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黃河科技學院畢業(yè)設計開題報告表
課題名稱
小型夾持式機械手及手臂設計
課題來源
教師擬訂
課題類型
AX
指導教師
楊漢嵩
學生姓名
武迪
專 業(yè)
機械設計制造及其自動化
學 號
080105505
一、調研資料的準備
根據(jù)任務書的要求，在做本課題之前，查閱了與該課題相關的資料,學習了使用各種電腦軟件繪圖工具等等，有：機械制圖、機械設計、機電一體化技術、機械制造工藝學與畢業(yè)設計指導手冊等一系列與設計相關的材料。有：AUTOCAD，CAXA等二維繪圖軟件。
二、設計的目的與要求
畢業(yè)設計是大學教學中最后一個實踐性教學環(huán)節(jié)，通過該設計過程，可以檢驗我對所學知識融會貫通的程度，大量翻閱與課題相關的資料，豐富了自己的知識面，同時培養(yǎng)我處理工程中實際問題的能力，熟悉使用了制圖軟件，辦公軟件等等，提高了動手能力。因此對于這次的設計，我覺得意義特別重大。
三、設計的思路與預期成果
1、設計思路
這次設計的課題是小型機械手及手臂的設計，本課題應該先去了解其作用，市場前景等因素，然后先整體后局部，先抽象后具體。根據(jù)設計任務的要求，在搜集、歸納分析資料的基礎上，明確系統(tǒng)的主要 功能，確定實現(xiàn)系統(tǒng)主要功能的原理方案，并對各種方案進行分析和評價，進行方案選優(yōu)。深度理解機械手，及其手臂的整體結構，弄清楚各部分工作的原理及相互之間的作用關系；其次根據(jù)所選參數(shù)并結合實際因素，運用二維軟件對各部分進行造型設計；最后參照已有的資料和多方經(jīng)驗，創(chuàng)造性的對機械手臂進行最佳的工藝過程安排。
2、預期的成果
（1）設計出既符合使用要求又經(jīng)濟合理的數(shù)控工作臺；
（2）完成文獻綜述一篇，不少與3000字，與專業(yè)相關的英文翻譯一篇，不少于3000字；
（3）繪制裝配圖和部分零件圖；
（4）完成內(nèi)容與字數(shù)都不少于規(guī)定量的畢業(yè)設計說明書一份；
（5）刻錄包含本次設計所有內(nèi)容的光盤一張。
四、任務完成的階段內(nèi)容及時間安排
2月17日之前完成開題報告；
3月 2 日之前完成文獻翻譯；
3月13日之前完成文獻綜述及總體方案設計；
3月30日之前完成裝配圖和部分零件圖的繪制；
4月27日之前完成設計說明書；
4月30日之前完成所有設計任務并修改；
5月19日畢業(yè)答辯。
五、完成設計所具備的條件因素
我已修完機械制圖、機械設計、機電一體化技術、機械制造工藝學、、機械制造技術基礎、電工學、數(shù)控原理與系統(tǒng)、數(shù)控機床構造及畢業(yè)設計指導等課程，同時借助圖書館的相關文獻資料并查詢相關的網(wǎng)絡等資源。
指導教師簽名： 日期：
課題來源：（1）教師擬訂；（2）學生建議；（3）企業(yè)和社會征集；（4）科研單位提供
課題類型：（1）A—工程設計（藝術設計）；B—技術開發(fā)；C—軟件工程；D—理論研究；E—調研報告 （2）X—真實課題；Y—模擬課題；Z—虛擬課題
要求（1）、（2）均要填，如AY、BX等。
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