堆垛機及控制系統(tǒng)設(shè)計【機電PLC】含控制原理圖[含CAD高清圖紙和文檔全套]
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摘 要本文詳細論述了普遍應(yīng)用在現(xiàn)代大中型企業(yè)中的單立柱有軌巷道式堆垛機的設(shè)計方案。文中對堆垛機的分類,特點及其構(gòu)造進行了詳細的敘述。堆垛機是自動化立體倉庫中最重要的起重堆垛設(shè)備,是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機。它能夠在自動化立體倉庫的巷道中來回穿梭運行,將放置在巷道口的貨物存入指定的貨格,或者從貨格中取出貨物運送到巷口。設(shè)計重點主要包括:堆垛機的機架、升降機構(gòu)、行走機構(gòu)、貨叉伸縮機構(gòu)以及安全機構(gòu)。文章在確定堆垛機的總體設(shè)計方案的前提下,再對各個機構(gòu)進行受力分析和設(shè)計計算,最后進行必要的相關(guān)校核并最終確定各個的機構(gòu)實際取值。本次的畢業(yè)設(shè)計運用多種起重機的現(xiàn)代設(shè)計方法,特別是運用計算機輔助設(shè)計(CAD)的方法,在計算機上將堆垛機的設(shè)計圖紙CAD化,大大提高了設(shè)計的效率,節(jié)省時間。關(guān)鍵詞:自動化立體倉庫;堆垛機;升降機構(gòu);行走機構(gòu);貨叉伸縮機構(gòu);安全機構(gòu) AbstractThis article has discussed the design of the single-pillar type of Narrow-Aisle Stacker Crane which has been universally used in modern most enterprises in detail. This article described the kinds of stakers, features and the structure in detail. Stacker cranes is the most important part of the automation three-dimensional storehouse among the take heavy crane pile up equipment, it can in the tunnel of automation cube in the shuttle operation of round trip, will locate in tunnel the goods of mouth stock goods shelf; or opposite take out the goods transit in goods shelf go to tunnel mouth. The design focus mainly include: The stackers rack, walk organization, fork telescoping mechanism and safe organization. Under the premise of overall design scheme of stacking crane, then for organization analyze by force condition calculate. Finally, check nuclear necessarily and definite every numerical.This Graduation Design use many kinds of Modern Designs of the crane, especially to use the method of Computer-aided design(CAD),Stackers will be the design drawings of the CAD on the computer, which greatly improve the efficiency of the design and saving time.Keywords: Automation three-dimensional storehouse Stacker Crane Movement organization Walk organization Fork telescoping mechanism Safe organization目 錄第一章 緒論11.1 研究背景及意義11.2 研究的內(nèi)容及設(shè)計思路11.2.1 主要設(shè)計內(nèi)容11.2.2 設(shè)計要求21.3 研究的發(fā)展趨勢21.4 堆垛機所受載荷的簡化方法2第二章 堆垛機的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案42.1 堆垛機結(jié)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)組成42.2 單立柱有軌巷道式堆垛機的特點52.3 堆垛機的機架結(jié)構(gòu)52.4 堆垛機起升機構(gòu)的整體設(shè)計62.4.1 柔性件的選取62.4.2 卷筒的選取62.4.3 電動機的選取72.4.4 減速器的選取72.4.5 制動器的選取82.5 堆垛機行走機構(gòu)的整體設(shè)計92.5.1 驅(qū)動方式的選取92.5.2 車輪的的設(shè)計102.5.3 電動機的選取102.5.4 減速器的選取102.5.5 制動器的選取102.6 軌道的設(shè)計與安裝102.7 堆垛機的控制裝置11第三章 堆垛機機架的結(jié)構(gòu)設(shè)計計算133.1 機架立柱的尺寸設(shè)計133.2 機架的上、下橫梁設(shè)計14第四章 堆垛機伸縮貨叉機構(gòu)的設(shè)計計算154.1 伸縮貨叉的擾度與強度154.1.1 下叉的受力分析計算154.1.2 中叉的受力分析計算164.1.3 上叉的設(shè)計分析計算18第五章 堆垛機行走機構(gòu)的設(shè)計計算195.1 行走機構(gòu)電動機的選取195.2 堆垛機行走輪的設(shè)計計算195.3 行走機構(gòu)減速器的選取20第六章 堆垛機升降機構(gòu)的設(shè)計計算216.1 升降機構(gòu)零部件的設(shè)計計算216.1.1 鋼絲繩的計算216.1.2 卷筒的相關(guān)尺寸計算216.2 升降機構(gòu)傳動裝置的選取226.2.1 電動機的選擇226.2.2 減速器的選擇22第七章 堆垛機控制系統(tǒng)的設(shè)計237.1 堆垛機的位置檢測237.2 光電傳感器選擇257.3 變頻器的選擇267.4 本章小結(jié)31結(jié)論32致謝33參考文獻34IV
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