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摘 要
在礦井的生產(chǎn)中，礦井運(yùn)輸占有重要的地位。其中，礦用的采煤機(jī)，刮板運(yùn)輸機(jī)，膠帶輸送機(jī)，礦用電機(jī)車是井下運(yùn)輸中的核心設(shè)備，這些集機(jī)械、電子、液壓于一體的器械的有機(jī)組合，大大增加的煤礦的運(yùn)輸、生產(chǎn)效率。
本次設(shè)計(jì)的主要目的是根據(jù)自己具體所選的煤礦，選擇合適的礦井運(yùn)輸設(shè)備（主要有刮板運(yùn)輸機(jī)、膠帶輸送機(jī)、礦用電機(jī)車），其中對(duì)刮板機(jī)運(yùn)輸機(jī)和膠帶輸送機(jī)的空重段承載量的計(jì)算，各點(diǎn)張力的計(jì)算，對(duì)與鏈與拖錕、滾筒剛度的校核組成了本次設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。此次設(shè)計(jì)是對(duì)自己機(jī)械方面綜合知識(shí)的測(cè)試與考驗(yàn)。
關(guān)鍵詞：刮板機(jī)；膠帶機(jī)；電機(jī)車；校核；使用與維護(hù)；
III
目 錄
前 言 i
摘 要 １
1 緒論 ２
1.1 礦山運(yùn)輸設(shè)備在現(xiàn)代礦井生產(chǎn)中的作用 ２
1.2 礦井運(yùn)輸設(shè)備的類型 ２
1.3 國(guó)內(nèi)外礦井運(yùn)輸設(shè)備發(fā)展?fàn)顩r ３
2 刮板輸送機(jī) ５
2.1 概述 ５
2.2 刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及功能分析 ７
2.3 刮板輸送機(jī)的選型計(jì)算 １２
2.4 工作面刮板機(jī)的使用維護(hù)與問(wèn)題診斷 １４
3 順槽轉(zhuǎn)載機(jī) １８
3.1 概述 １９
3.2 順槽橋式轉(zhuǎn)載機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及功能分析 １９
3.3 順槽轉(zhuǎn)載機(jī)的選擇 ２０
3.4 順槽轉(zhuǎn)載機(jī)的使用與維護(hù) ２１
4 可伸縮帶式輸送機(jī) ２１
4.1 概述 ２１
4.2 帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及功能分析 ２４
4.3 可伸縮膠帶輸送機(jī)選型計(jì)算 ２６
4.4 可伸縮膠帶輸送機(jī)的使用與維護(hù) ３０
5 礦用電機(jī)車 ３３
5.1 概述 ３３
5.2 礦用電機(jī)車的構(gòu)造及其原理 ３４
5.3 電機(jī)車運(yùn)輸選型計(jì)算 ３６
5.4 礦用電機(jī)車的操作與維護(hù) ４０
結(jié) 束 語(yǔ) ４２
參考文獻(xiàn) ４３
致 謝... ４４
ii
前 言
畢業(yè)設(shè)計(jì)是高校教學(xué)中最后一個(gè)環(huán)節(jié)，它是在學(xué)生學(xué)習(xí)了一系列專業(yè)基礎(chǔ)課程和專業(yè)課程，并且在實(shí)習(xí)、實(shí)踐基礎(chǔ)上，利用自己所學(xué)知識(shí)，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，在老師指導(dǎo)、幫助下，自行設(shè)計(jì)與解決實(shí)際問(wèn)題的過(guò)程。它是學(xué)生三年大學(xué)課程的一次全面總結(jié)和綜合利用，通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅可以鞏固所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，而且可接觸實(shí)際，發(fā)現(xiàn)不足，開(kāi)拓視野，在實(shí)踐中檢驗(yàn)和豐富所學(xué)知識(shí)，增強(qiáng)分析和解決問(wèn)題能力，因此它是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。
隨著社會(huì)主義建設(shè)與改革開(kāi)放的深入，與在當(dāng)前市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下激烈的競(jìng)爭(zhēng)，一切企業(yè)必須進(jìn)行深刻改革與創(chuàng)新，更對(duì)我們工程技術(shù)人員提出了嚴(yán)峻要求，我們不僅要有專業(yè)技術(shù)方面的能力，更要有經(jīng)濟(jì)頭腦，我們所設(shè)計(jì)與提供的產(chǎn)品，將是更為輕巧、靈便、美觀、經(jīng)濟(jì)的，所以我們?cè)谠O(shè)計(jì)中要大膽革新，換新見(jiàn)解、新方案，緊密聯(lián)系所學(xué)知識(shí)，向最優(yōu)秀化靠近。
由于設(shè)計(jì)者水平、時(shí)間、資料有限，設(shè)計(jì)中錯(cuò)誤在所難免，懇請(qǐng)各位老師指導(dǎo)。
ii
1 緒論
1.1 礦山運(yùn)輸設(shè)備在現(xiàn)代礦井生產(chǎn)中的作用
煤炭是我國(guó)主要的能源和重要的化工原料，自建國(guó)以來(lái)，為促進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，煤炭行業(yè)已經(jīng)取得了舉世矚目的偉大成就，我國(guó)煤炭?jī)?chǔ)量居世界前列，原煤產(chǎn)量從1949年的0.32億噸，到2003年突破13億噸，成為世界第一產(chǎn)煤大國(guó)，目前煤炭在今后相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)期內(nèi)仍將是第一位的主要能源。
礦山運(yùn)輸是煤炭生產(chǎn)中非常重要的環(huán)節(jié)，從井下采煤工作面采出的煤炭，只有通過(guò)礦井運(yùn)輸和提升將其運(yùn)到地面，才能夠加以利用。礦井運(yùn)輸和提升在礦井生產(chǎn)中擔(dān)負(fù)著以下任務(wù)：1.將工作面產(chǎn)出的煤炭運(yùn)送到地面裝車站；2.將掘進(jìn)出來(lái)的矸石運(yùn)往地面矸石場(chǎng)或矸石綜合加工廠；3.將井下生產(chǎn)所必需的材料、設(shè)備運(yùn)往工作面或其他工作場(chǎng)所；4.運(yùn)送井下工作人員?？梢哉f(shuō)礦井運(yùn)輸是礦井生產(chǎn)的“動(dòng)脈”和“咽喉”，其設(shè)備在工作中一旦發(fā)生故障，將直接影響生產(chǎn)，甚至造成人身傷害。此外礦井運(yùn)輸?shù)暮碾娏亢艽?，一般占礦井生產(chǎn)總耗電量的50%以上。因此，合理選擇維護(hù)使用這些設(shè)備，使之安全可靠，經(jīng)濟(jì)高效的運(yùn)行，對(duì)保證礦井安全高效的生產(chǎn)，提高煤炭企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益，具有重要的閑適意義。
由于礦井運(yùn)輸設(shè)備是在井下巷道內(nèi)工作，空間受到限制，故要求它們結(jié)構(gòu)緊湊，外部尺寸盡量??；同時(shí)因工作地點(diǎn)經(jīng)常變化，又要求其中的許多設(shè)備應(yīng)便于移置；另外，由于井下有瓦斯、煤塵、淋水、潮濕等特殊環(huán)境，還要求設(shè)備防爆耐腐蝕等。
1.2 礦井運(yùn)輸設(shè)備的類型
礦井運(yùn)輸設(shè)備的類型按其動(dòng)作方式不同可分為連續(xù)動(dòng)作式運(yùn)輸設(shè)備和周期動(dòng)作式運(yùn)輸設(shè)備兩大類：按用途不同可分為主要運(yùn)輸設(shè)備和輔助運(yùn)輸設(shè)備。
一、連續(xù)動(dòng)作方式運(yùn)輸設(shè)備連續(xù)動(dòng)作式運(yùn)輸設(shè)備是當(dāng)設(shè)備啟動(dòng)后，能連續(xù)不斷地運(yùn)輸貨載。常見(jiàn)類型如下：
1）輸送機(jī) 如刮板輸送機(jī)、帶式輸送機(jī)、杓斗提升機(jī)等；
2）無(wú)極繩運(yùn)輸設(shè)備 這種運(yùn)輸方式是將貨載裝在礦車中用無(wú)極連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的鋼絲繩牽引礦車在軌道上運(yùn)行，礦車與鋼絲繩之間通過(guò)連接裝置掛鉤或摘鉤。這種方式可用于井下或地面水平運(yùn)輸及傾角小于15°的斜巷運(yùn)輸；
3）風(fēng)力或水力運(yùn)輸設(shè)備 主要設(shè)備為空壓機(jī)，高壓水泵及運(yùn)輸管道或運(yùn)輸槽，這種方式可分為利用壓縮空氣或高壓水在管道內(nèi)運(yùn)送貨載的有壓運(yùn)輸和利用自然坡度在鐵槽內(nèi)運(yùn)送貨載的無(wú)壓水力運(yùn)輸兩種。水力運(yùn)輸適用于水力采煤或旱采水運(yùn)礦井；
4）自重運(yùn)輸 即在坡度較大的情況下，利用貨載本身的自重分力，使貨載沿斜坡向下連續(xù)自溜運(yùn)輸。
二、周期動(dòng)作式運(yùn)輸設(shè)備
周期動(dòng)作式運(yùn)輸設(shè)備以一定的循環(huán)方式周期的運(yùn)送貨載，在輸送中經(jīng)常控制其運(yùn)行方向。
1）機(jī)車運(yùn)輸設(shè)備 用機(jī)車牽引一組礦車在軌道上往返周期的運(yùn)送貨載，是我國(guó)目前水平巷道長(zhǎng)距離運(yùn)輸?shù)闹饕绞街唬?
2）有極繩運(yùn)輸設(shè)備 用有極往復(fù)運(yùn)行的鋼絲繩牽引單個(gè)或一組礦車子軌道上往復(fù)運(yùn)行。多用作小型礦井的主斜井提升或一般礦井的采區(qū)上下山輔助運(yùn)輸?shù)龋?
3）礦井提升設(shè)備 利用提升滾筒傳動(dòng)的鋼絲繩牽引提升容器在井筒內(nèi)往返運(yùn)行，完成提升或下放人員及貨載任務(wù)。
3、輔助運(yùn)輸設(shè)備
一般指除了運(yùn)煤以外的運(yùn)輸設(shè)備，主要類型有：（1）卡軌車；（2）單軌吊車；（3）架空索道；（4）推車機(jī)或爬車機(jī)；（5）無(wú)軌車。
1.3 國(guó)內(nèi)外礦井運(yùn)輸設(shè)備發(fā)展?fàn)顩r
建國(guó)以來(lái)，我國(guó)礦山運(yùn)輸設(shè)備在技術(shù)上有了很大的發(fā)展。各種運(yùn)輸設(shè)備均能批量生產(chǎn)并投入使用。
刮板運(yùn)輸機(jī)運(yùn)用極廣，種類有很多，有單鏈、雙鏈、三鏈之分。目前國(guó)外工作面刮板輸送機(jī)的最大工作長(zhǎng)度達(dá)到450m，最大輸送能力達(dá)到5000t/h，最大功率達(dá)到2000kw。我國(guó)最新研制裝機(jī)容量和生產(chǎn)能力最大的刮板輸送機(jī)裝機(jī)功率也超過(guò)500kw，鏈速達(dá)到1.21m/s，輸送長(zhǎng)度達(dá)到200m以上，工作能力達(dá)到1000t/h。
在帶式輸送機(jī)方面，近年來(lái)國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)向著長(zhǎng)距離，高帶速，大運(yùn)量，大功率，長(zhǎng)壽命，低能耗智能化方向發(fā)展。這是高產(chǎn)高效節(jié)約化礦井生產(chǎn)的需要。目前國(guó)外在礦井下使用的帶式輸送機(jī)已經(jīng)達(dá)到主要技術(shù)指標(biāo)見(jiàn)下表1.1：
表1-1 國(guó)外帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)
主要參數(shù)
國(guó)外300~500萬(wàn)噸/年高產(chǎn)高效礦井
采區(qū)平巷可伸縮帶式輸送機(jī)
大巷與斜井固定式強(qiáng)力帶式輸送機(jī)
運(yùn)距/m
2000~3000
＞3000
帶速/m
3.5~4
4~5 最大8
輸送量/t
2500~3000
3000~4000
驅(qū)動(dòng)總功率/kw
1200~2000
1500~3000最大10100
我國(guó)生產(chǎn)的帶式輸送機(jī)技術(shù)水平也有很大的提高，煤礦井下用大功率、長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。我國(guó)對(duì)帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)及其主要部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，研制成功了多種軟啟動(dòng)和制動(dòng)裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用調(diào)速型液力耦合器和行星齒輪減速器。目前，我國(guó)煤礦井下用帶式輸送機(jī)的技術(shù)指標(biāo)如下表1.2：
表1—2 國(guó)內(nèi)帶式輸送機(jī)的主要指標(biāo)
主要參數(shù)
可伸縮帶式輸送機(jī)
大巷與斜井固定強(qiáng)力帶式輸送機(jī)
運(yùn)距（m）
1000~2000
1000~4000
帶速（m/s）
2~3.5
2.5~4
驅(qū)動(dòng)總功率（kw）
250~750
750~1500
輸送量（t/h）
800~1800
1000~2000
2 刮板輸送機(jī)
2.1 概述
一、 概述：
礦井運(yùn)輸工作的任務(wù)，是將工作面采下的煤經(jīng)井下巷道運(yùn)至地面裝車站或選煤廠；將掘進(jìn)工作面的矸石運(yùn)到矸石場(chǎng)，；同時(shí)又以相反的方向把井下生產(chǎn)所需要的器材，設(shè)備等運(yùn)送到工作地點(diǎn)。運(yùn)輸工作是礦井生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。井下運(yùn)輸某一環(huán)節(jié)中斷，會(huì)使回采工作面或掘進(jìn)工作面陷于停頓狀態(tài)，若主要干線運(yùn)輸工作發(fā)生故障，則會(huì)導(dǎo)致全礦井的停產(chǎn)。因此，為確保礦井的正常生產(chǎn)，必須重視礦井運(yùn)輸工作。
采煤工作面的運(yùn)輸，是煤礦生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。我國(guó)采煤工作面使用的主要運(yùn)輸機(jī)械是刮板輸送機(jī)。刮板輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，采煤工作面的煤就能及時(shí)運(yùn)出，生產(chǎn)就能正常進(jìn)行。如果發(fā)生故障，整個(gè)工作面就要停產(chǎn)。刮板輸送機(jī)是目前長(zhǎng)壁式采煤工作面唯一的運(yùn)輸設(shè)備。雖然其類型和組成部件的形式多種多樣，但基本組成與工作原理相同。刮板輸送機(jī)的主要組成部分有：機(jī)頭部（包括機(jī)頭架、驅(qū)動(dòng)裝置、鏈輪組件等）、中間部（包括溜槽、刮板鏈等）、機(jī)尾部（包括機(jī)尾架、驅(qū)動(dòng)裝置、鏈輪組件等）和附屬裝置（鏟煤板、擋煤板、緊鏈器等）及供移動(dòng)輸送機(jī)用的推移裝置。刮板輸送機(jī)向上運(yùn)輸最大傾角不得大于25°，向下運(yùn)輸不得超過(guò)20°.兼作采煤機(jī)軌道的刮板輸送機(jī)，當(dāng)工作面傾角超過(guò)20°時(shí)，為防止采煤機(jī)機(jī)身及煤的重力分力以及振動(dòng)沖擊引起的刮板輸送機(jī)機(jī)身下滑，應(yīng)采取防滑措施。輕型刮板輸送機(jī)適用于炮采工作面，少數(shù)輕型適用于小型機(jī)采工作面；中型主要用于普采工作面；重型主要用于綜采工作面，此外在平巷和聯(lián)絡(luò)眼、采區(qū)平巷、上下山也可使用刮板輸送機(jī)運(yùn)
二、 刮板輸送機(jī)的工作原理：
一條元極的刮板鏈2被主動(dòng)鏈輪1帶動(dòng)做循環(huán)運(yùn)動(dòng)。刮板鏈在上、下溜槽3中移動(dòng)，將裝在溜槽中的煤炭運(yùn)走。機(jī)尾鏈輪4可以是主動(dòng)輪也可以是導(dǎo)向輪。為了保證刮板鏈與鏈輪正常嚙合，必須將鏈子用拉緊裝置5拉緊。
刮板鏈在溜槽中的運(yùn)動(dòng)中，鏈子運(yùn)動(dòng)速度不均勻，周期性的忽快忽慢。這是因?yàn)殒溳嘄X數(shù)有限，鏈子繞鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)實(shí)際上是按多邊形運(yùn)動(dòng)而不是按圓形運(yùn)動(dòng)。由于鏈子運(yùn)動(dòng)的周期變化，因而在鏈子中產(chǎn)生周期性動(dòng)負(fù)荷，這是所有以鏈子為牽引機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)的特征。因此刮板輸送機(jī)的牽引鏈上不僅作用有靜張力，而且還有動(dòng)張力。
圖2-1刮板輸送機(jī)原理圖
1-主動(dòng)鏈輪 2-刮板連 3-上、下溜槽 4-機(jī)尾鏈輪 5-拉緊裝置
刮板輸送機(jī)的運(yùn)行阻力有很多種：
①貨載及刮板鏈在溜槽中運(yùn)行時(shí)的移動(dòng)阻力（直線部分），該阻力與運(yùn)行方向相反。
②傾斜運(yùn)輸時(shí)，貨載及刮板鏈的自重分力。向上運(yùn)輸時(shí)與運(yùn)行方向相反，增大運(yùn)輸阻力；向下運(yùn)輸時(shí)與運(yùn)行方向相同，成為動(dòng)力，減少運(yùn)行阻力。
③刮板鏈繞過(guò)兩端鏈輪時(shí)鏈條彎曲阻力及軸承阻力。
④傳動(dòng)裝置的阻力（包括鏈輪組件軸承、減速器齒輪、軸承阻力及液力耦合器效率）。
⑤可彎曲刮板輸送機(jī)水平彎曲時(shí)刮板鏈與溜槽側(cè)幫之間的附加摩擦力。
⑥其他附加運(yùn)行阻力，如刮板鏈與壓鏈塊的附加摩擦力等。
三、 工作面用的刮板輸送機(jī)，按工作需要，對(duì)其結(jié)構(gòu)有如下要求：
⑴能用于左或右工作面；
⑵各部件便于在井下拆裝和運(yùn)輸；
⑶同一型號(hào)的部件安裝尺寸和連接尺寸應(yīng)保證相同，同類部件應(yīng)保證通用互換；
⑷刮板鏈安裝后，在正，反方向都能順利運(yùn)行；
⑸有緊鏈裝置，具有操作方便，安全可靠。
⑹能不拆卸用機(jī)械推移，為此，應(yīng)有便于安裝推移裝置的鏈接點(diǎn)；
⑺要有足夠的強(qiáng)度剛度和耐磨性；
⑻從端部卸載的刮板輸送機(jī)，機(jī)頭架應(yīng)有足夠的拆卸高度，防止空鼓刮板鏈返程帶回煤；
⑼一般應(yīng)有上鏈器。上鏈器是供刮板鏈在下槽脫出時(shí)通過(guò)返回槽內(nèi)的裝置；
⑽用于機(jī)械采煤的工作面刮板輸送機(jī)，機(jī)頭架的外廓尺寸和結(jié)構(gòu)形式，應(yīng)便于采煤機(jī)自開(kāi)切口；
⑾用于機(jī)械采煤的工作面刮板輸送機(jī)，應(yīng)結(jié)合技術(shù)的需要，能裝設(shè)下列部分或全部附屬部件：
①采煤機(jī)的導(dǎo)向裝置；
②鏟煤板；
③擋煤板；
④無(wú)鏈牽引采煤機(jī)的齒軌；
⑤放置電纜、水管、乳化液、管路的槽或支座；
⑥在機(jī)頭部和機(jī)尾部能安裝采煤機(jī)外牽引的傳動(dòng)裝置，牽引鏈的固定裝置和刨煤機(jī)的傳動(dòng)裝置和控制保護(hù)裝置；
⑿用于綜采工作面的刮板輸送機(jī)，相關(guān)的外廓尺寸與采煤機(jī)和液壓支架相配；
⒀刮板輸送機(jī)沿傾斜鋪設(shè)，在工作中有下滑可能時(shí)應(yīng)有防滑固定裝置。
2.2 刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及功能分析
刮板機(jī)的結(jié)構(gòu)大致分為：機(jī)頭、機(jī)身、機(jī)尾和輔助設(shè)備四大部分。
一、 機(jī)頭：
機(jī)頭部有機(jī)頭架、電動(dòng)機(jī)、液力聯(lián)軸器、減速器、機(jī)頭主軸和導(dǎo)鏈輪組成，是刮板輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置。機(jī)頭的作用是由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過(guò)聯(lián)軸器、減速器、機(jī)頭主軸和導(dǎo)鏈輪，帶動(dòng)刮板鏈在溜槽內(nèi)運(yùn)行，從而把煤運(yùn)出。
（一）減速器
我國(guó)現(xiàn)行生產(chǎn)的雙邊鏈和中雙鏈刮板輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置均為并列式布置（電動(dòng)機(jī)軸與傳動(dòng)鏈輪垂直），故都采用三級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器，減速器的箱體結(jié)構(gòu)為剖分式對(duì)稱結(jié)構(gòu)。
（二）聯(lián)軸器
1.而其中聯(lián)軸器式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置的一部分，主要作用是將電動(dòng)機(jī)軸和減速器軸連接起來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩，有的聯(lián)軸器還可以起到保護(hù)作用。
2.刮板輸送機(jī)常用的聯(lián)軸器有以下幾種：
①木銷聯(lián)軸器：是剛性聯(lián)軸器的一種，用于SGD-II型輸送機(jī)上
②螺栓聯(lián)軸器：是由兩個(gè)半聯(lián)軸器用大個(gè)螺栓連接起來(lái)，也屬于剛性聯(lián)軸器，常用于小型運(yùn)輸機(jī)上。
③彈性圓柱銷聯(lián)軸器：該聯(lián)軸器在連接兩個(gè)半聯(lián)軸器的圓柱銷外面套上彈性橡膠圈，借助彈性圈能緩和一部分沖擊，也能補(bǔ)償少量軸線偏差，用于SGWD-22型輸送機(jī)上。
④膠帶聯(lián)軸器：這是一種利用膠帶來(lái)連接兩軸的彈性聯(lián)軸器，再SGW-44型輸送機(jī)上與液力聯(lián)軸器配合使用。
⑤液力耦合器:是借助液體動(dòng)能傳遞力矩的液力組件，結(jié)構(gòu)如圖1-1，他主要由泵輪，渦輪，外殼這3個(gè)主要部件組成。
圖2-2液力耦合器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
3. 液力耦合器和其它聯(lián)軸器一樣，是安裝與電動(dòng)機(jī)和減速器之間的傳動(dòng)部件。煤礦井下用刮板輸送機(jī)，經(jīng)常為滿載起動(dòng)，工作條件是非常惡劣的，運(yùn)行中會(huì)遇到刮、卡等現(xiàn)象，引起沖擊和振動(dòng)。由于液力聯(lián)軸器的一系列優(yōu)點(diǎn)能滿足井下輸送機(jī)的工作要求，所以近年來(lái)在運(yùn)輸機(jī)械中得到了廣泛應(yīng)用。這里作簡(jiǎn)單的介紹：
1) 液力耦合器原理：
泵輪，外殼與彈性聯(lián)軸器通過(guò)螺栓聯(lián)接，借助兩個(gè)滾動(dòng)軸承支撐在軸套上，通過(guò)彈性聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)聯(lián)接，起著主動(dòng)軸的作用。渦輪與泵輪相對(duì)布置，用鉚釘固定在軸套上，通過(guò)軸套內(nèi)花鍵與減速器輸入軸鏈接，起著從動(dòng)軸的作用。軸套使軸套使泵輪與渦輪互為支撐，因而主動(dòng)軸與從動(dòng)軸是一種無(wú)剛性的機(jī)械連接兩者之間可以相互自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
2)液力耦合器的結(jié)構(gòu)：
它是由泵輪、透平輪、外殼、彈性聯(lián)軸器等組成。泵輪和透平輪是它的主要工作零件，內(nèi)有平面徑向葉片，兩者組成若干個(gè)環(huán)形工作腔，泵輪為主動(dòng)端。通過(guò)彈性聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)軸相連。透平輪為從動(dòng)端，與減速器相連。泵論和機(jī)械論之間無(wú)機(jī)械聯(lián)接，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，外殼由高強(qiáng)度鋁合金鑄成，其上設(shè)有定量注油孔和易熔合金保護(hù)塞。定量注液孔保證向液力聯(lián)軸器內(nèi)注入定量的工作液體（一般用20號(hào)機(jī)械油或22號(hào)透平油），以保證傳動(dòng)裝置的出力不會(huì)超過(guò)傳動(dòng)裝置的最大功率。易熔合金保護(hù)塞的作用是，當(dāng)工作液體溫度過(guò)高時(shí)，易熔合金塞融化，工作液體從腔內(nèi)噴出，使泵輪空轉(zhuǎn)，從而保證原動(dòng)機(jī)械和其他傳動(dòng)部件不致?lián)p壞。易熔合金的熔點(diǎn)一般為100～140℃.液力耦合器是利用液體來(lái)傳遞能量的一種傳動(dòng)裝置，具有使用方便，啟動(dòng)力矩大，能防止原動(dòng)機(jī)械過(guò)載等一系列優(yōu)點(diǎn)。在輸送機(jī)等機(jī)械設(shè)備中采用液力耦合器的優(yōu)點(diǎn)是：
a起動(dòng)平穩(wěn)、省電節(jié)能、提高啟動(dòng)能力、改善電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能；
b具有過(guò)載保護(hù)作用；
c能消除工作機(jī)構(gòu)的沖擊和振動(dòng)，減輕工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)應(yīng)力；
d在多電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中，能使各電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷分配均勻。
2) 液力耦合器的使用和維護(hù)
（1）液力耦合器的使用注意事項(xiàng)
①油質(zhì)和充液量的多少?zèng)Q定著液力耦合器所能傳遞的力矩和使用壽命，因此應(yīng)嚴(yán)格按照規(guī)定的功率以及產(chǎn)品說(shuō)明書和操作規(guī)程，給液力耦合器注入定量規(guī)定品種的油液。
②嚴(yán)禁以水代油，因我國(guó)目前設(shè)計(jì)的液力耦合器大多都是以油液為工作介質(zhì)，多數(shù)用22號(hào)汽輪機(jī)油。如果用水或礦井水替代，必將銹蝕、磨損軸承，破壞密封，損壞設(shè)備。
③裝到設(shè)備上的液力耦合器，禁止取掉保護(hù)罩；保護(hù)罩若有損壞，必須及時(shí)修理或更換，以免碰傷液力耦合器。
④司機(jī)應(yīng)經(jīng)常觀察液力耦合器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，如發(fā)現(xiàn)有異音、搖擺和振動(dòng)等不良現(xiàn)象，要及時(shí)檢查與排除，發(fā)現(xiàn)漏油要及時(shí)采取修理或更換措施。
⑤要有備用的易熔合金保護(hù)塞。一旦油溫超過(guò)允許值，保護(hù)塞熔化，工作液體噴出后，應(yīng)當(dāng)找出油溫高的原因。采取措施予以克服，然后按規(guī)定充油，重新?lián)Q上備用的保護(hù)塞。易熔合金決不允許用木塞、螺栓之類代替。
⑥輸送機(jī)應(yīng)空載啟動(dòng)，嚴(yán)禁輸送機(jī)停止時(shí)采煤、裝煤，以免造成過(guò)載啟動(dòng)和正、反向頻繁啟動(dòng)而導(dǎo)致液力耦合器發(fā)展油液溫升過(guò)快和溫度過(guò)高，影響正常生產(chǎn)。
(2)液力耦合器的拆裝與維修注意事項(xiàng)
1>拆裝液力耦合器時(shí)，應(yīng)注意泵輪、外殼和輔助室外殼的位置不要錯(cuò)動(dòng)，更換的螺栓、螺母應(yīng)規(guī)格一致，以防破壞其平衡性能。
2>液力耦合器在拆卸前應(yīng)將其表面煤粉等贓物清潔干凈，拆卸時(shí)不要用鎯頭敲擊，外殼與泵輪連接螺絲卸開(kāi)后，要用螺絲釘開(kāi)外殼和泵輪，不能用扁鏟等工具鑿，以免損壞設(shè)備。
3>卸開(kāi)的液力耦合器要仔細(xì)檢查葉片有無(wú)損壞、裂紋，各個(gè)流道孔及流道是否暢通，滾動(dòng)軸承磨損情況及密封是否完好等。檢修后的液力耦合器要用煤油很好地清洗，保證流道內(nèi)沒(méi)有污物，清洗后應(yīng)擦干保存好，防止再落入其他贓物。
4>于檢修后重新組裝的液力耦合器，除應(yīng)保證泵輪與透平輪的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)自由、靈活外，還應(yīng)進(jìn)行整體靜、動(dòng)平衡試驗(yàn)和密封性耐壓試驗(yàn)。
（三）機(jī)頭架與鏈輪組件
機(jī)頭架是支承和裝配機(jī)頭傳動(dòng)裝置（電動(dòng)機(jī)、液力耦合器、減速器）、鏈輪組件、盲軸及其他附屬裝置的構(gòu)件。
鏈輪組件主要有鏈輪、滾筒組成，他是刮板輸送機(jī)的重要傳動(dòng)部件，刮板鏈靠鏈輪驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，；鏈輪軸是整個(gè)輸送機(jī)承受扭矩最大的零件。刮板輸送機(jī)的鋪設(shè)長(zhǎng)度越長(zhǎng)，則鏈輪傳遞的力矩也就越大，為此要求鏈輪既要有較高的強(qiáng)度和耐磨性，又要具有良好的韌性，能夠承受工作中的沖擊載荷，故鏈輪均用優(yōu)質(zhì)鋼材制成。
鏈輪分為：剖分式和整體式。
二、 機(jī)尾部
機(jī)尾部是由機(jī)尾架、機(jī)尾軸、緊鏈裝置，導(dǎo)鏈輪或機(jī)尾滾筒組成。緊鏈裝置
是用來(lái)調(diào)節(jié)刮板鏈的松緊的。
第一種緊鏈方式使用的是緊鏈器有三種：棘輪緊鏈器、摩擦輪緊鏈器、閘盤緊鏈器。
第二種緊鏈方式使用的是液壓馬達(dá)，安在連接筒上，減速箱一軸上裝緊鏈齒輪，液壓馬達(dá)緊鏈裝置的液壓系統(tǒng)及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。緊鏈時(shí)，將操作手把搬到至J位，惰輪將主減速器一軸上的緊鏈齒輪與緊鏈減速器上的齒輪嚙合。手動(dòng)換向閥搬到緊鏈位置，壓力液經(jīng)梭閥進(jìn)入液控鎖客服彈簧壓力，使插爪從齒槽中脫出，與此同時(shí)向液壓馬達(dá)供壓力液液壓馬達(dá)帶動(dòng)機(jī)頭鏈輪反轉(zhuǎn)緊鏈，緊鏈力的大小用溢流閥調(diào)節(jié)，由壓力表上的讀數(shù)經(jīng)換算得到。緊鏈運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，壓力表上升到規(guī)定的壓力值，即表明已達(dá)到了規(guī)定的緊鏈力。將手動(dòng)換向閥搬到中間位置，馬達(dá)停止，液控鎖卸壓,再?gòu)椈勺饔孟虏遄Σ迦臊X輪的齒槽，刮板鏈保持張緊狀態(tài)。拆去多余的鏈段，接好鏈子后，將手動(dòng)換向閥搬到運(yùn)轉(zhuǎn)位置，液壓馬達(dá)帶動(dòng)接好的刮板鏈運(yùn)轉(zhuǎn)，緊鏈掛鉤松開(kāi)后，停止馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，卸除緊鏈掛鉤，將操作手把搬到K位置，惰輪脫開(kāi)緊鏈齒輪，關(guān)斷截止閥，完成緊鏈操作。
三、 中間部
機(jī)身是由溜槽和刮板鏈組成，是刮板機(jī)的輸送部分。
（一）溜槽
溜槽既是刮板輸送機(jī)機(jī)身的主體，作為貨載和刮板鏈的支承機(jī)構(gòu)，又是采煤機(jī)的運(yùn)行軌道。煤和刮板鏈子在溜槽中滑行，不僅工作阻力大，而且對(duì)流草的磨損嚴(yán)重；同時(shí)，溜槽承受采煤機(jī)的全部重力，采煤機(jī)在槽幫上滑行對(duì)槽幫產(chǎn)生磨損，因此，要求溜槽要有足夠的強(qiáng)度和剛度以及較高的耐磨性能。
溜槽分為中部溜槽、過(guò)度溜槽、調(diào)節(jié)溜槽。中部溜槽占絕大部分，且每節(jié)長(zhǎng)度為1.5m。用來(lái)調(diào)節(jié)輸送機(jī)鋪設(shè)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)溜槽有0.5m和1m兩種。因?yàn)闄C(jī)身較矮，機(jī)頭、機(jī)尾較高，機(jī)身兩端和機(jī)頭、機(jī)尾聯(lián)接時(shí)需要1~2節(jié)過(guò)渡溜槽進(jìn)行過(guò)渡，過(guò)渡溜槽，每節(jié)長(zhǎng)度為0.5m。另外，為了便于從中部拆卸溜槽，有些輸送機(jī)還采用一種特殊的三角溜槽。
（二）刮板鏈
刮板鏈?zhǔn)枪伟遢斔蜋C(jī)的牽引機(jī)構(gòu)，在工作過(guò)程中需克服與溜槽之間很大的摩擦阻力，承受很大的靜載荷和動(dòng)載荷，故要求它具有較高的強(qiáng)度、韌性和耐磨性。
四、 附屬裝置
輔助設(shè)備包括緊鏈器，移溜子用液壓千斤頂和防滑裝置等。
2.3 刮板輸送機(jī)的選型計(jì)算
設(shè)計(jì)生產(chǎn)率是運(yùn)輸?shù)攸c(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)需要運(yùn)出的貨載的質(zhì)量，它是礦井生產(chǎn)任務(wù)要求運(yùn)輸設(shè)備所具有的運(yùn)輸能力，用“Qs”來(lái)表示，單位是t/h；而運(yùn)輸設(shè)備本身所具有運(yùn)輸能力，稱為設(shè)備生產(chǎn)率，以“m”來(lái)表示，單位是t/h。
所以，
Qs——運(yùn)輸?shù)攸c(diǎn)單位時(shí)間內(nèi)需要運(yùn)出的貨載質(zhì)量。(t/h)
m——運(yùn)輸設(shè)備本身的運(yùn)輸能力（t/h）
根據(jù)Qs=515.394t/h選用SGD—730/320型刮板輸送機(jī)的有關(guān)技術(shù)特征：
出廠長(zhǎng)度L=180m 刮板鏈每米質(zhì)量 q=42.2㎏/m ,
運(yùn)輸能力Q=700t/h 破斷拉力Fp=1130KN
刮板鏈速度v=0.93m/s 電動(dòng)機(jī)功率P=2×160kw
鏈條為單中鏈，液力耦合器型號(hào)為YL—560.
圖2-3 綜采工作面刮板輸送機(jī)計(jì)算簡(jiǎn)圖
重段運(yùn)行阻力：
1、 運(yùn)輸阻力、牽引力及電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算
輸送機(jī)上每米貨載質(zhì)量為
q
（1）運(yùn)行阻力
空段運(yùn)行阻力：
（2） 總牽引力
（3）電動(dòng)機(jī)功率
最大軸功率
最小軸功率
等效功率
考慮20%的備用功率，電動(dòng)機(jī)的設(shè)備功率為
所以SGD----730/320型刮板輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)功率（2×160kw）已足夠。
2、 刮板鏈強(qiáng)度計(jì)算
（1）判斷最小張力點(diǎn)
（2）各張力點(diǎn)計(jì)算
最大張力點(diǎn)張力
（3）刮板鏈強(qiáng)度驗(yàn)算
刮板鏈強(qiáng)度足夠。
2.4 工作面刮板機(jī)的使用維護(hù)與問(wèn)題診斷
一、 刮板機(jī)在使用中應(yīng)注意的問(wèn)題：
①刮板輸送機(jī)的型式和輸送能力，必須和工作面的條件相適應(yīng)。在同一工作面使用幾臺(tái)刮板輸送機(jī)時(shí)，各臺(tái)的能力能大致相等。
②采煤工作面的溜子道要保持平、直、支柱要成為一直線，防止支柱拼壓溜槽。
③鋪設(shè)要做到三平、三直、一穩(wěn)。三平：溜槽接口要平；電動(dòng)機(jī)和減速器底座要平；電動(dòng)機(jī)和減速器聯(lián)軸器要在同一水平。三直：機(jī)頭、溜槽、機(jī)尾要對(duì)直（可彎曲刮板輸送機(jī)允許上下，左右彎曲3°～4°）；電動(dòng)機(jī)與減速器中心線要對(duì)直。一穩(wěn)：整臺(tái)機(jī)器的安裝要平穩(wěn)。
④可彎曲刮板輸送機(jī)機(jī)身要正確的彎曲。彎曲段一般為6～8節(jié)溜槽長(zhǎng)度，推移時(shí)要注意前后液壓千斤頂?shù)膭?dòng)作互相配合，避免出現(xiàn)急彎，以避免引起溜槽錯(cuò)口而發(fā)生斷鏈或底鏈掉道事故。
⑤雙鏈刮板輸送機(jī)必須嚴(yán)格安出廠配對(duì)鏈條組裝刮板鏈，鏈條不得有扭轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
⑥刮板鏈的松緊程度要及時(shí)注意調(diào)整。機(jī)頭導(dǎo)鏈輪下的刮板鏈雖有些松弛，但若無(wú)堆積現(xiàn)象，則表明刮板鏈松緊適當(dāng)。
⑦關(guān)于壓溜子問(wèn)題。所謂壓溜子問(wèn)題，就是溜子起動(dòng)不起來(lái)。主要原因是采煤機(jī)機(jī)道浮煤太多，推溜時(shí)大量浮煤進(jìn)入溜槽底部；機(jī)頭高不夠，間煤太多，被底鏈帶進(jìn)溜槽，阻塞鏈道，阻力增大；電壓降過(guò)大超負(fù)荷起動(dòng)，以及液壓聯(lián)軸器注油量不當(dāng)?shù)龋紩?huì)造成壓溜子。
⑧液壓聯(lián)軸器是改善電動(dòng)機(jī)起動(dòng)性能，起動(dòng)過(guò)載保護(hù)的部件，在刮板輸送機(jī)的使用中切勿棄之不用。液力聯(lián)軸器注油量和油的牌號(hào)要符合規(guī)定。易熔合金塞嚴(yán)禁用螺塞代替或者用鉛灌注易熔合金塞的道孔。
二、 刮板輸送機(jī)的常見(jiàn)故障：
⑴機(jī)械部分：
①斷刮板鏈：
征兆：運(yùn)轉(zhuǎn)中的運(yùn)輸機(jī)，刮板鏈在機(jī)頭鏈輪下突然下垂堆積。
原因：主要是裝載過(guò)多，超過(guò)負(fù)荷；機(jī)頭、機(jī)尾被矸石、木塊、金屬雜物咬?。荒ｅ戞湹墓ぷ咒N轉(zhuǎn)到拆卸位置自行掉落；圓環(huán)鏈聯(lián)接螺栓丟失，自行分離；聯(lián)接環(huán)與刮板間隙過(guò)大，鏈輪錯(cuò)環(huán)，使刮板鏈在鏈輪外落轍；溜槽損壞鏈子被卡或因輸送物落入底槽被回空鏈帶至機(jī)尾，卡住刮板鏈；刮板鏈過(guò)度磨損。此外，由于安裝不直不正，溜槽錯(cuò)牙都將造成阻力增大而導(dǎo)致斷鏈。
②飄刮板鏈（主要發(fā)生于單鏈輸送機(jī)）：
征兆：除直接能觀察到以外，電動(dòng)機(jī)聲音尖銳，好似非常費(fèi)勁，而刮板刮煤卻很少。
原因：主要是輸送機(jī)鋪設(shè)不平，不直；刮板鏈太緊，在凹處鏈子下面墊有煤塊、矸石或其他雜物；溜槽安裝不當(dāng)，搭接處不平，出現(xiàn)搶渣；裝載時(shí)將刮板鏈推向一邊或大塊煤、矸將鏈子擠向一邊，造成飄鏈。鏈子刮板間距過(guò)大或因彎曲的刮板過(guò)多，也都可能造成飄鏈。
③底鏈出槽：
征兆：電動(dòng)機(jī)聲音沉悶，鏈速逐漸緩慢，甚至停止運(yùn)動(dòng)。如果不是負(fù)荷過(guò)大，刮板鏈被卡住，就是底鏈出槽了。
原因：輸送機(jī)鋪設(shè)不平不直，水平方向過(guò)度彎曲，機(jī)尾歪斜；兩根鏈子長(zhǎng)短不一造成刮板歪斜；連續(xù)幾根刮板過(guò)度彎曲，造成兩鏈間距縮??；底鏈過(guò)松等。
④刮板鏈在機(jī)頭處落轍：
征兆：刮板鏈在正常運(yùn)行時(shí)，突然鏈速不勻，這就是鏈子脫離鏈輪在非正常運(yùn)行。
原因：機(jī)頭不正；鏈輪過(guò)度磨損，齒頂光禿或咬進(jìn)雜物；兩根鏈條的松緊或長(zhǎng)度相差太大；刮板太稀、過(guò)度彎曲、刮板過(guò)度歪斜使兩鏈間距縮小等。
⑤減速器發(fā)熱和聲響不正常：
征兆：減速器運(yùn)轉(zhuǎn)聲音不正常，有油煙子氣味。
原因：主要是齒輪磨損過(guò)度，嚙合不好；修理裝配不當(dāng)，軸承損壞或串軸；減速器內(nèi)油量過(guò)少，油內(nèi)雜質(zhì)太多；連軸節(jié)安裝不正，地腳螺栓松動(dòng)。此外，超負(fù)荷也是減速器運(yùn)轉(zhuǎn)聲音不正常的原因。
⑥機(jī)頭傳動(dòng)主軸發(fā)熱：
征兆：發(fā)出生鐵鑄件氣味。
原因：主要是油孔堵塞，油量不足或油質(zhì)不凈；密封損壞，軸承內(nèi)進(jìn)入水分和煤粉，失去潤(rùn)滑作用；機(jī)頭軸彎曲或軸承座安裝不正；軸承損壞。此外，負(fù)荷過(guò)大，刮板鏈過(guò)緊也可能引起機(jī)頭軸發(fā)熱。
⑦機(jī)頭振動(dòng)、不穩(wěn):
征兆：機(jī)頭軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈即發(fā)出一次異常響聲。
原因：主要是機(jī)頭軸彎曲；機(jī)頭下部沒(méi)有墊平；機(jī)座底腳螺栓松動(dòng)；鏈輪損壞或被咬入雜物。
⑵電氣部分：
①保險(xiǎn)熔斷：一般情況下，即使短時(shí)間超過(guò)額定負(fù)荷，也不容易熔斷保險(xiǎn)。只有輸送機(jī)裝載量過(guò)多，負(fù)載太大，連續(xù)強(qiáng)行起動(dòng)；起動(dòng)器、電動(dòng)力、電纜因嚴(yán)重潮濕漏電、短路才會(huì)發(fā)生熔斷保險(xiǎn)。有時(shí)也因保險(xiǎn)選擇不當(dāng)（容量太?。蛞虮ｋU(xiǎn)兩端的螺栓或夾子松動(dòng)；起動(dòng)器內(nèi)部接觸器接觸不良等也可能是保險(xiǎn)熔斷。
②電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)：主要是斷電源，保險(xiǎn)熔斷或電源線頭松動(dòng)所致。連鎖控制的輸送機(jī)，因前機(jī)斷線或接點(diǎn)接觸不良；磁力起動(dòng)器位置不當(dāng)，使線路接觸器觸頭合不上或其中36伏變壓器磁力線圈燒毀；電壓低，負(fù)荷大；磁力起動(dòng)器操作手把未合上，“停止”按鈕未彈出等均造成電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)。
③電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后自行停車或不自保：主要原因是電源電壓不足，或在線路上有多臺(tái)電機(jī)同時(shí)起動(dòng)；電纜線頭脫落、保險(xiǎn)熔斷，造成電源中斷；磁力起動(dòng)器控制小線折斷，輔助接觸器接觸不良；磁力起動(dòng)器操作手把受到碰撞等。如果在運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)自行停止時(shí)，可在起動(dòng)一次，若電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，磁力起動(dòng)器中又無(wú)響聲，就是電源中斷或保險(xiǎn)熔斷。若起動(dòng)器有電，可能是自保接點(diǎn)接觸不良或是“停止”按鈕故障。
④電動(dòng)機(jī)不能停車：按下“停止”按鈕，電動(dòng)機(jī)不能停車，其主要原因是線路接觸器被燒接在一起或被銷弧罩卡住；“停止”按鈕失效，磁力起動(dòng)器位置向后傾斜15°以上；1、2號(hào)線柱短路或?qū)?號(hào)接于1號(hào)線柱上。
⑤銜接震動(dòng)，聲響過(guò)大：主要原因有銜鐵接觸面有污垢，銜鐵短路損壞，接觸器彈簧壓力過(guò)大，電壓太低等。
⑥電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音異常：在電氣方面，電動(dòng)機(jī)聲音異常主要是單相運(yùn)轉(zhuǎn)。造成電動(dòng)機(jī)聲音異常，有來(lái)自機(jī)械方面的原因，如連軸節(jié)不正，軸承損壞，電動(dòng)機(jī)風(fēng)扇與端蓋之間有雜物，底腳螺栓松動(dòng)等。此外，由于飄鏈、鏈底出槽、負(fù)荷過(guò)大、刮板鏈與鏈輪嚙合不好等均可造成電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音異常。
⑦電動(dòng)機(jī)過(guò)熱：主要原因是負(fù)荷過(guò)大和電動(dòng)機(jī)散熱不良所致。連續(xù)強(qiáng)行滿載起動(dòng)是造成電動(dòng)機(jī)發(fā)熱的主要原因之一。有時(shí)由于機(jī)頭處堆煤太多，電動(dòng)機(jī)被煤埋住，使電動(dòng)機(jī)散熱不良。三相電源接觸不良。機(jī)械方面的原因有：電動(dòng)機(jī)軸承損壞；地腳螺栓松動(dòng)、機(jī)頭不穩(wěn)、振動(dòng)過(guò)大都將造成電動(dòng)機(jī)的過(guò)熱。
⑧電氣設(shè)備接地漏電：主要原因是電氣設(shè)備內(nèi)部潮濕、絕緣損傷和接線錯(cuò)誤，設(shè)備安置地點(diǎn)有積水和淋水，接線不合要求，電纜被擠壓，外皮損傷，誤將火線接成地線等。
三、 刮板輸送機(jī)的日常維護(hù)：
為了保證刮板輸送機(jī)的正常進(jìn)行工作，使回采工作面生產(chǎn)順利進(jìn)行，杜絕刮板輸送機(jī)事故的發(fā)生、把可能發(fā)生的事故苗頭及時(shí)的消除，應(yīng)根據(jù)設(shè)備的性能及維修經(jīng)驗(yàn)，制定日檢、周檢、季檢、半年檢等計(jì)劃。
日檢的內(nèi)容：
1) 檢查減速器的運(yùn)轉(zhuǎn)聲音、振動(dòng)、發(fā)熱及油位情況。
2) 檢查液力耦合器、減速器是否漏油。
3) 刮板鏈?zhǔn)欠駨埦o，有無(wú)損壞和變形的零件，發(fā)現(xiàn)損壞的要及時(shí)更換。
4) 檢查鏈輪及與鏈子嚙合的情況，注意鏈輪軸的溫度是否過(guò)高。
5) 檢查溜槽接頭的連接可靠性，連接件是否變形。接頭間距是否正常，有否過(guò)度磨損現(xiàn)象。
6) 檢查電氣線路接頭處的可靠性，設(shè)備附近的雜物要清理，電纜要掛好，特別是從啟動(dòng)器到電動(dòng)機(jī)的一段應(yīng)特備注意。
周檢內(nèi)容：
1) 檢查機(jī)頭架和機(jī)尾架，傳動(dòng)裝置各緊固件的聯(lián)接情況，發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的重要新上油擰緊。
2) 檢查并補(bǔ)充減速器及液力聯(lián)軸器的油量。
3) 測(cè)量電動(dòng)機(jī)絕緣，開(kāi)關(guān)的觸頭及防暴面的情況。
4) 檢查各軸承的潤(rùn)滑情況，齒輪的嚙合及潤(rùn)滑情況。
季檢及半年檢修內(nèi)容：
1) 每季應(yīng)對(duì)傳動(dòng)主軸、溜槽、刮板鏈、液力耦合器進(jìn)行一次全面的檢查，有計(jì)劃的更換部分零件。
2) 每半年對(duì)電動(dòng)機(jī)和減速器進(jìn)行一次全面的檢查和修理。
3 順槽轉(zhuǎn)載機(jī)
3.1 概述
轉(zhuǎn)載機(jī)是國(guó)內(nèi)外機(jī)械化采煤運(yùn)輸系統(tǒng)中普遍采用的一種中間轉(zhuǎn)載輸送設(shè)備，
橋式順槽橋式轉(zhuǎn)載機(jī)，主要用于高產(chǎn)、高效綜合機(jī)械化工作面順槽轉(zhuǎn)載輸送煤炭，可與工作面刮板輸送機(jī)、破碎機(jī)及皮帶機(jī)配套使用，使用時(shí)將轉(zhuǎn)載機(jī)的小車搭接在皮帶機(jī)的導(dǎo)軌上，并能沿其作整體運(yùn)動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)載機(jī)隨工作面輸送機(jī)的推移步距作整體調(diào)整，煤炭由工作面輸送機(jī)經(jīng)橋式轉(zhuǎn)載機(jī)轉(zhuǎn)載到可伸縮皮帶機(jī)上運(yùn)走。
3.2 順槽橋式轉(zhuǎn)載機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及功能分析
一、 機(jī)頭部
順槽橋式轉(zhuǎn)載機(jī)的機(jī)頭部與其所配套的工作面刮板輸送機(jī)的機(jī)頭部結(jié)構(gòu)基本相同，一般傳動(dòng)裝置的布置都采用平行式單側(cè)傳動(dòng)，當(dāng)采區(qū)接近收尾，可伸縮膠帶輸送機(jī)全部拆除后，需將轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾部水平段加長(zhǎng)，當(dāng)單電機(jī)功率不夠時(shí)，也需在機(jī)頭部?jī)蓚?cè)安裝傳動(dòng)裝置。
橋式轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭部傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖如下（3-1）所示：
圖3-1 SZQ—40型轉(zhuǎn)載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)
二、 機(jī)身部
轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)身部的中部槽和刮板鏈都與工作面輸送機(jī)相同。為增大貨載斷面，提高輸送能力，溜槽兩側(cè)裝有擋板，用特制螺栓將擋板固定在溜槽兩側(cè)的支座上。，溜槽底部也用螺栓和封底版聯(lián)接封死，形成封底式溜槽。
轉(zhuǎn)載機(jī)的機(jī)身部分三段，即機(jī)尾水平轉(zhuǎn)載段，爬坡段和水平橋身段。
三、 機(jī)尾部
鏈輪組件的兩端軸承座安裝在機(jī)尾架的導(dǎo)向槽內(nèi)，它與安裝在機(jī)尾架兩側(cè)的張緊螺桿連接在一起，當(dāng)均衡轉(zhuǎn)動(dòng)張緊螺桿時(shí)，它可以推動(dòng)機(jī)尾鏈輪組件移動(dòng)，是松弛的鏈子重新張緊，這種可張緊的機(jī)尾適用于長(zhǎng)度在50米以內(nèi)的順槽轉(zhuǎn)載機(jī)。
四、 行走部
行走部安裝在轉(zhuǎn)載機(jī)的機(jī)頭下面，通過(guò)行走部與可伸縮膠帶輸送機(jī)機(jī)尾搭接。隨著工作面的推進(jìn)，轉(zhuǎn)載機(jī)行走部在可伸縮膠帶輸送機(jī)的機(jī)尾導(dǎo)軌上不斷向前移動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)載機(jī)與膠帶機(jī)重疊長(zhǎng)度達(dá)極限值時(shí)，則縮短一次膠帶機(jī)。
五、 推移裝置
隨著工作面刮板輸送機(jī)的推移，順槽轉(zhuǎn)載機(jī)也要跟著推移，一般轉(zhuǎn)載機(jī)本身都采用液壓推移裝置來(lái)完成這一任務(wù)。
3.3 順槽轉(zhuǎn)載機(jī)的選擇
根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)需要運(yùn)出的貨載質(zhì)量為A=515.394t/h，顧選用SZQ-75型國(guó)產(chǎn)順槽橋式轉(zhuǎn)載機(jī)。
它的主要技術(shù)特征為：
輸送能力m=630t/h
出廠長(zhǎng)度L=25m
鏈單位重量g=52kg/m
每條鏈子的破斷能力Spo=720KN
順槽鏈速度v=1.33m/s
電機(jī)功率N=75KW
刮板鏈的型式為雙邊鏈
液力耦合器型號(hào)為YL-450.
3.4 順槽轉(zhuǎn)載機(jī)的使用與維護(hù)
一、 轉(zhuǎn)載機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題
1）在減速器、盲軸、液力耦合器和電動(dòng)機(jī)等傳動(dòng)裝置處，必須保持清潔，以防止過(guò)熱，否則會(huì)引起軸承、齒輪和電動(dòng)機(jī)等零部件損壞。
2）鏈子必須松緊適當(dāng)，一般在機(jī)頭鏈輪下的松弛量為圓環(huán)鏈節(jié)距的兩倍。
3）機(jī)尾與工作面輸送機(jī)的機(jī)頭搭接位置應(yīng)保持正確。推移轉(zhuǎn)載機(jī)時(shí)，保證行走部在膠帶機(jī)上的導(dǎo)軌上順利移動(dòng)，若歪斜應(yīng)及時(shí)調(diào)整。
4）每次錨固錨固柱窩時(shí)，錨固點(diǎn)必須選擇在頂?shù)装鍒?jiān)固處，錨固必須牢固可靠。
二、 轉(zhuǎn)載機(jī)的潤(rùn)滑與維護(hù)
日常維護(hù)的主要內(nèi)容是潤(rùn)滑、檢查和處理故障、其項(xiàng)目于工作面刮板輸送機(jī)相同。
4 可伸縮帶式輸送機(jī)
4.1 概述
帶式輸送機(jī)的應(yīng)用已經(jīng)有100多年的歷史，據(jù)資料介紹，最早的輸送機(jī)出現(xiàn)在德國(guó)。1880年德國(guó)LMG公司在鏈斗式挖掘機(jī)的尾部使用了一條蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)。1896年美國(guó)認(rèn)定魯賓斯為帶式輸送機(jī)的發(fā)明人。到了20世紀(jì)30年代，德國(guó)褐煤露天礦連續(xù)開(kāi)采工藝趨于成熟，帶式輸送機(jī)也得到了迅速發(fā)展，第二次事件大戰(zhàn)前就已經(jīng)使用了1.6米帶寬的帶式輸送機(jī)。為了提高生產(chǎn)率，在不斷增加單機(jī)長(zhǎng)度的同時(shí)，帶式輸送機(jī)的運(yùn)行速度也不斷提高，其帶寬為1.4m，帶速為5.5m/s,整機(jī)傳動(dòng)功率為2×3100kw，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子直接固定在滾筒上省去了減速器；隨著技術(shù)的提高帶式輸送機(jī)的技術(shù)參數(shù)也再不斷的提高發(fā)展。
膠帶輸送機(jī)是煤礦井上下廣泛采用的一種運(yùn)輸機(jī)械，與刮板輸送機(jī)比較，它有以下主要優(yōu)點(diǎn)：
①輸送能力大，一般為200—400噸/時(shí)，高的可達(dá)1000噸/時(shí)以上。
②單機(jī)水平鋪設(shè)長(zhǎng)度大，可達(dá)300—800m，強(qiáng)力輸送機(jī)可達(dá)4000米以上。
③運(yùn)行阻力小，耗電量低。
④全可靠，噪聲小，機(jī)體重量輕。
缺點(diǎn)是：機(jī)身和傳動(dòng)裝置尺寸比較大，膠帶價(jià)格貴；膠帶強(qiáng)度較低，不耐貨載猛烈沖擊，易損壞；一般不能彎曲。
一、 帶式輸送機(jī)的工作原理、使用條件及優(yōu)缺點(diǎn)
帶式輸送機(jī)是以輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)的一種連續(xù)動(dòng)作式運(yùn)輸設(shè)備，它在礦井地面和井下運(yùn)輸中得到了極其廣泛的應(yīng)用。輸送帶繞過(guò)主動(dòng)滾筒和機(jī)尾的換向滾筒形成一個(gè)無(wú)極的環(huán)形帶，上下兩股輸送帶分別支撐在上、下托輥上，拉緊裝置給輸送帶以正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需的拉緊力。當(dāng)主動(dòng)滾筒在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，借助于主動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送機(jī)及上輸送帶上的物料一同連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；輸送帶上的物料運(yùn)到端部后，由于輸送帶的轉(zhuǎn)向而卸載，這就是輸送機(jī)的工作原理。
帶式輸送機(jī)工作原理圖如下：
圖4-1 膠帶輸送機(jī)工作原理圖
1-膠帶 2-驅(qū)動(dòng)滾筒 3-機(jī)尾換向滾筒 4-托輥 5-拉緊裝置 6-機(jī)架
二、 帶式輸送機(jī)的類型
隨著技術(shù)的不斷提高，帶式輸送機(jī)也在不斷的發(fā)展，根據(jù)不同環(huán)境適用性而生產(chǎn)設(shè)計(jì)出了各種不同性能的輸送機(jī)，煤礦常用的幾種帶式輸送機(jī)如下：
（一） 通用帶式輸送機(jī)
通用帶式輸送機(jī)是一種固定式帶式輸送機(jī)。該種輸送機(jī)應(yīng)用十分普遍，這種輸送機(jī)的特點(diǎn)是托輥安裝在固定的機(jī)架上，機(jī)架固定在地板上或基礎(chǔ)上，一般用在運(yùn)輸距離不太長(zhǎng)，一旦敷設(shè)就永久使用的地點(diǎn)，如井下主要巷道。=
（二） 繩架吊掛式帶式輸送機(jī)
其特點(diǎn)是部分機(jī)架為吊掛的鋼絲繩機(jī)架支承托輥和輸送帶，主要用于煤礦井下采區(qū)順槽和集中運(yùn)輸巷中作為運(yùn)輸煤炭的設(shè)備，在條件適宜的情況下，亦可適用于采區(qū)上、下山運(yùn)輸。
（三） 可伸縮帶式輸送機(jī)
隨著綜采機(jī)械化采煤的迅速發(fā)展，工作面向前推移的速度越來(lái)越快，這就要求順槽的長(zhǎng)度及運(yùn)輸距離也相應(yīng)發(fā)生變化，從而使拆移順槽中運(yùn)輸設(shè)備的次數(shù)和時(shí)間在總生產(chǎn)時(shí)間中所占的比重增大，影響了采煤生產(chǎn)力的進(jìn)一步提高。未解決此矛盾，在國(guó)內(nèi)20世紀(jì)70年代出現(xiàn)了可伸縮帶式輸送機(jī)。
可伸縮帶式輸送機(jī)的最大優(yōu)點(diǎn)就是能夠比較靈活而且迅速的伸長(zhǎng)和縮短。它的傳動(dòng)原理和普通帶式輸送機(jī)一樣，都是借助于輸送帶與滾筒之間摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)行。在結(jié)構(gòu)上的主要特點(diǎn)是比普通帶式輸送機(jī)多了一個(gè)儲(chǔ)帶倉(cāng)和一套儲(chǔ)帶裝置。儲(chǔ)帶倉(cāng)在帶式輸送機(jī)機(jī)頭部的后面，是用型鋼焊接而成的機(jī)架結(jié)構(gòu)。
這種輸送機(jī)主要用于前進(jìn)或后退式長(zhǎng)壁采煤工作面的順槽運(yùn)輸和巷道掘進(jìn)時(shí)的運(yùn)輸工作。
（四） 鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)；
（五） 鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)；
（六） 線摩擦帶式輸送機(jī)；
（七） 可彎曲帶式輸送機(jī)；
（八） 大傾角帶式輸送機(jī)；
4.2 帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及功能分析
帶式輸送機(jī)有多種類型，以適應(yīng)不同條件下使用，但其基本組成部分相同，只是具體結(jié)構(gòu)有區(qū)別。以下為基本組成部分：
一、 輸送帶
輸送帶在帶式輸送機(jī)中，既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引膠帶輸送機(jī)除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的強(qiáng)度。輸送帶由芯體和覆蓋層構(gòu)成，芯體承受拉力，覆蓋層保護(hù)芯體不受損傷和腐蝕。
二、 驅(qū)動(dòng)裝置
驅(qū)動(dòng)裝置的作用是將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給輸送帶，并帶動(dòng)他運(yùn)行。功率不大的帶式輸送機(jī)，采用電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)的方式；帶式輸送機(jī)采用可控啟動(dòng)方式使輸送帶起動(dòng)，能減小輸送帶及各部件所受的動(dòng)負(fù)荷及電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流。帶式輸送機(jī)，特別是長(zhǎng)距離、大功率、高帶速的帶式輸送機(jī)，采用的驅(qū)動(dòng)裝置最好達(dá)到以下要求：
① 電動(dòng)機(jī)無(wú)載起動(dòng)；
② 輸送帶的加減速度特性任意可調(diào)；
③ 能滿足頻繁啟動(dòng)的需要；
④ 過(guò)載保護(hù)；
⑤ 多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，各電機(jī)的負(fù)荷均衡。
一般的驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器和驅(qū)動(dòng)滾筒組及控制裝置組成。
a．電動(dòng)機(jī)帶式：輸送機(jī)常用的電動(dòng)機(jī)，有鼠籠式、繞線式異步電動(dòng)機(jī)。在有防暴要求的場(chǎng)合，應(yīng)采用礦用隔爆型。使用液力耦合器時(shí)，不需要用高起動(dòng)力矩的鼠籠式電動(dòng)機(jī)，只要與耦合器匹配得當(dāng)，對(duì)負(fù)載就能得到接近電機(jī)最大力矩的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。采區(qū)巷道的帶式輸送機(jī)，如功率相同，可選用與工作面刮板輸送機(jī)相同的電機(jī)，便于維護(hù)和更換。
b．聯(lián)軸器：按傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)上的需要，分別采用液力耦合器，柱銷聯(lián)軸器，棒銷聯(lián)軸器，齒輪聯(lián)軸器或十字聯(lián)軸器。
c．帶式輸送機(jī)用的減速器，有圓柱齒輪減速器和圓錐——圓柱齒輪減速器。
d．驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)：是依靠它與輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行部件。據(jù)撓性牽引構(gòu)件的摩擦傳動(dòng)理論（歐拉公式），輸送帶與滾筒之間的最大摩擦力，隨摩擦系數(shù)和圍包角的增大而增大。
e．可控啟動(dòng)裝置：對(duì)帶式輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)可控啟動(dòng)有多種方式，可分為兩類：一為用電動(dòng)機(jī)調(diào)速器啟動(dòng)；一為用鼠籠式電動(dòng)機(jī)配用機(jī)械調(diào)速裝置度負(fù)載實(shí)現(xiàn)可控啟動(dòng)和減速停車。
三、 托輥：
托輥是承托輸送帶，使它的垂度不超過(guò)限定值以減小運(yùn)行阻力，保證平穩(wěn)運(yùn)行的部件。托輥沿輸送機(jī)全長(zhǎng)分布，數(shù)量很多，它的工作情況好壞直接影響輸送機(jī)的運(yùn)行。托輥的制造質(zhì)量主要表現(xiàn)為旋轉(zhuǎn)阻力和使用壽命。
四、 機(jī)架：
機(jī)架包括機(jī)頭架、機(jī)尾架、拉緊裝置和中間架等，各種類型的機(jī)架結(jié)構(gòu)不同。
五、 拉緊裝置：
拉緊裝置的作用是使輸送帶具有足夠的張力，以保證驅(qū)動(dòng)裝置所傳遞的摩擦牽引力和限定的輸送帶垂度。帶式輸送機(jī)用的拉緊裝置有三種，螺旋式，重力式和鋼絲繩絞車式，這三種方式都用改變滾筒中心距的辦法張緊輸送帶。
六、 制動(dòng)裝置：
帶式輸送機(jī)用的制動(dòng)裝置有逆止器和制動(dòng)器。逆止器是供向上運(yùn)輸?shù)妮斔蜋C(jī)停車后，限制輸送帶倒退用。制動(dòng)器是供向下運(yùn)輸?shù)妮斔蜋C(jī)停車用；水平運(yùn)輸若需要準(zhǔn)確停車或緊急制動(dòng)，也應(yīng)裝設(shè)制動(dòng)器。
七、 清掃裝置：
清掃裝置是為了卸載后的輸送帶清掃表面黏著物之用。最簡(jiǎn)單的清掃裝置的刮板式清掃器，用重錘或彈簧使刮板緊壓在輸送帶上。此外，還有旋轉(zhuǎn)刷，指狀彈性刮刀，水力沖刷，震動(dòng)清掃等。采用哪種裝置，視所運(yùn)物料的粘性而定。
輸送帶的清掃效果，對(duì)延長(zhǎng)輸送帶的使用壽命和雙滾筒驅(qū)動(dòng)的穩(wěn)定運(yùn)行有很大的影響。
八、 裝載裝置：
裝載裝置由漏斗和擋板組成。對(duì)裝載裝置的要求是使物料裝在輸送帶的正中位置；使物料落下時(shí)能有一個(gè)與輸送方向相同的初速度；運(yùn)送物料中有大塊時(shí)，應(yīng)使碎料先落入輸送帶墊底，大塊后落以減輕對(duì)輸送帶的損傷。
4.3 可伸縮膠帶輸送機(jī)選型計(jì)算
依據(jù)綜采工作面設(shè)計(jì)生產(chǎn)率Qs=515.394t/h ，選用SD—150型國(guó)產(chǎn)可伸縮膠帶輸送機(jī)。
它的主要技術(shù)特征如下：
輸送能力Q=630t/h ， 膠帶寬度B=1m ， 膠帶速度v=1.9m/s ， 帆布層數(shù)Z0=6 , 總圍包角 α=473°，輸送帶抗拉強(qiáng)度p0=6300N/cm2=63N/mm2，上托輥間距Lg′=1.5m,下托輥間距Lg〞=2.5m,電動(dòng)機(jī)的功率為W=275kw。
1. 計(jì)算輸送帶寬度，選定輸送帶速度：
因?yàn)檩斔湍芰=630t/h ，大于設(shè)計(jì)輸送生產(chǎn)率Qs=515.394t/h ，所以輸送帶寬度一定滿足要求。選定輸送帶速度v=2.0m/s ，
對(duì)帶寬進(jìn)行塊度校核（物料最大塊度的橫向尺寸）
在選型帶寬的范圍內(nèi)。故輸送帶寬度能滿足要求。
2. 運(yùn)行阻力與輸送帶張力計(jì)算
(1)膠帶每米長(zhǎng)度上貨載質(zhì)量
換算到每米長(zhǎng)度上的上、下托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分的質(zhì)量
查表4-1得則
表4-1 托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量Gg，Gg
托輥形式
帶 寬B/mm
500
650
800
1000
1200
1400
槽行
鑄鐵座
沖壓座
11
8
12
9
14
11
22
17
25
20
27
22
平行
鑄鐵座
沖壓座
8
7
10
9
12
11
17
15
20
18
23
21
表4-2 托輥?zhàn)枇ο禂?shù) W′、 W"
工作環(huán)境
阻力系數(shù)
W′
W"
滾動(dòng)軸承
含油軸承
滾動(dòng)軸承
含油軸承
清潔，干凈
少量塵埃，正常溫度
大量塵埃，濕度大
0.02
0.03
0.04
0.04
0.05
0.06
0.018
0.025
0.035
0.034
0.040
0.056
(2)運(yùn)行阻力計(jì)算：
承載段（重段）運(yùn)行阻力：
其中
式子中 δ——帶芯層厚度
——輸送帶上下覆蓋膠厚度
L——輸送機(jī)長(zhǎng)度，m
q——每米膠帶長(zhǎng)度上的貨載重量，N/m
W′——槽型托輥?zhàn)枇ο禂?shù)，見(jiàn)表4-2
W"——平行托輥?zhàn)枇ο禂?shù)。見(jiàn)表4-2
空段運(yùn)行阻力：
(3)膠帶張力的計(jì)算：
①“逐點(diǎn)計(jì)算法”求輸送帶各點(diǎn)的張力，SD—150型帶式輸送機(jī)計(jì)算示意圖如下：
（1）
圖4-2 SD—150型帶式輸送機(jī)計(jì)算示意圖
②按摩擦傳動(dòng)力條件列出F1和F9的關(guān)系式，得：
（2）
聯(lián)立（1）、（2）兩式，解出
3、輸送帶懸垂度與強(qiáng)度的驗(yàn)算：
（1）懸垂度的驗(yàn)算
承載段最小張力點(diǎn)張力
按懸垂度要求，承載段允許的最小張力
故輸送帶懸垂度滿足要求。
（2）輸送帶強(qiáng)度驗(yàn)算
輸送帶允許承載的最大張力為
故輸送帶強(qiáng)度滿足要求。
4、計(jì)算牽引力與電動(dòng)機(jī)功率
（1）輸送機(jī)主軸牽引力為：
（2）電動(dòng)機(jī)的功率
考慮到20%的備用功率，電動(dòng)機(jī)的容量為1.2×18.36=22KW
通過(guò)以上計(jì)算證明，再所給條件下可以使用SD—150型帶式輸送機(jī)。順槽長(zhǎng)為1700米，單臺(tái)可伸縮帶式輸送機(jī)長(zhǎng)度為700米，所以選三臺(tái)即可。
4.4 可伸縮膠帶輸送機(jī)的使用與維護(hù)
一、 可伸縮膠帶輸送機(jī)的安裝：
安裝前的準(zhǔn)備工作：
采取運(yùn)輸運(yùn)輸設(shè)備的安裝順序，主要取決于巷道的布置情況，一般安裝次序應(yīng)該是由里向外逐臺(tái)安裝。因此，在順槽輸送機(jī)安裝前應(yīng)將工作面機(jī)械設(shè)備運(yùn)進(jìn)工作面。根據(jù)巷道中心線定出輸送機(jī)的中心線。按照規(guī)程定尺寸來(lái)修整巷道，并給出輸送機(jī)準(zhǔn)確的裝載點(diǎn)和卸載點(diǎn)。巷道準(zhǔn)備的好壞，直接關(guān)系著輸送機(jī)的安裝質(zhì)量和安裝速度。
應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況編制安裝計(jì)劃和安裝順序，一般可按下列步驟安裝：
① 傳動(dòng)裝置和卸載臂部分；
② 儲(chǔ)帶拉緊和巷帶裝置；
③ 中間架；
④ 機(jī)尾部；
⑤ 膠帶。
在把設(shè)備運(yùn)入井下之前，負(fù)責(zé)安裝的人員必須要熟悉設(shè)備和有關(guān)圖紙資料。
根據(jù)礦井的具體搬運(yùn)條件（運(yùn)輸工具、起重設(shè)備、巷道斷面等）,確定設(shè)備部部件的最大尺寸和重量。
在拆卸任何較大的部件前，應(yīng)按照組裝圖上的編號(hào)打上標(biāo)記，便于在礦下安裝。
對(duì)于外露的軸承，所有外露的齒輪必須用適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)罩牢靠的加以保護(hù)。
二、 移尾和儲(chǔ)帶操作過(guò)程：
當(dāng)順槽橋式轉(zhuǎn)載機(jī)與可伸縮膠帶輸送機(jī)重疊長(zhǎng)度達(dá)到極限值時(shí)，必須縮短膠帶輸送機(jī)的機(jī)尾，將多余的膠帶儲(chǔ)存在儲(chǔ)帶倉(cāng)內(nèi)。
三、 可伸縮膠帶輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中應(yīng)注意：
1）注意檢查和調(diào)整膠帶的跑偏問(wèn)題：
由于膠帶跑偏可能造成膠帶邊緣與機(jī)架相互摩擦，使膠帶邊緣過(guò)早損壞。跑偏嚴(yán)重時(shí)膠帶將脫離托輥而掉下來(lái)，造成重大事故。因此，在膠帶輸送機(jī)的安裝、調(diào)整、運(yùn)轉(zhuǎn)和維護(hù)工作中都應(yīng)特別注意膠帶的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，防止膠帶跑偏造成事故。
2）經(jīng)常注意檢查托輥的運(yùn)轉(zhuǎn)情況：
托輥在運(yùn)轉(zhuǎn)中往往出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活的現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)甚至不轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣托輥由滾動(dòng)摩擦變成滑動(dòng)摩擦，阻力系數(shù)增大10倍左右。其結(jié)果造成運(yùn)行阻力增大，功率消耗增大，相應(yīng)地輸送距離或輸送量要減少。由于托輥轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活，使托輥和膠帶的磨損加劇，使用壽命降低。由于要經(jīng)常大量更換托輥，造成托輥轉(zhuǎn)動(dòng)備件供應(yīng)緊張，設(shè)備維護(hù)工作量增多，導(dǎo)致煤的運(yùn)輸成本的提高。因此，要經(jīng)常檢查托輥運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活程度，及時(shí)更換轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活的托輥。
3）經(jīng)常注意檢查膠帶的拉緊情況：
膠帶輸送機(jī)是靠膠帶與傳動(dòng)滾筒的摩擦來(lái)傳遞牽引力的。如果膠帶在傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)處張力過(guò)小，則膠帶在傳動(dòng)滾筒上可能打滑，特別是在重載啟動(dòng)時(shí)更易打滑。打滑將使膠帶溫度升高，當(dāng)使用不妨火膠帶時(shí)容易發(fā)生著火事故。此外，膠帶過(guò)松時(shí)，在儲(chǔ)帶裝置中可能造成膠帶相互接觸，引起膠帶跑偏。但是膠帶也不能過(guò)緊，否則將造成膠帶受力過(guò)大，傳動(dòng)滾筒磨損加劇，功率消耗增加。
4）經(jīng)常檢查清掃裝置：
在檢查清掃裝