的功能模塊，知識表示，推理裝置，夾具標(biāo)準(zhǔn)件庫。本文討論了在夾具設(shè)計(jì)過程中的智能優(yōu)化技術(shù)。最后利用CAFD系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一個虛擬的夾具作為例子。關(guān)鍵詞: 夾具；智能系統(tǒng)；專家系統(tǒng)1. 引言 專用夾具是一種特殊的工具，它是在制造中使工件定位以及把工件固定在合適的位置。通常情況下它支撐和夾緊工件。在制造中夾具消除特殊標(biāo)志、配置、頻繁的檢查，建立統(tǒng)一的性能。這會減少操作時間，提高生產(chǎn)率。由于其不可替代的優(yōu)勢和特點(diǎn)夾具廣泛用于工廠的實(shí)際生產(chǎn)中。由于CAM技術(shù)的應(yīng)運(yùn)和流行，對設(shè)計(jì)和制造夾具的效率和可靠性提出了更高的要求。手工的夾具設(shè)計(jì)在制造中是一份傳統(tǒng)費(fèi)時的工作，而且設(shè)計(jì)者在夾具設(shè)計(jì)中起很重要的作用。工藝設(shè)備是否可以迅速的提供，影響零件生產(chǎn)的效率和質(zhì)量，特別是在小規(guī)模和多品種的生產(chǎn)中。關(guān)于夾具設(shè)計(jì)有效方法的研究已經(jīng)引起了許多專家和學(xué)者的注意。自從九十年代以來，許多專家和學(xué)者已經(jīng)試著研究計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的新方法?；谌S設(shè)計(jì)軟件的平臺，一種運(yùn)用特征造型和參數(shù)化設(shè)計(jì)技術(shù)的夾具設(shè)計(jì)理論被提出來。一種為了采用檢索技術(shù)的模塊化夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)的CAFD應(yīng)運(yùn)了分解和重建理論得到了巨大的發(fā)展，特別是隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，專家系統(tǒng)已經(jīng)被引進(jìn)到夾具設(shè)計(jì)的過程中，去實(shí)現(xiàn)特殊的作用。在進(jìn)行傳統(tǒng)的夾具設(shè)計(jì)中，該設(shè)計(jì)師通常需要花費(fèi)大量時間尋找夾具設(shè)計(jì)手冊和工藝流程圖。這需要花費(fèi)大量的時間去準(zhǔn)備與設(shè)計(jì)相關(guān)的，例如為重復(fù)繪制，繁重的工作，很低的效率，已嚴(yán)重的影響了交貨的時間。然而，傳統(tǒng)的CAFD系統(tǒng)在過去自動化程度很低，它過多的取決于設(shè)計(jì)者的參與，夾具設(shè)計(jì)過程是很低效的。由于大部分的設(shè)計(jì)工作是在二維平面上，設(shè)計(jì)者必須具備較高的機(jī)械制圖知識和空間想象能力。應(yīng)用3D模擬技術(shù)對設(shè)計(jì)者來說不僅直觀、容易理解，而且降低了對設(shè)計(jì)者對專業(yè)技術(shù)的要求。本文主要論述了CAFD系統(tǒng)的配置,一般功能模塊、知識表示、夾具和夾具組件模塊基礎(chǔ),推理機(jī)制,知識庫。根據(jù)夾具設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，AI技術(shù)已經(jīng)引入到夾具CAD系統(tǒng)中，一種基于3D特征建模，可以有效利用專家優(yōu)勢和三維特征造型技術(shù)的智能CAFD系統(tǒng)已經(jīng)開發(fā)出來了。2.系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 圖1顯示了CAFD系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，展示了一種更詳細(xì)，具體的工作程序的系統(tǒng)。 考慮到夾具設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，CAFD系統(tǒng)采用了模塊化思想。它由推理機(jī)系統(tǒng)，知識庫，接口數(shù)據(jù)庫，夾具及固定裝置零件模型庫等等組成。夾具設(shè)計(jì)的第一步，使用者需要建立零件模型，包括制造所需的夾緊參數(shù)，加工參數(shù)，定位參數(shù)，其他制造過程所需的完整參數(shù)，這些都是夾具設(shè)計(jì)不可或缺的。此系統(tǒng)采用了基于推理的混合戰(zhàn)略和根據(jù)工件信息推理的規(guī)則。 首先基于實(shí)例的推理。CAFD系統(tǒng)會在樣庫中尋找滿足要求的相似的例子。有時，如果幸運(yùn)的話可以找到滿足要求的夾具。第二，如果沒有一個合適的樣例，系統(tǒng)將會根據(jù)知識庫中的知識進(jìn)行推理并給出一個新的設(shè)計(jì)樣例。然后，調(diào)用夾具模型組成要素的樣例，利用參數(shù)化驅(qū)動技術(shù)來重建模型。通過人機(jī)界面，如果由CAFD建的模型通過強(qiáng)度分析、干擾分析和其他分析，系統(tǒng)將設(shè)置參數(shù)值并完成夾具設(shè)計(jì)。否則，系統(tǒng)將保證用戶調(diào)整參數(shù)和重新設(shè)計(jì)。如果結(jié)果令人滿意，用戶可以將這個例子儲存到例庫中。該系統(tǒng)有一定的自學(xué)功能。更多的例子儲存到例庫中，系統(tǒng)的智能化水平越高。圖1.CAFD系統(tǒng)的流程圖3. 推理裝置 根據(jù)在夾具設(shè)計(jì)過程中所依據(jù)的經(jīng)驗(yàn)的特點(diǎn)，該系統(tǒng)采用了CBR和RBR混合戰(zhàn)略。樣庫中的樣例是有限的，他不可能滿足夾具設(shè)計(jì)中所有的情況。所以，CBR不是完美的。一但沒有找到合適的例子，若沒有其他的推理裝置，系統(tǒng)將不會得到最終的方案。相對CBR，RBR更能滿足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。3.1應(yīng)運(yùn)在CAFD中的CBRCBR的基本思想是通過例庫中類似的例子找到答案。結(jié)果是通過CBR的夾具設(shè)計(jì)與更能滿足實(shí)際加工工藝的要求。與RBR相比較，CBR在夾具設(shè)計(jì)中給習(xí)慣以專家的思維去工作，避免知識獲取與表示的困難。正如圖2中顯示的那樣，CBR的夾具設(shè)計(jì)過程包括案例表示、案例搜索和計(jì)算，案例評估，案例檢索和案例更新。這種技術(shù)的關(guān)鍵在于創(chuàng)建案例表達(dá)時的表達(dá)方法的檢索裝置。圖2.夾具設(shè)計(jì)樣例推理的設(shè)計(jì)過程3.1.1案例表示 在系統(tǒng)中的案例用編碼技術(shù)代替。根據(jù)夾具設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，每一個案例給一個不同的十進(jìn)制數(shù)。案例將會被編碼和改變以便被識別。最后，案例以編碼形式進(jìn)入典型案例中。3.1.2案例搜索和計(jì)算 針對夾具設(shè)計(jì)的要求，計(jì)算的相似程度采用最接近的策略。計(jì)算公式是S=n1 wi pi這里,S與存在的案例的相似程度N組件模型特性的數(shù)量Wi每個特性的加權(quán)因子J p與案例j，0,1等的匹配程度根據(jù)相似程度的值，擁有最大計(jì)算值的案例是最相似的案例。3.1.3案例評估 根據(jù)（2）的結(jié)果，相似度最大的那個案例如果 Smax0.96則可以接受案例方案，把他調(diào)出來，跳過（5）和（6）。如果Smax0.96則存在的案例與需求的有差距。S的值越小，與案例庫中找到的的案例的差別越大。在這種情況下，改造工作必須提前完成。3.1.4案例檢索 篩選到得案例不可能完全滿足設(shè)計(jì)的要求。檢索是得到符合結(jié)果的必要過程。檢索包括模型尺寸和模型結(jié)構(gòu)，還有解決方案。3.1.5案例更新 更新夾具模型庫直到案例檢索的結(jié)果令人滿意。隨著滿足夾具必須特點(diǎn)的新樣例的產(chǎn)生系統(tǒng)將更新。3.2應(yīng)運(yùn)在CAFD系統(tǒng)中的RBRRBR是通過規(guī)則描述知識的過程。一般來說，知識被簡單，靈活和容易理解的方式表達(dá)出來。通過推理，基于規(guī)則的系統(tǒng)將引導(dǎo)用戶去完成全部的設(shè)計(jì)任務(wù)，包括原理設(shè)計(jì)，布局機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)構(gòu)分析和性能評價，然后完成一個集成的夾具裝置。RBR的推理過程展示在圖3中。圖3.RBR的推理過程4. 知識庫 知識庫的產(chǎn)生的過程包括知識獲取的知識表示。知識表示是最重要和必須的要素。許多知識是教科書上的，經(jīng)驗(yàn)只有專家才有。他們必須轉(zhuǎn)化成電腦可以識別和執(zhí)行的形式。知識表示的方法通常有以下幾種：邏輯模型，框架，語義網(wǎng)絡(luò)，生產(chǎn)規(guī)則，站的空間搜索，腳本形式。夾具設(shè)計(jì)知識是復(fù)雜的，僅僅通過一種方式是難以表示好的。在夾具CAD的專家系統(tǒng)中，許多知識是被生產(chǎn)式規(guī)則，框架以及他們的混合所表示的。5. 零件模型庫大多數(shù)的夾具零件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。參數(shù)化設(shè)計(jì)特別適合系列化產(chǎn)品的生產(chǎn)，這樣設(shè)計(jì)效率將得到很大程度的改善。在創(chuàng)造夾具件模型的過程中，我們得首先建立用預(yù)定義約束集的幾何方法，然后整合它們到應(yīng)運(yùn)程序，最后根據(jù)推理結(jié)果夾具模型將被檢索出來。根據(jù)夾具及其零件的設(shè)計(jì)特點(diǎn)和參數(shù)化的思想，我們已經(jīng)建立了基于參數(shù)化特征的夾具零件模型庫。夾具零件模型庫包括夾具標(biāo)準(zhǔn)化零件庫，典型夾具樣品庫，通用標(biāo)準(zhǔn)的零件庫。為了實(shí)現(xiàn)CAFD系統(tǒng)，合理的零件分組是一個關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，它將決定這個系統(tǒng)能否在實(shí)際中使用。根據(jù)設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)習(xí)慣和傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想，夾具部件和零件被分為10類，例如（1）定位零件（2）夾緊裝置（3）工具引導(dǎo)零件（4）支撐零件（5）夾具體（6）夾具固定零件（7）輔助裝置（8）操作部分（9）動力裝置（10）其他零件圖4夾具標(biāo)準(zhǔn)件庫 圖5 夾具的組成每個類別的零件又根據(jù)不同的形狀和尺寸分為不同的小類別。其具體內(nèi)容展示在圖5中。以定位銷模型的創(chuàng)造過程為例，其開發(fā)過程如下：首先，建立帶定位銷的三維模型，這需要必要的裝配信息例如裝配基準(zhǔn)面，基準(zhǔn)軸。其次，根據(jù)原始數(shù)據(jù)建立定位銷的數(shù)據(jù)表。然后定義重要尺寸參數(shù)的名稱，給出不同的默認(rèn)值，這樣就進(jìn)入了系統(tǒng)程序中的數(shù)據(jù)。如此定位銷的模型庫開發(fā)過程就完成了。 夾具零件模型的重要尺寸的參數(shù)可以有用戶接口賦予新的值。所以參數(shù)傳達(dá)了CAFD系統(tǒng)中重建的零件模型。用戶接口程序中定位銷的代碼被列舉如下：圖6.定義主要尺寸參數(shù)6. 一個例子通過CAFD的用戶界面，系統(tǒng)將把模型零件部件的參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)化成，利用這些參數(shù)來重建模型。圖7顯示利用智能CAFD系統(tǒng)設(shè)計(jì)的撥叉的銑槽夾具的布局圖。圖7.利用CAFD系統(tǒng)設(shè)計(jì)的撥叉銑槽夾具7.總結(jié) 在智能專用夾具的CAFD系統(tǒng)的開發(fā)過程中，專家系統(tǒng)被應(yīng)運(yùn)到夾具CAD系統(tǒng)中，采用先進(jìn)的3D CAD軟件作為支持平臺，利用了基于特征的實(shí)體造型技術(shù)，沖破了傳統(tǒng)夾具CAD系統(tǒng)需要人為判斷，分析和反饋結(jié)果的障礙。該系統(tǒng)提高了夾具設(shè)計(jì)的效率和可靠性，使設(shè)計(jì)結(jié)果更加合理。8機(jī)械加工過程卡片產(chǎn)品型號 B6050-11零（部）件圖號 TDJL-01 共（14）頁產(chǎn)品名稱 推動架零（部）件名稱 推動架 第（1）頁材料牌號 HT200毛坯種類 鑄件毛坯外型尺寸 171.55073每毛坯可制件數(shù) 1每臺件數(shù)1備注工序號工序名稱工序內(nèi)容車間工段設(shè)備工藝裝備工時準(zhǔn)終單件10 鑄造鑄造毛坯鑄20 人工時效人工時效處理鑄 30 銑粗銑32+00.027mm右端面金臥式銑X6132專用夾具，高速鋼圓柱銑刀0.49min 40 銑銑16+00.029mm孔左端面，32+00.027mm孔左端面金臥式銑X6132專用夾具，高速鋼圓柱銑刀0.83min 50 銑銑16+00.029mm孔右端面，精銑32+00.027mm右端面金臥式銑X6132專用夾具，高速鋼圓柱銑刀1.18min 60鉆、擴(kuò)、鉸鉆、擴(kuò)、粗、精鉸32+00.027mm孔，倒角45金立式鉆床Z535專用夾具，高速鋼復(fù)合鉆頭，高速鋼擴(kuò)孔鉆，高速鋼鉸刀1.185min 70鉆、擴(kuò)、鉸鉆、擴(kuò)、鉸16+00.029mm,倒角45金立式鉆床Z535專用夾具，高速鋼復(fù)合鉆頭，高速鋼擴(kuò)孔鉆，高速鋼鉸刀0.3025min 80 銑銑27mm圓柱上端面金臥式銑X6132專用夾具，高速鋼圓柱銑刀0.175min 90鉆、擴(kuò)、鉸鉆10+00.1mm孔和鉆、擴(kuò)、鉸16+00.032mm孔，鉆6.8mm底孔金立式鉆床Z535專用夾具，高速鋼復(fù)合鉆頭，高速鋼擴(kuò)孔鉆，高速鋼鉸刀0.4625min 100 鉆鉆6mm的孔，锪120的錐孔金立式鉆床Z535專用夾具，高速鋼復(fù)合鉆頭0.0375min 110 銑銑深9.5mm寬6mm的槽金臥式銑X52K專用夾具，高速鋼直柄銑刀1.01min 120 攻絲絲錐攻絲M8-6H 金攻絲機(jī) MJ412專用夾具，釩鋼機(jī)動絲錐0.0925min130 檢驗(yàn)按圖紙要求檢驗(yàn)金設(shè)計(jì)（日期）審核（日期）標(biāo)準(zhǔn)（日期）會簽（日期）標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽字日期標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽字日期鞏剛2013.5.1機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號B6050-11零件圖號TDJL-01 共（14）頁產(chǎn)品名稱推動架零件名稱 推動架 第（4）頁車間工序號工序名稱材 料 牌 號金30 銑端面HT200毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺 件 數(shù)鑄件171.5507311設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備編號同時加工件數(shù)銑床X6132J-011夾具編號夾具名稱切削液Z-01專用夾具 乳化液工位器具編號工位器具名稱工序工時 (分)準(zhǔn)終單件0.49工步號工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進(jìn)給量切削深度進(jìn)給次數(shù)工步工時r/minm/minmm/rmm機(jī)動輔助粗銑32+00.027mm右端面專用夾具，高速鋼圓柱銑刀650.212210.49設(shè) 計(jì)（日期）校 對（日期）審 核（日期）標(biāo)準(zhǔn)化（日期）會簽（日期）標(biāo)記數(shù)量更改文件號簽字日期標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽字日期2013.5.1機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號B6050-11零件圖號TDJL-01 共（11）頁產(chǎn)品名稱推動架零件名稱 推動架 第（5）頁車間工序號工序名稱材 料 牌 號金40 銑端面HT200毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺 件 數(shù)鑄件171.5507111設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備編號同時加工件數(shù)銑床X6132J-011夾具編號夾具名稱切削液Z-02專用夾具 乳化液工位器具編號工位器具名稱工序工時 (分)準(zhǔn)終單件0.83工步號工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進(jìn)給量切削深度進(jìn)給次數(shù)工步工時r/minm/minmm/rmm機(jī)動輔助1銑16+00.029mm孔左端面專用夾具，高速鋼圓柱銑刀650.212310.342銑32+00.027mm孔左端面專用夾具，高速鋼圓柱銑刀650.212210.49設(shè) 計(jì)（日期）校 對（日期）審 核（日期）標(biāo)準(zhǔn)化（日期）會簽（日期）標(biāo)記數(shù)量更改文件號簽字日期標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽字日期2013.5.1機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號B6050-11零件圖號TDJL-01 共（14）頁產(chǎn)品名稱推動架零件名稱 推動架 第（6）頁車間工序號工序名稱材 料 牌 號金50 銑HT200毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺 件 數(shù)鑄件171.5507111設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備編號同時加工件數(shù)銑床X6132J-011夾具編號夾具名稱切削液Z-03專用夾具 乳化液工位器具編號工位器具名稱工序工時 (分)準(zhǔn)終單件1.18工步號工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進(jìn)給量切削深度進(jìn)給次數(shù)工步工時r/minm/smm/rmm機(jī)動輔助1銑16+00.029mm孔右端面專用夾具，高速鋼圓柱銑刀1000.332210.222精銑32+00.027mm右端面專用夾具，高速鋼圓柱銑刀1000.331.2110.96設(shè) 計(jì)（日期）校 對（日期）審 核（日期）標(biāo)準(zhǔn)化（日期）會簽（日期）標(biāo)記數(shù)量更改文件號簽字日期標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽字日期2013.5.1機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號B6050-11零件圖號TDJL-01 共（14）頁產(chǎn)品名稱推動架零件名稱 推動架 第（7）頁 車間工序號工序名稱材 料 牌 號金60 鉆、擴(kuò)、鉸HT200毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺 件 數(shù)鑄件171.5507111設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備編號同時加工件數(shù)鉆床Z535J-021夾具編號夾具名稱切削液Z-04專用夾具 乳化液工位器具編號工位器具名稱工序工時 (分)準(zhǔn)終單件1.185工步號工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進(jìn)給量切削深度進(jìn)給次數(shù)工步工時r/minm/minmm/rmm機(jī)動輔助1鉆32+00.027mm孔專用夾具，高速鋼復(fù)合鉆頭2750.430.71510.32擴(kuò)32+00.027mm孔專用夾具，高速鋼擴(kuò)孔鉆1950.321.20.87510.213粗鉸32+00.027mm孔專用夾具，高速鋼鉸刀1000.1720.0910.3 4 精鉸32+00.027mm孔 專用夾具，高速鋼鉸刀 100 0.17 1.6 0.035 10.375設(shè) 計(jì)（日期）校 對（日期）審 核（日期）標(biāo)準(zhǔn)化（日期）會簽（日期）標(biāo)記數(shù)量更改文件號簽字日期標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽字日期2013.5.1機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號B6050-11零件圖號TDJL-01 共（14）頁產(chǎn)品名稱推動架零件名稱 推動架 第（8）頁車間工序號工序名稱材 料 牌 號金70 鉆、擴(kuò)、鉸HT200毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺 件 數(shù)鑄件171.5507111設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備編號同時加工件數(shù)鉆床Z535J-021夾具編號夾具名稱切削液Z-05專用夾具 乳化液工位器具編號工位器具名稱工序工時 (分)準(zhǔn)終單件0.3025工步號工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進(jìn)給量切削深度進(jìn)給次數(shù)工步工時r/minm/minmm/rmm機(jī)動輔助1鉆16+00.029mm孔專用夾具，高速鋼復(fù)合鉆頭5300.420.57.510.112擴(kuò)16+00.029mm孔專用夾具，高速鋼擴(kuò)孔鉆4000.3310.42510.06253鉸16+00.029mm孔專用夾具，高速鋼鉸刀2750.2310.1510.13 設(shè) 計(jì)（日期）校 對（日期）審 核（日期）標(biāo)準(zhǔn)化（日期）會簽（日期）標(biāo)記數(shù)量更改文件號簽字日期標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽字日期2013.5.1機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號B6050-11零件圖號TDJL-01 共（14）頁產(chǎn)品名稱推動架零件名稱 推動架 第（10）頁車間工序號工序名稱材 料 牌 號金90 鉆、擴(kuò)、鉸HT200毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺 件 數(shù)鑄件169.5507111設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備編號同時加工件數(shù)鉆床Z535J-021夾具編號夾具名稱切削液Z-06專用夾具 乳化液工位器具編號工位器具名稱工序工時 (分)準(zhǔn)終單件0.4625工步號工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進(jìn)給量切削深度進(jìn)給次數(shù)工步工時r/minm/minmm/rmm機(jī)動輔助1鉆10+00.1mm孔專用夾具，高速鋼復(fù)合鉆頭7500.390.4510.122鉆16+00.032mm孔專用夾具，高速鋼復(fù)合鉆頭5300.420.57.510.113擴(kuò)16+00.032mm孔專用夾具，高速鋼擴(kuò)孔鉆4000.3310.42510.06254 鉸16+00.032mm孔 專用夾具，高速鋼鉸刀 275 0.23 1 0.15 1 0.135 鉆6.8mm底孔 專用夾具，高速鋼復(fù)合鉆頭 1100 0.39 0.3 3.4 1 0.04設(shè) 計(jì)（日期）校 對（日期）審 核（日期）標(biāo)準(zhǔn)化（日期）會簽（日期）標(biāo)記數(shù)量更改文件號簽字日期標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽字日期2013.5.1機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號B6050-11零件圖號TDJL-01 共（14）頁產(chǎn)品名稱推動架零件名稱 推動架 第（9）頁車間工序號工序名稱材 料 牌 號金80 銑 HT200毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺 件 數(shù)鑄件171.5507111設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備編號同時加工件數(shù)銑床X6132J-011夾具編號夾具名稱切削液Z-07專用夾具 乳化液工位器具編號工位器具名稱工序工時 (分)準(zhǔn)終單件0.175工步號工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進(jìn)給量切削深度進(jìn)給次數(shù)工步工時r/minm/minmm/rmm機(jī)動輔助銑27mm圓柱上端面 專用夾具，高速鋼圓柱銑刀1250.331.6310.175設(shè) 計(jì)（日期）校 對（日期）審 核（日期）標(biāo)準(zhǔn)化（日期）會簽（日期）標(biāo)記數(shù)量更改文件號簽字日期標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽字日期2013.5.1機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號B6050-11零件圖號TDJL-01 共（14）頁產(chǎn)品名稱推動架零件名稱 推動架 第（11）頁車間工序號工序名稱材 料 牌 號金100 鉆HT200毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺 件 數(shù)鑄件169.5507111設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備編號同時加工件數(shù)鉆床Z535J-021夾具編號夾具名稱切削液Z-08專用夾具 乳化液工位器具編號工位器具名稱工序工時 (分)準(zhǔn)終單件0.0375工步號工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進(jìn)給量切削深度進(jìn)給次數(shù)工步工時r/minm/minmm/rmm機(jī)動輔助鉆6mm的孔，锪120的錐孔專用夾具，高速鋼復(fù)合鉆頭16000.50.2310.0375設(shè) 計(jì)（日期）校 對（日期）審 核（日期）標(biāo)準(zhǔn)化（日期）會簽（日期）標(biāo)記數(shù)量更改文件號簽字日期標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽字日期2013.5.1機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號B6050-11零件圖號TDJL-01 共（14）頁產(chǎn)品名稱推動架零件名稱 推動架 第（12）頁車間工序號工序名稱材 料 牌 號金110 銑HT200毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺 件 數(shù)鑄件169.5507111設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備編號同時加工件數(shù)銑床X52KJ-031夾具編號夾具名稱切削液Z-09專用夾具 乳化液工位器具編號工位器具名稱工序工時 (分)準(zhǔn)終單件0.6工步號工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進(jìn)給量切削深度進(jìn)給次數(shù)工步工時r/minm/minmm/rmm機(jī)動輔助銑深9.5mm寬6mm的槽專用夾具，高速鋼直柄銑刀7500.240.0759.510.6設(shè) 計(jì)（日期）校 對（日期）審 核（日期）標(biāo)準(zhǔn)化（日期）會簽（日期）標(biāo)記數(shù)量更改文件號簽字日期標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽字日期2013.5.1機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號B6050-11零件圖號TDJL-01 共（14）頁產(chǎn)品名稱推動架零件名稱 推動架 第（13）頁車間工序號工序名稱材 料 牌 號金120 攻絲HT200毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺 件 數(shù)鑄件169.5507111設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備編號同時加工件數(shù) 攻絲機(jī)MJ412J-041夾具編號夾具名稱切削液Z-10專用夾具 乳化液工位器具編號工位器具名稱工序工時 (分)準(zhǔn)終單件0.0925工步號工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進(jìn)給量切削深度進(jìn)給次數(shù)工步工時r/minm/minmm/rmm機(jī)動輔助絲錐攻絲M8-6H專用夾具，釩鋼機(jī)用絲錐4000.17110.0925設(shè) 計(jì)（日期）校 對（日期）審 核（日期）標(biāo)準(zhǔn)化（日期）會簽（日期）標(biāo)記數(shù)量更改文件號簽字日期標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽字日期2013.5.1檢驗(yàn)卡片產(chǎn)品型號B6050-11零件圖號TDJL-01 共（14）頁產(chǎn)品名稱推動架零件名稱 推動架 第（14）頁車間工序號工序名稱材 料 牌 號金130檢驗(yàn)HT200序號檢驗(yàn)內(nèi)容及技術(shù)要求 設(shè)備及工藝裝備備注名稱代號1檢驗(yàn)外觀及表面粗糙度2檢驗(yàn)尺寸內(nèi)孔量具L22-0232內(nèi)孔量具L22-0104內(nèi)孔量具L22-0104內(nèi)孔量具L22-01036內(nèi)孔量具L22-0102M8-6H塞規(guī)、通規(guī)12游標(biāo)卡尺15游標(biāo)卡尺60游標(biāo)卡尺3檢驗(yàn)形位公差垂直度檢具L97-0279設(shè) 計(jì)（日期）校 對（日期）審 核（日期）標(biāo)準(zhǔn)化（日期）會簽（日期）標(biāo)記數(shù)量更改文件號簽字日期標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽字日期鞏剛2013.5.1工 藝 規(guī) 程（機(jī)械加工）零部件代號 B6065-11 零部件名稱 推動架 編制 2013.5.1 校核 審查 共14張機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號B6050-11零件圖號TDJL-01 共（14）頁產(chǎn)品名稱推動架零件名稱 推動架 第（2）頁車間工序號工序名稱材 料 牌 號鑄10鑄造HT200毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺 件 數(shù)鑄件171.5507311技術(shù)要求 1. 毛坯精度等級CT為10級 2.時效處理 180-200HBS 3.未注鑄造圓角R2-R3 4.鑄造表面應(yīng)無氣孔、縮松、沙眼等設(shè) 計(jì)（日期）校 對（日期）審 核（日期）標(biāo)準(zhǔn)化（日期）會簽（日期）標(biāo)記數(shù)量更改文件號簽字日期標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽字日期2013.5.1機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號B6050-11零件圖號TDJL-01 共（14）頁產(chǎn)品名稱推動架零件名稱 推動架 第（3）頁車間工序號工序名稱材 料 牌 號鑄20人工時效HT200毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺 件 數(shù)鑄件171.5507311人工時效處理消除內(nèi)應(yīng)力時效后達(dá)到180-200HBS設(shè) 計(jì)（日期）校 對（日期）審 核（日期）標(biāo)準(zhǔn)化（日期）會簽（日期）標(biāo)記數(shù)量更改文件號簽字日期標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽字日期鞏剛2013.5.1機(jī)械加工過程卡片產(chǎn)品型號 B6050-11零（部）件圖號 TDJL-01 共（14）頁產(chǎn)品名稱 推動架零（部）件名稱 推動架 第（1）頁材料牌號 HT200毛坯種類 鑄件毛坯外型尺寸 171.55073每毛坯可制件數(shù) 1每臺件數(shù)1備注工序號工序名稱工序內(nèi)容車間工段設(shè)備工藝裝備工時準(zhǔn)終單件10 鑄造鑄造毛坯鑄20 人工時效人工時效處理鑄 30 銑粗銑32+00.027mm右端面金臥式銑X6132專用夾具，高速鋼圓柱銑刀0.49min 40 銑銑16+00.029mm孔左端面，32+00.027mm孔左端面金臥式銑X6132專用夾具，高速鋼圓柱銑刀0.83min 50 銑銑16+00.029mm孔右端面，精銑32+00.027mm右端面金臥式銑X6132專用夾具，高速鋼圓柱銑刀1.18min 60鉆、擴(kuò)、鉸鉆、擴(kuò)、粗、精鉸32+00.027mm孔，倒角45金立式鉆床Z535專用夾具，高速鋼復(fù)合鉆頭，高速鋼擴(kuò)孔鉆，高速鋼鉸刀1.185min 70鉆、擴(kuò)、鉸鉆、擴(kuò)、鉸16+00.029mm,倒角45金立式鉆床Z535專用夾具，高速鋼復(fù)合鉆頭，高速鋼擴(kuò)孔鉆，高速鋼鉸刀0.3025min 80 銑銑27mm圓柱上端面金臥式銑X6132專用夾具，高速鋼圓柱銑刀0.175min 90鉆、擴(kuò)、鉸鉆10+00.1mm孔和鉆、擴(kuò)、鉸16+00.032mm孔，鉆6.8mm底孔金立式鉆床Z535專用夾具，高速鋼復(fù)合鉆頭，高速鋼擴(kuò)孔鉆，高速鋼鉸刀0.4625min 100 鉆鉆6mm的孔，锪120的錐孔金立式鉆床Z535專用夾具，高速鋼復(fù)合鉆頭0.0375min 110 銑銑深9.5mm寬6mm的槽金臥式銑X52K專用夾具，高速鋼直柄銑刀1.01min 120 攻絲絲錐攻絲M8-6H 金攻絲機(jī) MJ412專用夾具，釩鋼機(jī)動絲錐0.0925min130 檢驗(yàn)按圖紙要求檢驗(yàn)金設(shè)計(jì)（日期）審核（日期）標(biāo)準(zhǔn)（日期）會簽（日期）標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽字日期標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽字日期畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報告 題目： 推動架零件機(jī)械加工工藝以及專用夾具設(shè)計(jì) 系 別 機(jī)電信息系 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 班 級 姓 名 學(xué) 號 導(dǎo) 師 2012年12月23日1.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）綜述（題目背景、研究意義及國內(nèi)外相關(guān)研究情況）1.1題目背景和研究意義機(jī)械制造業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，現(xiàn)代制造業(yè)正在改變著人們的生產(chǎn)方式、生活方式、經(jīng)營管理模式乃至社會的組織結(jié)構(gòu)和文化。生產(chǎn)的發(fā)展和產(chǎn)品更新?lián)Q代速度的加快，對生產(chǎn)效率和制造質(zhì)量提出了越來越高的要求，也就對機(jī)械加工工藝等提出了要求1。在實(shí)際生產(chǎn)中，由于零件的生產(chǎn)類型、形狀、尺寸和技術(shù)要求等條件不同，針對某一零件，往往不是單獨(dú)在一種機(jī)床上用某一種加工方法就能完成的，而是需要經(jīng)過一定的工藝過程。因此，我們不僅要根據(jù)零件具體要求，選擇合適的加工方法，還要合理地安排加工順序，一步一步地把零件加工出來。2機(jī)械加工工藝是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，保證產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)約能源、降低成本的重要手段，是企業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)準(zhǔn)備，計(jì)劃調(diào)度、加工操作、生產(chǎn)安全、技術(shù)檢測和健全勞動組織的重要依據(jù)，也是企業(yè)上品種、上質(zhì)量、上水平，加速產(chǎn)品更新，提高經(jīng)濟(jì)效益的技術(shù)保證3。夾具是能夠使產(chǎn)品按一定的技術(shù)要求準(zhǔn)確定位和牢固夾緊的工藝裝置，它主要用于保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量、減輕勞動強(qiáng)度、輔助產(chǎn)品檢測、展示、運(yùn)輸?shù)?。夾具又是制造系統(tǒng)的重要組成部分，不論是傳統(tǒng)制造，還是現(xiàn)代制造系統(tǒng)，夾具都是十分重要的。因此，好的夾具設(shè)計(jì)可以提高產(chǎn)品勞動生產(chǎn)率，保證和提高加工精度，降低生產(chǎn)成本等，還可以擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍，從而使產(chǎn)品在保證精度的前提下提高效率、降低成本。在當(dāng)今激烈的市場競爭和企業(yè)信息化的要求下，企業(yè)對夾具的設(shè)計(jì)及制造提出了更高的要求5。工件的工藝分析及夾具設(shè)計(jì)是工藝工程師必備的專業(yè)素質(zhì)。本課題的目的是通過完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，使學(xué)生掌握機(jī)械加工的流程，對培養(yǎng)學(xué)生盡早成為合格工藝工程師具有重要的實(shí)踐意義。6我還認(rèn)為這次“推動架零件機(jī)械加工工藝以及專用夾具的設(shè)計(jì)”的畢業(yè)設(shè)計(jì)是完成了大學(xué)全部課程之后，進(jìn)行的一次理論聯(lián)系實(shí)際的綜合運(yùn)用。我希望通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我的專業(yè)知識、技能有進(jìn)一步的提高，鍛煉自己分析問題、解決問題的能力，為自己以后從事專業(yè)技術(shù)的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。1.2國內(nèi)外相關(guān)研究情況1.2.1發(fā)展歷史 夾具從產(chǎn)生到現(xiàn)在，大約可以分為三個階段:第一階段主要表現(xiàn)在夾具與人的結(jié)合上，這時夾具主要是作為人的單純的輔助工具，是使加工過程加速和趨于完善。第二階段，夾具成為人與機(jī)床之間的橋梁，夾具的機(jī)能發(fā)生了變化，它主要用于工件的定位和夾緊。人們越來越認(rèn)識到夾具與操作人員改進(jìn)工作及機(jī)床性能的提高有著密切的關(guān)系，所以對夾具引起了重視。第三階段表現(xiàn)為夾具與機(jī)床的結(jié)合，夾具為機(jī)床的一部分，成為機(jī)械加工中不可缺少的工藝裝備。71.2.2發(fā)展現(xiàn)狀、趨勢制造業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)，隨著以計(jì)算機(jī)技術(shù)為主導(dǎo)的現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，以“時間驅(qū)動”為特征的市場競爭、產(chǎn)品更新?lián)Q代的加快、商品需求的多樣化、用戶素質(zhì)的提高等使制造業(yè)面臨著巨大的挑戰(zhàn)，特別像推動架這樣不規(guī)則零件的加工就出現(xiàn)了一些問題，在現(xiàn)階段像推動架的加工還沒有達(dá)到現(xiàn)代自動化的水平。8在現(xiàn)代的中小批量生產(chǎn)中，它的加工工藝還需用人工畫線的方法來保證其精度，而對工件的裝夾也是通過人工的方法進(jìn)行的。因此目前我國對推動架加工還處于效率低、成本高的階段。9隨著機(jī)械工業(yè)的迅速發(fā)張，對產(chǎn)品的品種和生產(chǎn)率提出了愈來愈高的要求，使多品種，中小批生產(chǎn)作為機(jī)械生產(chǎn)的主流。為了適應(yīng)機(jī)械生產(chǎn)的這種發(fā)展趨勢，必然對機(jī)床夾具提出了更高的要求。10特別像推動架零件的加工還處于落后的階段。在今后的發(fā)展過程中，應(yīng)大力推廣使用組合夾具、半組合夾具、可調(diào)夾具，尤其是成組夾具。11在機(jī)床技術(shù)向高速、高效、精密、復(fù)合、智能、環(huán)保方向發(fā)展的帶動下，夾具技術(shù)正朝著高精度、高效、模塊組合、通用、經(jīng)濟(jì)等方向發(fā)展。122.本課題研究的主要內(nèi)容和擬采用的研究方案、研究方法或措施2.1主要內(nèi)容： a. 對所給零件進(jìn)行工藝分析，并建立該零件三維模型，設(shè)計(jì)該零件毛坯 b. 所給零件的工藝分析，計(jì)算、編寫加工工藝，有數(shù)控工序的并編寫數(shù)控代碼 c. 設(shè)計(jì)1-2個工序的機(jī)床夾具，有定位分析（自由度）、夾具的定位誤差計(jì)算等內(nèi)容 d. 繪制各夾具的裝配圖及部分零件圖；要求各夾具設(shè)計(jì)合理，符合工程實(shí)際2.2研究方法、步驟 a. 分析推動架零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) b. 對推動架零件進(jìn)行工藝分析 c. 確定毛坯種類、余量及毛坯尺寸 d. 定制推動架加工的工藝過程 e. 確定切削用量及基本工時 f. 夾具設(shè)計(jì)3.本課題研究的重點(diǎn)及難點(diǎn)，前期已開展工作3.1本課題研究的重點(diǎn)及難點(diǎn)13制定零件的機(jī)械加工工藝路線，包括：制定工藝路線，選擇定位基準(zhǔn)，選擇機(jī)床及其工、夾、量、刃具，確定加工余量及工序間尺寸與公差、確定切削用量。夾具設(shè)計(jì)，包括：確定設(shè)計(jì)方案，繪制裝配圖和部分零件圖，選擇定位元件、計(jì)算定位誤差、計(jì)算夾緊力，說明其原理及操作方法。3.2前期已開展工作 a. 明確設(shè)計(jì)要求，查閱、收集相關(guān)資料為設(shè)計(jì)做好準(zhǔn)備 b. 完成了零件的二維圖、三維實(shí)體圖的繪制，見下圖3.1 、圖3.2 圖3.1 零件二維圖 圖3.2 三維實(shí)體圖 c. 對零件進(jìn)行了工藝分析，初步制定了工藝路線方案14 工藝加工方案一:工序I 銑32mm孔的端面工序II 銑16mm孔的端面 工序III 銑32mm孔和16mm孔在同一基準(zhǔn)的兩個端面 工序IV 銑深9.5mm寬6mm的槽 工序V 車10mm孔和16mm的基準(zhǔn)面 工序VI 鉆10mm和鉆、半精鉸、精鉸16mm孔，倒角45 工序VII 鉆、擴(kuò)、鉸32mm，倒角45 工序VIII 鉆、半精鉸、精鉸16mm,倒角45 工序 鉆螺紋孔6mm的孔，攻絲M8-6H 工序 鉆6mm的孔，锪120的倒角 工序 拉溝槽R3 工藝路線方案二: 工序I 銑32mm孔的端面工序II 銑16mm孔的端面工序III 銑32mm孔和16mm孔在同一基準(zhǔn)的兩個端面工序IV 銑深9.5mm寬6mm的槽工序V 車10mm孔和16mm的基準(zhǔn)面工序VI 鉆、擴(kuò)、鉸32mm，倒角45工序VII 鉆10mm和鉆、半精鉸、精鉸16mm孔，倒角45工序VIII 鉆、半精鉸、精鉸16mm,倒角45工序 鉆螺紋孔6mm的孔，攻絲M8-6H工序 鉆6mm的孔，锪120的倒角工序 拉溝槽R3 工藝方案的比較與分析 上述兩個工藝方案的特點(diǎn)在于：兩個方案都是按加工面再加工孔的原則進(jìn)行加工的。方案一是先加工鉆10mm和鉆、半精鉸、精鉸16mm的孔，然后以孔的中心線為基準(zhǔn)距離12mm加工鉆、擴(kuò)、鉸32mm,倒角4515，而方案二則與此相反，先鉆、擴(kuò)、鉸32mm,倒角45，然后以孔的中心線為基準(zhǔn)距離12mm鉆16mm的孔，這時的垂直度容易保證，并且定位和裝夾都很方便.因此，選擇方案二是比較合理的。 d. 夾具的初步設(shè)計(jì) 初步打算設(shè)計(jì)鉆零件下方16mm的孔時所用的夾具 由于公差要求較低，因此本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)應(yīng)在加緊的方便與快速性上16。出于定位簡單和快速的考慮，選擇孔32和端面為基準(zhǔn)定位，側(cè)面加定位銷輔助定位，使工件完全定位17。再使用快速螺旋卡緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行卡緊。4.完成本課題的工作方案及進(jìn)度計(jì)劃（按周次填寫） 進(jìn)度安排： 第1周第3周：熟悉課題，查閱資料，完成基礎(chǔ)知識的積累；運(yùn)用AutoCAD、 Pro/E 軟件繪制零件的二維圖和三維圖，完成開題報告 第4周第6周：典型工件的工藝分析，計(jì)算、編寫工件的加工工藝 第7周第8周：各夾具的設(shè)計(jì)計(jì)算，定位分析，設(shè)計(jì)中存在的問題 第9周：中期檢查 第10周第13周：繪制各夾具的裝配圖、部分零件工程圖 第14周第15周：完成畢業(yè)論文 第16周：答辯5 指導(dǎo)教師意見（對課題的深度、廣度及工作量的意見） 指導(dǎo)教師： 年 月 日 6 所在系審查意見： 系主管領(lǐng)導(dǎo)： 年 月 日6參考文獻(xiàn)1 趙家其. 機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 M . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.2 盧秉恒. 快速響應(yīng)制造，迎接21世紀(jì)的制造方式 C . 97年海峽兩岸五所交大學(xué)術(shù) 交流會.3 Leo Alting.Manufacturing Engineering Processes M .2nd ed.Boca Raton,FL,U,1994. 4 李宏. 機(jī)械加工工藝手冊 M . 北京：北京出版社，1990.5 IF TOMM International Micromechamion Symposium.The Centennial Memorial Hall C . 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